CN110817655A - 一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，包括设置在厂房上层的第一输送带、设置在厂房下层的第二输送带、竖直贯穿厂房上层下层的升降通道，所述升降通道内设有升降机，所述升降机上设有升降平台，所述升降平台的顶面设有水平分布的电控伸缩叉，所述电控伸缩叉的顶面固定有钣金吊具。本发明能够实现不同楼层产线上的车身钣金的稳定、快速、安全吊挂转移，提高汽车厂房的空间利用率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统。
背景技术
国内汽车制造公司在生产汽车、轻卡和皮卡车型时，驾驶室、车身钣金等汽车钣金一般通过空中积放链、地面台车转运从涂装输送到总装，然后降落到内饰线板式输送链，该过程通常都是通过轻型吊车或者EMS葫芦完成转挂。然而在有些汽车产线上，由于汽车产线占用空间较大，为了节约空间，通常都采用双层或多层结构，频繁需要车身钣金跃层转移，以提高汽车个车间的空间利用率，减少占地面积，例如电泳车间在二层，内饰装配车间在一层，驾驶室电泳后通过吊具将电泳后的驾驶室和滑撬（电泳时的定位支架）一起转移是输送带上，之后需要将二层输送带上的驾驶室转移至一层的内饰装配车间的输送带上，目前电动葫芦以及普通的吊具难以实现跨层之间的车身转移，或吊挂转移过程中存在安全隐患，而且转移效率低。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的汽车钣金在跃层转移中存在的上述问题，提供了一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，该系统能够实现不同楼层产线上的车身钣金的稳定、快速、安全吊挂转移。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，包括设置在厂房上层的第一输送带、设置在厂房下层的第二输送带、竖直贯穿厂房上层下层的升降通道，所述升降通道内设有升降机，所述升降机上设有升降平台，所述升降平台的顶面设有水平分布的电控伸缩叉，所述电控伸缩叉的顶面固定有钣金吊具。厂房上层第一输送带上的车身钣金需要转移至厂房下层第二输送带上时，升降机带动升降平台上升，钣金吊具的高度与汽车钣金对应时，电控伸缩叉水平伸出，使得钣金吊具位于汽车钣金的正上方，升降平台带动钣金吊具下降至汽车钣金的两侧，钣金吊具托起车身钣金后整体上升，电控伸缩叉水平缩入，使得钣金吊具、汽车钣金均位于升降通道内，升降机带动升降平台下降至第二输送带的对应处，电控伸缩叉水平伸出将汽车钣金移动至第二输送带的正上方，升降平台下降使得汽车钣金接近第二输送带，钣金吊具与汽车钣金分离，汽车钣金被转移至第二输送带上，同理，厂房下层第二输送带上的汽车钣金也能通过该系统快速转移至厂房上层的第一输送带上；该系统能实现不同楼层之间的汽车钣金（车身钣金、驾驶室钣金、车门钣金等）快速吊挂转移，车身钣金转移更加安全可靠，有利于合理利用汽车制造厂房的空间。
作为优选，所述电控伸缩叉为电控三节式伸缩叉。电控三节式伸缩叉能两级伸缩，水平方向移动距离更远，从而使得整体布局限制更小。
作为优选，所述钣金吊具包括吊具支架、固定在吊具支架上端的吊具框架，所述吊具框架的下侧两端均设有吊臂组件，所述吊臂组件的上端与吊具框架转动连接，所述吊臂组件的下端内侧固定有吊钩组件；所述吊具框架上位于两个吊臂之间的位置固定有水平电缸，所述水平电缸的轴端设有连接座，所述连接座的两端均设有连杆，两根连杆的外端与两组吊臂之间一一对应转动连接，连杆的内端与连接座转动连接。水平电缸轴端缩入时，两个吊臂组件同步向外张开，水平电缸轴端伸出时，两个吊臂组件在连杆的拉力作用下同步向内移动；吊臂组件张开后，升降平台下降一段位移，使得吊钩组件位于车身钣金的下侧边缘处，水平电缸轴端伸出，两个吊钩组件向内移动勾住汽车钣金的下边缘，这样就实现钣金吊具对汽车钣金的吊挂。
作为优选，所述的吊臂组件包括两根平行的纵向吊臂、连接纵向吊臂的横梁，两根纵向吊臂的上端之间固定有转轴，所述转轴的两端通过转动座与吊具框架固定连接；每个吊臂组件上的吊钩组件有两个，两个吊钩组件与纵向吊臂的下端内侧一一对应固定连接。四个吊钩组件配个吊挂汽车钣金，稳定性更加，汽车钣金不易发生侧移、倾斜。
作为优选，所述吊具框架的下侧与纵向吊臂的对应处固定有支撑座，所述支撑座内设有长螺栓，所述长螺杆的外端固定有朝向纵向吊臂上端内侧的支撑块，所述长螺栓上设有锁止螺母。通过长螺栓能够调节支撑块的位置，从而限定纵向吊臂向内移动的最小距离，防止纵向吊臂损坏汽车钣金的边缘。
作为优选，所述吊具框架的四个角上均固定有滑动座，每个滑动座内均设有竖直的压杆，所述压杆的上端之间固定有连接支架，所述吊具框架的中间部位设有竖直电缸，所述竖直电缸的轴端与连接支架的中间部位固定连接，所述压杆的下端固定有弹性压块。由于汽车钣金仅通过吊钩组件吊挂，如果在转移过程中与外部其他设备等发生碰撞时可能会倾斜、滑落，或者升降机升降作用中发生卡滞、振动等也可能会倾斜、滑落；本结构中，吊钩组件吊挂汽车钣金后，竖直电缸的轴端缩入，使得压杆下降，压杆下端的弹性压块压紧汽车钣金，进一步提高稳定性，即使钣金吊具在移动过程中发生振动、碰撞等，汽车钣金也能被钣金吊具稳定吊挂、不会掉落。
作为优选，所述的压杆为弹性伸缩式压杆。由于汽车钣金的顶面通常都是凹凸不平的，弹性伸缩式压杆能够自适应汽车钣金的顶面，确保每个弹性压块均与汽车钣金的顶面压紧接触，定位更加稳定。
作为优选，所述厂房上层与升降通道的连接处设有防护栏。防护栏起到安全防护的作用，防止行人掉入升降通道内。
作为优选，所述的升降机为链条式升降机，所述升降机的上端通过加强支架与墙体固定。
作为优选，所述的第一输送带、第二输送带均为链式输送带，所述第二输送带上设有钣金托架。
因此，本发明能够实现不同楼层产线上的车身钣金的稳定、快速、安全吊挂转移，提高汽车厂房的空间利用率。
附图说明
图1为钣金吊具吊挂第一输送带上的汽车钣金状态图。
图2为汽车钣金吊挂后在升降通道内升降的状态示意图。
图3 为钣金吊具将汽车钣金转移至第二输送带的状态示意图。
图4为钣金吊具的结构示意图。
图5为钣金吊具的俯视图。
图6为吊具组件的结构示意图。
图7为图4中A处局部放大示意图。
图中：厂房上层1、第一输送带2、厂房下层3、第二输送带4、升降通道5、升降机6、升降平台7、电控伸缩叉8、钣金吊具9、加强支架10、钣金托架11、防护栏12、车身钣金13、吊具支架90、吊具框架91、滑动座910、压杆911、连接支架912、竖直电缸913、弹性压块914、吊臂组件92、纵向吊臂920、横梁921、转轴922、转动座923、吊钩组件93、水平电缸94、连接座95、连杆96、支撑座97、长螺栓98、支撑块99、锁止螺母100。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1和图4所示的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，包括设置在厂房上层1的第一输送带2、设置在厂房下层3的第二输送带4、竖直贯穿厂房上层下层的升降通道5，厂房上层与升降通道的连接处设有防护栏12；升降通道内设有升降机6，升降机上设有升降平台7，升降平台的顶面设有水平分布的电控伸缩叉8，电控伸缩叉的顶面固定有钣金吊具9；本实施例中的电控伸缩叉8为电控三节式伸缩叉，升降机6为链条式升降机，升降机的上端通过加强支架10与墙体固定，第一输送带2、第二输送带4均为链式输送带，第二输送带4上设有钣金托架11。
如图4、图5所示，钣金吊具9包括吊具支架90、固定在吊具支架上端的吊具框架91，吊具框架91的下侧两端均设有吊臂组件92，吊臂组件的上端与吊具框架转动连接，吊臂组件92的下端内侧固定有吊钩组件93；吊具框架91上位于两个吊臂之间的位置固定有水平电缸94，水平电缸的轴端设有连接座95，连接座的两端均设有连杆96，两根连杆的外端与两组吊臂之间一一对应转动连接，连杆的内端与连接座转动连接；如图6所示，吊臂组件92包括两根平行的纵向吊臂920、连接纵向吊臂的横梁921，两根纵向吊臂的上端之间固定有转轴922，转轴的两端通过转动座923与吊具框架固定连接；每个吊臂组件上的吊钩组件有两个，两个吊钩组件与纵向吊臂的下端内侧一一对应固定连接；如图7所示，吊具框架91的下侧与纵向吊臂的对应处固定有支撑座97，支撑座内设有长螺栓98，长螺杆的外端固定有朝向纵向吊臂上端内侧的支撑块99，长螺栓上设有锁止螺母100。吊具框架91的四个角上均固定有滑动座910，每个滑动座内均设有竖直的压杆911，压杆为弹性伸缩式压杆，压杆的上端之间固定有连接支架912，吊具框架91的中间部位设有竖直电缸913，竖直电缸的轴端与连接支架的中间部位固定连接，压杆的下端固定有弹性压块914。
结合附图，本发明的原理如下：厂房上层第一输送带上的车身钣金13需要转移至厂房下层第二输送带上时，升降机带动升降平台上升，钣金吊具的高度与汽车钣金对应时，电控伸缩叉水平伸出，使得钣金吊具位于汽车钣金的正上方，此时钣金吊具的状态如图1所示，升降平台带动钣金吊具下降至汽车钣金的两侧，钣金吊具托起车身钣金后整体上升，电控伸缩叉水平缩入，使得钣金吊具、汽车钣金均位于升降通道内，此时钣金吊具的状态如图2所示，升降机带动升降平台下降至第二输送带的对应处，电控伸缩叉水平伸出将汽车钣金移动至第二输送带的正上方，此时钣金吊具的状态如图3所示，升降平台下降使得汽车钣金接近第二输送带，钣金吊具与汽车钣金分离，汽车钣金被转移至第二输送带上，同理，厂房下层第二输送带上的汽车钣金也能通过该系统快速转移至厂房上层的第一输送带上；该系统能实现不同楼层之间的汽车钣金（车身钣金、驾驶室钣金、车门钣金等）快速吊挂转移，车身钣金转移更加安全可靠，有利于合理利用汽车制造厂房的空间。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，包括设置在厂房上层的第一输送带、设置在厂房下层的第二输送带、竖直贯穿厂房上层下层的升降通道，所述升降通道内设有升降机，所述升降机上设有升降平台，所述升降平台的顶面设有水平分布的电控伸缩叉，所述电控伸缩叉的顶面固定有钣金吊具。
2.根据权利要求1所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述电控伸缩叉为电控三节式伸缩叉。
3.根据权利要求1所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述钣金吊具包括吊具支架、固定在吊具支架上端的吊具框架，所述吊具框架的下侧两端均设有吊臂组件，所述吊臂组件的上端与吊具框架转动连接，所述吊臂组件的下端内侧固定有吊钩组件；所述吊具框架上位于两个吊臂之间的位置固定有水平电缸，所述水平电缸的轴端设有连接座，所述连接座的两端均设有连杆，两根连杆的外端与两组吊臂之间一一对应转动连接，连杆的内端与连接座转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述的吊臂组件包括两根平行的纵向吊臂、连接纵向吊臂的横梁，两根纵向吊臂的上端之间固定有转轴，所述转轴的两端通过转动座与吊具框架固定连接；每个吊臂组件上的吊钩组件有两个，两个吊钩组件与纵向吊臂的下端内侧一一对应固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述吊具框架的下侧与纵向吊臂的对应处固定有支撑座，所述支撑座内设有长螺栓，所述长螺杆的外端固定有朝向纵向吊臂上端内侧的支撑块，所述长螺栓上设有锁止螺母。
6.根据权利要求3或4或5所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述吊具框架的四个角上均固定有滑动座，每个滑动座内均设有竖直的压杆，所述压杆的上端之间固定有连接支架，所述吊具框架的中间部位设有竖直电缸，所述竖直电缸的轴端与连接支架的中间部位固定连接，所述压杆的下端固定有弹性压块。
7.根据权利要求6所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述的压杆为弹性伸缩式压杆。
8.根据权利要求1所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述厂房上层与升降通道的连接处设有防护栏。
9.根据权利要求1所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述的升降机为链条式升降机，所述升降机的上端通过加强支架与墙体固定。
10.根据权利要求1所述的一种跃层式汽车钣金吊挂转移系统，其特征是，所述的第一输送带、第二输送带均为链式输送带，所述第二输送带上设有钣金托架。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200221 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |