CN108891841A - 电子部件把持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支持半导体元件测试的测试处理器用加压装置。在本发明的测试处理器用加压装置中，加压板以匹配板的一侧端与第一导轨的相向面之间具有第一间隔且匹配板的另一侧端与第二导轨的相向面之间具有第二间隔的方式固定匹配板，或者，以在与匹配板的装拆移动方向平行的同时经过匹配板的虚拟基准线(相比于与匹配板的中心点之间的最短距离，虚拟基准线与匹配板的两侧端的各个端部之间的最短距离更远或经过中心点)成为匹配板的热膨胀或热收缩的基准的方式固定匹配板。根据本发明，具有如下的效果，即，可担保半导体元件与测试仪之间的精密电连接，并可由此防止测试插口、插件及半导体元件等的损伤。

Description

电子部件把持装置

技术领域

本发明涉及可以把持电子部件或能够对电子部件的把持进行解除的把持装置。

背景技术

电子部件把持装置(以下，称为“把持装置”)为了在电子部件的生产线、测试线或搬运线进行自动化工序而以移动电子部件的目的来使用。

把持装置可根据电子部件的种类或所放置的状态以多种把持方式和结构来实现。把持电子部件的代表性方式有真空吸附方式和两端加压方式。

真空吸附方式主要在小型电子部件或平放电子部件的情况下使用(参照韩国授权专利10-0816071号)，两端加压方式主要在大型电子部件或竖立电子部件的情况下使用(参照韩国公开专利10-2008-0056436号)。其中，本发明属于两端加压方式。

图1为与以往的把持装置100有关的简图。

如图1所示，本发明包括一对把持杆110、120、间隔调节器130、升降器140及水平移动器150。

一对把持杆110、120向电子部件ED的两端加压或解除对于电子部件ED的加压，来把持电子部件ED或解除对于电子部件ED的把持。为此，一对把持杆110、120能够朝向使得相向的间隔变窄的方向进行移动或朝向相反方向进行移动。

间隔调节器130可通过使一对把持杆110、120之间的间隔变窄或变宽来使一对把持杆110、120把持电子部件ED或解除对于电子部件ED的把持。

升降器140使一对把持杆110、120进行升降。

水平移动器150使一对把持杆110、120沿着水平方向进行移动，来使一对把持杆110、120所把持的电子部件ED沿着水平方向进行移动。

在如上所述的把持装置100中，若要使一对把持杆110、120适当地把持电子部件ED，则需使电子部件ED的垂直度达到适当水平，因此，如从下方观察图1的I-I剖面的图2的参照图所示，把持杆110、120的把持端111、121具有沿着朝向电子部件ED的方向变宽的校正槽CS。因此，当一对把持杆110、120之间的间隔借助间隔调节器130变窄时，电子部件ED的两末端的垂直度借助形成校正槽CS的倾斜面GF适当地被校正。

另一方面，如采用多个半导体元件的模块随机存取存储器，大型电子部件ED在进行工作时，自身将产生很大的热量。因此，近来，借助结合部件来在电子部件ED的两侧面结合放热板的产品成为一种需求。

但是，如图3所示，若利用以往的把持杆110、120把持与放热板RP相结合的电子部件ED，则放热板RP相比于电路板PCB更朝向左右方向突出，因此，成为借助把持杆110、120把持放热板RP的形态。

通常，放热板RP为金属材质，并且，被镀金，因此，在刮痕方面要求高，但是，若进行如图3所示的把持，则必然在放热板RP产生刮痕。并且，由于向把持杆110、120施加的加压力，因此，有可能减弱放热板RP的固有功能。因此，需要如下的技术，即，在把持过程中，使把持杆与放热板之间的接触最小化，并防止因把持杆而产生的加压力施加到放热板，或使施加到放热板的因把持杆而产生的加压力最小化。

发明内容

要解决的技术问题

本发明的目的在于，提供可以把持具有放热板的电子部件或解除对于电子部件的把持的技术。

解决问题的技术方案

本发明的电子部件把持装置包括：一对把持杆，通过向处于竖立状态的电子部件的两端加压或解除对于处于竖立状态的电子部件的两端的加压，来把持电子部件或解除对于电子部件的把持；间隔调节器，通过使上述一对把持杆之间的间隔变窄或变宽，来使上述一对把持杆把持电子部件或解除对于电子部件的把持；升降器，使上述一对把持杆进行升降；以及水平移动器，使上述一对把持杆沿着水平方向进行移动，来使上述一对把持杆所把持的电子部件沿着水平方向进行移动，上述一对把持杆分别包括：把持部件，通过使得一部分向形成于电子部件的两端的把持槽插入或从形成于电子部件的两端脱离来向电子部件加压或解除对于电子部件的加压；以及设置部件，当借助上述升降器下降时，以上述把持部件的一部分适当地向上述把持槽插入的方式设置电子部件与上述把持部件之间的上下位置。

上述把持部件由如下的弹性材质设置，即，当向电子部件加压时，借助从电子部件产生的反作用力弯曲，之后，当解除对于电子部件的加压时，弹性复原。

在上述把持部件中，上端被固定，下端朝向电子部件弯曲，来能够向上述把持槽插入，当上述把持部件的下端通过上述间隔调节器的工作向上述把持槽插入时，以能够校正电子部件的垂直度的方式在上述把持部件的下端形成有校正槽。

当借助上述升降器下降时，上述设置部件第一次校正电子部件的垂直度，之后，设置电子部件与上述把持部件之间的上下位置，上述把持部件的下端借助上述间隔调节器的工作来向上述把持槽插入，并第二次校正电子部件的垂直度。

发明的有益效果

本发明的电子部件把持装置可在把持过程中防止放热板的损伤并校正电子部件的垂直度。

附图说明

图1为与以往的电子部件把持装置有关的简图。

图2为从下方观察图1的I-I剖面的剖视图。

图3为用于说明借助图1所示的把持装置把持设置有放热板的电子部件时的问题的参照图。

图4为与本发明的电子部件把持装置有关的简图。

图5为与适用于图4的把持装置的一侧把持杆有关的分解立体图。

图6为与图5的把持杆有关的结合立体图。

图7至图9为用于说明适用于图4的把持装置的一侧把持杆的把持功能的参照图。

具体实施方式

参照附图对本发明的优选实施例进行说明，为了说明的简洁性，尽可能省略或压缩与重复或实质上相同的结构有关的说明。

与把持装置有关的简要说明

图4为与用于把持设置有放热板RP的电子部件ED的本发明一实施例的把持装置200有关的简图。

本实施例的把持装置200包括一对把持杆210、220、间隔调节器230、升降器240及水平移动器250。

一对把持杆210、220向电子部件ED的两端加压或解除对于电子部件ED的加压，来把持电子部件ED或解除对于电子部件ED的把持。为此，一对把持杆210、220能够朝向使得相向的间隔变窄的方向进行移动或朝向相反方向进行移动。这种一对把持杆210、220具有相同的结构，以面对称的方式设置。以下，以不同的目录来对与把持杆210、220有关的更仔细的结构进行说明。

间隔调节器230可通过使一对把持杆210、220之间的间隔变窄或变宽来使一对把持杆210、220把持电子部件ED或解除对于电子部件ED的把持。

升降器240使一对把持杆210、220进行升降。在本实施例中，当升降器240使一对把持杆210、220下降时，借助把持杆210、220校正电子部件ED的垂直度，以可使把持杆210、220适当地把持电子部件ED的方式设置把持杆210、220与电子部件ED之间的上下位置。

水平移动器250使一对把持杆210、220沿着水平方向(例如，水平面上的左右方向、前后方向或左右-前后方向)进行移动，来使一对把持杆210、220所把持的电子部件ED沿着水平方向进行移动。

对具有如上所述的结构的把持装置200的工作进行简要说明。水平移动器250进行工作来使把持杆210、220位于电子部件ED的上方，升降器240在进行工作来下降的同时校正电子部件ED的垂直度及设置把持杆210、220与电子部件ED之间的上下位置。之后，间隔调节器230进行工作来使一对把持杆210、220之间的间隔变窄，若借助多个把持杆210、220把持电子部件ED，则借助升降器240使把持杆210、220上升并借助水平移动器250使把持杆210、220进行水平移动。之后，若把持杆210、220使电子部件ED水平移动至目标地点，则借助升降器240及间隔调节器230的依次工作来使电子部件ED放置于目标地点。

与把持杆有关的说明

图5为与适用于图4的把持装置200的一侧把持杆210有关的分解立体图，图6为与图5的把持杆210有关的结合立体图。

作为参照，另一侧把持杆220具有与一侧把持杆210面对称的相同结构，因此，利用与一侧把持杆210有关的说明进行与另一侧把持杆220有关的说明。

参照图5及图6，把持杆210包括设置部件211、把持部件212、设置部件213、加强部件214。

在设置部件211中，上侧部分与间隔调节器230侧相结合来根据间隔调节器230的工作进行移动，在下侧部分设置有把持部件212及设置部件213。

把持部件212的下端借助间隔调节器230的工作来向形成于电子部件ED的一侧端的把持槽GS插入或从形成于电子部件ED的一侧端的把持槽GS脱离，从而向电子部件ED加压或解除对于电子部件ED的加压。为此，把持部件212的上端部位借助螺栓B与设置部件211固定结合，从上端朝向下方以倾斜的方式朝向电子部件ED弯曲并延伸，之后，其下端具有朝向电子部件ED水平弯曲的形态。

而且，在把持部件212的下端形成有宽度朝向电子部件ED侧变宽的校正槽CS。因此，当把持部件210借助间隔调节器230朝向电子部件ED进行移动时，电子部件ED的一侧端向校正槽CS插入的同时精密地校正电子部件ED的垂直度。

优选地，如上所述的把持部件210需由如下的作为弹性材质的金属材质的板弹簧形态设置，即，当朝向下端向电子部件ED加压时，借助从电子部件ED产生的反作用力弹性变形而弯曲之后，当解除对电子部件ED的加压时，可弹性复原。

设置部件213借助扣入部分213a来以与设置部件211扣入结合的方式设置，形成有朝向下方及朝向电子部件ED的方向开放的设置槽ES，硬度低于作为放热板RP的材质的金属，因此，须由在放热板RF产生刮痕等的担忧少的树脂材质形成。

形成设置槽ES的侧面周围的前后方向的内壁面具有宽度以越接近下方越宽的方式倾斜的倾斜面IF和在倾斜面IF朝向上侧垂直形成的垂直面PF，当设置部件213借助升降器240下降时，可第一次校正电子部件ED的垂直度。其中，优选地，为了使放热板RF与垂直面PF之间的接触最小化，前后垂直面PF之间的间隔相比于包括放热板RF的整体电子部件ED的前后宽度微细的宽。而且，当设置部件213借助升降器240下降时，形成设置槽ES的上部面的上侧壁面TW与电子部件ED的上端相接触来设置电子部件ED与把持部件210之间的上下位置。即，若设置部件213借助升降器240下降的同时形成设置槽ES的上侧壁面TW(根据本实施例，更准确地为后述的加强部件的下部面)与电子部件ED的上端相接触，则把持部件210的下端下降至可向电子部件ED的把持槽GS插入的位置。

并且，当设置槽ES的左右方向的壁面WF把持电子部件ED时，决定把持杆210的移动距离。为此，两个把持杆210、220的左右方向的多个壁面WF之间的距离与包括放热板RP的电子部件ED的最大左右方向的长度相同或考虑到公差来以具有略长的距离的方式实现。

加强部件214固定于形成设置槽ES的上部面的上侧壁面TW，如本实施例，可呈螺栓形态。这种加强部件214由强度大于由树脂材质形成的设置部件213的金属材质形成，来防止设置部件213的上侧壁面TW根据频繁的把持及把持解除工作而被刮或磨损的现象。即，加强部件214用于加强设置部件213的上侧壁面TW的刚性，因此，若设置部件213由强度高的材质形成，则可省略加强部件214。因此，在把持过程中，在省略加强部件214的情况下，电子部件ED的上端与设置部件213的上侧壁面TW直接接触，如本实施例，在设置有加强部件214的情况下，电子部件ED的上端可与加强部件214的下部面BF接触。

接着，对具有上述结构的把持杆210的把持功能进行说明。

图7示出把持杆210借助水平移动器250位于所要把持的电子部件ED的上侧的状态。

在图7所示的状态中，若升降器240进行工作来使把持杆210下降，则电子部件ED的左侧上端TE向设置槽ES插入并使倾斜面IF或垂直面PF与电子部件ED之间产生轻微接触，来第一次校正其垂直度。当然，优选地，在此过程中，倾斜面IF或垂直面PF与电子部件ED之间不产生任何接触。而且，如图8所示，若加强部件214的下部面借助持续的把持杆210的下降来与电子部件ED的上端TE接触，则升降器240的工作被停止，从而把持杆210的下降被停止。

在图8所示的状态中，间隔调节器230进行工作来使把持杆210朝向电子部件ED进行移动，同时，把持部件212的下端开始向电子部件ED的把持槽GS插入。因此，形成电子部件ED的把持槽GS的侧端向校正槽CS插入，同时，如图9所示，以电子部件ED的垂直度第二次被校正的状态进行借助把持杆210的电子部件ED的把持。在此情况下，两个把持杆210、220的移动使朝向左右侧方向的多个壁面WF分别与电子部件ED的左右侧端接触或成为以微细的方式不接触的状态，来使加压力不对电子部件ED起作用，因此，如参照所示，在以夸张的方式抽取的部分中，把持部件212借助基于电子部件ED的反作用力朝向电子部件ED的相反方向稍微弯曲，同时，把持部件212的下端向电子部件ED施加更强的加压力。即，在把持过程中，由弹性材质形成的把持部件212从电子部件ED接收反弹力来使两个把持杆210、220的移动距离朝向电子部件ED的相反方向弯曲，优选地，加上把持部件212的弹性复原力来以使把持力变得更强的水平被设置。因此，在结束两个把持杆210、220进行所设置的移动之前，把持部件212的下端的具有校正槽CS的部位首先与电子部件ED的具有把持槽GS的部位的侧端接触。当然，把持部件由抗弯强度大的材质设置，还可在把持部件与电子部件接触的部位设置橡胶垫等的额外的接触部件。但是，每个电子部件ED的公差或各种电子部件的把持槽GS的深度均不同，因此，如本实施例，优选地，需以把持部件212被弯曲的方式实现。

在上述内容中提及了对于进行把持之后的过程，因此，将省略其说明。

如上所述，通过参照附图的实施例来对本发明进行了具体说明，但是，上述实施例仅例举本发明的优选例来进行了说明，因此，不应理解为本发明局限于上述实施例，本发明的权利范围需通过后述的发明要求保护范围及其等同范围来理解。

附图标记的说明

200：电子部件把持装置

210、220：把持杆

211：设置部件

212：把持部件

CS：校正槽

213：设置部件

Claims (4)

1.一种电子部件把持装置，其特征在于，

包括：

一对把持杆，通过向处于竖立状态的电子部件的两端加压或解除对于处于竖立状态的电子部件的两端的加压，来把持电子部件或解除对于电子部件的把持；

间隔调节器，通过使上述一对把持杆之间的间隔变窄或变宽，来使上述一对把持杆把持电子部件或解除对于电子部件的把持；

升降器，使上述一对把持杆进行升降；以及

水平移动器，使上述一对把持杆沿着水平方向进行移动，来使上述一对把持杆所把持的电子部件沿着水平方向进行移动，

上述一对把持杆分别包括：

把持部件，通过使得一部分向形成于电子部件的两端的把持槽插入或从形成于电子部件的两端脱离来向电子部件加压或解除对于电子部件的加压；以及

设置部件，当借助上述升降器下降时，以上述把持部件的一部分适当地向上述把持槽插入的方式设置电子部件与上述把持部件之间的上下位置。

2.根据权利要求1所述的电子部件把持装置，其特征在于，上述把持部件由如下的弹性材质设置，即，当向电子部件加压时，借助从电子部件产生的反作用力弯曲，之后，当解除对于电子部件的加压时，弹性复原。

3.根据权利要求2所述的电子部件把持装置，其特征在于，

在上述把持部件中，上端被固定，下端朝向电子部件弯曲，来能够向上述把持槽插入，

当上述把持部件的下端通过上述间隔调节器的工作向上述把持槽插入时，以能够校正电子部件的垂直度的方式在上述把持部件的下端形成有校正槽。

4.根据权利要求1所述的电子部件把持装置，其特征在于，

当借助上述升降器下降时，上述设置部件第一次校正电子部件的垂直度，之后，设置电子部件与上述把持部件之间的上下位置，

上述把持部件的下端借助上述间隔调节器的工作来向上述把持槽插入，并第二次校正电子部件的垂直度。