CN102849624A - 操作起重机的方法和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作起重机的方法，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，上部结构上设置有可升降的主吊杆和起重吊杆，其中，将具有可伸缩吊杆的辅助起重机作为起重压载物连接至起重机，并且经由辅助起重机的可伸缩吊杆来设定起重压载半径。

Description

操作起重机的方法和起重机

技术领域

本发明涉及操作这样一种起重机的方法，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，其中，上部结构上设置有可升降的主吊杆和起重吊杆。

背景技术

大型起重机、特别地大型履带式起重机需要相当大的配重，该配重抵消所提升的有效负载并防止起重机的倾斜。可由中央压载物（ballast）、由上部结构压载物、或者同样由起重吊杆处的压载物来施加该配重。通常，建议将经由用于承装该压载物的对应的辅助装置相对于地面支承的压载板作为可能的起重压载物。作为一种替代方案，完全悬挂的压载物或者也由压载箱承载的起重压载物是可能的。

在此背景下，已经研发了特殊的压载箱，这些压载箱设计为单独驱动的运载装置并因此可与起重机一起移动，以确保在很大程度上不受限制的起重机操作。然而，这种方案总是要求对仅用于压载物应用的适合的压载箱进行复杂的单独研发。此外，这种压载箱必须被单独地运送到建筑工地上以供起重机使用，这对所引起的部署成本产生不利的影响，这是由于部署成本通常取决于所需的压载质量。

所需压载物的尺寸设定的另一问题自身呈现在长吊杆组合的架设上。设置在地面上的吊杆具有相对大的杠杆臂，并且因此引起相对大的负载扭矩，该负载扭矩远远超过随后在起重机操作期间出现的负载扭矩。DE 203 14 503U1因此提出了这样一种方案来避免该问题：即，将装配过程所需的辅助起重机设置为起重机的上部结构处的附加压载物，以便能够补偿架设过程期间出现的负载扭矩。然而，在所提议的方法中所不便的是，作为压载物操作的辅助起重机尽可在架设期间使用，这是因为它在起重机工作期间会大大削弱起重机的运动自由度。

发明内容

本发明的目的在于公开一种操作这种起重机的新方法，以便能够克服前述问题。

通过一种具有如权利要求1所述特征的操作起重机的方法来实现该目的。该方法的有利实施方式是从属于独立权利要求的从属权利要求的主题。

本发明的主题因此为一种用于起重机的操作方法，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，其中，该上部结构优选地以可相对于底架围绕竖直旋转轴线旋转的方式支承。起重机的上部结构处设置有主吊杆，该主吊杆优选地可围绕水平轴线升降。存在根据已知的起重构型的起重机，用于执行该方法，使得起重吊杆同样可枢转地连接至该上部结构。

根据本发明做出规定，将具有可伸缩吊杆的辅助起重机作为起重压载物连接至起重机。可例如在定期的起重机部置期间或已经在起重机装配过程期间、尤其是在起重机的主吊杆的架设过程期间使用该压载物应用可能性。

根据本发明的起重机的装配过程所需的相对小型的起重机例如被称作辅助起重机。设计为可移动的起重机或履带式起重机的辅助起重机是尤为适用的。

然而，用作起重压载物的辅助起重机并不完全负责根据本发明的起重机的装配过程。该辅助起重机优选地可同样用作第二起重机以使风力涡轮机的塔架的元件翻转。辅助起重机还可用于移动大型起重机。当起重机的主吊杆下降时，辅助起重机由此可附接至起重机的主吊杆的外端。这样一来，可使两个起重机作为整体一起移动。

用作起重压载物的辅助起重机具有优于常规起重压载物的优点，辅助起重机可在建筑工地上单独地移动，由此可大大缩短将整个起重机系统在建筑工地上从一个部署位置转移到下一个部署位置所需的转移时间。

辅助起重机的总重量通常用作起重压载物。由于由辅助起重机重量产生的用于起重机的反作用扭矩是经由辅助起重机的伸缩长度来确定的，因此，辅助起重机的可伸缩吊杆系统开创了使有效的起重压载物重量适合于待提升的负载的可能性。例如当由竖立得相对陡峭的吊杆吸收负载时，设定小的伸缩长度证明是有利的。负载越大或吊杆的升降角度越小，应当限定的辅助起重机吊杆的延伸的伸缩长度越大。在吊杆系统的架设期间接合的高负载扭矩可由用作起重压载物并具有适合的吊杆长度的辅助起重机特别容易地进行补偿。

辅助起重机不仅在起重机的可升降的主吊杆的架设期间用作起重压载物，而且还同样在后续的起重机工作期间用作起重压载物。在这方面，起重机在起重机工作期间的运动自由度可以是不受起重压载物的限制的，或者仅受起重压载物的轻微的限制。为此，在本发明的有利实施方式中，现在做出规定，起重机控制器根据起重机的行进运动控制用作起重压载物的辅助起重机的至少一个驱动装置。适用的起重机控制器的实施在这方面可优选地设置在起重机侧部上。适用的起重机控制器的实施可自然地发生而对辅助起重机的侧部不会造成限制。在这点上重要的是位于两个起重机之间的所需联接，以允许辅助起重机的至少一个驱动装置进行所需影响。

可设想的是，经由起重机的起重机控制器来控制辅助起重机的行进驱动装置。此外，通常可根据起重机的行进运动来控制辅助起重机的其它驱动装置、例如升降连杆处的驱动装置或其它驱动装置。

辅助起重机还可用作用于起重机的上部结构的旋转驱动装置。在该情况下，起重机的旋转驱动装置被释放，并且起重机上部结构的旋转运动由辅助起重机的行进运动产生。

在该方法的优选实施方式中，除了起重机的用于辅助起重机的控制的行进运动之外，还要考虑起重机的旋转运动、特别是上部结构相对于底架的旋转运动。在辅助起重机进行的控制中通常还可考虑任何其它所需的起重机运动。

一个或更多个辅助起重机驱动装置的影响可根据本发明的有利实施方式提供，起重机控制器在起重机旋转时独立地确定用于辅助起重机的对应的转向中心，并在起重机后的牵引行进时单独使该辅助起重机转向、加速或减速。由此防止了，由用作起重压载物的辅助起重机在起重机旋转时引入很高的横向力。同样存在通过将辅助起重机用作用于起重机的旋转驱动装置来解决前述问题的可能性。

在起重吊杆与辅助起重机之间装配牵索是有利的，使得辅助起重机可将其质量完全引入作为用于根据本发明的起重机的配重。牵索可例如直接地或经由框架间接地连接至起重机的上部结构。

同样，还可选择其它替代连接点。在这点上，辅助起重机的吊杆的枢转连接件的外部部分处的任何连接点均是可想象的。牵索在升降连杆支承件的区域中至吊杆的枢转连接件的连接区域已经证明为是一种合理的替代方案。

经由辅助起重机的吊杆、特别是经由辅助起重机的可伸缩吊杆来建立起重机与辅助起重机之间的连接是特别有利的。在这点上，可以设想的是，辅助起重机的吊杆端头直接地或间接地连接至起重机、特别是起重机上部结构。将吊杆端头固定于起重机的压载物接受装置处或直接固定于压载物处同样是可能的。作为选择，辅助起重机或其吊杆端头可固定至起重机的起重吊杆。当应当将辅助起重机操作为位于起重机处的悬挂压载物时，该过程是特别有利的。

此外，辅助起重机的吊杆与起重机的上部结构之间可插置连接适配器。该连接适配器可优选地直接安装至辅助起重机的吊杆系统的滚筒头，同时利用位于滚筒头处的以任何方式存在的栓接点，这些栓接点在标准操作中用作吊杆延长部的接收装置。起重机与连接适配器之间的连接点的连接轴线是特别地水平对齐的，使得可实现围绕水平轴线的自由度。如果对应的升降驱动装置或升降连杆被释放，则辅助起重机的吊杆因此补偿竖直差异。

优选地借助于辅助起重机方向上的连接适配器处的适用的引导装置从起重机开始引导对辅助起重机进行控制所需的控制线、优选地为电气和/或液压控制线。

所想到的是，所使用的辅助起重机的总重量对于所使用的压载半径来说是过轻的，并且由此不能实现起重机起重吊杆的足够大的压载物应用。在某些情况下，出于技术原因，压载半径的进一步的增大会是不可能的，这是因为已经使用了辅助起重机的最大伸缩长度，或者建筑工地上的空间关系并未提供用于压载半径的进一步增大的足够大的范围。

在该情况下有利的是，将一个或更多个压载元件、特别是压载板直接地或间接地设置在辅助起重机处，以便使辅助起重机的最终得到的压载重量进一步增大。如果辅助起重机设计为履带式起重机，则这些压载元件或压载板优选地附接至至少一个履带式承载件或附接至两个履带式承载件。在某些情况下，履带式承载件的已经存在的连接点可用于固定压载元件。这种连接点可例如为设计为履带式起重机的辅助起重机的组装支承件的栓接点。

用于将压载元件或压载板固定至辅助起重机的其它可能性是在辅助起重机处设置至少一个接收框架。一个或更多个压载板可叠置在至少一个接收框架上。

如果辅助起重机设计为履带式起重机，则至少一个接收框架可直接地或间接地固定至、特别是栓接至履带式承载件。为此，履带式承载件处的已经存在的连接点可以可能地用于提供辅助起重机处的接收框架的足够的固定。

所想到的是，辅助起重机因其相对于起重机的固定和定位根据起重机处所施加的负载扭矩而与地面失去接触。这可以计划好的方式发生，例如，在将辅助起重机用作悬挂式压载物的情况下也可无意地发生。出于控制的目的，至少一个测量装置可确定起重机在竖直方向上朝向地面的相对位置。此外，向起重机的起重机控制器传送确定值是有利的。如果辅助起重机已经与地面完全或至少部分地失去接触，则还可移动起重机而无需对辅助起重机驱动装置进行任何直接的控制，这是因为起重机的运动自由度不因悬挂的辅助起重机而受到限制。

在这些情况下，辅助起重机可特别优选地用作用于起重机起重吊杆的悬挂压载物。针对该部署情况，必须总是自然地确保所使用的辅助起重机完全失去与地面的接触，这通过由测量装置提供的测量值的评估进行检查。

为了确定起作用的压载物的实际压载半径，至少一个测量装置可确定位于辅助起重机与起重机之间的纵向可变的连接线的长度。在最简单的示例中，借助测量筒来确定该长度，该测量筒一方面连接至辅助起重机，并且另一方面连接至起重机。特别地，可对位于辅助起重机的吊杆的枢转连接件与其吊杆头部之间的距离进行测量。

位于辅助起重机与起重机之间的纵向可变的连接线的直接设定是可想像的，以便有效地促进辅助起重机的提升。起重机的起重机控制器因此对辅助起重机在竖直方向上的朝向地面的相对位置进行评估，并且基于所评估的位置数据构造纵向可变的连接线。

在该情况下，没有必要从辅助起重机印迹、特别是从履带式底盘将剩余重量引入到地面中，用于移动辅助起重机。

本发明的另一方面涉及一种起重机，该起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在底架上的上部结构，其中，上部结构优选地以可相对于底架围绕竖直的旋转轴线旋转的方式支承。在起重机的上部结构处设置有主吊杆，该主吊杆可围绕水平轴线升降。该起重机根据已知的起重构型进行设计，并且因此还包括设置于上部结构处的起重吊杆。

根据本发明做出规定，辅助起重机作为起重压载物可连接或连接至起重机。根据本发明的起重机的装配过程所需的具有可伸缩吊杆的相对小型的起重机、特别是可移动的起重机或履带式起重机被称作例如辅助起重机。然而，用作起重压载物的辅助起重机并不完全负责根据本发明的起重机的装配过程。

除了用于架设根据本发明的起重机的可升降的主吊杆而用作起重压载物之外，用作用于下述起重机工作的起重压载物同样应该是可实现的。可经由辅助起重机的吊杆系统的伸缩长度来设定起重压载半径或有效的起重压载重量。

为了不减少起重机的自由运动空间，起重机优选地具有起重机控制器，以便根据起重机的行进运动控制用作起重压载物的辅助起重机的至少一个驱动装置。可经由起重机的控制器来控制辅助起重机的行进驱动装置是可以想象到的。通常可想象的是，还可借助于起重机控制器控制辅助起重机的任何所需的驱动装置，例如升降连杆处的驱动装置及其它驱动装置。

该起重机特别具有用于执行根据本发明的根据上述有利的实施方式中的一个的方法所需的装置。该起重机的优点和性能因此与根据本发明的方法的优点和性能相对应，从而在这点上将省略掉重复的描述。

起重机与辅助起重机之间的控制信号的所需交换使适合的缆线引导成为必要。一个或更多个电气和/或液压线有利地布放在起重机与辅助起重机之间，用于对辅助起重机的一个或更多个驱动装置产生影响。为此，在连接适配器处设置有至少一个引导装置或更多个引导装置，这些引导装置用于接收一个或更多个线并且提供足够稳定和可靠的引导能性。

此外，本发明涉及一种起重机系统，该起重机系统包括辅助起重机和根据本发明的根据前述实施方式的起重机。根据本发明的起重机的性能和优点同样适用于该起重机系统。

提供专门设计的压载板会是明智的，这些压载板在没有限制的情况下用于将压载物选择性地设置于起重机处或作为选择设置于辅助起重机处。特别地可借助于辅助起重机处的接收框架叠置这种压载板。

在根据本发明的起重机系统的有利实施方式中，辅助起重机包括至少一个传感器，该至少一个传感器用于对辅助起重机在竖直方向上朝向地面的相对位置进行测量。这种传感器可设计为例如可枢转的开关，其支承在地面、即辅助起重机的印迹上。该开关包括至少一个传感器系统，该传感器系统确定相对于压载物或相对于接收框架的当前枢转位置、即枢转角度，并且根据需要将其传送至起重机的控制器。辅助起重机一与地面失去接触，该开关就向外枢转。

另外，可设置至少一个传感器，借助于该至少一个传感器可测量位于起重机与辅助起重机之间的纵向可变的连接线的长度。在最简单的示例中，在辅助起重机处或作为选择在起重机处设置有测量筒，该测量筒将辅助起重机连接至起重机。该测量筒可例如设计为卷绳筒，其附接至辅助起重机的吊杆的枢转连接件，其中，绳端固定至辅助起重机的可伸缩吊杆头部。绳延伸长度限定辅助起重机与起重机之间的距离，根据该距离可减小有效的压载半径。

本发明还涉及一种根据本发明的用于起重机的连接适配器。该连接适配器形成适用的联接元件，以便在辅助起重机与起重机之间建立连接。根据本发明的连接适配器的优点和性能明显与根据本发明的起重机的那些优点和性能相对应。因此重复的描述是不利的。

在连接适配器处特别设置有一个或更多个引导装置，用于引导一个或更多个电气和/或液压线。连接适配器的形状可大致描述为具有三角形侧面的棱柱体，其中，在拐角区域中可采用适当的栓接点，用于连接至辅助起重机吊杆并连接至起重机上部结构。

用对应的联接机构来装备连接适配器同样是可能的，以确保前述控制线的快速而简单的联接。

本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的起重机控制器，其中，该起重机控制器的优点和性能明显由根据本发明的方法的对应描述产生。在这方面，起重机控制器可选择性地集成在辅助起重机中和/或主起重机中。因此可容易地对已知的起重机进行改型，必须对对应的控制线的联接另外进行研究。

此外，本发明涉及一种数据载体，该数据载体承载有用于实施前述起重机控制器的适用的控制软件。

附图说明

将参照附图中所示的实施方式对本发明的其它优点和细节进行详细地说明。示出了：

图1：根据本发明的起重机的带有固定式辅助起重机的侧视图；

图2：辅助起重机的上部结构的详视图；

图3：根据本发明的起重机与辅助起重机之间的连接点的细节；

图4：连接适配器的平面图；

图5：设置有附加压载板的辅助起重机的细节；

图6：辅助起重机的带有安装好的接收框架的履带式载重架的细节；以及

图7：根据本发明的起重机的带有固定式辅助起重机的另一侧视图。

具体实施方式

图中所示的主起重机100具有底架1，该底架1具有底盘2，该底盘2在所绘制的实施方式中设计为履带式底盘并且包括设置于左侧和右侧处的两个履带。底架1上设置有上部结构4，该上部结构4以可围绕竖直旋转轴线旋转的方式被支承。上部结构4承载有吊杆5，该吊杆5以可围绕水平升降轴线枢转地连接至上部结构4并且使得起重钢丝绳以常见的方式放出。

于上部结构4的与吊杆5的枢转连接点相对的后侧处，上部结构4承载有操作压载物7，该操作压载物7抵消了由吊杆5或者由悬挂在该吊杆5上的负载引起的倾斜扭矩。以可升降的方式可枢转地连接至吊杆5的升降飞臂（fly jib）9可经由牵索（guying）8、8’上下升降。

主吊杆5的后面安装有向后指向的起重吊杆10，其中，主吊杆5或主吊杆头部经由可调节的牵索11以已知的方式加固于起重吊杆10处。

在提升非常重的负载时，有必要经由附加的起重压载物来架固起重吊杆10。通常，为此使用悬挂在地面上方的起重压载物或者相对于地面支承的起重压载物。

与现有技术不同，根据本发明的主起重机100提供了用于压载物在起重吊杆10中的应用的新颖的解决方法。如可从图1中看到的那样，使用了在下文中称之为辅助起重机20的可用的履带式起重机20而不是常规起重压载物接收装置。该辅助起重机20的作为起重压载物的用途具有如下优点：即，诸如附加的压载箱的运动或压载板的运送之类的附加组件的运送是多余的。用作起重压载物的辅助起重机20可在建筑工地上独立地行进，由此可相当大地减少将整个起重机系统在建筑工地上从一个部署位置转移到下一个部署位置所需的时间。

由于辅助起重机20无论如何都呈现在建筑工地上，以便根据需要来辅助根据本发明的起重机100的装配过程，或者以便执行所发生的任何其它起重机工作，因此，也可显著地降低将起重机100运送至建筑工地所引起的运送成本。辅助起重机可例如同样用作第二起重机，以使风力涡轮机的塔架元件翻覆。辅助起重机也可另外用于移动大型起重机。当起重机的主吊杆下降时，辅助起重机可由此附接至起重机的主吊杆的外端。如此一来，可使两个起重机作为整体而一起移动。

通常可将任何所需的起重机20用作起重压载物，只要其物理尺寸相对于起重机100是足够小的即可。

在图1至图3的具体实施方式中，辅助起重机20同样设计为履带式起重机并且包括底架21并具有上部结构24，该底架21具有履带式底盘22，该履带式底盘22承载有两个履带，该上部结构24被可相对于底架21旋转地支承。

上部结构24承载有吊杆25，该吊杆25可围绕水平轴线升降并且是可伸缩的。为了将辅助起重机20用作起重压载物，使辅助起重机20的吊杆25预先伸出至所需吊杆长度，并因此栓接吊杆25的各个伸缩段。可伸缩的吊杆25设计为是极其耐压（pressure-table）的，以便能够达到较大的吊杆长度而不必在这样做时接受运送重量上的不容许的增加。

伸缩的吊杆长度限定了根据本发明的起重机100的起重压载半径。例如，可设想半径为45m或更大。由于与根据本发明的起重机相比较，辅助起重机20是小型的，因此毫无疑问可经由起重机自身的升降连杆（ram）26移动至伸缩吊杆25的所需下降位置。根据建筑工地上的可用空间，也可移动至更小的半径。

辅助起重机20的伸缩吊杆25的端头栓接有连接适配器30，其中，能够使用伸缩吊杆25的滚筒头27处的栓接点，这些栓接点无论如何都呈现出用于接收吊杆延长杆。从图4可看到该连接适配器的平面图。该连接适配器30经由两个适配器连接点36、37栓接于滚筒头27处的栓接点31、32。相对设置的适配器侧部可经由两个连接点34、35固定至上部结构4，其中，连接点34、35的连接轴线33水平延伸，以确保用于补偿位于辅助起重机20与起重机100之间的竖直差异（verticaldifference）的附加自由度。如果释放辅助起重机20的升降连杆26，则对竖直差异进行的补偿是毫无疑问的。从图3可看到安装在辅助起重机20与上部结构4之间的连接适配器30的细节。

位于辅助起重机20与起重吊杆10之间用附图标记40标注的牵索是必需的，使得辅助起重机20可将其质量完全引入作为配重。牵索40从起重吊杆10的端头开始沿辅助起重机20的方向延伸，并且栓接至该辅助起重机20的上部结构24。

从图2的上部结构24的细节可看出，牵索40并未直接固定至上部结构24，而是经由框架元件41间接地栓接在该上部结构24上。作为选择，该牵索可直接或间接地可枢转地连接至辅助起重机的吊杆的枢转连接件、特别是在吊杆的枢转连接件的升降连杆支承件的区域或任何其它部段的区域中连接至吊杆枢转连接件。

为了确保在辅助起重机20充当其中压载物的情况下的不受限制的起重机操作，所必需的是，起重机100的起重机控制对辅助起重机20的一个或更多个驱动装置产生影响。在这一点上所希望的是，在起重机100进行任何起重机运动时，对辅助起重机20的各个驱动装置进行相应同步的控制，使得起重机100的自由运动空间保持成是不受限制的。辅助起重机20充当用于起重机100的上部结构4的旋转驱动装置同样是可能的。在该情况下，起重机100的回转机构驱动装置被释放，使得辅助起重机20的行进运动引起上部结构4的旋转运动。

起重机100的基本运动一方面包括上部结构4的旋转，并且另一方面包括牵引行进，该牵引行进是其中起重压载物、即辅助起重机20随起重机100而动的行进。当执行起重机100的这些运动时，因此必须对辅助起重机20的一个或更多个驱动装置、特别是辅助起重机20的行进驱动装置进行控制，使得可在起重机行进运动期间避免辅助起重机20在起重机100上施加不容许的力。

起重机100与辅助起重机20之间的所需控制对接装置由连接两个起重机20、100的对应控制部件的一个或更多个电气控制线或液压控制线形成。这些线从起重机100开始经由连接适配器30沿着吊杆25的纵向轴线在辅助起重机20的待控制的驱动装置的方向上延伸。为此，适配器元件30具有为所布放的控制线提供可靠的接收装置和引导可能性的对应的引导装置。

根据本发明的关键理念通常可与替代起重机类型一起使用。起重机100和/或辅助起重机20特别地还可设计为带有轮式底盘的可移动的起重机。

图5示出了所使用的辅助起重机20的底架21的细节。如前述附图中所示，辅助起重机20设计为履带式起重机。多个压载板50沿水平方向成串地设置，并且于两个履带式承载件22的每个外表面处栓接至相应的履带式承载件22。履带式承载件处的现有连接点用作栓接点并且通常在装配过程期间用于安装辅助装置的接收装置。

另外，与已知的起重压载物的情况一样，在每个压载叠置件50处设置有至少一个开关（switch）60，该至少一个开关60从最朝外的压载板50的叠置表面以可变的角度沿起重机印迹的方向延伸。

如果辅助起重机20失去了与地面的接触，则开关60向下枢转出；相对于压载叠置件50的开关角度减小。开关60内的传感器系统向主起重机100的起重机控制器报告开关位置。一旦起重机控制识别到失去了地面接触，就可释放起重机100的旋转运动而无需对辅助起重机20进行任何对应的控制。

对于辅助起重机20的提升来说，通常的情况是，主起重机100的负载扭矩采用特定值或超过该特定值。辅助起重机20经由该辅助起重机20与起重机100之间的距离的配置的提升可针对辅助起重机20的预期用途而设定为悬挂压载物。在该情况下，辅助起重机20连接至起重机100的起重吊杆10。

图6示出了用于辅助起重机20处的压载板50的替代性固定方案。从图6的细节可看出辅助起重机20的履带式承载件22，并且履带式承载件22的外侧经由现有连接点栓接有额外的接收框架70。适当的压载板50可沿竖直方向叠置在接收框架70的水平表面上。接收框架70同样装配有前述开关60，该开关60从外部框架端头延伸至地面并且确定辅助起重机20在竖直方向上相对于地面的相对位置。

图7示出了包括主起重机100和辅助起重机20在内的起重机系统的另一侧视图。在该情况下，辅助起重机的吊杆25经由其吊杆端头连接至起重机100。主要用于辅助起重机20的额外的压载物应用的专门设计的压载板50’作为选择地叠置在起重机100的压载物接收装置上。

Claims (22)

1.一种操作起重机的方法，所述起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在所述底架上的上部结构，所述上部结构上设置有可升降的主吊杆和起重吊杆，

其特征在于，

将具有可伸缩吊杆的辅助起重机作为起重压载物连接至所述起重机，并且经由所述辅助起重机的所述可伸缩吊杆来设定起重压载半径。

2.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，起重机控制器根据所述起重机的行进运动控制用作起重压载物的所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起重机控制器根据所述起重机的所述上部结构的旋转运动或根据另一起重机运动控制用作起重压载物的所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在所述起重吊杆与所述辅助起重机之间设置至少一个牵索。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述牵索直接地或经由框架间接地连接至所述辅助起重机、特别是连接至所述辅助起重机的所述上部结构。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述牵索直接或间接地可枢转地连接至所述辅助起重机的所述吊杆的枢转连接件、特别是在所述吊杆的所述枢转连接件的升降柱体支承件的区域或任何外部部分的区域中连接至所述吊杆的所述枢转连接件。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，将所述辅助起重机经由所述辅助起重机的所述吊杆连接至所述起重机，其中所述辅助起重机的所述吊杆的端头优选地直接或间接地连接至所述起重机、特别是连接至所述起重机的所述上部结构和/或连接至所述起重机的压载物接收装置和/或连接至所述起重吊杆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述辅助起重机的所述吊杆经由插置的连接适配器连接至所述起重机，其中所述连接适配器优选地经由设置用于吊杆延长件的栓接点安装于所述辅助起重机的滚筒头处。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将一个或更多个控制线、特别是电气和/或液压控制线经由所述连接适配器、特别是经由位于所述连接适配器处的一个或更多个引导装置和/或联接点从所述起重机开始引导至所述辅助起重机的至少一个驱动装置。

10.根据权利前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，在所述辅助起重机处、优选地在至少一个履带式承载件处直接或间接地设置一个或更多个压载元件、特别是压载板。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将一个或多个压载元件或压载板直接地或经由至少一个额外的接收框架间接地固定至所述辅助起重机。

12.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，至少一个测量装置限定所述起重机在竖直方向上朝向地面的相对位置，并且向所述起重机的所述起重机控制器传达确定值，如果所述辅助起重机与所述地面没有任何接触，则所述起重机控制器优选地释放起重机运动、特别是所述起重机的旋转运动。

13.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于，至少一个测量装置确定位于所述辅助起重机与所述起重机之间的纵向可变的连接线的长度、特别是所述辅助起重机的所述吊杆的所述枢转连接件与所述吊杆的头部之间的距离。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述起重机控制器根据所测量到的所述辅助起重机在竖直方向上的相对位置来设定所述连接线的长度、特别是所述辅助起重机的所述可伸缩吊杆的延伸长度。

15.一种起重机，所述起重机具有可移动的底架和可旋转地支承在所述底架上的上部结构，所述上部结构上可升降地设置有主吊杆和起重吊杆，并且所述起重机任选地具有起重机控制器，其特征在于，所述起重机适用于执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法。

16.根据权利要求15所述的起重机，其特征在于，所述插置的连接适配器具有用于一个或更多个电气和/液压控制线的一个或更多个引导装置和/或联接点，所述一个或更多个引导装置和/或联接点用于引导和建立位于所述起重机与所述辅助起重机之间的控制连接。

17.一种起重机系统，所述起重机系统包括辅助起重机和根据权利要求15或16所述的起重机，其中，优选地设置有特殊的压载板，所述压载板能够选择性地设置于所述起重机处或设置于所述辅助起重机处，用于施加压载。

18.根据权利要求17所述的起重机系统，其特征在于，所述辅助起重机具有至少一个传感器、特别是可枢转的开关，用于测量所述辅助起重机在竖直方向上的相对位置；和/或

设置有至少一个传感器、特别是测量筒，借助于所述传感器能够检测位于所述起重机与所述辅助起重机之间的纵向可变的连接线的长度。

19.根据权利要求17或18所述的起重机系统，其特征在于，至少一个接收框架连接或能够连接、特别是栓接或能够栓接至所述辅助起重机、特别是连接至所述辅助起重机的至少一个履带式承载件，用于接收一个或更多个压载板。

20.一种用于根据权利要求15或16所述的起重机的连接适配器。

21.一种用于根据权利要求15或16所述的起重机的起重机控制器，所述起重机控制器用于执行根据权利要求1至14中的一项所述的方法。

22.一种存储有用于根据权利要求21所述的起重机控制器的起重机控制软件的数据载体。

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