CN201634228U - 一种电池极片自动取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种安全、高效的电池极片自动取料装置，以保证电池极片的质量，同时减小操作人员的劳动强度，提高生产效率。该装置两端为底座及固定在底座上的支架，支架之间通过固定座安装有水平丝杠传动装置及其驱动电机，水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述螺母滑块上通过固定座安装有垂直丝杠传动装置及其驱动电机，垂直丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述丝杠均通过联轴器与各自的驱动电机相连，驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制；所述垂直丝杠传动装置的螺母滑块通过连接板固定有真空发生器和吸盘安装板，吸盘安装板的下方设有复数个吸盘，真空发生器与控制单元相连，并通过气管与吸盘相通。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，特别涉及到一种自动取料装置。
背景技术
在电动汽车中，电池极片是一个举足轻重的部件，每辆电动汽车都要使用大量的电池极片叠加在一起之后，再封装在特制的盒子里面作为电动汽车的储能装置，可以说，电池极片直接决定着电动汽车的性能好坏。目前的电池极片生产过程中，生产线线尾的极片取料基本采用传统的人工徒手操作，在操作中容易破坏极片表面的涂覆层结构，影响电池质量及寿命，且操作中每次需要取料的数量较多，单片拾取的方式劳动强度较大，容易产生极片碰伤、划伤的情况，给安全操作和生产效率的提高带来了诸多问题，目前急需可以对电池极片安全、高效的自动抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安全、高效的电池极片自动取料装置，以保证电池极片的质量，同时减小操作人员的劳动强度，提高生产效率。
本实用新型的电池极片自动取料装置，其两端为底座及固定在底座上的支架，关键在于所述支架之间通过固定座安装有水平丝杠传动装置及其驱动电机，水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述螺母滑块上通过固定座安装有垂直丝杠传动装置及其驱动电机，所述垂直丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述丝杠均通过联轴器与各自的驱动电机相连，所述驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制；所述垂直丝杠传动装置的螺母滑块通过连接板固定有真空发生器和吸盘安装板，所述吸盘安装板的下方设有复数个吸盘，所述真空发生器与控制单元相连，并通过气管与吸盘相通。
上述控制单元可采用可编程控制器(Programmable logic Controller，即PLC)构成，经过编程之后，就可以由它来控制驱动电机及真空发生器的工作。联轴器可以使驱动电机和丝杠的连接达到柔性连接，从而使传动更加平稳。丝杠上设有螺纹，并通过螺纹安装有螺母滑块，当丝杠转动时，螺母滑块就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，根据这个原理，水平丝杠传动装置的驱动电机可以通过控制丝杠的转动来控制丝杠上的螺母滑块的水平位置，从而控制垂直丝杠传动装置的的水平位置，而垂直丝杠传动装置的驱动电机可以通过控制丝杠的转动来控制丝杠上的螺母滑块的垂直位置，水平丝杠传动装置和垂直丝杠传动装置共同决定吸盘安装板的空间位置。真空发生器可以控制吸盘的真空度的变化，从而根据需要吸取或放下电池极片。本实用新型的电池极片自动取料装置的工作由控制单元自动控制，具体过程如下：1、利用水平丝杠传动装置将吸盘水平移动到电池极片上方；2、利用垂直丝杠传动装置将吸盘下降至取料位置；3、开启真空发生器，利用真空发生器产生的负气压将电池极片吸附在吸盘上；4、利用垂直丝杠传动装置将吸盘升高；5、利用水平丝杠传动装置将吸盘水平移动到放料位置的上方；6、利用垂直丝杠传动装置将吸盘下降至放料位置；7、关闭真空发生器，将电池极片从吸盘上放落至放料位置。安装于吸盘安装板下方的复数个吸盘可以一次性吸取较多数量的电池极片，减少了重复劳动，提高了电池极片的取料效率。
所述吸盘最好由软性材料制成，这样在抓取过程中不会破坏电池极片材料表面涂覆层，且吸附力适中。
所述水平丝杠传动装置设置有用于限制螺母滑块位置的限位块，以防止螺母滑块过于靠近两端，造成吸盘安装板与两侧的支架碰撞而损坏。
所述水平丝杠传动装置、垂直丝杠传动装置的侧面安装有用于安置电缆及连接气管的拖链，以保证线缆的安全性，同时实现整套装置的美观。
所述吸盘安装板为铝合金材料制成，尽量减轻整体质量，使得操控更加平稳。
为保证传动装置的精确度，所述驱动电机最好采用精度高的伺服电机。
本实用新型的电池极片自动取料装置通过真空发生器及气管、吸盘的作用，可以一次完成对多个电池极片材料的抓取和放置动作，保证吸附过程不会破坏电池极片的表面涂覆材料；同时整个过程由控制单元自动控制，保证取料动作的可靠性、准确性和及时性，实现了自动取放料的目的。本实用新型设计合理，结构紧凑，具有一定的自动化程度，可以减小操作人员的劳动强度，有效的提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的电池极片自动取料装置的正面结构示意图；
图2是本实用新型的电池极片自动取料装置的侧面结构示意图；
图中各部件名称如下：底座1，支架2，固定座3、8、13，限位块4、12，拖链支撑槽5，丝杠6、7，联轴器9、14，伺服电机10、15，拖链11，真空发生器16，连接板17，吸盘18，吸盘安装板19、螺母滑块20、21。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本实用新型。
实施例1：
如图1、2所示，本实施例的电池极片自动取料装置的两端为底座1及固定在底座1上的支架2，所述支架2之间通过固定座3、13安装有水平丝杠传动装置及其驱动电机15，水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠6和螺母滑块20，所述螺母滑块20上通过固定座8安装有垂直丝杠传动装置及其驱动电机10，所述垂直丝杠传动装置包括互相配合的丝杠7和螺母滑块21，所述丝杠6通过联轴器14与驱动电机5相连，所述丝杠7通过联轴器9与驱动电机10相连；所述垂直丝杠传动装置的螺母滑块21通过连接板17固定有真空发生器16和吸盘安装板19，所述吸盘安装板19的下方设有复数个吸盘18，真空发生器16通过气管与吸盘18相通，所述真空发生器16和驱动电机10、15与控制单元相连并受控制单元控制(图中未画出螺母滑块、控制单元及气管)。
所述吸盘18由软性材料制成，例如橡胶或软性塑料等，在抓取过程中不会破坏电池极片材料表面涂覆层，且吸附力适中。
所述水平丝杠传动装置设置有用于限制螺母滑块20位置的限位块4、12，以防止螺母滑块20过于靠近两端，造成吸盘安装板19与两侧的支架2碰撞而损坏。
所述水平丝杠传动装置的侧面安装有拖链支撑槽5，拖链支撑槽5内及垂直丝杠传动装置的侧面安装有用于安置电缆及连接气管的拖链11，以保证线缆的安全性，同时实现整套装置的美观。
所述吸盘安装板19为铝合金材料制成，尽量减轻整体质量，使得操控更加平稳。
为保证传动装置的精确度，所述驱动电机10、15采用精度高的伺服电机。
本实施例的电池极片自动取料装置的工作由控制单元自动控制，具体过程如下：1、利用水平丝杠传动装置将吸盘18水平移动到电池极片上方；2、利用垂直丝杠传动装置将吸盘18下降至取料位置；3、开启真空发生器16，利用真空发生器16产生的负气压将电池极片吸附在吸盘18上；4、利用垂直丝杠传动装置将吸盘18升高；5、利用水平丝杠传动装置将吸盘18水平移动到放料位置的上方；6、利用垂直丝杠传动装置将吸盘18下降至放料位置；7、关闭真空发生器16，将电池极片从吸盘18上放落至放料位置。安装于吸盘安装板18下方的复数个吸盘18可以一次性吸取较多数量的电池极片，减少了重复劳动，提高了电池极片的取料效率。
Claims (6)
1.一种电池极片自动取料装置，其两端为底座及固定在底座上的支架，其特征在于所述支架之间通过固定座安装有水平丝杠传动装置及其驱动电机，水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述螺母滑块上通过固定座安装有垂直丝杠传动装置及其驱动电机，所述垂直丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述丝杠均通过联轴器与各自的驱动电机相连，所述驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制；所述垂直丝杠传动装置的螺母滑块通过连接板固定有真空发生器和吸盘安装板，所述吸盘安装板的下方设有复数个吸盘，所述真空发生器与控制单元相连，并通过气管与吸盘相通。
2.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述吸盘由软性材料制成。
3.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述水平丝杠传动装置设置有用于限制螺母滑块位置的限位块。
4.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述水平丝杠传动装置、垂直丝杠传动装置的侧面安装有用于安置电缆及连接气管的拖链。
5.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述吸盘安装板为铝合金材料制成。
6.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述驱动电机为伺服电机。
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