CN214568862U - 一种杆料自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在提供一种杆料自动送料装置，包括工作台、托板a、托举气缸、托架工作台、导轨a、托架、托架气缸、托板b；所述的托板a设有两组以上，沿左右方向间隔设于工作台的顶面上；所述的托板a为沿方向设置的长板，托板a顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽a，各组托板a上的弧形托槽a一一对应。本实用新型具有结构科学合理、操作方便、自动送料准确，为杆料自动加工提供了有力支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种杆料自动送料装置。
背景技术
汽车制动管，俗称刹车管，是使用在汽车制动系统中的零部件，其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。目前，对于汽车制动管等杆料的加工过程中，结构设计合理的自动送料装置较少，无法满足汽车制动管等杆料自动加工的需求，影响杆料自动加工的精度和效率，这在较大程度上限制了杆料自动加工的实现。
发明内容
本实用新型旨在提供一种杆料自动送料装置，该装置具有结构科学合理、操作方便、自动送料准确，为杆料自动加工提供了有力支撑。
本实用新型的技术方案如下：
所述的杆料自动送料装置，包括工作台、托板a、托举气缸、托架工作台、导轨a、托架、托架气缸、托板b；
所述的托板a设有两组以上，沿左右方向间隔设于工作台的顶面上；所述的托板a为沿方向设置的长板，托板a顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽a，各组托板a上的弧形托槽a一一对应；
所述的两组托板a之间的工作台的顶面上设有升降口，所述的托举气缸设于工作台内，其活塞杆竖直向上经升降口伸出工作台的顶面之上；所述的托架工作台安装于托举气缸的活塞杆上端，托架工作台上设有前后方向的导轨a，所述的托架通过滑块安装于导轨a上；所述的托架气缸设于托架工作台后部，其活塞杆水平向前延伸与托架固定连接，能够驱动托架沿导轨a做进给运动；所述的托架的左右两侧分别设有一组托板b，托板b为沿方向设置的长板，其长度小于托板a，托板b的顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽b，各组托板b上的弧形托槽b一一对应，当托举气缸的活塞杆收缩时，托板b的高度小于托板a的高度。
所述的杆料自动送料装置，还包括自动下料机构，所述的自动下料机构包括龙门架、横移导轨、夹具工作台、导轨b、夹爪架、平移气缸、升降气缸、气缸夹爪、导轨c、移动座；
所述的龙门架安装于工作台上；所述的夹具工作台安装于龙门架顶端上，所述的导轨c沿前后方向水平设于夹具工作台上，所述的移动座通过滑块安装于导轨c上，移动座上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动移动座沿导轨c移动；所述的导轨b沿左右方向水平设于移动座的顶面上，所述的夹爪架通过滑块安装于导轨b上；所述的平移气缸设于夹具工作台左侧，其活塞杆水平向前延伸与夹爪架固定连接，能够夹爪架沿导轨b做进给运动；所述的夹爪架的前端沿前后方向间隔设有多组升降气缸；所述的升降气缸的活塞杆竖直向下延伸，其上设有气缸夹爪。所述的气缸夹爪的型号可选用气立可HDM20。
所述的龙门架顶端设有沿左右方向的横移导轨，夹具工作台安装于横移导轨上，夹具工作台上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动夹具工作台沿横移导轨移动。
所述的自动下料机构还包括正极限开关和负极限开关；所述的正极限开关设于移动座顶面的前侧，用于移动座向前移动的极限位置；所述的负极限开关设于夹具工作台顶面的后侧，用于限定夹爪架向后移动的极限位置。
所述的正极限开关和负极限开关均为接近开关。
本实用新型的工作过程如下：
人工将管材排放在托板a上的各个弧形托槽a中，升降气缸的活塞杆竖直向下延伸，其上气缸夹爪夹持最前方的弧形托槽a中的管材，送至下一工序；然后托架气缸启动，推动控制托架位置，使得托板b处于对应托板a的相应位置，托举气缸启动，托起托板a上的多根管材，托架气缸推动托架前进一格弧形托槽a的距离，托举气缸收缩，管材落入弧形托槽a内，使得这多根管材同时前进一格弧形托槽a位置，补充最前方的弧形托槽a中的管材；如此循环，实现自动送料。
本实用新型的自动送样机构，实现了管材自动输送，提升了自动化程度，并且还可以设置下料机械手进行下料，最大程度上节约了人工，降低了成本，提高了效率，
本实用新型各个单元结构设计合理科学，具有操作方便、送料自动化程度高、故障少的特点，具有较好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的自动送样机构结构示意图；
图2为本实用新型的自动送样机构的后视图；
图中各部分名称及序号如下：
1-工作台，2-托板a，3-托架工作台，4-导轨a，5-托架，6-托架气缸，7-托板b，8-龙门架，9-横移导轨，10-夹具工作台，11-导轨b，12-夹爪架，13-平移气缸，14-升降气缸，15-气缸夹爪，16-升降口， 17-弧形托槽a，18-弧形托槽b，19-正极限开关，20-负极限开关，21-导轨c，22-移动座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，所述的杆料自动送料装置，包括工作台1、托板a2、托举气缸、托架工作台3、导轨a4、托架5、托架气缸6、托板b7；
所述的托板a2设有两组以上，沿左右方向间隔设于工作台1的顶面上；所述的托板a2为沿方向设置的长板，托板a2顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽a17，各组托板a2上的弧形托槽a17一一对应；
所述的两组托板a2之间的工作台1的顶面上设有升降口16，所述的托举气缸设于工作台1内，其活塞杆竖直向上经升降口16伸出工作台1的顶面之上；所述的托架工作台3安装于托举气缸的活塞杆上端，托架工作台3上设有前后方向的导轨a4，所述的托架5通过滑块安装于导轨a4上；所述的托架气缸6设于托架工作台3后部，其活塞杆水平向前延伸与托架5固定连接，能够驱动托架5沿导轨a4做进给运动；所述的托架5的左右两侧分别设有一组托板b7，托板b7为沿方向设置的长板，其长度小于托板a2，托板b7的顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽b18，各组托板b7上的弧形托槽b18一一对应，当托举气缸的活塞杆收缩时，托板b7的高度小于托板a2的高度。
所述的杆料自动送料装置，还包括自动下料机构，所述的自动下料机构包括龙门架8、横移导轨9、夹具工作台10、导轨b11、夹爪架12、平移气缸13、升降气缸14、气缸夹爪15、导轨c21、移动座22；
所述的龙门架8安装于工作台1上；所述的夹具工作台10安装于龙门架8顶端上，所述的导轨c21沿前后方向水平设于夹具工作台10上，所述的移动座22通过滑块安装于导轨c21上，移动座22上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动移动座22沿导轨c21移动；所述的导轨b11沿左右方向水平设于移动座22的顶面上，所述的夹爪架12通过滑块安装于导轨b11上；所述的平移气缸13设于夹具工作台10左侧，其活塞杆水平向前延伸与夹爪架12固定连接，能够夹爪架12沿导轨b11做进给运动；所述的夹爪架12的前端沿前后方向间隔设有多组升降气缸14；所述的升降气缸14的活塞杆竖直向下延伸，其上设有气缸夹爪15。
所述的龙门架8顶端设有沿左右方向的横移导轨9，夹具工作台10安装于横移导轨9上，夹具工作台10上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动夹具工作台10沿横移导轨9移动。
所述的自动下料机构还包括正极限开关19和负极限开关20；所述的正极限开关19设于移动座22顶面的前侧，用于移动座22向前移动的极限位置；所述的负极限开关20设于夹具工作台10顶面的后侧，用于限定夹爪架12向后移动的极限位置。
所述的正极限开关19和负极限开关20均为接近开关。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种杆料自动送料装置，包括工作台（1）、托板a（2）、托举气缸、托架工作台（3）、导轨a（4）、托架（5）、托架气缸（6）、托板b（7）；其特征在于：
所述的托板a（2）设有两组以上，沿左右方向间隔设于工作台（1）的顶面上；所述的托板a（2）为沿方向设置的长板，托板a（2）顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽a（17），各组托板a（2）上的弧形托槽a（17）一一对应；
所述的两组托板a（2）之间的工作台（1）的顶面上设有升降口（16），所述的托举气缸设于工作台（1）内，其活塞杆竖直向上经升降口（16）伸出工作台（1）的顶面之上；所述的托架工作台（3）安装于托举气缸的活塞杆上端，托架工作台（3）上设有前后方向的导轨a（4），所述的托架（5）通过滑块安装于导轨a（4）上；所述的托架气缸（6）设于托架工作台（3）后部，其活塞杆水平向前延伸与托架（5）固定连接，能够驱动托架（5）沿导轨a（4）做进给运动；所述的托架（5）的左右两侧分别设有一组托板b（7），托板b（7）为沿方向设置的长板，其长度小于托板a（2），托板b（7）的顶面上间隔均匀设置多个对应管材形状的弧形托槽b（18），各组托板b（7）上的弧形托槽b（18）一一对应，当托举气缸的活塞杆收缩时，托板b（7）的高度小于托板a（2）的高度。
2.如权利要求1所述的杆料自动送料装置，其特征在于：
还包括自动下料机构，所述的自动下料机构包括龙门架（8）、横移导轨（9）、夹具工作台（10）、导轨b（11）、夹爪架（12）、平移气缸（13）、升降气缸（14）、气缸夹爪（15）、导轨c（21）、移动座（22）；
所述的龙门架（8）安装于工作台（1）上；所述的夹具工作台（10）安装于龙门架（8）顶端上，所述的导轨c（21）沿前后方向水平设于夹具工作台（10）上，所述的移动座（22）通过滑块安装于导轨c（21）上，移动座（22）上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动移动座（22）沿导轨c（21）移动；所述的导轨b（11）沿左右方向水平设于移动座（22）的顶面上，所述的夹爪架（12）通过滑块安装于导轨b（11）上；所述的平移气缸（13）设于夹具工作台（10）左侧，其活塞杆水平向前延伸与夹爪架（12）固定连接，能够夹爪架（12）沿导轨b（11）做进给运动；所述的夹爪架（12）的前端沿前后方向间隔设有多组升降气缸（14）；所述的升降气缸（14）的活塞杆竖直向下延伸，其上设有气缸夹爪（15）。
3.如权利要求2所述的杆料自动送料装置，其特征在于：
所述的龙门架（8）顶端设有沿左右方向的横移导轨（9），夹具工作台（10）安装于横移导轨（9）上，夹具工作台（10）上设有驱动电机和丝杆滑块机构，能够驱动夹具工作台（10）沿横移导轨（9）移动。
4.如权利要求2所述的杆料自动送料装置，其特征在于：
所述的自动下料机构还包括正极限开关（19）和负极限开关（20）；所述的正极限开关（19）设于移动座（22）顶面的前侧，用于移动座（22）向前移动的极限位置；所述的负极限开关（20）设于夹具工作台（10）顶面的后侧，用于限定夹爪架（12）向后移动的极限位置。
5.如权利要求4所述的杆料自动送料装置，其特征在于：所述的正极限开关（19）和负极限开关（20）均为接近开关。
Priority Applications (1)
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| CN202023211014.8U CN214568862U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种杆料自动送料装置 |
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| CN (1) | CN214568862U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114700318A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-07-05 | 梅州广汽汽车弹簧有限公司 | 一种稳定杆成型机的氧化皮自动清理装置 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023211014.8U patent/CN214568862U/zh active Active
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