CN106144914A - 操作吊车的方法以及吊车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操作吊车的方法和吊车，所述吊车具有可运输的底盘，可旋转地支承在底盘上的上部结构，布置在所述上部结构上的可俯仰的吊杆系统，起重机吊杆和用辅助吊车用作起重机压载物。根据本发明，辅助吊车特别地行驶在压载物基板上，所述压载物基板连接于用于校直吊杆系统的起重机吊杆，以因此形成至少大部分配重。本发明还涉及用于实现此方法的吊车。

Description

操作吊车的方法以及吊车

技术领域

本发明涉及操作吊车的方法，该吊车具有根据权利要求1的前序部分的可移动的底盘、可旋转地支承在所述底盘上的上部结构、可俯仰地布置在所述上部结构处的吊杆系统和起重机吊杆。

背景技术

大型吊车(特别是大型履带式吊车)需要相当大的配重，该配重抵消升起的有效载荷并阻止吊车的倾斜。能够通过中央压载物、通过上部结构压载物或通过在起重机吊杆的压载物应用此配重。通常，提议压载物板作为可能的起重机压载物，所述压载物板通过相应的辅助装置相对于地面支承以运载压载物。完全悬浮的压载物或由压载物箱搬运的起重机压载物可以作为备选。

针对此背景，已开发了特殊的压载物箱，所述特殊的压载物箱被设计为独立驱动的车辆并因此能够和吊车一起移动以确保吊车的操作在很大程度上不受限制。然而，这种解决方案总是需要对合适的压载物箱进行复杂的单独开发，所述压载物箱仅用于压载物应用。进一步地，必须单独将这种压载物箱输送至使用吊车的施工场地，这对产生的调度成本有不利的影响，因为它们通常依赖于所需压载物的质量。

另一方面，从DE 10 2011 105 960A1中已知，具有伸缩吊杆作为起重机压载物的辅助吊车连接至吊车。例如，能够在常规吊车调度期间或已在吊车装配过程期间，特别在可俯仰的吊杆系统的竖立过程期间使用此压载物的应用可能性。例如，在这里，能够使用用于大型履带式吊车所需的比较小的吊车作为辅助箱。

进一步地，在非预公开的DE 10 2014 0012 661A1中已提出使用辅助吊车作为压载物箱，所述压载物箱具有额外的添加悬浮压载物。

然而，必须考虑具有悬浮压载物的格构式吊车必须遵守多个失效标准。因此可见必须阻止总吊车向后倾斜超出倾斜边缘，所述倾斜边缘超出了地面上足迹的末端。这能够通过监控整体重心发生。

另一个特征是阻止吊杆元件向后不受控制地绕其俯仰轴枢转。主要吊杆(即吊杆系统或起重机吊杆)可以是吊杆元件。防止向后落的保证诚然抵消了此作用，但它们的表现能力是受限的。还必须考虑吊车静态学对于“突然挣脱载荷”的情况。在这种情况下吊车不可向后倾斜。

对于设计吊车的另一方面是所需空间，在施工场地所述所需空间尽可能地小。因此，在施工场地，特别是组装风力发电站的施工场地使用许多输送卡车。当占用载荷时，它们必须非常靠近吊车地移动以保持吊车的延伸很小。对于这些问题已经提出一些解决方案。因此，DE 296 07 257U1示出具有门形状的底盘的吊车。卡车能够行驶穿过此门形状的底盘。DE 10 2007 028 778A1进一步显示出吊车，所述吊车具有上部结构和压载物箱之间的连接，所述压载物箱更高地被设置并同样允许卡车行驶穿过。

最后，已经在EP 2 308 792A1中对于通过悬浮压载物阻止吊车向后倾斜或向后拉的情况提出三角吊杆大大减小了上部结构在上部结构和悬浮压载物的轴之间的纵轴方向上的间隔。在此解决方案中，附有非常高的起重机压载物从而能够减少起重机压载物的半径。

前述的各个解决方案具有不同的优缺点。

因此，在根据DE 10 2011 105 950A1中的解决方案具有优点：在施工场地存在的小型吊车能够用作起重机压载物，使得无需单独的可用压载物箱。另一方面，此辅助吊车(其具有连接的压载物)的连接机构比较复杂使得提供了辅助吊车的复杂使用(其具有大量的拆卸工作)。本发明在这里开始。

发明内容

因此，本发明的目的是提供操作吊车的方法和相应的吊车，所述吊车特别提供在竖立吊车期间在不同的载荷状态下所需的反压载物，另一方面，还提供吊车快速以简单的方式并且用尽可能简单的装置的操作方法。

首先通过组合权利要求1的特征根据本发明达到此目的。进一步地开发吊车在于当竖立吊杆系统时，辅助吊车特别地移动至连接于起重机吊杆的压载物基板上，因此在所述上因此必须应用非常大的反扭矩以形成至少大部分的配重。所述吊车具有可运输的底盘，可旋转支承在所述底盘上的上部结构，布置在所述上部结构处的可俯仰的吊杆系统，和在其中辅助吊车用作起重机压载物的起重机吊杆。

因此起重机压载物能够快速并简单地具有压载物。辅助吊车能够以非常简单和快速的方式驶至压载物基板上以因此形成相应的起重机压载物，而不是复杂地把压载物板堆叠到移动中的辅助吊车质量的极点。在这方面，辅助吊车也不用在压载物所载荷的吊车的上部结构处固定至必须相应地提供的适配器上。这大大地简化了组装和拆卸并允许对辅助吊车更充分灵活地使用。因为特别高的反扭矩必须应用在这里，因此仅在竖直吊杆系统期间需要此高起重机重量。在相应的竖直吊杆系统之后，辅助吊车能够再次从压载物基板运下来。

本发明的另外有利的实施方式产生于跟随主权利要求的从属权利要求。

配重板的至少一个配重堆叠能够因此额外地堆叠在压载物基板上。在这里能够通过不同重量的堆叠将配重板分开以在配重板上进行重量的均匀分布。

至少一个拉线装置能够布置在起重机吊杆和压载物基板之间使得优选地插入长度可变的缸布置将撑杆从起重机吊杆引导至横拉条(52)，所述横拉条(52)和横向连接块一起形成一种辅助吊车能够驶入的门，所述横向连接块用于所述横拉条连接至所述压载物基板。

进一步地，能够通过至少一个倾斜传感器检测压载物基板的倾斜，通过吊车控制器检测和监控记录的倾斜值使得，如有需要，通过缸布置压载物基板的倾斜返回到期望范围。

进一步能够通过传感设备确定压载物基板是否已完全从地面升起。此检测状态值同样有利地被发送至控制器。

能够通过布置在它们之间的导向架有利地确定压载物基板和吊车的上部结构之间的间隔以产生更大的压载扭矩。

特别有利地，为了吊车随后的运输或旋转，在相应地竖直吊杆系统之后或在另一个必须提供非常大的反压载物的吊车操作之后，至少包括具有位于其上的压载物的压载物基板的所述压载物，通过可释放的连接，优选地通过布置在横拉条和连接块之间的栓连接从吊车断开。在具有位于其上的压载物的压载物基板的相应断开之后，吊车能够顺利地运输或旋转。因此，由于在运输和旋转期间吊车基本上不再需要这种高的反扭矩，这是可以的。通过中央压载物，压载物对于这种情况的应用经常是足够的。

进一步有利地开发的方法在于，在断开压载物之后，所述压载物连接于起重机吊杆并至少包括具有位于其上的压载物的压载物基板，如有需要，在连接于起重机吊杆的横拉条处或直接通过相应的连接装置以悬浮的方式接收反堆叠板以因此形成连接于起重机吊杆的恒压载物。当特别是在这里主要吊车(具有中央压载物和上部结构压载物)的最大压载物载荷不够时，这种恒压载物足以完成所需的有效载荷，例如用于组装例如风力发电站的工厂的元件。

能够直接从压载物的断开的压载物基板(如有需要)通过配重板的连接装置有利地占有此恒压载物。在此备选实施方式中，不再需要前述实施方式变更例中的连接的横拉条。

特殊载荷表有利地集成在能够被选择用于连接的恒压载物的情况下的吊车控制器中，这确保了吊车通过有利地俯仰的吊杆系统实际上可靠地不向后倾斜。

特别有利地设置特别是用于竖立吊杆系统的方法：配重板直接从上部结构压载物移去并堆叠在压载物基板上以增加扭矩。因此，配重板在这不再像上部结构压载物一样有效，而是作为起重机压载物并增加扭矩而在这里没有必须输入又输出的额外的配重板。

根据本发明的用于实现前述方法的吊车产生于权利要求12以及引用其的从属权利要求。这种吊车具有可移动的底盘、可旋转地支承在底盘上的上部结构、布置在所述上部结构上的可俯仰的吊杆系统、起重机吊杆和吊车控制器。所述吊车具有压载物装置作为起重机压载物，其至少包括用于接收辅助吊车的压载物基板，其中通过横向连接块所述压载物基板连接至横拉条使得形成辅助吊车能够驶入的门，所述横拉条转而通过撑杆连接至起重机吊杆。

能够在起重机吊杆和横拉条之间有利地提供液压缸布置的形式的各个长度可变的元件。

至少一个配重堆叠(包括配重板)额外地堆叠在压载物基板上。

可释放的连接能够有利地布置在横拉条和连接块之间。总压载物基板(具有位于其上的压载物)能够在此以简单的方式断开。

根据本发明的特别的实施方式，为了直接接收配重板，连接装置能够额外地固定至横拉条以形成连接于所述起重机吊杆的配重布置。这些连接装置能够是诸如从DE 20 2004 009 497U1已知的芯轴。恰好许多配重板有利地安装至配重布置中，以致吊车用足够俯仰地用于运输位置的吊杆系统可靠地正好不向后倾斜。

根据本发明的另一个有利方面，特别是在输送期间，放置脚件布置在其上能够防止横拉条的横拉条处。

为了增加压载物，立在所述压载物基板上的辅助吊车自身额外地接收压载物，如有需要还能够额外地同样接收在吊钩处作为压载物的载荷。

将参考附图所示的实施方式更详细地解释本发明的其他特征、细节和优点。

附图说明

有示出：

图1：根据本发明的吊车以吊杆系统基本竖直的方式显示的侧视图；

图2和图3：根据本发明的不同实施方式的仅部分示出的吊车的侧视图，其具有固定的辅助吊车，未示出将被竖立的吊杆系统；

图4：起重机压载物的实施方式的透视图；

图5：根据图4的起重机压载物的另一个透视图；

图6：根据图4和图5的起重机压载物的横向视图；

图7至图9：起重机压载物的局部细节；

图10和图11：根据本发明的备选实施方式的起重机压载物的不同构造。

具体实施方式

根据本发明的吊车50的设计如图1显示。吊车50具有底盘10(其具有底架2)，在图示的实施方式中所述底架2设计为履带式底架并包括布置在左边和右边的两个履带式行进装置。绕垂直旋转轴被可旋转地支承的上部结构12布置在底盘10上。上部结构12运载主要吊杆54，该吊杆54在本发明的框架内称为吊杆系统并因此能够包括各种常规的吊杆构造。此吊杆54以铰接的方式绕水平俯仰轴连接至上部结构12俯仰并具有常规的起重绳(未示出)。

在上部结构12的与吊杆54的铰接连接点相对的后侧处，所述上部结构12运载操作压载物58，其抵消由吊杆54或由悬浮在其上的载荷所产生的倾斜扭矩。

向后指向的起重机吊杆55安装在吊杆系统54的后面，吊杆系统54或主要吊杆头以已知的方式在起重机吊杆55处通过可调节的拉线装置14被牵拉。

有必要在升起非常重的载荷时通过额外的起重机压载物牵拉起重机吊杆55。通常，起重机压载物用于此目的，所述起重机压载物悬浮在地面上并在这里示出为恒压载物200。与现有技术不同，根据本发明的吊车50提供用于在起重机压载物55上的压载物负荷(特别是在必须产生特别高的反扭矩的组装吊杆系统54期间)的新型解决方法。

用于压载物载荷的此新型解决方法(特别在竖直吊杆系统54期间)特别如图2和图3所示。由于空间原因，横卧在地面上并必须竖直的吊杆系统54在这里未在这两个图中示出。

在图2和图3中提供具有配重作为起重机压载物的相应的压载物装置100。压载物装置100的设计特别如图4至图6所示并详细地如图7至图9所示。总重量是起重机压载物的一部分的辅助吊车1是此压载物装置100的基本元件。例如，诸如能够用在本发明中的辅助吊车1具有大约180t的质量。因此当使用辅助吊车时，能够免去将180t配重输送至施工场地。因此能够快速使用质量，辅助吊车1能够有利地独立地越过斜坡2(参见图6)行驶至压载物基板3上。实际上在这里未提供另一个在辅助吊车1自身和吊车15之间的连接，这与现有技术的以前的解决方案不同。

除了辅助吊车1，可在压载物基板上提供另外的空间以堆叠另外的压载物，特别是另外的配重板4。配重板4能够(如图4所示)分布在四个配重堆叠5，5’，5”，5”’上。可在压载物基板3处提供传感器设备6以确定从地面完全升起压载物基板，并发送至吊车50的控制器(在这里未示出任何更多的详情)。

通过撑杆的平行截面51，51’将压载物装置100连接至起重机吊杆55。在一定限度内由起重机吊杆55的宽度预定义截面的间隔。此间隔远远小于辅助吊车1的宽度。提供横拉条52以能够可靠地建立连接。这个横拉条连接杆51和51’，并且提供相应的连接块53，所述连接块53将横拉条52连接至压载物基板3。连接块53和横拉条52(如图4所示)形成辅助吊车1能够驶入的门。

如图2所示，撑杆51和51’通过长度可变的缸排列61毗连，所述长度可变的缸排列61将力引入起重机吊杆55中。如例如图9所示，如果这些缸61不同步，则横拉条52接触。如果同步差异大于例如通过倾斜传感器(在这里未示出任何更多的详情)确定的1000mm，则如有需要，可通过其中缸61被相应地控制的吊车控制器发生相应的补偿。在横拉条32和运载压载物基板3的连接块53之间提供栓连接56。相应的枢转性诚然在此产生。然而，压载物基板3通常与横拉条52平行排列。

为了增加辅助吊车1的质量，所述辅助吊车1能够配有中央压载物。额外的压载物也是可能的。额外的载荷能够进一步地在辅助吊车的挂钩(在这里未示出)处被接收以增加反扭矩。例如，480t的总重量也能够达到而在吊钩处不用额外的压载物或额外的载荷。因此，这甚至能够通过进一步接收压载物和挂钩载荷而进一步增加。

吊车50能够用相应大质量的压载物装置100竖立其长的吊杆系统54。通过吊车控制器和通过吊车控制器的合适的竖立有效载荷表监控竖立过程。例如，如果竖立了吊杆，吊车能够用显著变小的配重布置200操作并能够实现建立风力发电站所需的升降机。通常多个风力发电站必须组装在一个施工场地。其还能够用竖立的吊杆系统54从安装地点运输至安装侧。

通过这里的吊车50，竖立的吊杆系统54的扭矩不足以从地面升起大质量的压载物装置100。然而，为了能够运输或旋转主要吊车50，在横条52和连接块53之间提供可释放的连接(特别是栓连接56)。能够在竖立吊杆系统54之后释放栓连接56。因此，主要吊车50是自由的并能够运输或旋转。

为了达到例如用于安装风力发电站的元件所需的有效载荷，具有中央压载物57和上部结构压载物58的主要吊车50的最大压载物应用也是不够的。因此需要另一个起重机压载物。通过诸如图1或图10和图11所示的配重布置200提供此起重机压载物。

此配重布置200的第一实施方式(还称为恒压载物)如图10所示。在这里直接通过相应的连接装置59在压载物装置100断开的横拉条52处引入本身已知的芯轴60。此芯轴从同一申请人的德国实用新型20 2004 009497U是已知的并已经用于运载配重板很多年。各芯轴60能够运载一个或更多个配重板4。由于多个配重板4有利地安装在配重板布置200中，使得吊杆系统54俯仰时吊车可靠地正好不向后倾斜，这足以用于运输运动过程。为此，为了达到始终安全的状态，特殊的有效载荷表BC能够选择在吊车控制器中。系统增加了有效载荷值而不转移悬浮的压载物托盘的压载物。例如，主要吊车50能够在芯轴50已经连接之后，将它们移过压载物设备100并能够独立运载所需的相应的两个配重板4(诸如图10所示)。为此根据本发明将不再需要对压载物设备100的复杂的重新堆叠。

根据备选实施方式，如图11所示并诸如从图1还可以看出，由于压载物装置100，能够对横拉条52作出减少。使用相应的连接装置59，芯轴50直接连接于撑杆51和撑杆51’。

有利地，能够免去对用于“从地面升起”的配重布置200的监控。还有，当运输或旋转时，当相对低的重量被放至地面上时，其不损伤吊车。例如，在USA未放置在地面上的压载物不视为悬浮的压载物，并因此还未被相关法规覆盖。根据有效载荷表BC，也就是仅能够运输至吊杆系统54的那些俯仰的位置，其确保了配重的不断升起。

本发明的主要思想还有配重板4的可变有效半径如下改变：例如，操作吊车50所需的上部结构压载物58能够在竖立期间去除并用在压载物装置100中。这大大增加了反扭矩并能够用较小数量的配重板4开展工作。从而能够减少用于将配重板输入施工现场和从施工现场输出的运输费比例。

如图8所示，在横拉条52处提供放置脚件63。横拉条52能够下放在它们上。

在图3所示的实施方式中，额外地以导向架62的方式使用间隔仪器以允许更大的压载物扭矩。所述导向架62被布置在吊车50的压载物基板3和上部结构12之间。

Claims (18)

1.一种操作吊车(50)的方法，所述吊车(50)具有可移动的底盘(10)、可旋转地支承在所述底盘(10)上的上部结构(12)和起重机吊杆(55)，可俯仰的吊杆系统(54)布置在所述上部结构(12)处，其中，辅助吊车(1)用作起重机压载物，

其特征在于，

所述辅助吊车(1)特别地运行到压载物基板(3)上，所述压载物基板(3)连接于用于竖立吊杆系统(54)的起重机吊杆(55)，以因此形成至少大部分配重(100)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个配重堆叠(5)的配重板(4)额外地堆叠在所述压载物基板(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个拉线装置(51)布置在所述起重机吊杆(55)和所述压载物基板(3)之间，使得撑杆(51)从所述起重机吊杆(3)被引导，优选地同时将长度可变的缸布置(61)插入到横拉条(52)中，所述横拉条(52)和横向连接块(53)一起形成一种所述辅助吊车能够驶入的门，所述横向连接块(53)用于使所述横拉条(52)连接至所述压载物基板(3)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：通过至少一个倾斜传感器检测所述压载物基板(3)的倾斜；通过控制器检测和监控倾斜值；并且，如有需要，通过所述缸布置(61)所述压载物基板(3)的倾斜返回到期望范围。

5.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，通过至少一个传感设备(6)确定所述压载物基板(3)是否已完全从地面升起；并且此值被发送至所述控制器。

6.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，能够通过布置在所述压载物基板(3)和所述吊车(50)的所述上部结构(12)之间的导向架(62)确定所述压载物基板(3)和所述吊车(50)的所述上部结构(12)之间的间隔以产生更大的压载扭矩。

7.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述压载物(100)通过可释放的连接，优选通过布置在所述横拉条(52)和所述连接块(53)之间的栓连接(56)从所述吊车(50)断开以运输或旋转所述吊车(50)，所述压载物(100)至少包括压载物位于其上的压载物基板(3)。

8.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，在断开连接于所述起重机吊杆并至少包括压载物位于其上的压载物基板(3)的所述压载物(100)之后，如有需要，以悬浮的方式在仍连接于所述起重机吊杆(55)的所述横拉条(52)处或直接通过相应的连接装置(60)接收配重板，从而形成连接于所述起重机吊杆(55)的恒压载物(200)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在需要时，直接通过断开的所述压载物(100)的压载物基板经由连接装置(60)接收所述配重板。

10.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，使特殊载荷表(BC)集成到所述吊车控制器中并能够被选择用于所连接的恒压载物(200)的情况，确保了通过俯仰吊杆系统(54)所述吊车(50)能够可靠地正好不向后倾斜。

11.根据前述权利要求的任一项所述的方法，其特征在于，所述配重板(4)特别地从所述上部结构压载物(58)移去并堆叠在所述压载物基板(3)上，用于竖立所述吊杆系统(54)以增加扭矩。

12.一种用于实现根据权利要求1至11的任一项所述的方法的吊车，所述吊车具有可运输的底盘(10)、可旋转地支承在底盘(10)上的上部结构(12)、布置在所述上部结构(12)上的可俯仰的吊杆系统(54)、起重机吊杆(55)和吊车控制器，其特征在于，所述吊车具有压载物装置(100)作为起重机压载物，所述起重机压载物至少包括压载物基板(3)，所述压载物基板(3)用于接收辅助吊车(1)，通过横向连接块(53)所述压载物基板(3)连接至横拉条(52)使得形成所述辅助吊车(1)能够驶入的门，所述横拉条(52)转而通过撑杆(51)连接至所述起重机吊杆(55)。

13.根据权利要求12所述的吊车，其特征在于，相应的长度可变的元件以液压缸布置的形式设置在所述起重机吊杆和所述横拉条之间。

14.根据权利要求12或13所述的吊车，其特征在于，包括配重板(4)的至少一个配重堆叠(5)额外地可堆叠在所述压载物基板上(3)。

15.根据前述权利要求的任一项所述的吊车，其特征在于，可释放的连接件(56)布置在所述横拉条和所述连接块(53)之间。

16.根据前述权利要求的任一项所述的吊车，其特征在于，连接装置(60)能够紧固至所述横拉条(52)上，用于直接接收配重板(4)，所述配重板(4)，以形成连接于所述起重机吊杆(55)的配重布置(200)。

17.根据前述权利要求的任一项所述的吊车，其特征在于，放置脚件(63)布置在所述横拉条(52)处。

18.根据前述权利要求的任一项所述的吊车，其特征在于，立在所述压载物基板(3)上的所述辅助吊车(1)在所述吊钩处额外地接收压载物和/或接收载荷。