CN111003667A

CN111003667A - 履带式升降机及其推送方法

Info

Publication number: CN111003667A
Application number: CN201911371081.5A
Authority: CN
Inventors: 周振厂; 成晓瑞
Original assignee: Henan Huaying Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Huaying Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-04-14

Abstract

一种履带式升降机，包括车身，车身的下方固定用来行走的履带，车身的边缘固定伸缩支撑架，车身铰接四个结构一样的升降臂，升降臂能向上伸出，升降臂的上端固定连接件，所有的连接件都能将工作平台连接、且能完成对工作平台的固定；升降臂从下往上分为下臂、中臂、上壁，中臂套在下臂内且两者能相对滑动，上壁套在中臂内且两者能相对滑动，中臂、上壁向上运动到极限时，升降臂仍能保持支撑。本发明还公开了一种使用上述履带式升降机的推送方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明升降臂设计为三级套管推送，不受液压的限制，能推送到比较高的高度，满足了市场需要。

Description

履带式升降机及其推送方法

技术领域

本发明涉及一种履带式升降机及其推送方法。

背景技术

目前，高空作业中，需要用升降机或者升降平台将工作平台推送到固定在平台，再使用工作平台在空中进行生产作业，比如申请号为201420480801.8、名称为多功能液压三级升降平台的专利就是这样。

发明内容

本发明要解决的技术问题：该升降设备受到液压缸的限制，不能将工作平台送到比较高（比如说28米）的高度。

本发明的技术方案具体为：

一种履带式升降机，包括车身，车身的下方固定用来行走的履带，车身的边缘固定伸缩支撑架，车身铰接四个结构一样的升降臂，升降臂能向上伸出，升降臂的上端固定连接件，所有的连接件都能将工作平台连接、且能完成对工作平台的固定；升降臂从下往上分为下臂、中臂、上壁，中臂套在下臂内且两者能相对滑动，上壁套在中臂内且两者能相对滑动，中臂、上壁向上运动到极限时，升降臂仍能保持支撑；下臂的上端固定第三滑轮，中臂的下端固定第二滑轮、上端固定第一滑轮，车身固定卷扬机，卷扬机的绳索的自由端通过第三滑轮后向下延伸进入下臂内，在通过第二滑轮后向上，通过第一滑轮后向下延伸进入中臂内，最后固定在上壁的下端；车身固定调节四个调节液压缸，每个调节液压缸对应一个升降臂，调节液压缸缸体端、活塞端中有一个端部铰接在车身上，另外一端铰接在升降臂的下臂。

左右两侧升降臂的下臂上部固定横梁。

调节液压缸铰接在下臂的上部。

连接件为钩子。

伸缩支撑架为液压缸，其缸体端、活塞端中有一个端部固定在车身上，另外一端为自由端。

一种使用上述履带式升降机的推送方法，包括以下步骤：

第一步，调整好位置，将伸缩支撑架支撑着地面；

第二步，调节四个调节液压缸，使升降臂立起来；

第三步，将工作平台固定在连接件上；

第四步，启动卷扬机，使绳索收缩，此时，绳索的自由端向下运动，带动上壁相对于中臂向上运动；当上壁向上运动到极限时，绳索的自由端继续向下运动，带动中臂相对于下臂向上运动，直到工作平台到达指定位置；

第五步，卷扬机停机，保持工作平台的高度。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明升降臂设计为三级套管推送，不受液压的限制，能推送到比较高的高度，满足了市场需要。

附图说明

图1是本发明升降臂伸出的示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为本发明升降臂收缩的示意图。

图4为升降臂与绳索的连接示意图。

图5为升降臂示意图。

具体实施方式

如图1-4，一种履带式升降机，包括车身10，车身10的下方固定用来行走的履带11，车身10的边缘固定伸缩支撑架12，在升降机行走时，伸缩支撑架12处于收缩状态（伸缩支撑架的下端离开地面）；在升降机行走时，伸缩支撑架12处于伸出状态（伸缩支撑架的下端接触地面）。伸缩支撑架12为液压缸，其缸体端、活塞端中有一个端部固定在车身10上，另外一端为自由端。

车身10铰接四个结构一样的升降臂20，升降臂20能向上伸出，升降臂20的上端固定连接件24，所有的连接件24都能将工作平台40连接、且能完成对工作平台40的固定。

升降臂20从下往上分为下臂21、中臂22、上壁23，中臂22套在下臂21内且两者能相对滑动，上壁23套在中臂22内且两者能相对滑动，中臂22、上壁23向上运动到极限时，升降臂20仍能保持支撑。

参见图4，下臂21的上端固定第三滑轮53，中臂22的下端固定第二滑轮52、上端固定第一滑轮51，车身10固定卷扬机（图中没有画出），卷扬机的绳索的自由端50通过第三滑轮53后向下延伸进入下臂21内，在通过第二滑轮52后向上，通过第一滑轮51后向下延伸进入中臂22内，最后固定在上壁23的下端（固定点参见附图标记54）。

车身10固定调节四个调节液压缸30，每个调节液压缸30对应一个升降臂20，调节液压缸30缸体端、活塞端中有一个端部铰接在车身10上，另外一端铰接在升降臂20的下臂21。

实践中，四个升降臂20分为左右两侧，当工作平台40需要倾斜时，左右两侧的升降臂20高度可以不一致。

左右两侧升降臂20的下臂21上部固定横梁24，用来加固其稳定。

为了支撑稳定，调节液压缸30铰接在下臂21的上部。

连接件24为钩子。

其工作原理为：

需要行走时，参见图3，伸缩支撑架12位于收缩状态、调节液压缸30处于收缩状态、升降臂20也处于收缩状态（就是上壁23最大程度套在中臂22内、上壁23最大程度套在中臂22内）。

如果需要推送工作平台时，包括以下步骤：

第一步，调整好位置，将伸缩支撑架12支撑着地面；

第二步，调节四个调节液压缸30，使升降臂20立起来；

第三步，将工作平台40固定在连接件24上；

第四步，启动卷扬机，使绳索收缩，此时，绳索的自由端50向下运动，带动上壁23相对于中臂22向上运动；当上壁23向上运动到极限时，绳索的自由端50继续向下运动，带动中臂22相对于下臂21向上运动，直到工作平台到达指定位置；

第五步，卷扬机停机，保持工作平台的高度。

这样，工作平台40被推送指定高度，可以进行作业。

当作业完毕后，启动卷扬机，使绳索放出，绳索的自由端50向上运动，上壁23依靠重力最大程度收缩在中臂22内、中臂22依靠重力最大程度收缩在下臂21内。卸下工作平台，收缩调节液压缸30，使升降臂20贴附在车身10上，再收起伸缩支撑架12，如图3，工作结束。

其他内容参加现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种履带式升降机，包括车身（10），车身（10）的下方固定用来行走的履带（11），车身（10）的边缘固定伸缩支撑架（12），其特征在于：

车身（10）铰接四个结构一样的升降臂（20），升降臂（20）能向上伸出，升降臂（20）的上端固定连接件（24），所有的连接件（24）都能将工作平台（40）连接、且能完成对工作平台（40）的固定；

升降臂（20）从下往上分为下臂（21）、中臂（22）、上壁（23），中臂（22）套在下臂（21）内且两者能相对滑动，上壁（23）套在中臂（22）内且两者能相对滑动，中臂（22）、上壁（23）向上运动到极限时，升降臂（20）仍能保持支撑；

下臂（21）的上端固定第三滑轮（53），中臂（22）的下端固定第二滑轮（52）、上端固定第一滑轮（51），车身（10）固定卷扬机，卷扬机的绳索的自由端（50）通过第三滑轮（53）后向下延伸进入下臂（21）内，在通过第二滑轮（52）后向上，通过第一滑轮（51）后向下延伸进入中臂（22）内，最后固定在上壁（23）的下端；

车身（10）固定调节四个调节液压缸（30），每个调节液压缸（30）对应一个升降臂（20），调节液压缸（30）缸体端、活塞端中有一个端部铰接在车身（10）上，另外一端铰接在升降臂（20）的下臂（21）。

2.如权利要求（1）所述的履带式升降机，其特征在于：左右两侧升降臂（20）的下臂（21）上部固定横梁（24）。

3.如权利要求（1）所述的履带式升降机，其特征在于：调节液压缸（30）铰接在下臂（21）的上部。

4.如权利要求（1）所述的履带式升降机，其特征在于：连接件（24）为钩子。

5.如权利要求（1）所述的履带式升降机，其特征在于：伸缩支撑架（12）为液压缸，其缸体端、活塞端中有一个端部固定在车身（10）上，另外一端为自由端。

6.一种使用权利要求（1）所述的履带式升降机的推送方法，包括以下步骤：

第一步，调整好位置，将伸缩支撑架（12）支撑着地面；

第二步，调节四个调节液压缸（30），使升降臂（20）立起来；

第三步，将工作平台（40）固定在连接件（24）上；

第四步，启动卷扬机，使绳索收缩，此时，绳索的自由端（50）向下运动，带动上壁（23）相对于中臂（22）向上运动；当上壁（23）向上运动到极限时，绳索的自由端（50）继续向下运动，带动中臂（22）相对于下臂（21）向上运动，直到工作平台到达指定位置；

第五步，卷扬机停机，保持工作平台的高度。