CN103899706A - 一种配重装置及具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配重装置，该配置装置包括限位机构，限位机构包括限位插销、推杆、连杆组件、设置于配重轴套的第一限位孔、及设置于支架上的第二限位孔；推杆设置于支架上并与限位插销垂直；连杆组件设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，推杆的一端与第一铰接端连接，两个限位插销分别与第二铰接端、第三铰接端连接；两个限位插销可在推杆的推动下插入第一限位孔和第二限位孔。利用该配重装置可避免配重块在工程机械作业过程中出现左高右低或者配重块高度降低的现象，进而提升工程机械的安全性。另外，本发明还公开了一种具有该配重装置的工程机械。

Description

一种配重装置及具有其的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械，具体涉及一种用于工程机械的配重装置。另外，本发明还涉及一种具有该配重装置的工程机械。

背景技术

目前，工程机械的应用越来越普遍，它给工程施工带来了极大的便利。为保持工程机械的重心平衡，在很多工程机械上设置了配重装置，比如汽车起重机、履带吊、桩机、布料杆等等。配重装置的应用，为这些工程机械的稳定作业提供了有力支持。

通常，配重装置的配重块通过配重油缸悬挂在工程机械上，且作业能力越强，其配重块的重量也越大。以汽车起重机为例，由于汽车起重机的起重力矩大，配重块的重量较大，如100T级汽车起重机活动配重块的重量达到20T以上，且依靠配重油缸与配重轴套的配合悬挂于主卷扬箱两侧的下方；随着汽车起重机起重量的提升，活动配重也随之越来越重，如200T级别的汽车起重机活动配重块重量已经超过100T；这要求配重油缸及液压系统具备更佳的性能。

虽然，在理想设计阶段液压系统及配重油缸均能满足要求，但是，在实际作业过程中，振动、冲击会使配重油缸出现掉缸现象（也就是缸杆出现下沉现象，造成配重块左高右低或者配重块高度降低的情况），这容易导致转台回转时与车架发生干涉情况，严重时甚至会导致配重脱落，进而引发安全事故。

因此，如何增强配重装置的可靠性，以提升应用其的工程机械的安全性，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种配重装置，利用该配重装置可有效提升相关工程机械的安全性。另外，本发明还提出一种具有该配重装置的工程机械。

一方面，本发明提出了一种配重装置，包括支架、配重块、两个配重油缸和两个配重轴套；配重油缸的缸筒固定于支架上，每个配重油缸的活塞杆与一个配重轴套连接，配重轴套与配重块连接；该配重装置还包括限位机构，限位机构包括限位插销、推杆、连杆组件、设置于配重轴套的第一限位孔、及设置于支架上的第二限位孔；推杆设置于支架上并与限位插销垂直；连杆组件设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，推杆的一端与第一铰接端连接，两个限位插销分别与第二铰接端、第三铰接端连接；两个限位插销可在推杆的推动下插入第一限位孔和第二限位孔。

进一步地，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆和第二连杆之间形成第一铰接端，第一连杆和第三连杆之间形成第二铰接端，第二连杆和第四连杆形成第三铰接端。

进一步地，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆和第二连杆之间形成第一铰接端；第五连杆和第六连杆的一端分别铰接于第一连杆和第三连杆之间的铰接点、第二连杆和第四连杆之间的铰接点上，且第五连杆和第六连杆的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端。

进一步地，连杆组件包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六；连杆一一端和连杆二一端铰接，连杆一、连杆二的另一端分别铰接于连杆三和连杆四的中间部位；连杆三与连杆四端对端铰接，且它们的另一端分别与连杆五、连杆六端对端铰接；连杆五和连杆六的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端，连杆一和连杆二之间形成第一铰接端，或者，连杆三和连杆四之间形成第一铰接端。

进一步地，限位机构还包括伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆与推杆连接，用于驱动推杆运动。

进一步地，推杆到两个配重油缸的距离相等，且连杆组件关于推杆的中心轴线对称。

进一步地，第三连杆和第四连杆之间共用的铰接轴的一端固定于支架上。

进一步地，连杆一、连杆二、连杆三和连杆四之间与第一铰接端相对的铰接轴的一端固定于支架上。

本发明提出的配重装置设有限位机构，该限位机构包括限位插销、设置于配重轴套上的第一限位孔和设置于支架上的第二限位孔，当配重油缸将配重块提升至预定高度，推动推杆即可将限位插销插入第一限位孔和第二限位孔，在限位插销的作用下，配重块和支架之间的相对位置被限定，从而避免配重块在工程机械作业过程中出现左高右低或者配重块高度降低的现象，进而提升工程机械的安全。

在进一步地技术方案中，通过采用连杆组件和推杆，可便捷地实现限位插销的锁止和解锁动作，这样可有效提高工作效率。

另一方面，本发明还提出一种工程机械，包括工程机械本体、设于工程机械本体上的回转机构、及上述的配重装置，配重装置的支架与回转机构连接并可相对工程机械本体转动。工程机械优选为起重机。

该工程机械通过采用上述配重装置，可避免配重块在施工作业过程中发生左高右低或者配重块高度降低的情况，从而防止由此引发的安全事故，进而有效提升工程机械的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提出对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例提出的配重装置局部的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提出的配重装置的俯视图；

图3为本发明具体实施例提出的配重装置局部的结构示意图；

图4为本发明具体实施例提出的配重装置的配重轴套的结构示意图；

图5为本发明具体实施例提出的连杆组件的结构示意图；

图6为本发明具体实施例提出的连杆组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至6对本发明的具体实施例进行详细说明。

为提升相关工程机械的安全性、可靠性，本发明具体实施例提出一种配重装置，包括支架2、配重块1、两个配重油缸4和两个配重轴套3；所述配重油缸4的缸筒固定于支架2上，每个配重油缸4的活塞杆与一个配重轴套3连接，配重轴套3与配重块1连接，所述配重装置还包括限位机构，所述限位机构包括限位插销6、分别设置于所述配重轴套3、支架2上的第一限位孔16、第二限位孔7，所述限位插销6、第一限位孔16和第二限位孔7配合用于限定两个所述配重轴套3和支架2之间的相对位置。这里，限位机构具体可以包括推杆10和连杆组件5，其中，推杆10设置于支架2上并与限位插销6垂直，连杆组件5设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，推杆10的一端与第一铰接端连接，两个限位插销6分别与第二铰接端、第三铰接端连接；两个限位插销6可在推杆10作用下下插入第一限位孔16和第二限位孔7。通过设置连杆组件5和推杆10，在锁止配重轴套3时，只需要推动推杆10，限位插销6即可插入第一限位孔16和第二限位孔7，从而实现对配重轴套3的限位，这样可便捷地实现限位插销6的锁止动作，有利于提高工作效率。

该配重装置设有限位机构，该限位机构包括限位插销6、设置于配重轴套3上的第一限位孔16和设置于支架2上的第二限位孔7，当配重油缸4将配重块1提升至预定高度，推动推杆10即可将限位插销6插入第一限位孔16和第二限位孔7，在限位插销6的作用下，两个配重轴套3同时被锁定限位插销6卡在支架2上，从而使配重块1和支架2之间的相对位置被限定，避免配重块1在工程机械作业过程中出现配重块1一端高一端低或者配重块1整体高度降低的现象；因此，利用该配重装置，可减少相关工程机械因配重装置不可靠导致的安全事故从而提升工程机械的安全。

在上述技术方案中，连杆组件5具体可以有以下三种结构：

第一种：连杆组件5包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆21和第二连杆22之间形成第一铰接端，第一连杆21和第三连杆23之间形成第二铰接端，第二连杆22和第四连杆24形成第三铰接端；该连杆组件5的具体设置方式可参考图6。优选地，第三连杆23和第四连杆24之间共用的铰接轴的一端固定于支架2上。

第二种：连杆组件5包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24、第五连杆25和第六连杆26，第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24端对端依次铰接并形成平行四边形，且第一连杆21和第二连杆22之间形成第一铰接端；第五连杆25和第六连杆26的一端分别铰接于第一连杆21和第三连杆23之间的铰接点、第二连杆22和第四连杆24之间的铰接点上，且第五连杆25和第六连杆26的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端；该连杆组件5的具体设置方式可参考图5。优选地，第三连杆23和第四连杆24之间共用的铰接轴的一端固定于支架2上。

第三种：连杆组件5包括连杆一9、连杆二15、连杆三12、连杆四13、连杆五8和连杆六14；连杆一9一端和连杆二15一端铰接，连杆一9、连杆二15的另一端分别铰接于连杆三12和连杆四13的中间部位；连杆三12与连杆四13端对端铰接，且它们的另一端分别与连杆五8、连杆六14端对端铰接；连杆五8和连杆六14的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端，连杆一9和连杆二15之间形成第一铰接端，或者，连杆三12和连杆四13之间形成第一铰接端；该连杆组件5的具体设置方式可参考图2。优选地，连杆一9、连杆二15、连杆三12和连杆四13之间与第一铰接端相对的铰接轴的一端固定于支架2上。

当然，为进一步方便操作、节省人力，可在推杆10的一端设置动作元件，比如伸缩油缸11，通过伸缩油缸11的伸缩来使限位插销6插入或实现第一限位孔16和第二限位孔7。推杆10优选设置于与两个配重油缸4的距离相等的位置，且连杆组件5优选设置成关于推杆10的中心轴线对称的结构，这样可从结构上确保两个限位插销6的受力均衡并有助于实现同时插入或拔出的功能。

另一方面，本发明具体实施例还提出一种工程机械，包括工程机械本体、设于工程机械本体上的回转机构、及上述的配重装置，配重装置的支架2与回转机构连接并可相对工程机械本体转动，工程机械优选为起重机。

该工程机械通过采用上述配重装置，可避免配重块1在施工作业过程中发生左高右低或者配重块1高度降低的情况，从而防止由此引发的安全事故，进而有效提升工程机械的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种配重装置，包括支架（2）、配重块（1）、两个配重油缸（4）和两个配重轴套（3）；所述配重油缸（4）的缸筒固定于支架（2）上，每个配重油缸（4）的活塞杆与一个配重轴套（3）连接，配重轴套（3）与配重块（1）连接，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位插销（6）、推杆（10）、连杆组件（5）、设置于配重轴套（3）上的第一限位孔（16）、及设于支架（2）上的第二限位孔（7）；

所述推杆（10）设置于支架（2）上并与所述限位插销（6）垂直；所述连杆组件（5）设有第一铰接端、第二铰接端和第三铰接端，所述推杆（10）的一端与第一铰接端连接，两个所述限位插销（6）分别与第二铰接端、第三铰接端连接；所述限位插销（6）可在推杆（10）的推动下插入第一限位孔（16）和第二限位孔（7）。

2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24），所述第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24）端对端依次铰接并形成平行四边形，且所述第一连杆（21）和第二连杆（22）之间形成第一铰接端，所述第一连杆（21）和第三连杆（23）之间形成第二铰接端，所述第二连杆（22）和第四连杆（24）形成第三铰接端。

3.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、第四连杆（24）、第五连杆（25）和第六连杆（26），所述第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）和第四连杆（24）端对端依次铰接并形成平行四边形，且所述第一连杆（21）和第二连杆（22）之间形成第一铰接端；第五连杆（25）和第六连杆（26）的一端分别铰接于第一连杆（21）和第三连杆（23）之间的铰接点、第二连杆（22）和第四连杆（24）之间的铰接点上，且所述第五连杆（25）和第六连杆（26）的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端。

4.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述连杆组件（5）包括连杆一（9）、连杆二（15）、连杆三（12）、连杆四（13）、连杆五（8）和连杆六（14）；所述连杆一（9）一端和连杆二（15）一端铰接，所述连杆一（9）、连杆二（15）的另一端分别铰接于连杆三（12）和连杆四（13）的中间部位；连杆三（12）与连杆四（13）端对端铰接，且它们的另一端分别与连杆五（8）、连杆六（14）端对端铰接；所述连杆五（8）和连杆六（14）的另一端分别形成第二铰接端、第三铰接端；连杆一（9）和连杆二（15）之间形成第一铰接端，或者，连杆三（12）和连杆四（13）之间形成第一铰接端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的配重装置，其特征在于，所述限位机构还包括伸缩油缸（11），所述伸缩油缸（11）的活塞杆与推杆（10）连接，用于驱动所述推杆（10）运动。

6.根据权利要求1至4任一项所述的配重装置，其特征在于，所述推杆（10）到两个所述配重油缸（4）的距离相等，且所述连杆组件（5）关于推杆（10）的中心轴线对称。

7.根据权利要求2或3所述的配重装置，其特征在于，所述第三连杆（23）和第四连杆（24）之间共用的铰接轴的一端固定于支架（2）上。

8.根据权利要求4所述的配重装置，其特征在于，连杆一（9）、连杆二（15）、连杆三（12）和连杆四（13）之间与第一铰接端相对的铰接轴的一端固定于支架（2）上。

9.一种工程机械，包括工程机械本体及设于所述工程机械本体上的回转机构，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的配重装置，所述配重装置的支架（2）与所述回转机构连接并可相对所述工程机械本体转动。

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