CN202575430U - 一种码垛机机械爪装置 - Google Patents

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朱加云
贺波
杨宏波
程军林
肖俊洁
孔岩
胡腾
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Hubei Sanjiang Aerospace Wanfeng Technology Development Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种码垛机机械爪装置，包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁上，机械爪左右主安装板分别固定在横梁两端，驱动气缸安装在左右主安装板上，驱动气缸的输出端与转臂铰接，转臂的另一端与转轴连接，转轴与驱动气缸的输出轴垂直；转轴的两端安装在固定在主安装板上的轴座上，在转轴的长度方向连接转动侧板，初始状态转动侧板与驱动气缸的输出轴垂直；沿转动侧板长度方向均匀布置爪体，初始状态左右爪体的爪端相对。所述的驱动气缸的输出端通过Y接头与转臂铰接。所述的转轴通过侧板连接座与转动侧板连接。

Description

一种码垛机机械爪装置
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机机械爪装置，具体地讲是一种码垛机机械手技术领域。
背景技术
现如今，由于人力成本的不断增加，饲料厂或者食品加工企业请搬运工人的成本也越来越大，而码垛机器人的出现恰好可以解决此问题。以饲料厂为例，一条饲料加工生产线一般单班生产需要配置码垛工2人，而采用机器人码垛，一台机器人一般可以完成二条生产线的码垛作业，并能全天24小时工作。目前，饲料厂在生产高峰期一般生产时间都在20小时以上，因此一条生产线一般需配置码垛工6人，每年所花人工费用约30万元，而一台码垛机器人可以同时完成二条生产线的码垛作业，因此可以代替12名工人，每年节省的人工费用约为60万元左右，企业仅需一至两年即可收回投资成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种运转稳定可靠耐用且适应性强的码垛机机械爪装置。
本实用新型采用如下技术方案：本实用新型的码垛机机械爪装置包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁上，机械爪左右主安装板分别固定在横梁两端，驱动气缸安装在左右主安装板上，驱动气缸的输出端与转臂铰接，转臂的另一端与转轴连接，转轴与驱动气缸的输出轴垂直；转轴的两端安装在固定在主安装板上的轴座上，在转轴的长度方向连接转动侧板，初始状态转动侧板与驱动气缸的输出轴垂直；沿转动侧板长度方向均匀布置多个独立的爪体，初始状态左右爪体的爪端相对。
所述的驱动气缸的输出端通过Y接头与转臂铰接。
所述的转轴通过侧板连接座与转动侧板连接。
所述机械爪左右主安装板通过螺栓固定在横梁两端的螺孔内。
本实用新型的优点：1、多个独立的爪体可局部更换或全部更换，对于外形不规则的货物，也有很强的适应性。
2、左右主安装板通过螺栓固定在横梁两端的螺孔内。当被抓取货物宽度发生变化或者宽度过宽，只需更换横梁，横梁结构简单，可自制，成本低。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图4为本实用新型爪体张开的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1、图2、图3：本实用新型的码垛机机械爪装置包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁1上，机械爪左右主安装板2分别固定在横梁1两端，横梁1有两根。驱动气缸3通过安装座8安装在左右主安装板2上，驱动气缸3的输出端与转臂4铰接，转臂4的另一端与转轴5连接，转轴5与驱动气缸3的输出轴垂直；转轴5的两端安装在固定在主安装板2上的轴座10上，沿转轴5的长度方向连接转动侧板6，初始状态转动侧板6与驱动气缸3的输出轴垂直；沿转动侧板6长度方向均匀布置多个独立的爪体7，初始状态左右爪体7的爪端相对。
所述驱动气缸3的输出端通过Y接头11与转臂4铰接。
所述的转轴5通过侧板连接座9与转动侧板6连接。
所述的机械爪左右主安装板2通过螺栓12固定在横梁1两端的螺孔内。
图4为本实用新型爪体张开的结构示意图：
当气缸进气，输出轴伸出时，转臂4倾斜，转臂4带动转轴5转动，由于转动侧板6与转轴5是固定连接，转轴5带动转动侧板6转动，从而左右爪体7能够顺利张开抓取物品；气缸输出轴缩回时，将物品抓紧。由主机将码垛机机械爪装置移动到码垛位置时，输出轴伸出，将物品放下，如此反复。

Claims (4)

1.一种码垛机机械爪装置，包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其特征在于：机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁(1)上，机械爪左右主安装板(2)分别固定在横梁(1)两端，驱动气缸(3)安装在左右主安装板(2)上，驱动气缸(3)的输出端与转臂(4)铰接，转臂(4)的另一端与转轴(5)连接，转轴(5)与驱动气缸(3)的输出轴垂直；转轴(5)两端安装在固定在主安装板(2)上的轴座(10)上，在转轴(5)的长度方向连接转动侧板(6)，初始状态转动侧板(6)与驱动气缸(3)的输出轴垂直；沿转动侧板(6)长度方向均匀布置多个独立的爪体(7)，初始状态左右爪体(7)的爪端相对。
2.根据权利要求1所述的码垛机机械爪装置，其特征在于：驱动气缸(3)的输出端通过Y接头(11)与转臂(4)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的码垛机机械爪装置，其特征在于：转轴(5)通过侧板连接座(9)与转动侧板(6)连接。
4.根据权利要求1或2所述的码垛机机械爪装置，其特征在于：机械爪左右主安装板(2)通过螺栓(12)固定在横梁(1)两端的螺孔内。
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