CN201950675U - 结构改良型机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种结构改良型机械手爪，包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动设置于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块内侧抵触。本实用新型所述结构改良型机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高，避免了零件的疲劳变形，大大延长使用寿命，经济效益高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种结构改良型机械手爪。
背景技术
随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板，但现有的机械手爪由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。
中国专利授权公告号CN2917983Y公开了一种机械手爪，由电动机、卷筒轴、联轴器、钢丝绳、夹板、弹簧、挂钩、底板和轴承及轴承座组成，电动机固定在底板上，卷筒轴一端通过联轴器与电动机联结，另一端通过轴承固定,轴承安装在轴承座里并固定在底板上；底板下部设置左右两个挂钩，两个挂钩分别通过弹簧与两个夹板连接，两个夹板分别绞接在底板上，钢丝绳一端固定在卷筒轴上，另一端设有两个接头，并分别连接两个夹板。由于其装夹时利用钢丝绳而放松时利用的是弹簧，加上手爪具有重复操作这一特征，必然会导致由于疲劳而引发的断裂，这样势必会影响机械手爪的正常工作，使用寿命较短，维修费用大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、控制精确、使用寿命长的结构改良型机械手爪。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：结构改良型机械手爪，包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动设置于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块的内侧抵触。
其中，所述驱动装置包括压力缸及浮动接头，浮动接头的上端与压力缸的驱动杆连接，浮动接头的下端与三角滑块连接。
其中，所述压力缸为液压缸或气压缸。
其中，所述浮动接头的上端与压力缸的驱动杆为螺纹连接。
其中，所述铰接杆的下端部为球状的铰接头，夹料滑块开设有与铰接头相配合的球状槽，铰接头活动嵌设于该球状槽内。
其中，所述夹料滑块装设有塑料夹料头。
其中，所述夹料滑块开设有定位槽，所述复位弹簧的端部嵌设于定位槽内。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种结构改良型机械手爪，包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动设置于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块连接。在进行夹取动作时，三角滑块在驱动装置的驱动作用下向下移动，并推动铰接杆的转动，两个夹料滑块在铰接杆的拨动作用下相互靠拢，从而实现所述结构改良型机械手爪的夹取动作；当三角滑块在驱动装置的驱动作用下向上移动时，三角滑块对铰接杆的推动力消失，两个夹料滑块在复位弹簧的作用下向两侧移开，从而实现所述结构改良型机械手爪的松开动作，本实用新型所述结构改良型机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高，避免了零件的疲劳变形，大大延长使用寿命，经济效益高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型隐藏手爪本体后的立体结构分解示意图。
图3为本实用新型剖面结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图3所示，一种结构改良型机械手爪，包括手爪本体1及装设于手爪本体1的夹料机构，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体1的三角滑块2、两个活动设置于手爪本体1的夹料滑块3、两个铰接于手爪本体1的铰接杆4及驱动三角滑块2上下移动的驱动装置，两个铰接杆4的上端部分别与三角滑块2的两个锥面相抵触；两个铰接杆4的下端部分别与两个夹料滑块3铰接，两个夹料滑块3之间设置有复位弹簧5，该复位弹簧5的两端分别与两个夹料滑块3的内侧抵触。在进行夹取动作时，三角滑块2在驱动装置的驱动作用下向下移动，并推动铰接杆4的转动，两个夹料滑块3在铰接杆4的拨动作用下相互靠拢，从而实现所述结构改良型机械手爪的夹取动作；当三角滑块2在驱动装置的驱动作用下向上移动时，三角滑块2对铰接杆4的推动力消失，两个夹料滑块3在复位弹簧5的作用下向两侧移开，从而实现所述结构改良型机械手爪的松开动作，本实用新型所述结构改良型机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高，避免了零件的疲劳变形，大大延长使用寿命，经济效益高。
本实施例的所述驱动装置包括压力缸6及浮动接头7，浮动接头7的上端与压力缸6的驱动杆连接，浮动接头7的下端与三角滑块2连接。优选的实施方式是所述压力缸6为气压缸，利用气压驱动来控制气压缸的驱动杆的伸出和回缩，进而实现驱动装置的驱动功能，控制工序简单便捷，实用性更强。当然，所述压力缸6还可以为液压缸，利用液压驱动来控制气压缸的驱动杆的伸出和回缩，同样也能达到上述技术效果。
本实施例的所述浮动接头7的上端与压力缸6的驱动杆为螺纹连接，以便于调节浮动接头7与驱动杆的连接位置，从而调节三角滑块2推动铰接杆4时铰接杆4的转动范围，进而调节夹料滑块3的移动范围，最终实现对所述结构改良型机械手爪的夹取宽度的调节，以适用于对不同大小的电子元件进行夹取，实用性强。
本实施例的所述铰接杆4的下端部为球状的铰接头8，夹料滑块3开设有与铰接头8相配合的球状槽9，铰接头8活动嵌设于该球状槽9内。当铰接杆4转动时，铰接杆4的下端部左右摆动，从而带动夹料滑块3左右移动，结构简单，控制精度高。
本实施例的所述夹料滑块3装设有塑料夹料头10，该塑料夹料头10开设有与电子元件外形相对应的凹槽，当所述结构改良型机械手爪在夹取电子元件时，塑料夹料头10用于减小对电子元件的损伤，凹槽有利于提高夹取电子元件的稳固性。塑料夹料头10的凹槽的具体形状可依据电子元件的具体外形而制定，当加工的电子元件改变时，只需要更换相应的塑料夹料头10即可，无需将结构改良型机械手爪整体更换，降低改装难度和改装成本。
本实施例的所述夹料滑块3开设有定位槽11，所述复位弹簧5的端部嵌设于定位槽11内，用于加强对所述复位弹簧5的定位，防止复位弹簧5偏移而影响其正常工作。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案之一，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.结构改良型机械手爪，包括手爪本体（1）及装设于手爪本体（1）的夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括活动设置于手爪本体（1）的三角滑块（2）、两个活动装设于手爪本体（1）的夹料滑块（3）、两个铰接于手爪本体（1）的铰接杆（4）及驱动三角滑块（2）上下移动的驱动装置，两个铰接杆（4）的上端部分别与三角滑块（2）的两个锥面相抵触；两个铰接杆（4）的下端部分别与两个夹料滑块（3）铰接，两个夹料滑块（3）之间设置有复位弹簧（5），该复位弹簧（5）的两端分别与两个夹料滑块（3）的内侧抵触。
2.根据权利要求1所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述驱动装置包括压力缸（6）及浮动接头（7），浮动接头（7）的上端与压力缸（6）的驱动杆连接，浮动接头（7）的下端与三角滑块（2）连接。
3.根据权利要求2所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述压力缸（6）为液压缸或气压缸。
4.根据权利要求2所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述浮动接头（7）的上端与压力缸（6）的驱动杆为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述铰接杆（4）的下端部为球状的铰接头（8），夹料滑块（3）开设有与铰接头（8）相配合的球状槽（9），铰接头（8）活动嵌设于该球状槽（9）内。
6.根据权利要求1所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述夹料滑块（3）装设有塑料夹料头（10）。
7.根据权利要求1所述的结构改良型机械手爪，其特征在于：所述夹料滑块（3）开设有定位槽（11），所述复位弹簧（5）的端部嵌设于定位槽（11）内。
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