SE534575C2 - Metod och anordning vid lastfordon för att tippa en lastkorg - Google Patents

Abstract

Lastfordon för tunga transporter vilken innefattar en frontdel sammankopplad med en bakdel. Bakdelen innefattaren lastanordning inkluderande en lastram anordnad att bäravridbart anordnad vid en lastkorg. Lastkorgen är bakre innefattar en lastramens ände, varvid lastanordningen/lastramen vridanordning anordnad att förflytta lastviktens angreppspunkt vid ett flaklyft.(Fig. 1A)

Description

25 35 534 575 2 kräver grova och tunga lastramar för att säkra att lastramen är tillräckligt böjstyv för att klara de böjspänningar som uppstår, vilket ökar lastramens egenvikt samt är fördyrande.

För att få lägre böjspänningar i lastramen är det därför känt att fördela lasten på flera stötupptagande anlagsbuffertar anordnade på lastramen i området mellan ramen och lastkorgen och därmed få en utbredd lastfördelning längs ramen. Problemet år att uppnå en optimal fördelning av lasten längs ramen varvid anlagsbuffertarna måste vara korrekt inpassade, vilket är svårt att åstadkomma och därför överdimensioneras istället lastramen. Även deformationer av lastkorgen som uppstår genom användande försvårar optimal lastfördelning där flera anslagsbuffertar används och därmed förändras den resulterande fördelningen av lasten. Om dessutom någon eller några av buffertar år felinställda eller avlägsnade fördelas lastvikten istället ojämnt och okontrollerat på övriga buffertar. Förutom att lastramen överdimensioneras krävs övervakning och kontinuerlig justering av anslagsbuffertarna för att frànkomma effekten av ökande böjspänningar vilket medför extra underhállskostnader.

Det ett behov inom industrin att åstadkomma en förbättrad lastbärare. föreligger därför REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning och en metod, vid vilken nackdelarna med känd teknik undanröjs eller åtminstone lindras.

Enligt en första aspekt av uppfinningen àstadkommes detta genom en vridanordning av inledningsvis angivet slag genom de kännetecknande särdragen i det självständiga kravet. En sådan vridanordning är anpassad att vara anordnad vid en lastanordning för inkluderande len tunga transporter 10 15 20 30 35 534 575 lastram anordnad att uppbära last i en lastkorg roterbart anordnad genom vridanordningen, att förflytta lastkorgens angreppspunkt ett flaklyft. arrangerad vid lastramens bakre varvid vridanordningen är anordnad resulterande vid Vridanordningen är ände, Genom att välja angreppspunkt för lastkorgen vid transport till mitt över de lastbärande det att böjspänningar i. lastramen orsakade av stora böjande och dynamiska hjulen är möjligt minska belastningar, därmed kan lastramen göras slankare och lättare.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar vridanordningen en första vridled, roterbart infäst i ramen, en andra vridled roterbart infäst vid lastkorgen, varvid den första och den andra vridleden är roterbart förbundna med varandra med en arm. Därmed är det möjligt att förflytta lastkorgens vridcentrum vid tippning, och samtidigt är det möjligt att ändra lastfördelningen. vid transport så att den största delen av lasten överförs mitt över balken för den bakre axeln på lastfordonet.

I en föredragen utföringsform innefattar 'vridanordningen dessutom ett stopporgan, anordnat att begränsa armens rörelseutrymme. Därmed är det möjligt att styra armens rörelse så den stoppar vridledens rörelse i ett läge där vridcentrum förflyttats från den första vridleden till den andra vridleden.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen åstadkommas detta genom ett lastfordon av inledningsvis angivet slag genom de kännetecknande särdragen i det självständiga kravet. kan innefatta en frontdel sammankopplad. med en bakdel innefattande en lastanordning inkluderande en lastram anordnad att bära en lastkorg, Ett sådant lastfordon för tunga transporter, varvid lastkorgen är roterbart anordnad vid bakre vridanordning innefattar en att förflytta lastkorgens resulterande angreppspunkt vid ett lastramens ände, varvid lastramen såsom ovan beskrivits, anordnad 10 15 20 25 30 35 534 575 flaklyft. angreppspunkt vid ett flaklyft samt begynnelsen av ett flaklyft är det möjligt att både låta den största delen av Genom att förflytta lastkorgens resulterande lastens vikt angripa mitt över bakaxelbalken vid transport, samt att lastkorgens angreppspunkt vid tippning dvs. vridcentrum för lastkorgen är förflyttad till det bakre bakre Därmed behöver vi partiets ände av lastramen vid tippning. nästan enbart ta hänsyn till den statiska lasten vid dimensioneringen av lastramen vilket medför besparingar i vikt och kostnader för lastramen.

Lösningen avsevärt dimensionerande ger lägre böjspänningsnivàer jämfört med känd teknik. Genom att anordna lastkorgen så att den balanserar i ett läge över eller i närheten av bakaxelbalken i transportfasen är det möjligt att minskar lastramens dimensioner I en utföringsform innefattar ett lastbärande enligt bakre med uppfinningen bakaxel _ hjulförsedda lastramen en uppbärande två anordnat under lastramens bakdel. boggiearrangemang hjulaxlar, Fördelen är att lastkorgen fördelas på fyra hjul, som därmed kan göras mindre i storlek och därmed. blir billigare, samt bidra till en lägre totalhöjd för fordonet.

Enligt en tredje aspekt av uppfinningen àstadkommes detta genom en metod av inledningsvis angivet slag genom de det Fördelaktiga utföringsformer beskrivs i de osjälvständiga kännetecknande särdragen i självständiga kravet. kraven. Metoden uppvisar samma fördelar som redan beskrivits i anordningskraven.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare förklaras genom beskrivning av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, i vilka 10 15 20 30 35 534 575 figur 1A. visar en sidovy av ett lastfordon med nedfällt flak med en vridanordning enligt uppfinningen, figur 1B visar en sidovy av lastfordonet i figur 1A i inledningsfasen av ett flaklyft, figur 1C visar en sidovy av lastfordonet i slutfasen av ett flaklyft, figur 1A i figur 2 visar en toppvy av lastfordonet i figur 1A utan lastkorg, figur 3A visar en sidovy av vridanordning vid lastfordonet i figur 1A mer i detalj, A figur 3B visar en sidovy av vridanordningen i figur lB mer i detalj, och figur 3C visar en sidovy av vridanordningen i. 1C mer i detalj.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Den följande' beskrivningen avser såväl metoden som vridanordningen.

Figur 1A visar en sidovy av ett lastfordon 1 enligt Fordonet 1 är i detta fall ett midjstyrt fordon 1 och innefattar en frontdel 2 med en förarhytt 3 och en bakdel 4 med en lastbärare. Lastbäraren innefattar detta fall ett flak. anligger på en vid bakdelen 4 relativt centrumaxeln A horisontellt uppfinningen. en lastkorg 5, i Lastkorgen 5 anordnad lastram 6, med två längsgående balkar av vilka en är indikerad med 7a.

Frontdelen 2 är svängbart förbunden med bakdelen 4 zí en styrled 8. Frontdelen 2 innefattar en främre lastbärande hjulaxel försedd med ett hjulpar av vilket ett hjul är indikerat med 10. Bakdelen 4 innefattar en bakaxel 12 uppbärande ett boggiearrangemang 14 varvid bakaxeln 12 är infäst mellan de längsgående balkarna 7a,7b. Boggie- arrangemanget 14 uppbär två hjulförsedda lastbärande hjulaxlar 16, 18 inbördes sammankopplade via en pendelupphängningsanordning, innefattande två pendelarmar 10 15 20 25 30 35 infâstningspunkt på bakaxeln 12. 534 575 på vardera sidan om lastramen 6 av vilka en pendelarm är indikerad med 20. Pendelarmarna är pendelbart infästa mot bakaxeln 12 så att lastens resulterande 'vikt angriper i ett läge ovanför bakaxeln 12 på lastramen 6 när flaket är nedfällt i transportläge. Pendelarmen 20 fördelar lasten lika mellan de två hjulaxlarna 16, 18 så att vikten av lasten under transportfasen uppbärs av boggiearrangemanget 14. Den första bakre hjulaxeln 16 belägen närmast främre delen av fordonets bakdel uppbär ett första hjulpar, av vilket ett hjul indikeras med 22 och den andra hjulaxeln 18 belägen längst bak på störst avstånd från fordonets frontdel uppbär ett andra hjulpar, av vilket ett hjul indikeras med 24.

Lastkorgen 5 är vridbart anordnad genom att den är infäst i en vridanordning (tippanordning) 34 arrangerad vid det bakre partiet av lastramen 6, frontdel 2, stjälpas ur längst bort från fordonets anordnad så att lasten i lastkorgen 5 kan densamma, bakom fordonet 1. anligger på Lastkorgen 5 uppbärs när den lastramen 6, dvs. i transportläge som visat i figur 1A av ett första par stötdämpande dynor (anslagsbuffertar) på vardera längsgående balken 7a, 7b i framkant av lastramen 6, av vilka en dyna är indikerad med 36, samt en stötdämpande anordning 38 innefattande ett andra par stötdämpande dynor på en balk mellan de längsgående balkarna 7a, 7b baktill på lastramen 6 av vilka en dyna är indikerad med 38a. De stötdämpande 36, 38a, 38b är att vid tryckförändringar och för att därefter dynorna anordnade deformeras återta sin grundform när trycket minskar, varvid lastkorgen 5 fortfarande har ett mjukt stöd i begynnelsen av ett flaklyft. eller* polymermaterial.

Dynorna kan vara av exempelvis gummi Det andra dynparet 38 baktill på lastramen 6 är anordnade över respektive pendelarms 20 Därigenom befinner sig angreppspunkten för den samlade tyngden av den största delen av lasten till ett läge mitt över boggieanordningens bakaxel 12, under transportläge. Istället för ett par 10 15 20 25 30 35 534 575 dynor kan en enda avlàng dyna utnyttjas eller en fjäderanordning innefattande en exempelvis en spiralfjäder av metall.

Dessutom innefattar lastanordningen tvà hydraulcylindrar anordnade på. var sida om lastramens balkar 7a, 7b, tippcylindrar 43, var och en med en infâstning 51 dels det bakhjulet 22 dels lastkorgen 5 på samma sida av fordonet 1. Vid avstjälpning SOm före första snett ovanför i av lasten (flaklyft) ändras lastkorgens 5 läge med utnyttjande av hydraulcylindrarna.

Genom att vikten av lasten är förlagd mitt över boggiearrangemangets 14 bakaxel 12 tillför den inte något böjande moment till lastramen 6 under transport med flaket nedfällt mot lastramen 6. blir då lastramen 6 vid transport de främre anslagsbuffertarna, samt via tippcylindrarna vid flaklyft, Den belastning som dimensionerar lastramen 6 belastningen som anbringas på eftersom fordonet 1 står stilla vid flaklyft så är ett tillskott av dynamiska faktorer ej nödvändiga vid dimensioneringen.

Lastfordonet är speciellt avsett för att bära stora laster såsom vid gruvdrift, vägbyggnad mm. och är genom sin uppbyggnad flexibelt körbar även i trånga passager i tunnlar och orter.

Figur 2 visar en toppvy av lastfordonet 1, utan lastkorg, ^varvid fordonets bakdel 4 innefattande en lastram 6. På lastramen 6 baktill bakom boggiearrangemangets 14 bakaxel 12 är en stötdämpande anordning 38 anordnad. Den stötdämpande anordningen 38. innefattar här två stötdämpande dynor 38a, 38b. Vridanordningen 34 är arrangerad längst bak. på lastramen 6, längst bort från fordonets frontdel 2.

Vridanordningen innefattar en första vridled (vridaxel) 40 vinkelråt mot fordonets centrumlinje A roterbart infäst i ramen och en andra vridled (vridaxel) 42 likaså vinkelrät 10 15 20 25 30 35 534 575 i ett infästningsorgan 44 även fäst under lastkorgen (ej visad), mot fordonets centrumlinje samt roterbart infäst den första och den andra vridleden är vidare roterbart förbundna (en tippbalk) 46 roterbart infäst i både den första 40 samt den andra 42 vridleden, såsom en dubbel vridled (tippled). Armen 46 har med varandra med en arm i viloläge under transport en längdutsträckning parallellt med lastanordningens centrumlinje i viloläge.

Vridanordningen 34 innefattar även ett stopporgan 48 (ej visat) anordnat att begränsa armens rörelseutrymme.

Figurerna 1A-1C visar metoden enligt uppfinningen såsom sekvenser i en konsekutiv tidsföljd. Figurerna 3A-3B är sidovyer av vridanordningen 34 i respektive sekvens 1A-1C.

Figur 1A visar som ovan beskrivits en sidovy av lastfordonet 1 i tranportfasen och tillika inledningsfasen av ett flaklyft, den första sekvensen. Lasten vilar delvis på de främre 36 och delvis pà de bakre stötdämpande dynorna 38a, 38b så att lastkorgen 5 väsentligen balanserar i ett läge över boggiearrangemangets 14 bakaxelbalk 12. detalj i samma I figur 3A visas vridanordningen 34 mer i ögonblick- Vridanordningen 34 innefattande den första vridleden 40, roterbart infäst i ramen, den andra vridleden 42 roterbart infäst vid lastkorgen 5 med infästningsorganet 44, varvid vridlederna är roterbart förbundna med varandra med armen 46. Vridanordningens 34 första 40 och andra vridaxel 42 är belägna i samma linje i horisontell led, parallellt med lastramsbalkens 7a utsträckning, ingen vikt anligger ännu på någon av vridlederna (vridaxlarna) 40, 42. Stopporganet 48, anordnat att styra och begränsa armens 46 rörelseutrymme är fäst längs bak på ramen, och innefattar en ram/stomme med en öppning 49 som armen 46 genomlöper. Öppningen 49 tillåter därvid att armen 46 har ett spel mellan armens 46 största utslag nedåt mot en anslagsbalk 50a i lastramen vid flaklyft, 50b. Både anslagsbalken tvärgående samt 50a uppåt mot en toppbalk och toppbalken 50b år 10 15 20 30 35 534 575 relativt symmetriaxeln A. Armen 46 har vidare en vridstyv konstruktion och hindrar därmed lasten från att vridas i sidled flaklyft. inledningsfasen en vid Armen 46 har i tranportfasen/ parallellt lastanordningens centrumlinje A och befinner sig därvid i ett mittläge i stopporganets 48 öppning 49. lângdutsträckning med Figur 1B visar en sidovy av lastfordonet 1 i figur 1A i lyftfasen av ett flaklyft, den andra sekvensen, lasten vilar både på de bakre stötdâmpande dynorna 38a, 38b samt på den första vridleden 40, i figur 3B " visas vridanordningen 34 mer i detalj i samma ögonblick.

Flaklyftet påbörjas genom att tippcylindrarna 43 på var sida om lasten aktiveras och börjar lyfta flaket. denna förflyttas lastkorgens (lastviktens) angreppspunkt från ett läge ovanför bakhjulen till den första vridleden 40 och sedan till den andra vridleden 42.

Under rörelse 0 När lastkorgen 5 börjar rotera bakåt lyfter den i framkant så att den inte längre anligger mot det främre dynparet 36 och därvid stödjer flaket istället på det bakre dynparet 38a, 38b och i vridleden 40. den första 0 Vid lastkorgens 5 vidare rotation uppåt anligger den inte längre på det bakre dynparet 38a, 38b stödjer flaket i dels tippcylindrarnas infästning 51 och dels i den första vridleden 40, vilket därvid är lastens nya angreppspunkt. Lastkorgen 5 roterar därvid runt den första vridleden 40. 0 Sedan när tippcylindrarna 43 lyfter lastkorgen 5 V ytterligare roterar armen 46 i den första vridleden 40 ner 50a rörelsen stoppas av att armen 46 när anslagsbalken mot anslagsbalken där den roterande 50a i stopporganet 48.

Figur lC 'visar en sidovy av lastfordonet 1 i figur 1A under tippande av lasten, slutfasen av ett flaklyft, den 10 15 20 30 534 575 10 tredje sekvensen, figur 3C visar en detaljerad sidovy av vridanordningen 34'i figur 1C, vid samma tidpunkt. angreppspunkt är nu förflyttad från den första vridleden Lastens 40 till den andra vridleden 42. Här överförs lastens angreppspunkt till den andra vridleden 42, varvid lastkorgens stödjer i den andra vridleden 42 samt i tippcylindrarna. Lastkorgen 5 roterar nu enbart runt den andra vridleden 42. Under den fortsatta förlängningen av tippcylindrarna upp till maximal tippvinkel sker därvid dels cylinderinfästningarna 51 och dels via anslagsbalken 50a för tippbalken. belastningen på lastramen 6 via Uppfinningen är inte till de utföringsexemplen utan fackmannen. kan. givetvis modifiera begränsad visade den på ett flertal sätt inom ramen för den av patentkraven definierade uppfinningen, således kan fordonet 1 även vara i avsaknad av den boggiekonstruktion, som visas i figurerna lA-1C. Vidare kan frontdelen 2 innefatta fler än en främre hjulaxel och bakdelen fler än två hjulaxlar. olika Dessutom kan i utföringsformer lastfordonets frontdel förses med en främre lastbärande hjulaxel med ett eller två hjulpar anordnat under lastramens främre parti, bakdelen sätt ett boggiearrangemang eller endast ett hjulpar. Vidare kan i en ytterligare ett bakaxel med. endast ett hjulpar' utnyttjas. och kan på samma förses med utföringsform även fordon med en I ytterligare utföringsformer kan frontdelen vara fast förbunden med bakdelen.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 534 575 11 PATENTKRAV

1.. Vridanordning (34) för en lastanordning för tunga transporter, vilken lastanordning inkluderar en lastram (6) anordnad att uppbära en lastkorg (S), varvid vridanordningen är anordnad att rotera lastkorgen, kännetecknat av att vridanordningen är anordnad att förflytta lastkorgens angreppspunkt vid ett flaklyft, vridanordningen (34) innefattar en första 'vridled (40), roterbart infäst i ramen, en andra vridled (42) roterbart infäst vid lastkorgen (5), varvid den första och den andra vridleden är roterbart förbundna med varandra med en arm (46), varvid lastens vikt förflyttas vid ett flaklyft från den första vridleden till den andra vridleden genom att armen roteras.

2. vridanordning (34) innefattar enligt ett att begränsa armens (46) rörelseutrymme. patentkrav 1, varvid vridanordningen stopporgan(48), anordnat

3. Lastfordon för tunga transporter, vilket lastfordon innefattar en frontdel (2) sammankopplad med en bakdel (4) innefattande en lastanordning inkluderande en lastram (6) anordnad att uppbära en lastkorg (5), varvid lastkorgen är roterbart anordnad vid lastramens bakre ände, kännetecknat av att lastanordningen innefattar en vridanordning (34) enligt något av patentkraven 1-2.

4. Lastfordon enligt patentkrav 3, varvid lastkorgen (5) är anordnad att balansera i ett läge över bakaxeln (12) i transportfasen.

5. Lastfordon enligt patentkrav 4, varvid en första stötdämpande anordning (36) anordnad framtill pà lastramen (aaa, sab) bakom bakaxelbalken (12) är anordnad att uppbära lastkorgen (5). och en stötdämpande anordning anordnad på lastramen (6) 10 15 20 25 30 35 534 575 12

6. Lastfordon stötdämpande anordningen enligt patentkrav 5, varvid den (36, 38, 38a, 38b) en stötdämpande dyna utförda i ett material från en lista: är åtminstone gummi, polymermaterial.

7. Lastfordon enligt patentkrav 5, varvid den stötdåmpande anordningen (36, 38, 38a, 38b) är en fjäderanordning.

8. Lastfordon enligt något av patentkraven 3-7, varvid lastramen (6) innefattar en. bakre bakaxel (12) anordnad under lastramens (6)~ bakre parti och uppbärande ett boggiearrangemang (14) med två hjulförsedda lastbärande hjulaxlar (16,18),

9. Lastfordon enligt något av patentkraven 3-7, varvid (12) uppbärande en innefattar en bakaxel anordnad under bakre hjulaxel försedd med ett hjulpar. lastramen (6) lastramens parti och lastbärande

10. Metod vid lastfordon för tunga transporter, vilken lastfordon (1) innefattar en frontdel (2) sammankopplad med en bakdel (4) innefattande en lastanordning inkluderande en lastram (6) anordnad att uppbära en lastkorg (5), varvid lastkorgen är roterbart anordnad vid lastramens bakre ände, kännetecknat av metoden vidare innefattar: att förflytta lastkorgens angreppspunkt vid ett flaklyft, med en i lastramen (6) innefattad vridanordning, vridanordningen (34) innefattar en första vridled (40), roterbart infäst i ramen, en andra vridled (42) roterbart infäst vid lastkorgen (5), varvid den första och den andra vridleden är roterbart förbundna med varandra med en arm (46), varvid lastens vikt förflyttas vid ett flaklyft från den första vridleden till den andra vridleden genom att armen roteras. 10 15 20 534 575 13

11. Metod enligt patentkrav 10, varvid lastkorgen (5) är anordnad att balansera i ett läge över en bakaxelbalk (12) i transportfasen.

12. Metod enligt patentkrav 11, lastramen (6) varvid arrangeras på framtill en första stötdämpande anordning (36) och bakom bakaxelbalken en andra stötdämpande anordning (38, 38a, 38b) varvid de stötdämpande anordningarna anordnas att uppbära lastkorgen (5) under transportfasen.

13. Metod enligt något av patentkraven 10-12, varvid lastkorgen under transportfasen uppbärs av ett boggiearrangemang (14) med två hjulförsedda lastbârande hjulaxlar (16,18) vid en bakre bakaxel (12) under lastramens (6) bakre parti.

14. Metod enligt något av patentkraven 10-12, varvid lastkorgen under transportfasen uppbärs av ett hjulpar med en hjulaxel arrangerad vid en bakre bakaxel (12) under lastramens (6) bakre parti.