CN102229415B - 一种起重机及其移动式配重机构 - Google Patents

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    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其移动式配重机构。所述移动式配重机构包括第一传力件、变位油缸以及与所述配重块固定连接的连接架，所述第一传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架相连，所述变位油缸的两端分别与所述转台/所述卷扬箱和所述连接架相连。本发明实施例提供的一种用于起重机的移动式配重机构，通过变位油缸带动配重(块)移动，使整车重心发生变化，无需停止作业移动整车即可增大工况表中同一工况下的起吊范围，既提高了作业效率，也减轻了操作员的劳动强度。

Description

一种起重机及其移动式配重机构
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于起重机的移动式配重机构。本发明还涉及一种具有上述移动式配重机构的起重机。
背景技术
汽车起重机广泛应用于工矿企业、建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库及货场等工况下的起重作业和吊装工具。随着国民经济的快速发展，汽车起重机在各行业的作用也越来越大，经济杠杆作用与日俱增。随着汽车起重机的应用日益广泛，客户对整车的起重性能及稳定性能的要求越来越高。
目前，在同一工况下增大汽车起重机的吊载能力有以下两种方式：一种方式是先停止工作，收起支腿，使整车移动到合适位置，然后再伸出支腿，接着进行正常吊装工作，此种方式，不仅整车作业效率低，而且增加了操作员的疲劳；另一个方式就是增加配重，但是由于配重的增加受到工况表的限制，而且当增加到最大配重时，还是只能通过移动整车来解决。
现有的固定式配重结构限制了起重性能的提高，由于汽车起重机的移动性能又不如随车起重机好，通过移动整车的方式很不方便，因此，如何研发出一种可改变整车重心以增大起重性能和稳定性能的技术方案，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，一方面，本发明提供了一种用于起重机的移动式配重机构，所述起重机包括配重块、转台以及固定连接于所述转台的卷扬箱，所述移动式配重机构包括第一传力件、变位油缸以及与所述配重块固定连接的连接架，所述第一传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架相连，所述变位油缸的两端分别与所述转台/所述卷扬箱和所述连接架相连。
优选地，所述移动式配重机构还包括第二传力件，所述第二传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架相连，所述第二传力件与所述第一传力件的夹角大于0°小于45°。
优选地，所述第一传力件为对称设置的一对竖直杆，所述一对竖直杆的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架铰接；所述第二传力件为对称设置的一对斜杆，所述一对斜杆的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架铰接。
优选地，所述卷扬箱的尾端固定连接有支架，所述支架上设有第一支座和第二支座，所述一对竖直杆的一端与所述第一支座铰接，所述一对斜杆的一端与所述第二支座铰接。
优选地，所述连接架上设有第三支座和第四支座，所述竖直杆的另一端与所述第三支座铰接，所述斜杆的另一端与所述第四支座铰接。
优选地，所述移动式配重机构还包括插销油缸和插销，所述插销油缸的一端与所述转台或者所述卷扬箱相连，所述插销油缸的另一端与所述插销相连，所述卷扬箱的底部设有带有销孔的第一支耳，所述连接架设有带有销孔的第二支耳，所述插销油缸可在所述第一支耳及所述第二支耳的销孔相互对齐时推动所述插销插入所述销孔。
优选地，所述连接架上设有对称设置的一对承重件，所述配重块上设有对称设置的一对承重槽，所述承重槽与所述一对承重件的形状、位置相对应，所述连接架通过所述一对承重件嵌入所述一对承重槽内与所述配重块固定连接。
优选地，所述变位油缸的缸筒与所述转台或者所述卷扬箱铰接，所述变位油缸的活塞杆与所述连接架铰接。
另一方面，本发明提供了具有上述移动式配重机构的起重机。
本发明提供的一种移动式配重机构以及具有该移动式配重机构的起重机，通过变位油缸带动配重(块)移动，使整车重心发生变化，无需停止作业移动整车即可增大工况表中同一工况下的起吊范围，既提高了作业效率，也减轻了操作员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种用于起重机的移动式配重机构(配重处于中间位置)的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1所示移动式配重机构的配重处于最前端时的结构示意图；
图5为图1所示移动式配重机构的配重处于最后端时结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。
下面同时结合图1至图5对本发明实施例所述提供的一种用于起重机的移动式配重机构进行详细说明。
如图所示，所述移动式配重机构包括变位油缸1、对称设置的一对斜杆2、对称设置的一对竖直杆4、连接架9、一对插销油缸10和一对插销11，其连接关系如下：
变位油缸1的缸筒与起重机的转台8铰接，变位油缸1的活塞杆与连接架9铰接，卷扬箱7与转台8固定连接；卷扬箱7的尾部两侧设有支架3，支架3上设有支座31和支座32，连接架9上设有支座91和支座92，竖直杆4的上端与支座31铰接，竖直杆4的下端与支座91铰接，斜杆2的上端与支座32铰接，斜杆2的下端与支座92铰接，位于同一侧的竖直杆4与斜杆2之间的夹角α可以取0°到45°之间的任一值(例如取25°)；连接架9上设有一对承重件5，起重机的配重块上设有与该一对承重件5的形状及位置相对应的承重槽6，连接架9通过承重件5嵌入承重槽6中以实现与配重块的固定连接；一对插销油缸10对称设置在卷扬箱7的底部，插销油缸10的缸筒与卷扬箱7固定连接，插销油缸10的活塞杆与插销11固定连接，卷扬箱7的底部和连接架9上分别设有带销孔的第一支耳和第二支耳(图未示出)，插销油缸10可在第一只耳和第二支耳的销孔相互对齐时，推动插销11插入销孔，以实现自锁，防止配重(块)掉缸，即把连接架9紧固在卷扬箱7(或者转台8)上，从而使配重(块)紧紧与转台8、车体锁定，提高整机在吊载作业时的稳定性。
在工作过程中，当需要吊载较大吨位的负载时，变位油缸1动作，其活塞杆伸出，直接推动连接架9后移，斜杆2和竖直杆4分别绕支座31和32先后摆动，以变位油缸1的行程为860mm作举例说明，图1所示为配重(块)处于中间位置，以中间位置为基准，连接架9可后移430mm，即配重(块)后移最大距离为430mm(如图5所示)，整车重心跟着后移，吊载能力相应提高；当需要吊载较小重物时，变位油缸1反方向动作，其活塞杆收回，同时拉动连接架9向前移动，斜杆2、竖直杆4分别绕支座31和32向前摆动，可前移430mm，即配重(块)前移的最大距离为430mm(如图4所示)，整车重心跟着前移，使得吊载能力相应调整，不会造成能量的浪费。
需要说明的是，上述实施例中，斜杆2和竖直杆4均为直形连杆，之所以称作“竖直杆”，是因为在配重(块)处于中间位置时，竖直杆大体与地连接架垂直；之所以称作“斜杆”，是因为在配重(块)处于中间位置时，斜杆相对竖直杆偏斜一定角度。
需要说明的是，上述实施例中，为了防止配重(块)掉缸，增加了一种自锁方式，即通过插销油缸实现，在运输时，插销油缸没有动作，当进行吊物作业时(例如当处于图4所示工作状态时)，由于增加了配重，为了提高动作的稳定性，插销油缸动作，通过插销把连接架紧固在转台上，从而使配重紧紧与转台、车体锁定；在本发明的其他实施例中，也可以没有自锁功能，即不包括插销油缸及插销等部件。
需要说明的是，上述实施例中，斜杆2和竖直杆4均为连杆，在替代实施方式中，还可以使用其他类型的传力件代替，例如用强力绳索代替；在本发明的其他实施方式中，也可以只包含竖直杆4(一个或者多个，或者其他类型的传力件)，不包含斜杆2，直接通过变位油缸1动作驱动连接架9围绕安装座31摆动；此外，还可以根据实际需要设置一对以上的竖直杆或者一对以上的斜杆。
需要说明的是，连接架与配重(块)的连接方式也不局限于上述实施例所述的方式，例如，在基本平衡重叠加多个活动平衡重后，连接架与基本平衡重上的轴套固定连接。
本发明实施例所提供的一种用于起重机的移动式配重机构，通过变位油缸、一对斜杆、一对竖直杆和连接架等部件组成推力杆机构，可以改变配重的位置，使得整车重心位置发生变化，增大了起重机在同一工况时的吊载能力，同时扩大了吊载范围，无需停止作业移动整车即可方便吊载重物，不但提高了作业效率，而且减轻了操作员的劳动强度。
本发明实施例还提供了一种起重机，该起重机具有上述移动式配重机构，由于上述的移动式配重机构具有上述技术效果，因此，具有该移动式配重机构的起重机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于起重机的移动式配重机构，所述起重机包括配重块、转台以及固定连接于所述转台的卷扬箱，其特征在于：所述移动式配重机构包括第一传力件、变位油缸以及与所述配重块固定连接的连接架，所述第一传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架相连，所述变位油缸的两端分别与所述转台/所述卷扬箱和所述连接架相连。
2.如权利要求1所述的移动式配重机构，其特征在于：所述移动式配重机构还包括第二传力件，所述第二传力件的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架相连，所述第二传力件与所述第一传力件的夹角大于0°小于45°。
3.如权利要求2所述的移动式配重机构，其特征在于：所述第一传力件为对称设置的一对竖直杆，所述一对竖直杆的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架铰接；所述第二传力件为对称设置的一对斜杆，所述一对斜杆的两端分别与所述卷扬箱和所述连接架铰接。
4.如权利要求3所述的移动式配重机构，其特征在于：所述卷扬箱的尾端固定连接有支架，所述支架上设有第一支座和第二支座，所述一对竖直杆的一端与所述第一支座铰接，所述一对斜杆的一端与所述第二支座铰接。
5.如权利要求4所述的移动式配重机构，其特征在于：所述连接架上设有第三支座和第四支座，所述竖直杆的另一端与所述第三支座铰接，所述斜杆的另一端与所述第四支座铰接。
6.如权利要求1至5任一项所述的移动式配重机构，其特征在于，所述移动式配重机构还包括插销油缸和插销，所述插销油缸的一端与所述转台或者所述卷扬箱相连，所述插销油缸的另一端与所述插销相连，所述卷扬箱的底部设有带销孔的第一支耳，所述连接架设有带销孔的第二支耳，所述插销油缸可在所述第一支耳及所述第二支耳的销孔相互对齐时推动所述插销插入所述销孔。
7.如权利要求1至5任一项所述的移动式配重机构，其特征在于，所述连接架上设有对称设置的一对承重件，所述配重块上设有对称设置的一对承重槽，所述承重槽与所述一对承重件的形状、位置相对应，所述连接架通过所述一对承重件嵌入所述一对承重槽内与所述配重块固定连接。
8.如权利要求1至5任一项所述移动式配重机构，其特征在于，所述变位油缸的缸筒与所述转台或者所述卷扬箱铰接，所述变位油缸的活塞杆与所述连接架铰接。
9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有如权利要求1至8任一项所述的移动式配重机构。
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