CN204588004U - 一种自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机构，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方。本实用新型自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置技术领域，特别是涉及一种用于自动化生产线上的自动上料机构。
背景技术
为实现生产线自动化加工，目前用于自动化的上料机构主要由振动盘控制，缺点是噪音大，且对工件表面有损伤。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的问题是提供一种自动上料机构，以克服现有技术中的缺陷。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供一种自动上料机构，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架1上方，所述驱动组件4安装在所述机架1下方；
所述机架1包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设有上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对齐；
所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；
所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架1相连；
所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架1上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述止动棘爪22安装在所述机架1上，所述主动棘爪21和止动棘爪22上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸18运动时可定位到所述驱动盘20的齿口处，所述驱动轴23安装在所述机架1上，并与所述旋转料盘2连接；
所述料串5包括挂块24、轴管25和尼龙堵26，所述挂块24、轴管25和尼龙堵26依次相连，所述挂块24悬挂在所述销钉8上，此时所述尼龙堵26处于所述V型圈7的V型槽内，所述料串5上的工件由于重力作用落到所述V型圈7上。
进一步，所述阻挡器3安装在所述上料口位置。
进一步，所述料串5为多个，所述料串5上可放置多个工件。
进一步，所述第二驱动气缸18上的活塞杆伸出带动所述摇臂19转动，进而带动所述主动棘爪21推动所述驱动盘20同向旋转，所述驱动盘20带动所述驱动轴23转动，从而所述旋转料盘2转动，所述驱动盘20每旋转一个角度，所述旋转料盘2同时旋转相同角度，当所述料串5旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸18上的活塞杆缩回，所述止动棘爪22阻止所述驱动盘20逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸18如此往复运动，则所述旋转料盘2间歇运动，依次不断上料。
进一步，当所述料串5到达所述上料口时，所述第一驱动气缸9的活塞杆前伸，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16前伸，所述上挡片15后退，此时所述料串5下端的第一个工件由所述V型圈7过渡到所述下挡片16上。
进一步，当所述第一驱动气缸9的活塞杆后缩时，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16后退，此时第一个工件进入上料口，同时所述上挡片15前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片15接住，继续旋转前进绕过所述上料口。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动上料机构的轴侧图；
图2为本实用新型的自动上料机构的仰视图；
图3为本实用新型的自动上料机构的机架的俯视图；
图4为图3中延A-A方向的剖视图；
图5为本实用新型的自动上料机构的旋转料盘的结构示意图；
图6为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的主视图；
图7为本实用新型的自动上料机构的阻挡器的俯视图；
图8为本实用新型的自动上料机构的驱动组件的仰视图；
图9为本实用新型的自动上料机构的驱动组件的结构示意图；
图10为本实用新型的自动上料机构的料串的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型的自动上料机构的结构如图1至图10所示，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架1上方，所述驱动组件4安装在所述机架1下方；
本实用新型的自动上料机构的机架的结构如图3和图4所示，所述机架1包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对开；
本实用新型的自动上料机构的旋转料盘的结构如图5所示，所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；
本实用新型的自动上料机构的阻挡器的结构如图6和图7所示，所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架1相连；
本实用新型的自动上料机构的驱动组件的结构如图8和图9所示，所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架1上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述止动棘爪22安装在所述机架1上，所述主动棘爪21和止动棘爪22上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸18运动时可定位到所述驱动盘20的齿口处，所述驱动轴23安装在所述机架1上，并与所述旋转料盘2连接；
本实用新型的自动上料机构的料串的结构如图10所示，所述料串5包括挂块24、轴管25和尼龙堵26，所述挂块24、轴管25和尼龙堵26依次相连，所述挂块24悬挂在所述销钉8上，此时所述尼龙堵26处于所述V型圈7的V型槽内，所述料串5上的工件由于重力作用落到所述V型圈7上。
所述阻挡器3安装在所述上料口位置。
所述料串5为多个，所述料串5上可放置多个工件。
所述第二驱动气缸18上的活塞杆伸出带动所述摇臂19转动，进而带动所述主动棘爪21推动所述驱动盘20同向旋转，所述驱动盘20带动所述驱动轴23转动，从而所述旋转料盘2转动，所述驱动盘20每旋转一个角度，所述旋转料盘2同时旋转相同角度，当所述料串5旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸18上的活塞杆缩回，所述止动棘爪22阻止所述驱动盘20逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸18如此往复运动，则所述旋转料盘2间歇运动，依次不断上料。
当所述料串5到达所述上料口时，所述第一驱动气缸9的活塞杆前伸，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16前伸，所述上挡片15后退，此时所述料串5下端的第一个工件由所述V型圈7过渡到所述下挡片16上。
当所述第一驱动气缸9的活塞杆后缩时，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16后退，此时第一个工件进入上料口，同时所述上挡片15前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片15接住，继续旋转前进绕过所述上料口处。
本实用新型适用于小型盘类零件的大批量生产。
本实用新型自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方；
所述机架(1)包括架体(6)和V型圈(7)，所述V型圈(7)安装在所述架体(6)上，所述架体(6)上设有上料口，所述V型圈(7)的开口处与所述上料口对齐；
所述旋转料盘(2)上安装有销钉(8)，所述销钉(8)为多组，每组由两个销钉单元构成；
所述阻挡器(3)包括第一驱动气缸(9)、齿轮箱(10)、气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)、导向块(14)、上挡片(15)、下挡片(16)和安装板(17)，所述第一驱动气缸(9)与所述齿轮箱(10)相连，所述气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)和导向块(14)分别位于所述齿轮箱(10)内，所述第一驱动气缸(9)通过所述气缸连接板(11)与所述齿条(12)连接，所述齿条(12)为2个，分别与所述圆柱齿轮(13)平行相对啮合，所述导向块(14)安装在2个所述齿条(12)的沟槽内，在所述齿条(12)运动时起导向作用，所述上挡片(15)和下挡片(16)分别安装在2个所述齿条(12)的头部，所述安装板(17)位于所述齿轮箱(10)底部，并与所述机架(1)相连；
所述驱动组件(4)包括第二驱动气缸(18)、摇臂(19)、驱动盘(20)、主动棘爪(21)、止动棘爪(22)和驱动轴(23)，所述第二驱动气缸(18)安装在所述机架(1)上，并与所述摇臂(19)相连，所述摇臂(19)和驱动盘(20)安装在所述驱动轴(23)上，所述驱动盘(20)和驱动轴(23)固定连接，所述主动棘爪(21)安装在所述摇臂(19)上，所述止动棘爪(22)安装在所述机架(1)上，所述主动棘爪(21)和止动棘爪(22)上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸(18)运动时可定位到所述驱动盘(20)的齿口处，所述驱动轴(23)安装在所述机架(1)上，并与所述旋转料盘(2)连接；
所述料串(5)包括挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)，所述挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)依次相连，所述挂块(24)悬挂在所述销钉(8)上，此时所述尼龙堵(26)处于所述V型圈(7)的V型槽内，所述料串(5)上的工件由于重力作用落到所述V型圈(7)上。
2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述阻挡器(3)安装在所述上料口位置。
3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料串(5)为多个，所述料串(5)上可放置多个工件。
4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述第二驱动气缸(18)上的活塞杆伸出带动所述摇臂(19)转动，进而带动所述主动棘爪(21)推动所述驱动盘(20)同向旋转，所述驱动盘(20)带动所述驱动轴(23)转动，从而所述旋转料盘(2)转动，所述驱动盘(20)每旋转一个角度，所述旋转料盘(2)同时旋转相同角度，当所述料串(5)旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸(18)上的活塞杆缩回，所述止动棘爪(22)阻止所述驱动盘(20)逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸(18)如此往复运动，则所述旋转料盘(2)间歇运动，依次不断上料。
5.根据权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，当所述料串(5)到达所述上料口时，所述第一驱动气缸(9)的活塞杆前伸，所述齿条(12)与圆柱齿轮(13)啮合运动，所述下挡片(16)前伸，所述上挡片(15)后退，此时所述料串(5)下端的第一个工件由所述V型圈(7)过渡到所述下挡片(16)上。
6.根据权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于，当所述第一驱动气缸(9)的活塞杆后缩时，所述齿条(12)与圆柱齿轮(13)啮合运动，所述下挡片(16)后退，此时第一个工件进入所述上料口，同时所述上挡片(15)前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片(15)接住，继续旋转前进绕过所述上料口。
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| CN107472920A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
| CN115812766A (zh) * | 2021-12-14 | 2023-03-21 | 邵阳豪锋食品有限公司 | 一种腊肉加工用熏制设备及其控制方法 |
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| CN107472920A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-12-15 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
| CN107472920B (zh) * | 2017-09-11 | 2023-09-01 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 角码供给装置 |
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