CN103979439B - 组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构，组合式平衡重挂接装置安装在转台尾部框架上，包括：转台尾部框架底板、提升油缸、提升油缸固定座和挂接驱动机构，所述转台尾部框架底板固定在所述转台尾部框架上，所述提升油缸固定座设置在所述转台尾部框架底板的上表面，并与所述转台尾部框架底板铰接，所述提升油缸固定在所述提升油缸固定座上远离与所述转台尾部框架底板的铰点的一端，所述提升油缸的活塞杆端安装有挂台，所述挂接驱动机构与所述提升油缸固定座相连，通过驱动所述提升油缸固定座使所述挂台进入到平衡重上的挂台槽来完成挂接操作。本发明能够使组合式平衡重的拆装更方便，安装空间更小。

Description

组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构。

背景技术

目前，中大吨位轮式起重机的应用越来越广泛，起重能力也不断提高，这就导致起重机的自身重量越来越大，远远超过了起重机总重和桥荷的严格要求。因此轮式起重机为了适应这一运输要求，一般行驶状态只携带最基本的作业装置，其它装置均需要拆除单独运输。为了保证轮式起重机快速转移，快速简便的组装，快速投入作业，单独运输装置的安装和拆除就必须简单、方便，用最少的时间、人力和物力达到快速拆装的目的。

组合式平衡重就是一种中大吨位起重机普遍应用并需单独运输的装置，旨在提升起重机在中长臂和大幅度的起重性能，充分发挥吊臂等主要结构件性能。由于起重机上路行驶时，需拆掉组合式平衡重以满足相关要求，每次起重机进行长距离转场都需要进行一次拆装，因此必须找到一种操作快速、方便，不需要依赖辅助设备的方法来实现组合式平衡重的频繁拆装。

目前，轮式起重机平衡重挂接主要采用提升油缸活塞杆伸入挂接孔后，利用转台带动提升油缸转动，使活塞杆下端挂台进入挂台槽，油缸收缩，完成组合式平衡重的安装。活塞杆进入挂接孔后需要使活塞杆下端挂台旋入挂台槽，这就需要使轮式起重机上车整体进行回转，安装空间较大，作业效率低。同时，为使提升油缸与安装孔准确定位，需配置多个位置检测装置，否则至少需要两个操作工配合完成平衡重的安装与拆卸。另外，在现有技术方案中，油缸活塞杆下端挂台与活塞杆之间是刚性联接，且平衡重依赖于油缸定位，当平衡重出现轻微晃动将会导致活塞杆承受偏载力，长期工作会出现漏油现象，甚至失效断裂。

发明内容

本发明的目的是提出一种组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构，能够使组合式平衡重的拆装更方便，安装空间更小。

为实现上述目的，本发明提供了一种组合式平衡重挂接装置，安装在转台尾部框架上，其中，包括：转台尾部框架底板、提升油缸、提升油缸固定座和挂接驱动机构，所述转台尾部框架底板固定在所属转台尾部框架上，所述提升油缸固定座设置在所述转台尾部框架底板的上表面，并与所述转台尾部框架底板铰接，所述提升油缸固定在所述提升油缸固定座上远离与所述转台尾部框架底板的铰点的一端，所述提升油缸的活塞杆端安装有挂台，所述挂接驱动机构与所述提升油缸固定座相连，通过驱动所述提升油缸固定座使所述挂台进入到平衡重上的挂台槽来完成挂接操作。

进一步的，所述挂接驱动机构为水平油缸，所述水平油缸的一端铰接在所述转台尾部框架或所述转台尾部框架底板上，另一端铰接在所述提升油缸固定座上所述提升油缸对应的一端。

进一步的，在所述提升油缸固定座上所述提升油缸对应的一端上设有用于固定所述提升油缸的缸筒的环形结构，所述提升油缸的活塞杆从所述环形结构的中心穿过，伸入到所述转台尾部框架底板的下方。

进一步的，所述转台尾部框架底板上设有与所述提升油缸的活塞杆的水平运行轨迹匹配的弧形孔。

进一步的，所述挂台与所述提升油缸的活塞杆端通过球铰连接。

进一步的，所述转台底部框架底板上还设有至少一个定位槽，与待挂接的平衡重上的定位块相匹配。

为实现上述目的，本发明还提供了一种平衡重安装结构，包括组合式平衡重，其中，还包括前述的组合式平衡重挂接装置。

进一步的，所述组合式平衡重包括基本平衡重和活动平衡重，所述基本平衡重包括上平衡重和下平衡重，所述下平衡重设有用于固定所述活动平衡重的立柱，所述活动平衡重设置在所述上平衡重和下平衡重之间，在所述上平衡重上设有与所述组合式平衡重挂接装置中的提升油缸的活塞杆端匹配的安装孔，在所述下平衡重的立柱上端设有挂台槽，所述活塞杆端安装的挂台能够在所述组合式平衡重挂接装置中的挂接驱动机构的驱动作用下，在所述安装孔内运动到所述挂台槽来完成挂接操作。

进一步的，所述组合式平衡重挂接装置中的转台底部框架底板上还设有至少一个定位槽，所述上平衡重上设有与所述至少一个定位槽相匹配的至少一个定位块。

为实现上述目的，本发明还提供了一种组合式平衡重挂接方法，其中，包括以下步骤：

在车架上摆放组合式平衡重，转台转向正后方并锁死，使所述组合式平衡重处于转台尾部框架下方；

驱动水平油缸伸缩来带动提升油缸固定座运动，使所述提升油缸对准所述组合式平衡重上的安装孔；

驱动所述提升油缸伸出活塞杆，使活塞杆端安装的挂台进入所述组合式平衡重上的安装孔；

驱动所述水平油缸伸缩来带动所述提升油缸固定座运动，使所述挂台进入所述组合式平衡重上的挂台槽；

驱动所述提升油缸缩回活塞杆，带动所述组合式平衡重上升，直至所述组合式平衡重与转台尾部框架底板贴合。

进一步的，在摆放所述组合式平衡重时，通过车架上设置的定位装置协助所述组合式平衡重的摆放和定位。

进一步的，在驱动所述提升油缸缩回活塞杆，带动所述组合式平衡重上升时，通过所述组合式平衡重上的定位块和所述转台尾部框架底板上的定位槽的配合进行导向。

基于上述技术方案，本发明通过转台尾部框架底板上设置的提升油缸和与固定提升油缸连接的挂接驱动机构的运动配合，使得提升油缸的活塞杆端安装的挂台能够在挂接驱动机构的作用下进入到平衡重上的挂台槽中，完成组合式平衡重的挂接操作。在这个过程中，由于不需要转台整体运动来带动提升油缸转动，因此安装空间更小，在操作上，挂台到挂台槽的进入过程也只需挂接驱动机构来进行驱动，操作上更为简便，拆卸过程也同样可以依靠挂接驱动机构来驱动实现，操作也比较简便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1A、1B为本发明组合式平衡重挂接装置的一实施例的结构示意图。

图2为本发明组合式平衡重挂接装置实施例中提升油缸的活塞杆端与挂台之间的连接结构示意图。

图3为本发明组合式平衡重挂接装置实施例中组合式平衡重与转台尾部框架底板的导向结构示意图。

图4A、4B、5A、5B分别为采用本发明组合式平衡重挂接装置实施例挂接组合式平衡重的两种状态的示意图。

图6为本发明平衡重安装结构的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1A、1B所示，为本发明组合式平衡重挂接装置的一实施例的结构示意图。在本实施例中，组合式平衡重挂接装置安装在转台尾部框架8上，组合式平衡重挂接装置包括：转台尾部框架底板6、提升油缸1、提升油缸固定座7和挂接驱动机构，转台尾部框架底板6固定在转台尾部框架8上。提升油缸固定座7设置在转台尾部框架底板6的上表面，并与转台尾部框架底板6铰接，提升油缸1固定在提升油缸固定座7上远离与转台尾部框架底板6的铰点A的一端，提升油缸1的活塞杆端安装有挂台13。挂接驱动机构与提升油缸固定座6相连，能够通过驱动提升油缸固定座6使挂台13(参见图2)进入到平衡重4上的挂台槽3来完成挂接操作。

从图1B可以看到挂接驱动机构采用了简单的水平油缸5的形式，水平油缸5的一端可以铰接在转台尾部框架8或转台尾部框架底板6上，另一端铰接在提升油缸固定座7上提升油缸1对应的一端。通过水平油缸5的伸缩可以带动提升油缸固定座7沿以铰点A为圆心的弧形轨迹运动，带动提升油缸1改变相对于转台底部框架底板8的位置。而提升油缸1的挂接位置可以由水平油缸5的极限位置来确定，当水平油缸5全部缩回时，带动提升油缸1到达靠近转台底部框架6方向的挂接位置，而当水平油缸5全部伸出时，带动提升油缸到达远离转台底部框架6方向的安装位置。水平油缸5与转台尾部框架8或转台尾部框架底板6的铰点除了可以设置在靠近转台尾部框架8方向的位置，也可以设置在转台尾部框架底板6上远离转台尾部框架8方向的位置，这样可能以水平油缸5全部缩回对应提升油缸1的安装位置，全部伸出对应提升油缸1的挂接位置。

除了采用水平油缸作为挂接驱动机构之外，还可以采用连杆机构等其他形式，连杆机构能够实现提升油缸与平衡重4之间的挂接和松开的往复运动，同步性较好，但相对于水平油缸形式略复杂。

为了节省空间，提升油缸固定座7可以在提升油缸1对应的一端上设置用于固定提升油缸1的缸筒的环形结构，提升油缸1的活塞杆能够从环形结构的中心穿过，伸入到转台尾部框架底板6的下方。与之配合的，可以在转台尾部框架底板6上设置与提升油缸1的活塞杆的水平运行轨迹匹配的弧形孔14，弧形孔14能够为提升油缸1的水平运行提供导向作用。

如图2所示，为本发明组合式平衡重挂接装置实施例中提升油缸的活塞杆端与挂台之间的连接结构示意图。在挂台13与提升油缸1的活塞杆端的连接结构中，优选采用球铰连接的形式。这样当挂接不同步，平衡重出现轻微倾斜时，球铰形式的挂台可以有效防止提升油缸1的活塞杆承受侧载，避免活塞杆在承受侧载力的作用下长期工作而出现漏油现象，甚至失效断裂的问题。

在转台底部框架底板6上设置至少一个定位槽15，并与待挂接的平衡重上的定位块9相匹配，如图3所示。在提升油缸1提升平衡重时能够起到引导平衡重并保持平衡重稳定上升的作用，避免因上车回转惯性而引起的提升油缸1发生弯曲变形。下面通过图6来说明一下本发明平衡重安装结构的整体结构。在平衡重安装结构中包括了组合式平衡重(即前文中的平衡重4)和前面所描述的组合式平衡重挂接装置。其中组合式平衡重包括基本平衡重和活动平衡重10，基本平衡重组成了组合式平衡重的基本框架，而活动平衡重10可以根据需要增减，基本平衡重包括上平衡重11和下平衡重12，下平衡重12起到承载并固定活动平衡重10的作用，下平衡重12设有用于固定活动平衡重10的立柱16，活动平衡重10设置在上平衡重11和下平衡重12之间，上平衡重11主要起到配合提升油缸1和转台底部框架底板6的作用，在上平衡重10上设有与提升油缸1的活塞杆端匹配的安装孔2，在下平衡重12的立柱16上端设有挂台槽3，提升油缸1的活塞杆端安装的挂台13能够在挂接驱动机构的驱动作用下，在安装孔2内运动到挂台槽3来完成挂接操作。

从图1B还可以看到转台底部框架底板6上设置的至少一个定位槽15，相应的在上平衡重10上设置与至少一个定位槽15相匹配的至少一个定位块9。

下面结合图4A、4B、5A、5B所示的状态图对本发明组合式平衡重挂接装置的组合式平衡重挂接方法进行说明。

首先在车架上摆放组合式平衡重，转台转向正后方并锁死，使组合式平衡重处于转台尾部框架下方，然后驱动水平油缸伸缩来带动提升油缸固定座运动，使提升油缸对准组合式平衡重上的安装孔，再驱动提升油缸伸出活塞杆，使活塞杆端安装的挂台进入组合式平衡重上的安装孔，即图4A、4B所示的状态。

接下来驱动水平油缸伸缩来带动提升油缸固定座运动，此时提升油缸的活塞杆将会沿着转台底部框架底板上的弧形孔在安装孔中运动，并使挂台进入组合式平衡重上的挂台槽，即图5A、5B所示的状态图。再驱动提升油缸缩回活塞杆，带动组合式平衡重上升，直至组合式平衡重与转台尾部框架底板贴合。

在这个过程中，可以在摆放组合式平衡重时通过车架上设置的定位装置协助组合式平衡重的摆放和定位。而在驱动提升油缸缩回活塞杆带动组合式平衡重上升时，可以通过组合式平衡重上的定位块和转台尾部框架底板上的定位槽的配合进行导向，同时可避免平衡重安装后因上车回转作业过程中的惯性引起提升油缸的弯曲变形。

如果想将组合式平衡重从转台尾部框架上拆卸下来，可以先通过提升油缸伸缩将组合式平衡重下放到可支撑的位置(例如地面或车架上)，然后利用挂接驱动机构将提升油缸的活塞杆上的挂台从挂台槽松开到安装孔中可取出的位置，然后再通过提升油缸伸缩来将活塞杆带动挂台从安装孔中取出，从而使组合式平衡重挂接装置与组合式平衡重完全脱离。这个拆卸过程如挂接过程同样简单方便。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种平衡重安装结构，其特征在于，包括组合式平衡重和安装在转台尾部框架上的组合式平衡重挂接装置；

所述组合式平衡重挂接装置包括：转台尾部框架底板、提升油缸、提升油缸固定座和挂接驱动机构，所述转台尾部框架底板固定在所述转台尾部框架上，所述提升油缸固定座设置在所述转台尾部框架底板的上表面，并与所述转台尾部框架底板铰接，所述提升油缸固定在所述提升油缸固定座上远离与所述转台尾部框架底板的铰点的一端，所述提升油缸的活塞杆端安装有挂台，所述挂接驱动机构与所述提升油缸固定座相连，通过驱动所述提升油缸固定座使所述挂台进入到平衡重上的挂台槽来完成挂接操作；

所述组合式平衡重包括基本平衡重和活动平衡重，所述基本平衡重包括上平衡重和下平衡重，所述下平衡重设有用于固定所述活动平衡重的立柱，所述活动平衡重设置在所述上平衡重和下平衡重之间，在所述上平衡重上设有与所述组合式平衡重挂接装置中的提升油缸的活塞杆端匹配的安装孔，在所述下平衡重的立柱上端设有挂台槽，所述活塞杆端安装的挂台能够在所述组合式平衡重挂接装置中的挂接驱动机构的驱动作用下，在所述安装孔内运动到所述挂台槽来完成挂接操作。

2.根据权利要求1所述的平衡重安装结构，其特征在于，所述挂接驱动机构为水平油缸，所述水平油缸的一端铰接在所述转台尾部框架或所述转台尾部框架底板上，另一端铰接在所述提升油缸固定座上所述提升油缸对应的一端。

3.根据权利要求2所述的平衡重安装结构，其特征在于，在所述提升油缸固定座上所述提升油缸对应的一端上设有用于固定所述提升油缸的缸筒的环形结构，所述提升油缸的活塞杆从所述环形结构的中心穿过，伸入到所述转台尾部框架底板的下方。

4.根据权利要求3所述的平衡重安装结构，其特征在于，所述转台尾部框架底板上设有与所述提升油缸的活塞杆的水平运行轨迹匹配的弧形孔。

5.根据权利要求1所述的平衡重安装结构，其特征在于，所述挂台与所述提升油缸的活塞杆端通过球铰连接。

6.根据权利要求1所述的平衡重安装结构，其特征在于，所述转台尾部框架底板上还设有至少一个定位槽，与待挂接的平衡重上的定位块相匹配。

7.根据权利要求1所述的平衡重安装结构，其特征在于，所述组合式平衡重挂接装置中的转台尾部框架底板上还设有至少一个定位槽，所述上平衡重上设有与所述至少一个定位槽相匹配的至少一个定位块。

8.一种组合式平衡重挂接方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车架上摆放组合式平衡重，转台转向正后方并锁死，使所述组合式平衡重处于转台尾部框架下方，其中组合式平衡重包括基本平衡重和活动平衡重，所述基本平衡重包括上平衡重和下平衡重，所述下平衡重设有用于固定所述活动平衡重的立柱，所述活动平衡重设置在所述上平衡重和下平衡重之间，在所述上平衡重上设有与提升油缸的活塞杆端匹配的安装孔，在所述下平衡重的立柱上端设有挂台槽；

驱动水平油缸伸缩来带动提升油缸固定座运动，使所述提升油缸对准所述组合式平衡重上的所述上平衡重的安装孔；

驱动所述提升油缸伸出活塞杆，使活塞杆端安装的挂台进入所述组合式平衡重上的所述上平衡重的安装孔；

驱动所述水平油缸伸缩来带动所述提升油缸固定座运动，使所述挂台进入所述组合式平衡重上的所述下平衡重的立柱的挂台槽；

驱动所述提升油缸缩回活塞杆，带动所述组合式平衡重上升，直至所述组合式平衡重与转台尾部框架底板贴合。

9.根据权利要求8所述的组合式平衡重挂接方法，其特征在于，在摆放所述组合式平衡重时，通过车架上设置的定位装置协助所述组合式平衡重的摆放和定位。

10.根据权利要求8所述的组合式平衡重挂接方法，其特征在于，在驱动所述提升油缸缩回活塞杆，带动所述组合式平衡重上升时，通过所述组合式平衡重上的定位块和所述转台尾部框架底板上的定位槽的配合进行导向。