CN104668837A - 一种取工装块装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种取工装块装置，涉及焊接用设备技术领域，为解决现有取工装块需人工操作，人工成本高，可靠性差等问题而设计。该取工装块装置，包括固定支架、平移装置、升降装置和工装块抓放组件，固定支架用于安装所述取工装块装置；工装块抓放组件用于抓取和释放所述工装块；平移装置用于将所述工装块抓放组件在第一位置和第二位置之间平移；升降装置用于当所述工装块移动至所述工装块抓放组件处时，降低所述工装块抓放组件以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件升起。本发明提供的取工装块装置能够自动将工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了工装块移载的可靠性。

Description

一种取工装块装置
技术领域
本发明涉及焊接用设备技术领域，尤其涉及一种取工装块装置。
背景技术
PCB板上具有IPM、整流桥、IGBT、支架等电子元件，这些元器件都需要焊接设备焊接固定，以防止其松动掉落。焊接过程温度较高，达几百度以上，过高的温度容易使元器件变形，影响产品质量，造成产品合格率低。
为防止在焊接中各元器件变形，在焊接之前将工装块固定在各元器件上面，能够有效防止焊接后元器件的变形。焊接完之后要对各元器件的高度进行检测，需要将工装块取走方可检测，取走工装块的过程需要人工操作来完成，人工成本高、自动化程度低且可靠性差。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动化程度高、可靠性高、降低人工成本的取工装块装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种取工装块装置，包括固定支架、平移装置、升降装置和工装块抓放组件，其中，
固定支架，用于安装所述取工装块装置；
工装块抓放组件，用于抓取和释放所述工装块；
平移装置，用于将所述工装块抓放组件在第一位置和第二位置之间平移；
升降装置，用于当所述工装块移动至所述工装块抓放组件处时，降低所述工装块抓放组件以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件升起。
优选的，所述工装块抓放组件包括与所述升降装置连接的安装盘以及设置于安装盘上的至少一个吸盘，所述至少一个吸盘通过控制装置控制进行吸合/释放动作。
优选的，所述吸盘为真空吸盘。
优选的，所述吸盘的位置可调。
优选的，还包括位置传感器或行程开关，当所述位置传感器或行程开关检测到所述工装块的位置到达工装块抓取位置时，控制装置控制所述取工装块装置工作，将所述工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置。
优选的，所述平移装置设置于所述固定支架上，所述升降装置设置于所述平移装置上，所述平移装置可带动所述升降装置和所述工装块抓放组件一起运动。
优选的，所述平移装置包括设置于所述固定支架上的导轨和电机，所述电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述升降装置固定连接，所述升降装置可在滚珠丝杠的带动下沿所述导轨移动。
优选的，所述导轨的两端设置有限位块，所述限位块用于限定所述工装块抓放组件沿所述导轨的移动位置。
优选的，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述工装块抓放组件连接。
优选的，所述固定支架上设置有拖链板，所述拖链板内容置有拖链，所述升降装置经拖链支架与所述拖链连接，所述升降装置的线缆设置于所述拖链内。
本发明的有益效果为：
本发明提供的取工装块装置具有平移装置、升降装置和工装块抓放组件，通过工装块抓放组件实现对工装块的抓取和释放，通过平移装置和升降装置实现对工装块抓放组件的平移和升降，从而自动将工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了工装块移载的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的取工装块装置的主视图；
图2是本发明实施例一提供的取工装块装置的俯视图；
图3是本发明实施例一提供的取工装块装置的立体图。
图中，1、固定支架；11、固定块；12、方通；2、平移装置；21、直线导轨；22、步进电机；23、滚珠丝杠；24、第一固定板；25、第二固定板；26、第一限位块；27、第二限位块；3、升降装置；31、升降气缸；32、气缸固定板；4、工装块抓放组件；41、安装盘；42、吸盘；5、拖链板；6、拖链；7、拖链支架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供了一种取工装块装置，其包括固定支架、平移装置、升降装置和工装块抓放组件，其中，固定支架，用于安装取工装块装置；工装块抓放组件，用于抓取和释放所述工装块；平移装置，用于将工装块抓放组件在第一位置和第二位置之间平移；升降装置，用于当工装块移动至工装块抓放组件处时，降低工装块抓放组件以抓取工装块，抓取动作完成后再将工装块抓放组件升起。
本发明提供的取工装块装置通过工装块抓放组件实现对工装块的抓取和释放，通过平移装置和升降装置实现对工装块抓放组件的平移和升降，从而自动将工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置，自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了工装块移载的可靠性。
实施例一：
本实施例提供了一种取工装块装置，如图1至图3所示，该取工装块装置包括固定支架1、平移装置2、升降装置3和工装块抓放组件4。工装块抓放组件4设置于升降装置3上，升降装置3设置于平移装置2上。
固定支架1用于将取工装块装置安装在设备上。其包括两侧的固定块11以及设置于两固定块11之间的并排设置的两个方通12。通过两侧的固定块11可将整个取工装块装置安装固定。
平移装置2设置于固定支架1上，可带动升降装置3和工装块抓放组件4平移。其包括设置于方通12上的直线导轨21和步进电机22，升降装置3可在滚珠丝杠23的带动下沿直线导轨21移动。直线导轨21的两端设置有与方通12连接的第一固定板24和第二固定板25，步进电机22通过第二固定板25安装于方通12上。滚珠丝杠23的丝杠一端与步进电机22的电机轴连接，另一端支承于第一固定板24上；滚珠丝杠23的螺母与升降装置3固定连接。
在第一固定板24和第二固定板25上分别设置有第一限位块26和第二限位块27，限位块用于限定升降装置3沿直线导轨21的移动位置，将其限定在第一位置和第二位置之间平移。
升降装置3包括升降气缸31，升降气缸31通过气缸固定板32与滚珠丝杠23的螺母固定连接。升降气缸31的活塞杆与升降工装块抓放组件4连接，从而带动升降工装块抓放组件4升降。
工装块抓放组件4用于抓取和释放工装块，其包括与升降气缸31的活塞杆连接的安装盘41以及设置于安装盘41上的三个吸盘42，三个吸盘42在安装盘41上的位置可调，可根据工装块的尺寸对吸盘42的位置进行相应的调节。于本实施例中，吸盘42采用真空吸盘，其通过控制装置控制进行吸合/释放工装块的动作。
还包括位置传感器，通过位置传感器可感应工装块的位置。
固定支架1上设置有拖链板5，拖链板5内容置有拖链6，升降装置3经拖链支架7与拖链6连接，升降气缸31的线缆设置于拖链6内，使得升降气缸31在平移时对其线缆形成有效保护，提高线缆的使用寿命。
本实施例取工装块装置的工作过程为，取工装块装置在初始状态时，工装块抓放组件4位于第一位置；当位置传感器检测到工装块的位置到达工装块抓取位置即位于工装块抓放组件4的正下方时，控制装置控制升降气缸31动作，将工装块抓放组件4降至工装块处，启动吸盘42将工装块吸合，然后再控制升降气缸31动作将工装块抓放组件4升起，启动步进电机22通过滚珠丝杠23带动升降气缸31以及工装块抓放组件4平移至第二位置，升降气缸31动作将工装块降至工装块释放位置，控制吸盘42松开工装块，通过升降气缸31和步进电机22的动作将工装块抓放组件4移回第一位置处，等待下次移载。
其中，固定支架1、平移装置2、升降装置3和工装块抓放组件4之间的连接关系不局限于上述结构形式，能够实现对工装块的可靠移载即可；工装块抓放组件4不局限于采用吸盘42对工装块进行抓放，也可采用夹持等方式，即使采用吸盘也不局限于采用真空吸盘，其他能够对工装块进行吸合/释放动作的吸盘均可；吸盘42的数量不局限于三个，可根据工装块的尺寸和结构进行设定；感应工装块位置的不局限于是位置传感器，其他能够检测工装块位置的结构均可，如限位开关等。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取工装块装置，其特征在于：包括固定支架(1)、平移装置(2)、升降装置(3)和工装块抓放组件(4)，其中，
固定支架(1)，用于安装所述取工装块装置；
工装块抓放组件(4)，用于抓取和释放所述工装块；
平移装置(2)，用于将所述工装块抓放组件(4)在第一位置和第二位置之间平移；
升降装置(3)，用于当所述工装块移动至工装块抓放组件处时，降低所述工装块抓放组件(4)以抓取所述工装块，抓取动作完成后再将所述工装块抓放组件(4)升起。
2.根据权利要求1所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述工装块抓放组件(4)包括与所述升降装置(3)连接的安装盘(41)以及设置于安装盘(41)上的至少一个吸盘(42)，所述至少一个吸盘(42)通过控制装置控制进行吸合/释放工装块的动作。
3.根据权利要求2所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述吸盘(42)为真空吸盘。
4.根据权利要求2所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述吸盘(42)的位置可调。
5.根据权利要求1所述的一种取工装块装置，其特征在于：还包括位置传感器或行程开关，当所述位置传感器或行程开关检测到所述工装块的位置到达工装块抓取位置时，控制装置控制所述取工装块装置工作，将所述工装块由工装块抓取位置移至工装块释放位置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述平移装置(2)设置于所述固定支架(1)上，所述升降装置(3)设置于所述平移装置(2)上，所述平移装置(2)可带动所述升降装置(3)和所述工装块抓放组件(4)一起运动。
7.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述平移装置(2)包括设置于所述固定支架(1)上的导轨(21)和电机(22)，所述电机(22)连接有滚珠丝杠(23)，所述滚珠丝杠(23)的螺母与所述升降装置(3)固定连接，所述升降装置(3)可在所述滚珠丝杠(23)的带动下沿所述导轨(21)移动。
8.根据权利要求7所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述导轨(21)的两端设置有限位块(26、27)，所述限位块(26、27)用于限定所述工装块抓放组件(4)沿所述导轨(21)的移动位置。
9.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的活塞杆与所述工装块抓放组件(4)连接。
10.根据权利要求6所述的一种取工装块装置，其特征在于：所述固定支架(1)上设置有拖链板(5)，所述拖链板(5)内容置有拖链(6)，所述升降装置(3)经拖链支架(7)与所述拖链(6)连接，所述升降装置(3)的线缆设置于所述拖链(6)内。
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