SE1050166A1 - Metod och anordning vid lastfordon för att tippa en lastkorg - Google Patents

Abstract

Lastfordon för tunga transporter vilken innefattar en frontdel sammankopplad med en bakdel. Bakdelen innefattar en lastanordning inkluderande en lastram anordnad att bara en lastkorg. Lastkorgen ar vridbart anordnad vid lastramens bakre ande, varvid lastanordningen/lastramen innefattar en att förflytta vridanordning anordnadlastviktens angreppspunkt vid ett flaklyft. (Fig. 1A)

Description

15 20 25 30 35 AO9009_02l9 att klara de vilket ökar lastramens egenvikt lastramen är tillräckligt böjstyv för böjspänningar som uppstår, samt är fördyrande.

För att få lägre böjspänningar i lastramen är det därför känt att fördela lasten på flera stötupptagande anlagsbuffertar anordnade pä lastramen i området mellan ramen och lastkorgen och därmed få en utbredd lastfördelning längs ramen. Problemet är att uppnå en optimal fördelning av lasten längs ramen varvid anlagsbuffertarna mäste vara korrekt inpassade, vilket är svårt att åstadkomma och därför överdimensioneras istället lastramen. Även deformationer av lastkorgen som. uppstår genom användande försvårar optimal lastfördelning där flera anslagsbuffertar används och därmed förändras den resulterande fördelningen av lasten. Om dessutom någon eller några av buffertar är felinställda eller avlägsnade fördelas lastvikten istället ojämnt och okontrollerat på övriga buffertar. Förutom att lastramen överdimensioneras krävs övervakning och kontinuerlig justering av anslagsbuffertarna för att frånkomma effekten av ökande böjspänningar vilket medför extra underhållskostnader.

Det föreligger därför ett behov inom industrin att åstadkomma en förbättrad lastbärare.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning och en metod, vid vilken nackdelarna med känd teknik undanröjs eller åtminstone lindras.

Enligt en första aspekt av uppfinningen åstadkommes detta genom en vridanordning av inledningsvis angivet slag genom de kännetecknande särdragen i det självständiga kravet. En sådan vridanordning är anpassad att vara anordnad vid en lastanordning för inkluderande en tunga transporter lastram anordnad att uppbära last i en lastkorg roterbart 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 anordnad genom vridanordningen, varvid vridanordningen är att förflytta ett flaklyft. anordnad lastkorgens resulterande angreppspunkt vid Vridanordningen är arrangerad vid lastramens bakre ände, Genom att välja angreppspunkt för lastkorgen vid transport till mitt över de lastbärande hjulen är det möjligt att minska böjspänningar i lastramen orsakade av stora böjande och dynamiska belastningar, därmed kan lastramen göras slankare och lättare.

Enligt en ytterligare utföringsform innefattar vridanordningen en första vridled, roterbart infäst i ramen, en andra vridled roterbart infäst vid lastkorgen, varvid. den första och den andra vridleden. är roterbart förbundna med varandra med en arm. Därmed är det möjligt att förflytta lastkorgens vridcentrun1 vid. tippning, och samtidigt är det möjligt att ändra lastfördelningen. vid transport så att den största delen av lasten överförs mitt över balken för den bakre axeln på lastfordonet. innefattar vridanordningen att I en föredragen utföringsform dessutom ett anordnat begränsa att stopporgan, armens rörelseutrymme. Därmed är det möjligt styra armens rörelse sä den stoppar vridledens rörelse i ett läge där vridcentrum förflyttats från den första vridleden till den andra vridleden.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen ästadkommes detta genom ett lastfordon av inledningsvis angivet slag genom de kännetecknande särdragen i det självständiga kravet.

Ett sådant lastfordon för tunga transporter, kan innefatta en frontdel sammankopplad. med. en bakdel innefattande en lastanordning inkluderande en lastram anordnad att bära en lastkorg, varvid lastkorgen är roterbart anordnad vid lastramens bakre ände, varvid lastramen innefattar en vridanordning såsom ovan beskrivits, anordnad att resulterande angreppspunkt vid. ett förflytta förflytta lastkorgens flaklyft. Genom att lastkorgens resulterande 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 angreppspunkt vid ett flaklyft av ett flaklyft är det möjligt att både läta den största delen av samt begynnelsen lastens vikt angripa mitt över bakaxelbalken vid transport, samt att lastkorgens angreppspunkt vid tippning dvs. vridcentrum. för lastkorgen är förflyttad till det bakre partiets bakre ände av lastramen vid tippning.

Därmed behöver vi nästan enbart ta hänsyn till den statiska lasten vid dimensioneringen av lastramen vilket medför besparingar i vikt och kostnader för lastramen.

Lösningen ger avsevärt lägre dimensionerande böjspänningsniväer jämfört med känd teknik. Genom att anordna lastkorgen sä att den balanserar i ett läge över eller i närheten av bakaxelbalken i transportfasen är det möjligt att minskar lastramens dimensioner I en utföringsform enligt uppfinningen innefattar lastramen en bakre bakaxel uppbärande ett boggiearrangemang med tvä hjulförsedda lastbärande hjulaxlar, anordnat under lastramens bakdel. Fördelen är att lastkorgen fördelas pä fyra hjul, som därmed kan göras mindre i storlek och därmed blir billigare, samt bidra till en lägre totalhöjd för fordonet.

Enligt en tredje aspekt av uppfinningen ästadkommes detta inledningsvis angivet det genom en metod av slag genom de kännetecknande särdragen i självständiga kravet.

Fördelaktiga utföringsformer beskrivs Metoden i de osjälvständiga kraven. uppvisar samma fördelar som redan beskrivits i anordningskraven.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare förklaras genom beskrivning av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, i vilka figur lA visar en sidovy av ett lastfordon med nedfällt flak med en vridanordning enligt uppfinningen, 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 figur 1B visar en sidovy av lastfordonet i figur 1A i inledningsfasen av ett flaklyft, figur 1C visar en slutfasen av ett flaklyft, sidovy av lastfordonet i figur 1A i figur 2 visar en toppvy av lastfordonet i figur 1A utan lastkorg, figur 3A visar en sidovy av vridanordning vid lastfordonet i figur 1A mer i detalj, figur 3B visar en sidovy av vridanordningen i figur lB mer i detalj, och figur 3C visar en sidovy av vridanordningen. i 1C mer i detalj.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Den följande beskrivningen avser såväl metoden som vridanordningen.

Figur 1A visar en sidovy av ett lastfordon l enligt uppfinningen. Fordonet 1 är i detta fall ett midjstyrt fordon 1 och innefattar en frontdel 2 med en förarhytt 3 och en bakdel 4 med en lastbärare. Lastbäraren innefattar en lastkorg 5, i detta fall ett flak. Lastkorgen 5 anligger på en vid bakdelen 4 relativt centrumaxeln A horisontellt anordnad lastram 6, med två längsgående balkar av vilka en är indikerad med 7a.

Frontdelen 12 är svängbart förbunden med bakdelen 4 i_ en styrled 8. Frontdelen 2 innefattar en främre lastbärande hjulaxel försedd. med. ett hjulpar av vilket ett hjul är Bakdelen 4 en bakaxel 12 uppbärande ett boggiearrangemang 14 varvid bakaxeln 12 är indikerat med 10. innefattar infäst mellan de längsgående balkarna 7a,7b. Boggie- arrangemanget l4 uppbär två hjulförsedda lastbärande hjulaxlar 16, 18 inbördes sammankopplade via en pendelupphängningsanordning, innefattande två pendelarmar på vardera sidan om lastramen 6 av vilka en pendelarm är indikerad med 20. Pendelarmarna är pendelbart infästa mot 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 bakaxeln 12 så att lastens resulterande vikt angriper i ett läge ovanför bakaxeln 12 på lastramen 6 när flaket är nedfällt i transportläge. Pendelarmen 20 fördelar lasten lika. mellan. de två. hjulaxlarna. 16, 18 så att vikten. av lasten under transportfasen uppbärs av boggiearrangemanget 14. Den första bakre hjulaxeln 16 belägen närmast främre delen av fordonets bakdel uppbär ett första hjulpar, av vilket ett hjul indikeras med 22 och den andra hjulaxeln störst avstånd från fordonets ett hjul 18 belägen frontdel längst bak på uppbär ett andra hjulpar, av vilket indikeras med 24.

Lastkorgen 5 är vridbart anordnad genom att den är infäst i en vridanordning (tippanordning) 34 arrangerad vid det bakre partiet av lastramen 6, längst bort från fordonets frontdel 2, anordnad så att lasten i lastkorgen. 5 kan stjälpas ur densamma, bakom fordonet 1. Lastkorgen 5 uppbärs när den anligger på lastramen 6, dvs. i transportläge som. visat i figur 1A av ett första par stötdampande dynor (anslagsbuffertar) pä vardera längsgående balken 7a, 7b i framkant av lastramen 6, av vilka en dyna är indikerad med 36, samt en stötdämpande anordning 38 innefattande ett andra par stötdampande dynor 7b baktill på lastramen 6 av vilka en dyna är indikerad med 38a. De 38a, 38b är att vid tryckförändringar och för pä en balk mellan de längsgående balkarna 7a, anordnade att stötdampande dynorna 36, deformeras därefter återta sin grundform när trycket minskar, varvid lastkorgen 5 fortfarande har ett mjukt stöd i begynnelsen av ett flaklyft. Dynorna kan vara av exempelvis gummi eller polymermaterial. Det andra dynparet 38 baktill på lastramen 6 är anordnade över respektive pendelarms 20 infästningspunkt på bakaxeln 12. Därigenom. befinner sig angreppspunkten för den samlade tyngden av den största delen av lasten till ett läge mitt över boggieanordningens bakaxel 12, under transportläge. Istället för ett par dynor kan en enda avlång dyna utnyttjas eller en 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 fjäderanordning innefattande en exempelvis en spiralfjäder av metall. innefattar Dessutom lastanordningen två hydraulcylindrar anordnade pä var sida om. lastramens balkar 7a, 7b, som var och en med en bakhjulet 22 dels tippcylindrar 43, det infästning' 51 dels före första snett ovanför i lastkorgen 5 pä samma sida av fordonet 1. Vid avstjälpning av lasten (flaklyft) ändras lastkorgens 5 läge med utnyttjande av hydraulcylindrarna.

Genom att vikten av lasten är förlagd mitt över boggiearrangemangets 14 bakaxel 12 tillför den inte något böjande moment till lastramen 6 under transport med flaket nedfällt mot lastramen 6. blir då lastramen 6 vid transport de Den belastning som dimensionerar lastramen 6 belastningen som anbringas på främre anslagsbuffertarna, samt via tippcylindrarna vid flaklyft, eftersom fordonet 1 stär stilla vid flaklyft sä är ett tillskott av dynamiska faktorer ej nödvändiga vid dimensioneringen.

Lastfordonet är speciellt avsett för att bära stora laster såsom vid gruvdrift, och är sin uppbyggnad flexibelt tunnlar och orter. vägbyggnad mm. genom körbar även i tränga passager i Figur 2 visar en toppvy av lastfordonet 1, utan lastkorg, varvid. fordonets bakdel 4 innefattande en lastram. 6. Pä lastramen 6 baktill bakom boggiearrangemangets 14 bakaxel 12 är en stötdampande anordning' 38 anordnad. Den stötdampande anordningen 38 innefattar här tvä stötdampande dynor 38a, 38b. Vridanordningen 34 är arrangerad längst bak pä lastramen 6, fordonets frontdel 2. längst bort frän (vridaxel) 40 vinkelrät mot fordonets centrumlinje A roterbart infäst i Vridanordningen innefattar en första vridled 42 likasä vinkelrät ett ramen och en andra vridled (vridaxel) mot fordonets centrumlinje samt roterbart infäst i 10 15 20 25 30 35 A09009_02l9 infästningsorgan 44 även fäst under lastkorgen (ej visad), roterbart tippbalk) 46 i både den första 40 samt den andra 42 (tippled). i viloläge under transport en längdutsträckning parallellt den första och den andra vridleden är vidare förbundna med varandra med en arm (en roterbart infäst vridleden, såsom en dubbel vridled Armen 46 har med lastanordningens centrumlinje i viloläge.

Vridanordningen 34 innefattar även ett stopporgan 48 (ej visat) anordnat att begränsa armens rörelseutrymme.

Figurerna lA-lC visar metoden enligt uppfinningen såsom sekvenser* i en konsekutiv tidsföljd. Figurerna 3A-3B är sidovyer av vridanordningen 34 i respektive sekvens lA-lC.

Figur 1A visar som ovan beskrivits en sidovy av lastfordonet l i tranportfasen och tillika inledningsfasen av ett flaklyft, den första sekvensen. Lasten vilar delvis pä de främre 36 och delvis på de bakre stötdämpande dynorna 38a, 38b så att lastkorgen. 5 väsentligen balanserar i ett läge över boggiearrangemangets l4 bakaxelbalk 12. detalj I figur 3A visas vridanordningen 34 mer i i samma ögonblick. Vridanordningen 34 innefattande den första vridleden 40, roterbart infäst i ramen, den andra vridleden 42 roterbart infäst vid lastkorgen 5 med vridlederna är roterbart infästningsorganet 44, varvid förbundna med varandra med armen 46. Vridanordningens 34 första 40 och andra vridaxel 42 är belägna i samma linje i horisontell led, parallellt med lastramsbalkens 7a utsträckning, ingen vikt anligger ännu på någon av vridlederna (vridaxlarna) 40, 42. Stopporganet 48, anordnat att styra och begränsa armens 46 rörelseutrymme är fäst längs bak på ramen, och innefattar en ram/stomme med en öppning 49 som armen 46 genomlöper. Öppningen 49 tillåter därvid att armen 46 har ett spel mellan armens 46 största utslag' nedåt mot en anslagsbalk 50a i lastramen vid flaklyft, samt uppåt mot en toppbalk 50b. Både anslagsbalken 50a och toppbalken 50b är tvärgående relativt symmetriaxeln A. Armen 46 har vidare en vridstyv 10 15 20 25 30 35 AO9009_02l9 konstruktion och hindrar därmed lasten frän att vridas i sidled flaklyft. inledningsfasen en vid Armen 46 har i tranportfasen/ längdutsträckning parallellt med lastanordningens centrumlinje A och befinner sig därvid i ett mittläge i stopporganets 48 öppning 49.

Figur lB visar en sidovy av lastfordonet l i figur lA i lyftfasen av ett flaklyft, den andra sekvensen, lasten vilar bäde på de bakre stötdämpande dynorna 38a, 38b samt pä den första vridleden 40, i figur 3B visas vridanordningen 34 mer i detalj i samma ögonblick.

Flaklyftet päbörjas genon1 att tippcylindrarna. 43 pä 'var sida om lasten aktiveras och börjar lyfta flaket. Under denna rörelse förflyttas lastkorgens (lastviktens) angreppspunkt frän ett läge ovanför bakhjulen till den första vridleden 40 och sedan till den andra vridleden 42. 0 När lastkorgen. 5 börjar rotera bakåt lyfter den i mot det främre dynparet 36 och därvid stödjer flaket istället 38b framkant sä att den inte längre anligger pä det bakre och i den första vridleden 40. dynparet 38a, 0 Vid lastkorgens 5 vidare rotation uppät anligger den 38b stödjer flaket i dels tippcylindrarnas infästning 51 och dels inte längre på det bakre dynparet 38a, i den första vridleden 40, vilket därvid är lastens nya angreppspunkt. Lastkorgen 5 roterar därvid runt den första vridleden 40. 0 Sedan när tippcylindrarna 43 lyfter lastkorgen 5 ytterligare roterar armen 46 i_ den första vridleden 50a av att armen 46 när anslagsbalken 40 ner mot anslagsbalken där den roterande rörelsen stoppas 50a i stopporganet 48.

Figur lC visar en sidovy av lastfordonet l i figur 1A under tippande av lasten, slutfasen av ett flaklyft, den tredje sekvensen, figur 3C visar en detaljerad sidovy av 10 15 20 25 AO9009_0219 10 vridanordningen 34 i figur lC, vid samma tidpunkt. Lastens angreppspunkt är nu förflyttad frän den första vridleden 40 till den andra vridleden 42. Här överförs lastens angreppspunkt till den andra vridleden 42, varvid lastkorgens stödjer i den andra vridleden 42 samt i tippcylindrarna. Lastkorgen 5 roterar nu enbart runt den andra vridleden 42. Under den fortsatta förlängningen av sker därvid dels tippcylindrarna upp till maximal tippvinkel belastningen pä lastramen 6 via cylinderinfästningarna 51 och dels via anslagsbalken 50a för tippbalken.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsexemplen. utan fackmannen. kan givetvis modifiera den pä ett flertal sätt inom ramen för den av patentkraven definierade uppfinningen, således kan fordonet 1 även vara i avsaknad av den boggiekonstruktion, som visas i figurerna 1A-1C. Vidare kan frontdelen 2 innefatta fler än en främre hjulaxel och bakdelen fler än tvä hjulaxlar.

Dessutom kan i olika utföringsformer lastfordonets frontdel förses med en främre lastbärande hjulaxel med ett eller två hjulpar anordnat under lastramens främre parti, och bakdelen kan pä samma sätt förses med ett boggiearrangemang eller endast ett hjulpar. Vidare kan i en ytterligare utföringsform även ett fordon med en bakaxel med. endast ett hjulpar utnyttjas. I ytterligare utföringsformer kan frontdelen vara fast förbunden med bakdelen.

Claims (16)

1. 0 15 20 25 30 35 AO9009_O2l9 11 PATENTKRAV l. Vridanordning (34) för en lastanordning för tunga transporter, vilken lastanordning inkluderar en lastram (6) anordnad att uppbära en lastkorg (5), varvid vridanordningen är anordnad att rotera lastkorgen, kännetecknat av att vridanordningen är anordnad att förflytta lastkorgens angreppspunkt vid ett flaklyft.

2. Vridanordning (34) enligt patentkrav l, varvid vridanordningen innefattar en första vridled (40), roterbart infäst i ramen, en andra vridled (42) roterbart infäst vid lastkorgen (5), varvid. första och den andra vridleden är roterbart förbundna med varandra med en arm (46).

3. Vridanordning (34) enligt patentkrav' 2, varvid vridanordningen innefattar ett stopporgan(48), anordnat att begränsa armens (46) rörelseutrymme.

4. Lastfordon för tunga transporter, vilket lastfordon innefattar en frontdel (2) sammankopplad med en bakdel (4) innefattande en lastanordning inkluderande en lastram (6) (5), roterbart anordnad vid lastramens bakre ände, anordnad att uppbära en lastkorg varvid lastkorgen är kännetecknat innefattar (34) av att lastanordningen en vridanordning enligt nägot av patentkraven l-3.

5. Lastfordon enligt patentkrav 4, varvid lastkorgen (5) är anordnad att balansera i ett läge över bakaxeln (12) i transportfasen.

6. Lastfordon enligt patentkrav 5, varvid en första stötdampande anordning (36) anordnad framtill pä lastramen och en stötdampande anordning (38a, 38b) anordnad pä lastramen (6) bakom. bakaxelbalken (12) är anordnad att uppbära lastkorgen (5). 10 15 20 25 30 35 AO9009_O219 12

7. Lastfordon enligt patentkrav 6, varvid den (36, 38, 38a, 38b) en stötdampande dyna utförda i ett material frän en lista: stötdampande anordningen är åtminstone gummi, polymermaterial.

8. Lastfordon enligt patentkrav 6, varvid den stötdampande anordningen (36, 38, 38a, 38b) är en fjäderanordning.

9. Lastfordon enligt nägot av' patentkraven. 3-8, varvid lastramen (6) innefattar en bakre bakaxel (12) anordnad under lastramens (6) bakre parti och uppbärande ett boggiearrangemang (14) med tvä hjulförsedda lastbärande hjulaxlar (l6,l8),

10. lO. Lastfordon enligt något av' patentkraven. 3-8, varvid (12) anordnad. under uppbärande en lastramen (6) innefattar en bakaxel lastramens bakre parti och lastbärande hjulaxel försedd med ett hjulpar.

11. ll. Metod. vid lastfordon för tunga transporter, vilken lastfordon (l) innefattar en frontdel (2) sammankopplad med en bakdel (4) innefattande en lastanordning inkluderande en lastram (6) anordnad att uppbära en lastkorg (5), varvid lastkorgen är roterbart anordnad vid lastramens bakre ände, kännetecknat av metoden vidare innefattar: att förflytta lastkorgens angreppspunkt vid ett flaklyft, med en i lastramen (6) innefattad vridanordning (34).

12. Metod enligt patentkrav 11, (34) ramen, en varvid vridanordningen (40), roterbart innefattar en första vridled roterbart infäst i vridled (42) varvid den första och den andra vridleden (46), varvid lastens vikt förflyttas vid ett flaklyft frän den andra infäst vid (5), är roterbart lastkorgen förbundna med varandra med en arm första vridleden till den andra vridleden genom att armen roteras. 10 15 20 AO9009_O219 13 11-12, varvid är anordnad att balansera i ett läge över

13. Metod lastkorgen (5) en bakaxelbalk (12) enligt något av patentkraven i transportfasen.

14. Metod enligt patentkrav 13, varvid arrangeras pä lastramen (6) framtill en första stötdampande anordning (36) och bakom bakaxelbalken en andra stötdampande anordning (38, 38a, 38b) varvid de stötdämpande anordningarana anordnas att uppbära lastkorgen (5) under transportfasen.

15. Metod enligt nägot av patentkraven 11-14, varvid lastkorgen under transportfasen uppbärs av ett boggiearrangemang (14) med två hjulförsedda lastbärande hjulaxlar (16,18) vid en bakre bakaxel (12) under lastramens (6) bakre parti.

16. Metod enligt nägot av patentkraven 11-14, varvid lastkorgen under transportfasen uppbärs av ett hjulpar med en hjulaxel arrangerad. vid en bakre bakaxel (12) under lastramens (6) bakre parti.