CN106957033B - 叉车飞臂吊以及叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吊装设备领域，尤其是一种叉车飞臂吊，包括安装部、连接臂、第一连杆、第二连杆以及吊臂，所述安装部设置有安装孔，所述连接臂的一端伸入安装孔并通过螺栓与安装部相连，连接臂的另一端与吊臂的安装端铰接，所述第一连杆的一端与连接臂铰接，另一端通过销轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与吊臂铰接，所述吊臂的下方设置有起重油缸，所述起重油缸的一端与吊臂铰接，另一端与销轴铰接。还提供了一种采用上述叉车飞臂吊的叉车。本发明，能够在狭窄的空间中工作，灵活方便，制造、使用成本低。

Description

叉车飞臂吊以及叉车
技术领域
本发明涉及吊装设备领域，尤其是一种叉车飞臂吊以及叉车。
背景技术
现有的叉车灵活性差，具有以下局限性：1、在窄小空间装卸、搬运货物时，吊车进不去，只能靠人力或手动葫芦去作业，人力成本不断上涨经常造成耽误时间，且非常不安全，当设备货物要高空或低矮定位时人力非常困难实现。2、在隔着设备货物取物更是无法实现，经常拆了屋顶或门来采用吊车作业，造成非常大的费用和时间。3、在物流车道货场时经常用于卸载车上某件设备货物，无法叉到时只能多人上去抬，非常困难和危险。请吊机又费用太大。在众多搬运装卸工况必须叉车和吊机配合作业才可以实现灵活工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种叉车飞臂吊以及叉车，以解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：叉车飞臂吊，包括安装部、连接臂、第一连杆、第二连杆以及吊臂，所述安装部设置有安装孔，所述连接臂的一端伸入安装孔并通过螺栓与安装部相连，连接臂的另一端与吊臂的安装端铰接，所述第一连杆的一端与连接臂铰接，另一端通过销轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与吊臂铰接，所述吊臂的下方设置有起重油缸，所述起重油缸的一端与吊臂铰接，另一端与销轴铰接。
进一步地，所述连接臂包括第一平行部、倾斜部以及第二平行部，所述第一平行部与第二平行部平行，且第一平行部的一端通过倾斜部与第二平行部的一端相连，所述第一平行部与安装部相连，所述第二平行部同时与吊臂和第一连杆铰接。
进一步地，所述吊臂包括固定臂以及伸缩臂，所述固定臂的一端与连接臂铰接，另一端设置有滑孔，所述伸缩臂的一端伸入滑孔并与滑孔滑动配合，另一端与固定臂之间设置有用于控制伸缩臂伸缩的液压缸。
进一步地，所述伸缩臂包括依次设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一伸缩臂位于吊臂内并与吊臂滑动配合，第二伸缩臂位于第一伸缩臂内并与第一伸缩臂滑动配合，第三伸缩臂位于第二伸缩臂内并与第二伸缩臂滑动配合，第四伸缩臂位于第三伸缩臂内并与第三伸缩臂滑动配合；所述液压缸为多级液压缸，用于控制第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的伸缩。
进一步地，所述安装部包括底板、安装套以及一对定位套，所述安装套设置于两定位套之间，所述连接臂与安装套相连。
采用上述叉车飞臂吊的的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设置有可升降的起升门架，所述起升门架上设置有一对货叉，所述货叉与安装部固定连接。
进一步地，所述安装部包括水平的底板、安装套以及一对定位套，所述安装套设置于两定位套之间，所述连接臂与安装套相连，一对所述定位套分别套接于一对货叉并通过螺钉与货叉相连。
采用上述叉车飞臂吊的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体上设置有可升降的起升门架，所述起升门架与安装部相连。
进一步地，所述安装部包括竖直的底板，所述底板的一侧设置有安装套，另一侧的上端焊接有上挂钩，下端设置有下卡块，所述下卡块设置有卡槽且下卡块通过螺栓与底板相连；所述上挂钩挂接与起升门架的顶部，起升门架的底部位于卡槽内并与卡槽压紧接触。
本发明的有益效果是：吊臂能够在起重油缸的驱动下转动，从而调整吊臂与水平面的夹角，实现低空取物、高空取物、隔着其他物品取物等功能，替代人工操作，降低人工成本，提高安全性。吊臂与连接臂铰接，能够折叠，占用很小的空间，能够在狭窄的空间中工作，而不需要采用其他的吊装设备。
附图说明
图1是是本发明叉车飞臂吊伸缩臂收缩后的整体示意图；
图2是本发明叉车飞臂吊伸缩臂伸长后的整体示意图；
图3是本发明叉车飞臂吊的连接臂示意图；
图4是本发明叉车的一个实施例的示意图；
图5是图4中安装部的剖视示意图；
图6是本发明叉车的另一个实施例的示意图；
图7是图6中安装部的侧视示意图；
图8是图6中叉车飞臂吊折叠后的示意图；
附图标记：1—安装部；11—底板；12—安装套；13—定位套；14—上挂钩；15—下卡块；2—连接臂；21—第一平行部；22—倾斜部；23—第二平行部；3—第一连杆；4—第二连杆；5—吊臂；51—固定臂；52—伸缩臂；53—液压缸；6—起重油缸；7—叉车本体；71—起升门架；72—货叉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，本发明的叉车飞臂吊，包括安装部1、连接臂2、第一连杆3、第二连杆4以及吊臂5，所述安装部1设置有安装孔，所述连接臂2的一端伸入安装孔并通过螺栓与安装部1相连，连接臂2的另一端与吊臂5的安装端铰接，所述第一连杆3的一端与连接臂2铰接，另一端通过销轴与第二连杆4的一端铰接，所述第二连杆4的另一端与吊臂5铰接，所述吊臂5的下方设置有起重油缸6，所述起重油缸6的一端与吊臂5铰接，另一端与销轴铰接。
安装部1用于将整个叉车飞臂吊与叉车相连，连接臂2用于连接安装部1与吊臂5，吊臂5用于起吊货物，其长度根据需求设定，其顶端可设置吊装孔或者挂扣，以便于安装起吊绳等。起重油缸6用于推动吊臂5转动，使吊臂5运动至合适的高度，实现低空取物、高空取物、隔着其他物品取物等功能，起重油缸6与叉车自带的液压系统相连即可。起吊时，将叉车开至合适的位置，起重油缸6伸长，推动吊臂5转动至合适的高度，利用起吊绳、框架等将货物固定在吊臂5上，再将叉车开至卸货位置，卸下货物即可。货物转运完成后，起重油缸6收缩，带动吊臂5向下转动，第一连杆3和第二连杆4同时转动，将吊臂5折叠，折叠后如图8所示，减少叉车整体的长度，减小体积，便于在狭窄的空间中移动。
连接臂2可采用常规的结构，优选的，如图3所示，所述连接臂2包括第一平行部21、倾斜部22以及第二平行部23，所述第一平行部21与第二平行部23平行，且第一平行部21的一端通过倾斜部22与第二平行部23的一端相连，所述第一平行部21与安装部1相连，所述第二平行部23同时与吊臂5和第一连杆3铰接。第一平行部21、倾斜部22以及第二平行部23通过铸造一体成型，以提高结构强度，增强负载能力。由于第一平行部21和第二平行部23之间存在一定的距离，吊臂5转动后，避免第一平行部21对吊臂5造成干涉，使得吊臂5能够较大幅度地折叠，以减小占用的空间。
为了增加吊臂5的长度，延长吊装距离，增强适用性，所述吊臂5包括固定臂51以及伸缩臂52，所述固定臂51的一端与连接臂2铰接，另一端设置有滑孔，所述伸缩臂52的一端伸入滑孔并与滑孔滑动配合，另一端与固定臂51之间设置有用于控制伸缩臂52伸缩的液压缸53，液压缸53接入叉车原有的液压系统。当叉车能够到达的位置距离货物较远时，利用液压缸53推动伸缩臂52伸出固定臂51，整个吊臂5的长度加长；当吊臂5的长度较短时就能够满足要求时，收缩伸缩臂52，缩短整个吊臂5的长度，更加省力。
为了进一步地提高使用时的灵活性，所述伸缩臂52包括依次设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一伸缩臂位于吊臂5内并与吊臂5滑动配合，第二伸缩臂位于第一伸缩臂内并与第一伸缩臂滑动配合，第三伸缩臂位于第二伸缩臂内并与第二伸缩臂滑动配合，第四伸缩臂位于第三伸缩臂内并与第三伸缩臂滑动配合；所述液压缸53为多级液压缸，用于控制第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的伸缩。多级液压缸为现有技术，能够根据需求驱动一个或多个伸缩臂52运动，可直接购买或者定制。
安装部1可以是多种结构，优选的，如图5所示，所述安装部1包括底板11、安装套12以及一对定位套13，所述安装套12设置于两定位套13之间，所述连接臂2与安装套12相连。安装时，将定位套13套在货叉72上，拧上螺栓即可，安装和拆卸方便快捷。
采用上述叉车飞臂吊的叉车，叉车飞臂吊可与货叉72相连，具体如图4所示，包括叉车本体7，所述叉车本体7上设置有可升降的起升门架71，所述起升门架71上设置有一对货叉72，所述货叉72与安装部1固定连接。如图5所示，所述安装部1包括水平的底板11、安装套12以及一对定位套13，所述安装套12设置于两定位套13之间，所述连接臂2与安装套12相连，一对所述定位套13分别套接于一对货叉72并通过螺钉与货叉72相连。叉车本体7、起升门架71和货叉72的结构以及控制等均采用现有技术即可。
此外，叉车飞臂吊也可以直接与起升门架71相连，如图6所示，采用上述叉车飞臂吊的叉车，包括叉车本体7，所述叉车本体7上设置有可升降的起升门架71，所述起升门架71与安装部1相连。如图7所示，所述安装部1包括竖直的底板11，所述底板11的一侧设置有安装套12，另一侧的上端焊接有上挂钩14，下端设置有下卡块15，所述下卡块15设置有卡槽且下卡块15通过螺栓与底板11相连；所述上挂钩14挂接与起升门架71的顶部，起升门架71的底部位于卡槽内并与卡槽压紧接触。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.叉车飞臂吊，其特征在于：包括安装部(1)、连接臂(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)以及吊臂(5)，所述安装部(1)设置有安装孔，所述连接臂(2)的一端伸入安装孔并通过螺栓与安装部(1)相连，连接臂(2)的另一端与吊臂(5)的安装端铰接，所述第一连杆(3)的一端与连接臂(2)铰接，另一端通过销轴与第二连杆(4)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与吊臂(5)铰接，所述吊臂(5)的下方设置有起重油缸(6)，所述起重油缸(6)的一端与吊臂(5)铰接，另一端与销轴铰接；
所述连接臂(2)包括第一平行部(21)、倾斜部(22)以及第二平行部(23)，所述第一平行部(21)与第二平行部(23)平行，且第一平行部(21)的一端通过倾斜部(22)与第二平行部(23)的一端相连，所述第一平行部(21)与安装部(1)相连，所述第二平行部(23)同时与吊臂(5)和第一连杆(3)铰接；
所述吊臂(5)包括固定臂(51)以及伸缩臂(52)，所述固定臂(51)的一端与连接臂(2)铰接，另一端设置有滑孔，所述伸缩臂(52)的一端伸入滑孔并与滑孔滑动配合，另一端与固定臂(51)之间设置有用于控制伸缩臂(52)伸缩的液压缸(53)；
所述伸缩臂(52)包括依次设置的第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂，所述第一伸缩臂位于吊臂(5)内并与吊臂(5)滑动配合，第二伸缩臂位于第一伸缩臂内并与第一伸缩臂滑动配合，第三伸缩臂位于第二伸缩臂内并与第二伸缩臂滑动配合，第四伸缩臂位于第三伸缩臂内并与第三伸缩臂滑动配合；所述液压缸(53)为多级液压缸，用于控制第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和第四伸缩臂的伸缩；
所述安装部(1)包括底板(11)、安装套(12)以及一对定位套(13)，所述安装套(12)设置于两定位套(13)之间，所述连接臂(2)与安装套(12)相连。
2.采用权利要求1所述叉车飞臂吊的叉车，包括叉车本体(7)，所述叉车本体(7)上设置有可升降的起升门架(71)，所述起升门架(71)上设置有一对货叉(72)，其特征在于：所述货叉(72)与安装部(1)固定连接。
3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于：所述安装部(1)包括水平的底板(11)、安装套(12)以及一对定位套(13)，所述安装套(12)设置于两定位套(13)之间，所述连接臂(2)与安装套(12)相连，一对所述定位套(13)分别套接于一对货叉(72)并通过螺钉与货叉(72)相连。
4.采用权利要求1所述叉车飞臂吊的叉车，包括叉车本体(7)，所述叉车本体(7)上设置有可升降的起升门架(71)，其特征在于：所述起升门架(71)与安装部(1)相连。
5.如权利要求4所述的叉车，其特征在于：所述安装部(1)包括竖直的底板(11)，所述底板(11)的一侧设置有安装套(12)，另一侧的上端焊接有上挂钩(14)，下端设置有下卡块(15)，所述下卡块(15)设置有卡槽且下卡块(15)通过螺栓与底板(11)相连；所述上挂钩(14)挂接与起升门架(71)的顶部，起升门架(71)的底部位于卡槽内并与卡槽压紧接触。
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