CN108406819A - 一种高效的数控加工机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机械加工设备技术领域的一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内腔安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的右端安装有定位滑块，所述定位滑块的内腔对称安装有转向支架，所述机械手臂的右端对称安装有吸盘安装座，所述滑块连杆与转向支架之间安装有滑块连杆，本发明通过用机械手臂替换传统的电动或手拉葫芦，同时利用双龙门，四个主轴四工位加工，四工位取料装夹的全自动数控加工设备，提高工作的稳定性，保证加工品质，单人能操作多台设备，减少了用工成本，同时每台设备产出效率增加，为生产企业降低成本，提增效益，另外还解决了用工难问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种高效的数控加工机械手臂。
背景技术
龙门架是根据工厂(公司)日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的起重龙门架。适用于模具制造企业、矿山、汽修工厂、工地、物流公司、机械加工制造企业、仓库等需要起重的场合，移动龙门架就是形似龙门，可全方位移动的轻小型起重设备。移动龙门架主梁为工字钢等型材，既承重又作为葫芦的横移轨道。龙门架支腿下装有万向载重轮，可在平整地面上全方位移动。龙门架主梁与支腿之间通过法兰板用高强螺栓连接，可快速拆卸安装，用小型汽车就可转移到另一个场地安装使用。
现有的移动龙门架提升多为电动或手拉葫芦来进行起吊，根据普通数控加工设备的情况，加工件需人工取料装夹操作其效率低，劳动强度大，而且一个人只能操作二台设备，特别对于一些手机、电脑平板玻璃盖板的加工，稳定性较差，影响加工品质，基于此，本发明设计了一种高效的数控加工机械手臂，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的数控加工机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的移动龙门架提升多为电动或手拉葫芦来进行起吊，根据普通数控加工设备的情况，加工件需人工取料装夹操作其效率低，劳动强度大，而且一个人只能操作二台设备，特别对于一些手机、电脑平板玻璃盖板的加工，稳定性较差，影响加工品质的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的内腔安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的右端安装有定位滑块，所述定位滑块的内腔对称安装有转向支架，所述机械手臂的右端对称安装有吸盘安装座，所述滑块连杆与转向支架之间安装有滑块连杆，所述吸盘安装座的外壁均匀设置有固定吸盘，所述吸盘安装座的顶部插接有固定销杆，且固定销杆贯穿滑块连杆。
优选的，所述机械手臂的外壁开设有安装卡槽，且伸缩气缸和定位滑块均安装在安装卡槽的内腔，所述机械手臂的右端开设有固定卡槽，所述机械手臂的顶部均匀开设有定位插孔，且定位插孔贯穿机械手臂。
优选的，所述伸缩气缸的左端安装有固定卡座，所述伸缩气缸的右端安装有支撑卡座，所述支撑卡座的外壁对称安装有定位螺栓，所述支撑卡座的右侧安装有气缸连杆，且气缸连杆的右端与定位滑块连接，所述气缸连杆的外壁套接有固定螺母。
优选的，所述转向支架包括两组连接卡板，两组连接卡板的内侧均开设有相配合的限位卡槽，所述连接卡板的侧壁开设有与滑块连杆相匹配的安装螺孔，所述连接卡板的顶部开设有固定插孔，且固定插孔贯穿连接卡板。
优选的，所述吸盘安装座的外壁开设有与滑块连杆相配合的定位卡槽，所述吸盘安装座的外壁关于定位卡槽对称设置有与固定销杆相配合的定位凸台，所述吸盘安装座的外壁均匀开设有与固定吸盘相匹配的固定螺孔，所述吸盘安装座的后壁设置有连接耳板。
优选的，所述滑块连杆包括固定连杆和与定位卡槽相配合的滑动凸块，且固定连杆安装在滑动凸块的侧壁，所述滑动凸块的外壁开设有与固定销杆相配合的安装插孔。
优选的，所述定位卡槽与滑动凸块之间为过渡配合，所述安装插孔与固定销杆之间为间隙配合。
优选的，所述吸盘安装座与机械手臂的连接处设置有转动轴承。
优选的，所述伸缩气缸为型号CDJ2D16-60-B标准气缸，所述固定吸盘为型号ZP16US真空吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过用机械手臂替换传统的电动或手拉葫芦，同时利用双龙门，四个主轴四工位加工，四工位取料装夹的全自动数控加工设备，提高工作的稳定性，保证加工品质，单人能操作多台设备，减少了用工成本，同时每台设备产出效率增加，为生产企业降低成本，提增效益，另外还解决了用工难问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明机械手臂结构示意图；
图3为本发明伸缩气缸结构示意图；
图4为本发明转向支架结构示意图；
图5为本发明吸盘安装座结构示意图；
图6为本发明滑块连杆结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-机械手臂，11-安装卡槽，12-固定卡槽，13-定位插孔，2-伸缩气缸，21-固定卡座，22-支撑卡座，23-定位螺栓，24-气缸连杆，25-固定螺母，3-定位滑块，4-转向支架，41-连接卡板，42-限位卡槽，43-安装螺孔，44-固定插孔，5-吸盘安装座，51-定位卡槽，52-定位凸台，53-固定螺孔，54-连接耳板，6-滑块连杆，61-固定连杆，62-滑动凸块，63-安装插孔，7-固定吸盘，8-固定销杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂1，机械手臂1的内腔安装有伸缩气缸2，伸缩气缸2的右端安装有定位滑块3，定位滑块3的内腔对称安装有转向支架4，机械手臂1的右端对称安装有吸盘安装座5，滑块连杆6与转向支架4之间安装有滑块连杆6，吸盘安装座5的外壁均匀设置有固定吸盘7，吸盘安装座5的顶部插接有固定销杆8，且固定销杆8贯穿滑块连杆6。
其中，机械手臂1的外壁开设有安装卡槽11，且伸缩气缸2和定位滑块3均安装在安装卡槽11的内腔，机械手臂1的右端开设有固定卡槽12，机械手臂1的顶部均匀开设有定位插孔13，且定位插孔13贯穿机械手臂1，方便机械手臂1的固定安装。
其中，伸缩气缸2的左端安装有固定卡座21，伸缩气缸2的右端安装有支撑卡座22，支撑卡座22的外壁对称安装有定位螺栓23，支撑卡座22的右侧安装有气缸连杆24，且气缸连杆24的右端与定位滑块3连接，气缸连杆24的外壁套接有固定螺母25，方便伸缩气缸2的固定安装和提高伸缩气缸2安装的稳定性。
其中，转向支架4包括两组连接卡板41，两组连接卡板41的内侧均开设有相配合的限位卡槽42，连接卡板41的侧壁开设有与滑块连杆6相匹配的安装螺孔43，连接卡板41的顶部开设有固定插孔44，且固定插孔44贯穿连接卡板41，方便通过伸缩气缸2控制吸盘安装座5的转向。
其中，吸盘安装座5的外壁开设有与滑块连杆6相配合的定位卡槽51，吸盘安装座5的外壁关于定位卡槽51对称设置有与固定销杆8相配合的定位凸台52，吸盘安装座5的外壁均匀开设有与固定吸盘7相匹配的固定螺孔53，吸盘安装座5的后壁设置有连接耳板54，方便吸盘安装座5与滑块连杆6之间和吸盘安装座5与固定吸盘7之间的固定安装。
其中，滑块连杆6包括固定连杆61和与定位卡槽51相配合的滑动凸块62，且固定连杆61安装在滑动凸块62的侧壁，滑动凸块62的外壁开设有与固定销杆8相配合的安装插孔63，定位卡槽51与滑动凸块62之间为过渡配合，安装插孔63与固定销杆8之间为间隙配合，方便滑块连杆6与转向支架4和吸盘安装座5的定位安装，同时提高吸盘安装座5转动的稳定性。
其中，吸盘安装座5与机械手臂1的连接处设置有转动轴承，减少吸盘安装座5与机械手臂1之间的转动磨损，伸缩气缸2为型号CDJ2D16-60-B标准气缸，固定吸盘7为型号ZP16US真空吸盘，方便后期的维护或更换。
本实施例的一个具体应用为：本发明在使用时通过将机械手臂1安装在龙门架上，人工通过控制开关控制伸缩气缸2的伸缩来控制定位滑块3的滑动，通过定位滑块3的滑动拉动转向支架4的转动，通过转向支架4的转动带动滑块连杆6的转动，通过滑块连杆6的转动拉动吸盘安装座5的角度转动，从而使固定吸盘7能够更加的贴合工件的表面吸取，同时利用双龙门，四个主轴四工位加工，四工位取料装夹的全自动数控加工设备，提高工作的稳定性，保证加工品质，单人能操作多台设备，减少了用工成本，同时每台设备产出效率增加，为生产企业降低成本，提增效益，另外还解决了用工难问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种高效的数控加工机械手臂，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的内腔安装有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的右端安装有定位滑块(3)，所述定位滑块(3)的内腔对称安装有转向支架(4)，所述机械手臂(1)的右端对称安装有吸盘安装座(5)，所述滑块连杆(6)与转向支架(4)之间安装有滑块连杆(6)，所述吸盘安装座(5)的外壁均匀设置有固定吸盘(7)，所述吸盘安装座(5)的顶部插接有固定销杆(8)，且固定销杆(8)贯穿滑块连杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(1)的外壁开设有安装卡槽(11)，且伸缩气缸(2)和定位滑块(3)均安装在安装卡槽(11)的内腔，所述机械手臂(1)的右端开设有固定卡槽(12)，所述机械手臂(1)的顶部均匀开设有定位插孔(13)，且定位插孔(13)贯穿机械手臂(1)。
3.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述伸缩气缸(2)的左端安装有固定卡座(21)，所述伸缩气缸(2)的右端安装有支撑卡座(22)，所述支撑卡座(22)的外壁对称安装有定位螺栓(23)，所述支撑卡座(22)的右侧安装有气缸连杆(24)，且气缸连杆(24)的右端与定位滑块(3)连接，所述气缸连杆(24)的外壁套接有固定螺母(25)。
4.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述转向支架(4)包括两组连接卡板(41)，两组连接卡板(41)的内侧均开设有相配合的限位卡槽(42)，所述连接卡板(41)的侧壁开设有与滑块连杆(6)相匹配的安装螺孔(43)，所述连接卡板(41)的顶部开设有固定插孔(44)，且固定插孔(44)贯穿连接卡板(41)。
5.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述吸盘安装座(5)的外壁开设有与滑块连杆(6)相配合的定位卡槽(51)，所述吸盘安装座(5)的外壁关于定位卡槽(51)对称设置有与固定销杆(8)相配合的定位凸台(52)，所述吸盘安装座(5)的外壁均匀开设有与固定吸盘(7)相匹配的固定螺孔(53)，所述吸盘安装座(5)的后壁设置有连接耳板(54)。
6.根据权利要求5所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述滑块连杆(6)包括固定连杆(61)和与定位卡槽(51)相配合的滑动凸块(62)，且固定连杆(61)安装在滑动凸块(62)的侧壁，所述滑动凸块(62)的外壁开设有与固定销杆(8)相配合的安装插孔(63)。
7.根据权利要求6所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述定位卡槽(51)与滑动凸块(62)之间为过渡配合，所述安装插孔(63)与固定销杆(8)之间为间隙配合。
8.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述吸盘安装座(5)与机械手臂(1)的连接处设置有转动轴承。
9.根据权利要求1所述的一种高效的数控加工机械手臂，其特征在于：所述伸缩气缸(2)为型号CDJ2D16-60-B标准气缸，所述固定吸盘(7)为型号ZP16US真空吸盘。
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