CN111285030B - 一种直条物料牵引、定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直条物料牵引、定位系统，包括机台，机台上具有供直条物料通过的送料通道；牵引机构包括牵引状态和复位状态，当牵引机构处于牵引状态时，牵引机构与直条物料相固定，当牵引机构处于复位状态时，牵引机构与直条物料相分离，牵引机构滑动设置在机台上，并能在输送方向上往复移动；定位机构固设在机台上，其包括定位状态和进给状态，当定位机构处于定位状态时，定位机构与直条物料相固定，当定位机构处于进给状态时，定位机构与直条物料使直条物料相分离；当牵引机构处于牵引状态时，定位机构处于进给状态，当牵引机构处于复位状态时，定位机构处于定位状态。通过牵引机构和定位机构的配合，使直条物料的加工精度更高。

Description

一种直条物料牵引、定位系统

技术领域

本发明涉及一种物料输送设备，尤其涉及一种直条物料牵引、定位系统。

背景技术

目前，在型材以及一些段状物料的加工领域当中，物料为了满足不同尺寸的加工需求，其在加工前一般为较长的长条状结构，而为了提高段状物料的加工效率，避免多次装夹工件，在条状物料的加工过程中基本是先在未切割的长条状物料上进行钻孔、铣削等加工工序后最终再将物料切割成段。

特别是在直条物料的加工上，现有的加工设备一般是通过输送辊对直条物料进行输送，并在输送过程中通过人工或者机械设备对条状物料进行加工，但由于现有输送设备在输送和加工过程中无法对条状物料进行定位，只能在输送过程中进行加工或者通过人工控制输送设备启停，因此型材加工领域的加工精度一直无法得到较大的提升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种直条物料牵引、定位系统，通过设置相互配合的牵引机构和定位机构，以使直条物料在加工过程当中定位能够更加精确，加工精度更高。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种直条物料牵引、定位系统，包括机台，所述机台上具有供直条物料通过的送料通道；所述送料通道在其延伸方向上分别设置有用于牵引直条物料朝送料方向进给的牵引机构，以及用于将直条物料相对固定在所述送料通道上的定位机构；所述牵引机构包括牵引状态和复位状态，当所述牵引机构处于牵引状态时，所述牵引机构与直条物料相固定，当所述牵引机构处于复位状态时，所述牵引机构与直条物料相分离，所述牵引机构滑动设置在所述机台上，并能在输送方向上往复移动；所述定位机构固设在所述机台上，其包括定位状态和进给状态，当所述定位机构处于定位状态时，所述定位机构与直条物料相固定，当所述定位机构处于进给状态时，所述定位机构与直条物料相分离；当所述牵引机构处于牵引状态时，所述定位机构处于进给状态，当所述牵引机构处于复位状态时，所述定位机构处于定位状态。

进一步地，所述牵引机构包括用于夹紧或松开直条物料的夹紧组件以及用于驱动所述夹紧组件在输送方向上往复移动的驱动组件；所述夹紧组件滑动设置在所述机台上，所述驱动组件具有固定部和驱动部，所述固定部安装于所述机台，所述驱动部驱接于所述夹紧组件。

进一步地，所述夹紧组件包括底座、第一夹紧气缸、支承板、夹紧压板以及夹紧导杆；所述底座滑动设置在所述机台上并与驱动部驱接，所述夹紧导杆一端设置在所述底座上，另一端朝所述底座的上部延伸并支撑有所述支承板，所述夹紧压板滑动套设在所述夹紧导杆上，所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述支承板上，所述第一夹紧气缸的活塞杆可活动地贯穿于所述支承板并与所述夹紧压板固定连接，以驱动所述夹紧压板在所述底座和所述支承板之间沿所述夹紧导杆的延伸方向往复移动，靠近所述底座夹紧直条物料或远离所述底座松开直条物料。

进一步地，所述夹紧组件设置在所述送料通道的一侧；所述夹紧压板位于所述送料通道的一侧凸出设置有压件，所述底座的一侧凸出设置有抵件，所述抵件与所述压件上下相对设置并分置所述送料通道上下相对的两侧。

进一步地，所述送料通道与所述抵件相对的一侧设置有横向抵板，所述抵件上设置有至少一个定位气缸；所述定位气缸的缸体设置在所述抵件上，所述定位气缸的活塞杆朝靠近所述横向抵板的方向延伸，并能在靠近和远离所述横向抵板的方向上往复移动。

进一步地，所述夹紧组件设置在所述送料通道上，且其中部形成有供所述送料通道穿过的间隙；所述夹紧压板的下部对应所述送料通道设置有朝所述底座方向凸出的压件，所述底座的上部对应所述送料通道设置有与所述压件相对的抵件，所述抵件上沿输送方向上设置有多个并列的滚轮。

进一步地，所述底座上还设置有至少一对第二夹紧气缸，两所述第二夹紧气缸分置于所述送料通道的相对两侧；所述第二夹紧气缸的缸体固定在所述底座上，两所述第二夹紧气缸的活塞杆均朝所述送料通道方向延伸设置，并能在相互靠近或相互远离的方向上往复移动。

进一步地，所述夹紧组件为至少两个，至少两个所述夹紧组件均滑动设置在所述机台上，所述夹紧组件之间设置有固定件，以使所述夹紧组件之间相对固定；所述驱动部与其中一所述夹紧组件驱动连接，通过驱动其中一所述夹紧组件，以通过所述固定件带动其余所述夹紧组件一同在输送方向上往复移动。

进一步地，所述定位机构包括分别固定设置在所述机台上横向定位组件以及横向抵板，所述横向定位组件和所述横向抵板分别置于所述送料通道左右相对的两侧；所述横向定位组件具有横向固定端和横向活动端，所述横向固定端固定设置在所述机台上，所述横向活动端能在水平方向上靠近和远离所述送料通道之间往复移动，当所述定位机构处于定位状态时，所述横向活动端朝靠近所述送料通道的方向移动并将直条物料抵压于所述横向抵板，当所述定位机构处于进给状态时，所述横向活动端朝远离所述送料通道的方向移动松开直条物料。

进一步地，所述定位机构包括固定设置在所述机台上的竖向定位组件以及竖向抵板，所述竖向定位组件和所述竖向抵板分别置于所述送料通道上下相对的两侧；所述竖向定位组件具有竖向固定端和竖向活动端，所述竖向固定端固定设置在所述机台上，所述竖向活动端能在垂直方向上靠近和远离所述送料通道之间往复移动，当所述定位机构处于定位状态时，所述竖向活动端朝靠近所述送料通道的方向移动并将直条物料抵压于所述竖向抵板，当所述定位机构处于进给状态时，所述竖向活动端朝远离所述送料通道的方向移动松开直条物料；所述竖向抵板上沿输送方向上并列设置有多个滚轮。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

牵引机构包括牵引状态和复位状态，当牵引机构处于牵引状态时，牵引机构与直条物料相固定，当牵引机构处于复位状态时，牵引机构与直条物料相分离，牵引机构滑动设置在机台上，并能在输送方向上往复移动，牵引状态下，牵引机构与直条物料相固定，并带动直条物料朝输送方向移动一定距离，随后进入复位状态，牵引机构与直条物料相分离后朝输送方向的相反方向移动复位。

定位机构固设在机台上，其包括定位状态和进给状态，当定位机构处于定位状态时，定位机构与直条物料相固定，当定位机构处于进给状态时，定位机构与直条物料相分离；当牵引机构处于牵引状态时，定位机构处于进给状态，当牵引机构处于复位状态时，定位机构处于定位状态，使得直条物料在加工过程中能够在定位状态下进行，提高加工精度，加工完成后能够继续朝输送方向输送，保证加工效率。

附图说明

图1为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之一(实施例1)；

图2为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之二(实施例1)；

图3为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之三(实施例1)；

图4为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之四(实施例2)；

图5为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之五(实施例2)；

图6为本发明直条物料牵引、定位系统结构示意图之六(实施例2)。

图中：10、机台；11、送料通道；20、夹紧组件；30、驱动组件；21、底座；22、第一夹紧气缸；23、支承板；24、夹紧压板；25、夹紧导杆；241、压件；211、抵件；212、定位气缸；27、第二夹紧气缸；28、固定件；40、横向定位组件；50、横向抵板；41、横向固定端；42、横向活动端；60、竖向定位组件；70、竖向抵板；61、竖向固定端；62、竖向活动端。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～图6所示，为了提高段状零部件的加工精度，本发明公开一种直条物料牵引、定位系统，其包括机台10，机台10作为直条物料牵引、定位系统的支撑基础，用于支承直条物料以及加工设备，其中，机台10上具有供直条物料通过的送料通道11，送料通道11在其延伸方向上分别设置有用于牵引直条物料朝送料方向进给的牵引机构，以及用于将直条物料相对固定在送料通道11上的定位机构。

进一步的，牵引机构包括牵引状态和复位状态，当牵引机构处于牵引状态时，牵引机构与直条物料相固定，当牵引机构处于复位状态时，牵引机构与直条物料相分离，牵引机构滑动设置在机台10上，并能在输送方向上往复移动，牵引状态下，牵引机构与直条物料相固定，并带动直条物料朝输送方向移动一定距离，随后进入复位状态，牵引机构与直条物料相分离后朝输送方向的相反方向移动复位，准备重新进入牵引状态带动直条物料。

定位机构固设在机台10上，其包括定位状态和进给状态，当定位机构处于定位状态时，定位机构与直条物料相固定，当定位机构处于进给状态时，定位机构与直条物料相分离，当牵引机构处于牵引状态时，定位机构处于进给状态，当牵引机构处于复位状态时，定位机构处于定位状态。当牵引机构处于牵引状态时，定位机构处于进给状态，当牵引机构处于复位状态时，定位机构处于定位状态，使得直条物料在加工过程中能够在定位状态下进行，提高加工精度，加工完成后能够继续朝输送方向输送，保证加工效率。

进一步的，牵引机构包括用于夹紧或松开直条物料的夹紧组件20以及用于驱动夹紧组件20在输送方向上往复移动的驱动组件30，本例中，驱动组件30为丝杆传动机构，当然，也可以为机械领域惯用的气缸、油缸、曲柄摇杆机构等传动机构；夹紧组件20滑动设置在机台10上，驱动组件30具有固定部和驱动部，固定部安装于机台10，驱动部驱接于夹紧组件20，本例中，丝杆传动机构的电机和丝杆设置在机台10的下部，丝杆滑块与丝杆驱动连接并与夹紧组件20相固定。

夹紧组件20包括底座21、第一夹紧气缸22、支承板23、夹紧压板24以及夹紧导杆25；

底座21滑动设置在机台10上并与驱动部驱接，夹紧导杆25一端设置在底座21上，另一端朝底座21的上部延伸并支撑有支承板23，夹紧压板24滑动套设在夹紧导杆25上，第一夹紧气缸22的缸体固定在支承板23上，第一夹紧气缸22的活塞杆可活动地贯穿于支承板23并与夹紧压板24固定连接，以驱动夹紧压板24在底座21和支承板23之间沿夹紧导杆25的延伸方向往复移动，靠近底座21夹紧直条物料或远离底座21松开直条物料。

如图4～图6所示，以下为夹紧组件20的实施例2：

夹紧组件20设置在送料通道11的一侧；夹紧压板24位于送料通道11的一侧凸出设置有压件241，底座21的一侧凸出设置有抵件211，抵件211与压件241上下相对设置并分置送料通道11上下相对的两侧。通过第一夹紧气缸22驱动夹紧压板24使压件241靠近或远离抵件211以实现夹紧或松开直条物料，本例中压件241为具有一定韧性的材质，如橡胶、乳胶。

进一步，送料通道11与抵件211相对的一侧设置有横向抵板50，抵件211上设置有至少一个定位气缸212；定位气缸212的缸体设置在抵件211上，定位气缸212的活塞杆朝靠近横向抵板50的方向延伸，并能在靠近和远离横向抵板50的方向上往复移动。定位气缸212能够通过驱动其活塞杆以在定位组件处于定位状态时将直条物料抵顶于横向抵板50上，辅助定位组件对直条物料进行定位。

如图1～图3所示，以下为夹紧组件20的实施例1：

夹紧组件20设置在送料通道11上，且其中部形成有供送料通道11穿过的间隙；夹紧压板24的下部对应送料通道11设置有朝底座21方向凸出的压件241，底座21的上部对应送料通道11设置有与压件241相对的抵件211，抵件211上沿输送方向上设置有多个并列的滚轮。

底座21上还设置有至少一对第二夹紧气缸27，两第二夹紧气缸27分置于送料通道11的相对两侧；第二夹紧气缸27的缸体固定在底座21上，两第二夹紧气缸27的活塞杆均朝送料通道11方向延伸设置，并能在相互靠近或相互远离的方向上往复移动。第二夹紧气缸27的活塞杆上设置有具有韧性的材料，如橡胶、硅胶等，起到缓冲的作用。

上述实施例1和实施例2中，夹紧导杆25均为四根，分置在底座21和支承板23、夹紧压板24的四个角落，使夹紧压板24的升降更加稳定。

为了让直条物料输送更加稳定，夹紧组件20为至少两个，至少两个夹紧组件20均滑动设置在机台10上，夹紧组件20之间设置有固定件28，以使夹紧组件20之间相对固定；驱动部与其中一夹紧组件20驱动连接，通过驱动其中一夹紧组件20，以通过固定件28带动其余夹紧组件20一同在输送方向上往复移动。

为了达到精确定位的目的，定位机构包括分别固定设置在机台10上横向定位组件40以及横向抵板50，本例中，横向地板沿输送方向延伸设置，横向定位组件40和横向抵板50分别置于送料通道11左右相对的两侧；横向定位组件40具有横向固定端41和横向活动端42，横向固定端41固定设置在机台10上，横向活动端42能在水平方向上靠近和远离送料通道11之间往复移动，当定位机构处于定位状态时，横向活动端42朝靠近送料通道11的方向移动并将直条物料抵压于横向抵板50，当定位机构处于进给状态时，横向活动端42朝远离送料通道11的方向移动松开直条物料，本例中，横向定位组件40和横向抵板50可以是多个，多个横向定位组件40和横向抵板50沿输送方向设置。

定位机构包括固定设置在机台10上的竖向定位组件60以及竖向抵板70，竖向定位组件60和竖向抵板70分别置于送料通道11上下相对的两侧；竖向定位组件60具有竖向固定端61和竖向活动端62，竖向固定端61固定设置在机台10上，竖向活动端62能在垂直方向上靠近和远离送料通道11之间往复移动，当定位机构处于定位状态时，竖向活动端62朝靠近送料通道11的方向移动并将直条物料抵压于竖向抵板70，当定位机构处于进给状态时，竖向活动端62朝远离送料通道11的方向移动松开直条物料；竖向抵板70上沿输送方向上并列设置有多个滚轮。

本例中，横向定位组件40、竖向定位组件60均为气缸，在实施例1中，横向定位组件40的横向活动端42可作为竖向定位组件60的竖向抵板70，在横向定位组件40夹紧直条物料后，竖向定位组件60再进入定位状态，其竖向活动端62可将直条物料压在横向活动端42上，而该种结构可用在如角铁这种拐角的物料上。

当定位组件处于定位状态时，横向定位组件40和竖向定位组件60同时工作，把直条物料固定在输送通道内，外部加工设备再对直条物料进行加工，而在此时，牵引机构正处于复位状态，待加工完成后，牵引机构再重新进入牵引状态，横向定位组件40和竖向定位组件60松开对直条物料的夹持从而进入进给状态，牵引机构再把直条物料朝输送方向输送一定距离，该距离具体为一个工件的长度，以使定位机构再次进入定位状态时外部加工设备能对直条物料进行加工。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种直条物料牵引、定位系统，其特征在于：

包括机台，所述机台上具有供直条物料通过的送料通道；

所述送料通道在其延伸方向上分别设置有用于牵引直条物料朝送料方向进给的牵引机构，以及用于将直条物料相对固定在所述送料通道上的定位机构；

所述牵引机构包括牵引状态和复位状态，当所述牵引机构处于牵引状态时，所述牵引机构与直条物料相固定，当所述牵引机构处于复位状态时，所述牵引机构与直条物料相分离，所述牵引机构滑动设置在所述机台上，并能在输送方向上往复移动；

所述定位机构固设在所述机台上，其包括定位状态和进给状态，当所述定位机构处于定位状态时，所述定位机构与直条物料相固定，当所述定位机构处于进给状态时，所述定位机构与直条物料相分离；

当所述牵引机构处于牵引状态时，所述定位机构处于进给状态，当所述牵引机构处于复位状态时，所述定位机构处于定位状态；

所述牵引机构包括用于夹紧或松开直条物料的夹紧组件以及用于驱动所述夹紧组件在输送方向上往复移动的驱动组件；

所述夹紧组件滑动设置在所述机台上，所述驱动组件具有固定部和驱动部，所述固定部安装于所述机台，所述驱动部驱接于所述夹紧组件；

所述夹紧组件包括底座、第一夹紧气缸、支承板、夹紧压板以及夹紧导杆；

所述底座滑动设置在所述机台上并与驱动部驱接，所述夹紧导杆一端设置在所述底座上，另一端朝所述底座的上部延伸并支撑有所述支承板，所述夹紧压板滑动套设在所述夹紧导杆上，所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述支承板上，所述第一夹紧气缸的活塞杆能够活动地贯穿于所述支承板并与所述夹紧压板固定连接，以驱动所述夹紧压板在所述底座和所述支承板之间沿所述夹紧导杆的延伸方向往复移动，靠近所述底座夹紧直条物料或远离所述底座松开直条物料；

所述夹紧组件设置在所述送料通道的一侧；

所述夹紧压板位于所述送料通道的一侧凸出设置有压件，所述底座的一侧凸出设置有抵件，所述抵件与所述压件上下相对设置并分置所述送料通道上下相对的两侧；

所述送料通道与所述抵件相对的一侧设置有横向抵板，所述抵件上设置有至少一个定位气缸；

所述定位气缸的缸体设置在所述抵件上，所述定位气缸的活塞杆朝靠近所述横向抵板的方向延伸，并能在靠近和远离所述横向抵板的方向上往复移动。

2.如权利要求1所述的直条物料牵引、定位系统，其特征在于：所述夹紧组件为至少两个，至少两个所述夹紧组件均滑动设置在所述机台上，所述夹紧组件之间设置有固定件，以使所述夹紧组件之间相对固定；

所述驱动部与其中一所述夹紧组件驱动连接，通过驱动其中一所述夹紧组件，以通过所述固定件带动其余所述夹紧组件一同在输送方向上往复移动。

3.如权利要求1所述的直条物料牵引、定位系统，其特征在于：所述定位机构包括分别固定设置在所述机台上的横向定位组件以及横向抵板，所述横向定位组件和所述横向抵板分别置于所述送料通道左右相对的两侧；

所述横向定位组件具有横向固定端和横向活动端，所述横向固定端固定设置在所述机台上，所述横向活动端能在水平方向上靠近和远离所述送料通道之间往复移动，当所述定位机构处于定位状态时，所述横向活动端朝靠近所述送料通道的方向移动并将直条物料抵压于所述横向抵板，当所述定位机构处于进给状态时，所述横向活动端朝远离所述送料通道的方向移动松开直条物料。

4.一种直条物料牵引、定位系统，其特征在于：

包括机台，所述机台上具有供直条物料通过的送料通道；

所述送料通道在其延伸方向上分别设置有用于牵引直条物料朝送料方向进给的牵引机构，以及用于将直条物料相对固定在所述送料通道上的定位机构；

所述牵引机构包括牵引状态和复位状态，当所述牵引机构处于牵引状态时，所述牵引机构与直条物料相固定，当所述牵引机构处于复位状态时，所述牵引机构与直条物料相分离，所述牵引机构滑动设置在所述机台上，并能在输送方向上往复移动；

所述定位机构固设在所述机台上，其包括定位状态和进给状态，当所述定位机构处于定位状态时，所述定位机构与直条物料相固定，当所述定位机构处于进给状态时，所述定位机构与直条物料相分离；

当所述牵引机构处于牵引状态时，所述定位机构处于进给状态，当所述牵引机构处于复位状态时，所述定位机构处于定位状态；

所述牵引机构包括用于夹紧或松开直条物料的夹紧组件以及用于驱动所述夹紧组件在输送方向上往复移动的驱动组件；

所述夹紧组件滑动设置在所述机台上，所述驱动组件具有固定部和驱动部，所述固定部安装于所述机台，所述驱动部驱接于所述夹紧组件；

所述夹紧组件包括底座、第一夹紧气缸、支承板、夹紧压板以及夹紧导杆；

所述底座滑动设置在所述机台上并与驱动部驱接，所述夹紧导杆一端设置在所述底座上，另一端朝所述底座的上部延伸并支撑有所述支承板，所述夹紧压板滑动套设在所述夹紧导杆上，所述第一夹紧气缸的缸体固定在所述支承板上，所述第一夹紧气缸的活塞杆能够活动地贯穿于所述支承板并与所述夹紧压板固定连接，以驱动所述夹紧压板在所述底座和所述支承板之间沿所述夹紧导杆的延伸方向往复移动，靠近所述底座夹紧直条物料或远离所述底座松开直条物料；

所述夹紧组件设置在所述送料通道上，且其中部形成有供所述送料通道穿过的间隙；

所述夹紧压板的下部对应所述送料通道设置有朝所述底座方向凸出的压件，所述底座的上部对应所述送料通道设置有与所述压件相对的抵件，所述抵件上沿输送方向上设置有多个并列的滚轮；

所述底座上还设置有至少一对第二夹紧气缸，两所述第二夹紧气缸分置于所述送料通道的相对两侧；

所述第二夹紧气缸的缸体固定在所述底座上，两所述第二夹紧气缸的活塞杆均朝所述送料通道方向延伸设置，并能在相互靠近或相互远离的方向上往复移动。

5.如权利要求4所述的直条物料牵引、定位系统，其特征在于：所述夹紧组件为至少两个，至少两个所述夹紧组件均滑动设置在所述机台上，所述夹紧组件之间设置有固定件，以使所述夹紧组件之间相对固定；

所述驱动部与其中一所述夹紧组件驱动连接，通过驱动其中一所述夹紧组件，以通过所述固定件带动其余所述夹紧组件一同在输送方向上往复移动。

6.如权利要求4所述的直条物料牵引、定位系统，其特征在于：所述定位机构包括分别固定设置在所述机台上的横向定位组件以及横向抵板，所述横向定位组件和所述横向抵板分别置于所述送料通道左右相对的两侧；

所述横向定位组件具有横向固定端和横向活动端，所述横向固定端固定设置在所述机台上，所述横向活动端能在水平方向上靠近和远离所述送料通道之间往复移动，当所述定位机构处于定位状态时，所述横向活动端朝靠近所述送料通道的方向移动并将直条物料抵压于所述横向抵板，当所述定位机构处于进给状态时，所述横向活动端朝远离所述送料通道的方向移动松开直条物料。

7.如权利要求4所述的直条物料牵引、定位系统，其特征在于：所述定位机构包括固定设置在所述机台上的竖向定位组件以及竖向抵板，所述竖向定位组件和所述竖向抵板分别置于所述送料通道上下相对的两侧；

所述竖向定位组件具有竖向固定端和竖向活动端，所述竖向固定端固定设置在所述机台上，所述竖向活动端能在垂直方向上靠近和远离所述送料通道之间往复移动，当所述定位机构处于定位状态时，所述竖向活动端朝靠近所述送料通道的方向移动并将直条物料抵压于所述竖向抵板，当所述定位机构处于进给状态时，所述竖向活动端朝远离所述送料通道的方向移动松开直条物料；

所述竖向抵板上沿输送方向上并列设置有多个滚轮。

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