CN106312452B - 冷媒输料管加工工艺及其加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：A.装料，B.一次送料，C.切料，D.夹头，E.二次送料，F.折弯，G.出料。一种冷媒输料管加工设备，包括基架，包括基架，基架上固定有冷媒输料管送料切割装置，冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置，冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置；本发明能够快速高效的对冷媒输料管进行输送、夹头并进行折弯处理，效率高、成本低，值得推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材的加工工艺及其加工设备，尤其是一种用于冷媒输料管的加工工艺及其加工设备。
背景技术
在有些冷凝器或蒸发器中，冷凝器或蒸发器上固定有冷媒输料管，需要对冷媒输料管的头部进行夹头处理(夹头的目的是，限位住冷媒输料管的头部插入到集流管的插孔内深度，避免插入过多或过浅)、并且需要对冷媒输料管进行折弯处理(折弯处理的目的是，避免冷媒输料管向外伸出过长，而不方便安装)，方便把冷媒输料管安装固定到集流管的插孔处(如图11所示)，市面上对冷媒输料管进行夹头折弯都是通过分步进行，先对冷媒输料管的端部进行夹头，然后再把已夹头好的冷媒输料管放到折弯机中进行折弯处理，这种加工方式不仅效率低，而且质量也不稳定，需要的人工多，成本高。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够快速对冷媒输料管进行折弯加工的冷媒输料管加工工艺及其加工设备，满足了冷媒输料管折弯效率高、成本低、质量好的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：
A.装料：把长冷媒输料管一根根的放置在搁放槽处；
B.一次送料：启动第一气缸，利用推动杆推动长冷媒输料管到达夹持输送机构一处；
C.切料：启动伺服电机一，驱动滑轮带动长冷媒输料管移动，并输送至夹持输送机构二的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一及夹持输送机构二停止对长冷媒输料管的输送，启动切割机构处的第一气缸，并同时启动驱动切割片旋转的第一电机高速旋转，切割片下移切割长冷媒输料管；
D.夹头：启动夹持输送机构二上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管朝冷媒输料管夹头装置方向移动，并使短冷媒输料管的右端探出夹持输送机构二的右端一段距离后停止，启动第二气缸，使支撑块朝短冷媒输料管方向移动，直到短冷媒输料管的右端伸入在弹性夹头处停止，紧接着启动液压缸，驱动弹性夹头右移，弹性夹头头部聚拢，对短冷媒输料管右端进行夹头处理，使短冷媒输料管的夹头处直径小于短冷媒输料管其他区域的直径；
E.二次送料：对短冷媒输料管右端夹头处理好后，驱动第二气缸，使支撑块右移，从而把短冷媒输料管带出夹持输送机构二处，紧接着启动伺服电机三，驱动支板朝冷媒输料管夹头装置处移动，直到夹持机构位于短冷媒输料管上方后停止，并启动第六气缸，驱动夹持机构下移，直到两夹持块分别位于短冷媒输料管两侧处停止下移，接着启动第七气缸，通过连杆的拉动，使两夹持块相互靠拢并夹持住短冷媒输料管，然后液压缸取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管右端的夹持，接着第二气缸再次驱动支撑块右移，从而使冷媒输料管夹头装置解除对短冷输料管的夹持，最后伺服电机三驱动支板朝冷媒输料管折弯装置处移动，直到夹持机构位于限位块上方处停止；
F.折弯：第七气缸驱动两夹持块松开短冷媒输料管，使冷媒输料管掉落在两压板之间，启动第三气缸使两压块相互靠拢，并校正好短冷媒输料管左右方向的位置，紧接着启动第四气缸，通过推杆把短冷媒输料管一端压紧贴在限位块的内端面处，从而校正好短冷媒输料管的前后位置，紧接着启动折弯机构的第五气缸，驱动基板移动，从而使圆盘上的圆柱杆二沿引导槽处移动、并使圆柱杆二压在短冷媒输料管外端处后停止，然后第四气缸驱动推杆右移并脱离短冷媒输料管，紧跟着启动伺服电机二，驱动圆盘旋转，从而使圆柱杆二沿圆弧形槽旋转90°，从而对短冷媒输料管折弯90°；
G.出料：伺服电机二驱动圆盘复位，然后第五气缸驱动基板复位，从而圆柱杆二沿引导槽复位，第三气缸驱动两压块复位，然后第六气缸驱动夹持机构下移，直到夹持机构的两夹持块位于折弯后的冷媒输料管两侧处后停止，驱动夹持机构上的第七气缸，使两夹持块夹持住折弯后的冷媒输料管后，驱动第六气缸带动夹持机构上移，然后通过伺服电机三驱动夹持机构右移到指定位置后，第七气缸驱动两夹持块松开折弯后的冷媒输料管，折弯后的冷媒输料管掉落到指定位置。
一种冷媒输料管加工设备，包括基架，基架上固定有冷媒输料管送料切割装置，冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置，冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置；
冷媒输料管送料切割装置包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽，搁放槽底部与基架顶面之间设有单根长冷媒输料管能够通过的间隙，搁放槽的一侧设有能通过间隙的推动杆，推动杆通过固定在基架上的第一气缸推动，搁放槽的另一侧设有固定在基架上的支撑架一，支撑架一上固定有夹持输送机构一，夹持输送机构一包括沿“Y”方向设置并滑动连接在支撑架一上的一对相对设置的滑动板，各滑动板上都转动连接有一对沿“X”方向设置的滑轮，各滑轮的外轮廓面上都设置有沿滑轮中心一圈的弧形凹槽，一侧滑轮上的弧形凹槽与另一侧滑轮上的弧形凹槽之间组成夹持区，两滑动板上都设有能使两滑动板相互靠拢的复位弹簧，各滑轮上都固定有转轴，各转轴的顶端都固定有蜗轮，各蜗轮上都配合有蜗杆，各蜗杆都通过固定在滑动板上的伺服电机一驱动，夹持输送机构一的侧部固定有与夹持输送机构一部件、原理相同的夹持输送机构二，夹持输送机构一与夹持输送机构二之间设有切割机构，切割机构包括支撑板，支撑板的两端都设有固定在支撑架一上并带动支撑板沿“Z”方向上下移动的第一气缸，支撑板上开有通孔，通孔上配合有切割片，切割片通过固定在支撑板上的第一电机驱动；冷媒输料管夹头装置包括设在基架上的支撑块，支撑块上开有插接孔，插接孔上插接配合有弹性夹头，弹性夹头通过固定在支撑块上的液压缸驱动；支撑块沿“X”方向滑动连接在基架上，支撑块通过第二气缸驱动；冷媒输料管折弯装置包括固定在基架上并竖直设置的限位块，限位块的外侧两端都设有相对设置的压板，两压板都通过第三气缸驱动相互靠拢或相互分离，限位块的相对位置设有推杆，推杆通过第四气缸驱动，限位块与推杆之间设有固定在基架上的圆柱杆一，基架上开有沿“Y”方向设置的引导槽并开有与引导槽连通设置的圆弧形槽，圆弧形槽与圆柱杆一同心设置，引导槽上安装有折弯机构，折弯机构包括沿“Y”方向滑动的基板，基板上设有转动连接在基板上的圆盘，圆盘的顶面上固定有偏心设置的圆柱杆二，圆盘通过伺服电机二驱动旋转，基板通过第五气缸驱动，圆柱杆二延伸出引导槽，当圆盘旋转时，圆柱杆二沿圆弧形槽圆弧形运动。这里冷媒输料管送料切割装置的作用是，把长冷媒输料管放置在搁放槽处，然后利用第一气缸带动推动杆把位于搁放槽内的长冷媒输料管推入到夹持输送机构一处，利用夹持输送机构一处的第一伺服电机一带动滑轮旋转，从而滑轮带动长冷媒输料管到达夹持输送机构二处的滑轮处并输送一段距离后停止，然后启动切割机构处的第一气缸并同时启动第一电机，带动切割片高速旋转，切割片对长冷媒输料管进行切割，切割下来的短冷媒输料管通过夹持输送机构二处的滑轮带动，使短冷媒输料管的外端部探出夹持输送机构二处的外端一段距离后停止，然后启动冷媒输料管夹头装置的第二气缸，把支撑块朝向短冷媒输料管处移动，直到短冷媒输料管的外端部伸入到弹性夹头处停止，然后启动液压缸，液压缸带动弹性夹头后移，利用支撑块处的斜孔，使弹性夹头的头部相互靠拢，从而对短冷媒输料管的外端头部夹出夹头，紧接住，液压缸复位，弹性夹头松开短冷媒输料管，同时第二气缸带动支撑块复位，然后人工把夹头处理的短冷媒输料管放置在冷媒输料管折弯装置的两压块之间处，然后启动第三气缸，带动两压块相互靠拢，从而校正好短冷媒输料管的左右位置，再者启动第四气缸，带动推杆推动短冷媒输料管，使短冷媒输料管的外端靠在限位块处，从而校正好短冷媒输料管的前后位置，紧接着，第四气缸带动推杆复位，然后第五气缸带动基板运动，从而带动圆柱杆二压在短冷媒输料管的外端处停止，紧接着启动伺服电机二，带动圆柱杆二圆弧旋转，从而把短冷媒输料管进行折弯处理，折弯好后，伺服电机二带动圆柱杆二复位，最后利用第五气缸带动基板复位；这里压块具有校正限位的作用，也具有在对短冷媒输料管进行折弯时，对短冷媒输料管的端部进行旋转限位的作用，从而才能利用圆柱杆二队短冷媒输料管进行折弯处理。
进一步完善，冷媒输料管送料切割装置与冷媒输料管夹头装置之间设有冷媒输料管送料及下料装置包括固定在基架上的支撑架二，支撑架二上沿“Y”方向滑动连接有支板，支板上螺纹连接有丝杠，丝杠通过伺服电机三驱动，支板上固定有一对第六气缸，第六气缸的下方设有夹持机构，夹持机构包括固定在第六气缸活塞杆上的基块，基块上滑动连接有一对相对设置的夹持块，两夹持块上都转动连接有连杆，基块上固定有第七气缸，两连杆都转动连接在第七气缸的活塞杆上。这里冷媒输料管送料及下料装置的作用是，可以使夹头处理好的短冷媒输料管通过冷媒输料管送料及下料装置进行输送，输送到冷媒输料管折弯装置处，进行折弯，并且可以对折弯好的冷媒输料管进行再夹持，放置到适当的位置。
进一步完善，搁放槽上安装有振动器。这里振动器的作用是，用于对长冷媒输料管进行振动，防止长冷媒输料管卡在搁放槽处。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用冷媒输料管送料切割装置对长冷媒输料管进行分段切割并输送到冷媒输料管夹头装置中进行夹头处理，然后利用冷媒输料管送料及下料装置把夹头好的短冷媒输料管夹持输送到冷媒输料管折弯装置处进行折弯处理，折弯好的冷媒输料管，再次利用冷媒输料管送料及下料装置夹持输送到指定位置，效率高，精度好，只需人工不断的把长冷媒输料管放置到搁放槽处，就可以方便加工出折弯并夹头处理的冷媒输料管成品，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明中冷媒输料管送料切割装置的立体图；
图3为本发明中冷媒输料管送料切割装置的仰视立体图；
图4为本发明中冷媒输料管送料切割装置的侧视图；
图5为图1的A-A剖视示意图；
图6为图1的B-B剖视示意图；
图7为图1的C-C剖视示意图；
图8为本发明中冷媒输料管折弯装置的立体示意图；
图9为图8的D-D剖视示意图；
图10为图8的E-E剖视示意图；
图11为折弯后的冷媒输料管插接到集流管处时的状态图。
附图标记说明：基架1，引导槽1-1，圆弧形槽1-2，冷媒输料管送料切割装置2，搁放槽2-1，推动杆2-2，支撑架一2-3，夹持输送机构一2-4，滑动板2-4a，滑轮2-4b，间隙a，弧形凹槽b，夹持区c，复位弹簧2-4c，转轴2-4d，蜗轮2-4e，蜗杆2-4f，伺服电机一2-4g，夹持输送机构二2-5，切割机构2-6，支撑板2-6a，通孔2a-6a，第一气缸2-6b，切割片2-6c，第一电机2-6d，第一气缸2-7，冷媒输料管夹头装置3，支撑块3-1，插接孔3-1a，弹性夹头3-2，液压缸3-3，第二气缸3-4，冷媒输料管折弯装置4，限位块4-1，压板4-2，第三气缸4-3，推杆4-4，第四气缸4-5，圆柱杆一4-6，折弯机构4-7，基板4-7a，圆盘4-7b，圆柱杆二4-7c，伺服电机二4-7d，第五气缸4-7e，冷媒输料管送料及下料装置5，支撑架二5-1，支板5-2，丝杆5-3，伺服电机三5-4，第六气缸5-5，夹持机构5-6，基块5-6a，夹持块5-6b，连杆5-6c，第七气缸5-6d，长冷媒输料管6，切割后的短冷媒输料管7，折弯后的冷媒输料管8，夹头部9，集流管10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：冷媒输料管加工工艺，包括以下步骤：
A.装料：把长冷媒输料管6一根根的放置在搁放槽2-1处；
B.一次送料：启动第一气缸2-7，利用推动杆2-2推动长冷媒输料管6到达夹持输送机构一2-4处；
C.切料：启动伺服电机一2-4g，驱动滑轮2-4b带动长冷媒输料管6移动，并输送至夹持输送机构二2-5的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一2-4及夹持输送机构二2-5停止对长冷媒输料管6的输送，启动切割机构2-6处的第一气缸2-6b，并同时启动驱动切割片2-6c旋转的第一电机2-6d高速旋转，切割片2-6c下移切割长冷媒输料管6；
D.夹头：启动夹持输送机构二2-5上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管7朝冷媒输料管夹头装置3方向移动，并使短冷媒输料管7的右端探出夹持输送机构二2-5的右端一段距离后停止，启动第二气缸3-4，使支撑块3-1朝短冷媒输料管7方向移动，直到短冷媒输料管7的右端伸入在弹性夹头3-2处停止，紧接着启动液压缸3-3，驱动弹性夹头3-2右移，弹性夹头3-2头部聚拢，对短冷媒输料管7右端进行夹头处理，使短冷媒输料管7的夹头处直径小于短冷媒输料管7其他区域的直径；
E.二次送料：对短冷媒输料管7右端夹头处理好后，驱动第二气缸3-4，使支撑块3-1右移，从而把短冷媒输料管7带出夹持输送机构二2-5处，紧接着启动伺服电机三5-4，驱动支板5-2朝冷媒输料管夹头装置3处移动，直到夹持机构5-6位于短冷媒输料管7上方后停止，并启动第六气缸5-5，驱动夹持机构5-6下移，直到两夹持块5-6b分别位于短冷媒输料管7两侧处停止下移，接着启动第七气缸5-6d，通过连杆5-6c的拉动，使两夹持块5-6b相互靠拢并夹持住短冷媒输料管7，然后液压缸3-3取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管7右端的夹持，接着第二气缸3-4再次驱动支撑块3-1右移，从而使冷媒输料管夹头装置3解除对短冷输料管7的夹持，最后伺服电机三5-4驱动支板5-2朝冷媒输料管折弯装置4处移动，直到夹持机构5-6位于限位块4-1上方处停止；
F.折弯：第七气缸5-6d驱动两夹持块5-6b松开短冷媒输料管7，使冷媒输料管7掉落在两压板4-2之间，启动第三气缸4-3使两压块4-2相互靠拢，并校正好短冷媒输料管7左右方向的位置，紧接着启动第四气缸4-5，通过推杆4-4把短冷媒输料管7一端压紧贴在限位块4-1的内端面处，从而校正好短冷媒输料管7的前后位置，紧接着启动折弯机构4-7的第五气缸4-7e，驱动基板4-7a移动，从而使圆盘4-7b上的圆柱杆二4-7c沿引导槽1-1处移动、并使圆柱杆二4-7c压在短冷媒输料管7外端处后停止，然后第四气缸4-5驱动推杆4-4右移并脱离短冷媒输料管7，紧跟着启动伺服电机二4-7d，驱动圆盘4-7b旋转，从而使圆柱杆二4-7c沿圆弧形槽1-2旋转90°，从而对短冷媒输料管7折弯90°；
G.出料：伺服电机二4-7d驱动圆盘4-7d复位，然后第五气缸4-7e驱动基板4-7a复位，从而圆柱杆二4-7c沿引导槽1-1复位，第三气缸4-3驱动两压块4-2复位，然后第六气缸5-5驱动夹持机构5-6下移，直到夹持机构5-6的两夹持块5-6b位于折弯后的冷媒输料管8两侧处后停止，驱动夹持机构5-6上的第七气缸5-6d，使两夹持块5-6b夹持住折弯后的冷媒输料管8后，驱动第六气缸5-5带动夹持机构5-6上移，然后通过伺服电机三5-4驱动夹持机构5-6右移到指定位置后，第七气缸5-6d驱动两夹持块5-6b松开折弯后的冷媒输料管8，折弯后的冷媒输料管8掉落到指定位置。
一种冷媒输料管加工设备，包括基架1，基架1上固定有冷媒输料管送料切割装置2，冷媒输料管送料切割装置2的右侧固定有冷媒输料管夹头装置3，冷媒输料管送料切割装置2的外侧固定有冷媒输料管折弯装置4；
冷媒输料管送料切割装置2包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽2-1，搁放槽2-1底部与基架1顶面之间设有单根长冷媒输料管能够通过的间隙a，搁放槽2-1的一侧设有能通过间隙a的推动杆2-2，推动杆2-2通过固定在基架1上的第一气缸2-7推动，搁放槽2-1的另一侧设有固定在基架1上的支撑架一2-3，支撑架一2-3上固定有夹持输送机构一2-4，夹持输送机构一2-4包括沿“Y”方向设置并滑动连接在支撑架一2-3上的一对相对设置的滑动板2-4a，各滑动板2-4a上都转动连接有一对沿“X”方向设置的滑轮2-4b，各滑轮2-4b的外轮廓面上都设置有沿滑轮2-4b中心一圈的弧形凹槽b，一侧滑轮2-4b上的弧形凹槽b与另一侧滑轮2-4b上的弧形凹槽b之间组成夹持区c，两滑动板2-4a上都设有能使两滑动板2-4a相互靠拢的复位弹簧2-4c，各滑轮2-4b上都固定有转轴2-4d，各转轴2-4d的顶端都固定有蜗轮2-4e，各蜗轮2-4e上都配合有蜗杆2-4f，各蜗杆2-4f都通过固定在滑动板2-4a上的伺服电机一2-4g驱动，夹持输送机构一2-4的侧部固定有与夹持输送机构一2-4部件、原理相同的夹持输送机构二2-5，夹持输送机构一2-4与夹持输送机构二2-5之间设有切割机构2-6，切割机构2-6包括支撑板2-6a，支撑板2-6a的两端都设有固定在支撑架一2-3上并带动支撑板2-6a沿“Z”方向上下移动的第一气缸2-6b，支撑板2-6a上开有通孔2a-6a，通孔2a-6a上配合有切割片2-6c，切割片2-6c通过固定在支撑板2-6a上的第一电机2-6d驱动；冷媒输料管夹头装置3包括设在基架1上的支撑块3-1，支撑块3-1上开有插接孔3-1a，插接孔3-1a上插接配合有弹性夹头3-2，弹性夹头3-2通过固定在支撑块3-1上的液压缸3-3驱动；支撑块3-1沿“X”方向滑动连接在基架1上，支撑块3-1通过第二气缸3-4驱动；冷媒输料管折弯装置4包括固定在基架1上并竖直设置的限位块4-1，限位块4-1的外侧两端都设有相对设置的压板4-2，两压板4-2都通过第三气缸4-3驱动相互靠拢或相互分离，限位块4-1的相对位置设有推杆4-4，推杆4-4通过第四气缸4-5驱动，限位块4-1与推杆4-4之间设有固定在基架1上的圆柱杆一4-6，基架1上开有沿“Y”方向设置的引导槽1-1并开有与引导槽1-1连通设置的圆弧形槽1-2，圆弧形槽1-2与圆柱杆一4-6同心设置，引导槽1-1上安装有折弯机构4-7，折弯机构4-7包括沿“Y”方向滑动的基板4-7a，基板4-7a上设有转动连接在基板4-7a上的圆盘4-7b，圆盘4-7b的顶面上固定有偏心设置的圆柱杆二4-7c，圆盘4-7b通过伺服电机二4-7d驱动旋转，基板4-7a通过第五气缸4-7e驱动，圆柱杆二4-7c延伸出引导槽1-1，当圆盘4-7b旋转时，圆柱杆二4-7c沿圆弧形槽1-2圆弧形运动。
冷媒输料管送料切割装置2与冷媒输料管夹头装置3之间设有冷媒输料管送料及下料装置5包括固定在基架1上的支撑架二5-1，支撑架二5-1上沿“Y”方向滑动连接有支板5-2，支板5-2上螺纹连接有丝杠5-3，丝杠5-3通过伺服电机三5-4驱动，支板5-2上固定有一对第六气缸5-5，第六气缸5-5的下方设有夹持机构5-6，夹持机构5-6包括固定在第六气缸5-5活塞杆上的基块5-6a，基块5-6a上滑动连接有一对相对设置的夹持块5-6b，两夹持块5-6b上都转动连接有连杆5-6c，基块5-6a上固定有第七气缸5-6d，两连杆5-6c都转动连接在第七气缸5-6d的活塞杆上。
搁放槽2-1上安装有振动器2-8。
使用时，把长冷媒输料管6一根根的放置在搁放槽2-1处；启动第一气缸2-7，利用推动杆2-2推动长冷媒输料管6到达夹持输送机构一2-4处；启动伺服电机一2-4g，驱动滑轮2-4b带动长冷媒输料管6移动，并输送至夹持输送机构二2-5的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一2-4及夹持输送机构二2-5停止对长冷媒输料管6的输送，启动切割机构2-6处的第一气缸2-6b，并同时启动驱动切割片2-6c旋转的第一电机2-6d高速旋转，切割片2-6c下移切割长冷媒输料管6；启动夹持输送机构二2-5上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管7朝冷媒输料管夹头装置3方向移动，并使短冷媒输料管7的右端探出夹持输送机构二2-5的右端一段距离后停止，启动第二气缸3-4，使支撑块3-1朝短冷媒输料管7方向移动，直到短冷媒输料管7的右端伸入在弹性夹头3-2处停止，紧接着启动液压缸3-3，驱动弹性夹头3-2右移，弹性夹头3-2头部聚拢，对短冷媒输料管7右端进行夹头处理，使短冷媒输料管7的夹头处直径小于短冷媒输料管7其他区域的直径；对短冷媒输料管7右端夹头处理好后，驱动第二气缸3-4，使支撑块3-1右移，从而把短冷媒输料管7带出夹持输送机构二2-5处，紧接着启动伺服电机三5-4，驱动支板5-2朝冷媒输料管夹头装置3处移动，直到夹持机构5-6位于短冷媒输料管7上方后停止，并启动第六气缸5-5，驱动夹持机构5-6下移，直到两夹持块5-6b分别位于短冷媒输料管7两侧处停止下移，接着启动第七气缸5-6d，通过连杆5-6c的拉动，使两夹持块5-6b相互靠拢并夹持住短冷媒输料管7，然后液压缸3-3取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管7右端的夹持，接着第二气缸3-4再次驱动支撑块3-1右移，从而使冷媒输料管夹头装置3解除对短冷输料管7的夹持，最后伺服电机三5-4驱动支板5-2朝冷媒输料管折弯装置4处移动，直到夹持机构5-6位于限位块4-1上方处停止；第七气缸5-6d驱动两夹持块5-6b松开短冷媒输料管7，使冷媒输料管7掉落在两压板4-2之间，启动第三气缸4-3使两压块4-2相互靠拢，并校正好短冷媒输料管7左右方向的位置，紧接着启动第四气缸4-5，通过推杆4-4把短冷媒输料管7一端压紧贴在限位块4-1的内端面处，从而校正好短冷媒输料管7的前后位置，紧接着启动折弯机构4-7的第五气缸4-7e，驱动基板4-7a移动，从而使圆盘4-7b上的圆柱杆二4-7c沿引导槽1-1处移动、并使圆柱杆二4-7c压在短冷媒输料管7外端处后停止，然后第四气缸4-5驱动推杆4-4右移并脱离短冷媒输料管7，紧跟着启动伺服电机二4-7d，驱动圆盘4-7b旋转，从而使圆柱杆二4-7c沿圆弧形槽1-2旋转90°，从而对短冷媒输料管7折弯90°；伺服电机二4-7d驱动圆盘4-7d复位，然后第五气缸4-7e驱动基板4-7a复位，从而圆柱杆二4-7c沿引导槽1-1复位，第三气缸4-3驱动两压块4-2复位，然后第六气缸5-5驱动夹持机构5-6下移，直到夹持机构5-6的两夹持块5-6b位于折弯后的冷媒输料管8直的部分两侧处后停止，驱动夹持机构5-6上的第七气缸5-6d，使两夹持块5-6b夹持住折弯后的冷媒输料管8后，驱动第六气缸5-5带动夹持机构5-6上移，然后通过伺服电机三5-4驱动夹持机构5-6右移到指定位置后，第七气缸5-6d驱动两夹持块5-6b松开折弯后的冷媒输料管8，折弯后的冷媒输料管8掉落到指定位置。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (4)
1.冷媒输料管加工工艺，其特征包括以下步骤：
A.装料：把长冷媒输料管(6)一根根的放置在搁放槽(2-1)处；
B.一次送料：启动第一气缸(2-7)，利用推动杆(2-2)推动长冷媒输料管(6)到达夹持输送机构一(2-4)处；
C.切料：启动伺服电机一(2-4g)，驱动滑轮(2-4b)带动长冷媒输料管(6)移动，并输送至夹持输送机构二(2-5)的滑轮处并被夹持住，然后夹持输送机构一(2-4)及夹持输送机构二(2-5)停止对长冷媒输料管(6)的输送，启动切割机构(2-6)处的第一气缸(2-6b)，并同时启动驱动切割片(2-6c)旋转的第一电机(2-6d)高速旋转，切割片(2-6c)下移切割长冷媒输料管(6)；
D.夹头：启动夹持输送机构二(2-5)上的伺服电机，驱动切割下来的短冷媒输料管(7)朝冷媒输料管夹头装置(3)方向移动，并使短冷媒输料管(7)的右端探出夹持输送机构二(2-5)的右端一段距离后停止，启动第二气缸(3-4)，使支撑块(3-1)朝短冷媒输料管(7)方向移动，直到短冷媒输料管(7)的右端伸入在弹性夹头(3-2)处停止，紧接着启动液压缸(3-3)，驱动弹性夹头(3-2)右移，弹性夹头(3-2)头部聚拢，对短冷媒输料管(7)右端进行夹头处理，使短冷媒输料管(7)的夹头处直径小于短冷媒输料管(7)其他区域的直径；
E.二次送料：对短冷媒输料管(7)右端夹头处理好后，驱动第二气缸(3-4)，使支撑块(3-1)右移，从而把短冷媒输料管(7)带出夹持输送机构二(2-5)处，紧接着启动伺服电机三(5-4)，驱动支板(5-2)朝冷媒输料管夹头装置(3)处移动，直到夹持机构(5-6)位于短冷媒输料管(7)上方后停止，并启动第六气缸(5-5)，驱动夹持机构(5-6)下移，直到两夹持块(5-6b)分别位于短冷媒输料管(7)两侧处停止下移，接着启动第七气缸(5-6d)，通过连杆(5-6c)的拉动，使两夹持块(5-6b)相互靠拢并夹持住短冷媒输料管(7)，然后液压缸(3-3)取消对弹性夹头的拉动并复位，从而解除对短冷媒输料管(7)右端的夹持，接着第二气缸(3-4)再次驱动支撑块(3-1)右移，从而使冷媒输料管夹头装置(3)解除对短冷输料管(7)的夹持，最后伺服电机三(5-4)驱动支板(5-2)朝冷媒输料管折弯装置(4)处移动，直到夹持机构(5-6)位于限位块(4-1)上方处停止；
F.折弯：第七气缸(5-6d)驱动两夹持块(5-6b)松开短冷媒输料管(7)，使冷媒输料管(7)掉落在两压板(4-2)之间，启动第三气缸(4-3)使两压块(4-2)相互靠拢，并校正好短冷媒输料管(7)左右方向的位置，紧接着启动第四气缸(4-5)，通过推杆(4-4)把短冷媒输料管(7)一端压紧贴在限位块(4-1)的内端面处，从而校正好短冷媒输料管(7)的前后位置，紧接着启动折弯机构(4-7)的第五气缸(4-7e)，驱动基板(4-7a)移动，从而使圆盘(4-7b)上的圆柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)处移动、并使圆柱杆二(4-7c)压在短冷媒输料管(7)外端处后停止，然后第四气缸(4-5)驱动推杆(4-4)右移并脱离短冷媒输料管(7)，紧跟着启动伺服电机二(4-7d)，驱动圆盘(4-7b)旋转，从而使圆柱杆二(4-7c)沿圆弧形槽(1-2)旋转90°，从而对短冷媒输料管(7)折弯90°；
G.出料：伺服电机二(4-7d)驱动圆盘(4-7d)复位，然后第五气缸(4-7e)驱动基板(4-7a)复位，从而圆柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)复位，第三气缸(4-3)驱动两压块(4-2)复位，然后第六气缸(5-5)驱动夹持机构(5-6)下移，直到夹持机构(5-6)的两夹持块(5-6b)位于折弯后的冷媒输料管(8)两侧处后停止，驱动夹持机构(5-6)上的第七气缸(5-6d)，使两夹持块(5-6b)夹持住折弯后的冷媒输料管(8)后，驱动第六气缸(5-5)带动夹持机构(5-6)上移，然后通过伺服电机三(5-4)驱动夹持机构(5-6)右移到指定位置后，第七气缸(5-6d)驱动两夹持块(5-6b)松开折弯后的冷媒输料管(8)，折弯后的冷媒输料管(8)掉落到指定位置。
2.一种冷媒输料管加工设备，包括基架(1)，其特征是：所述基架(1)上固定有冷媒输料管送料切割装置(2)，所述冷媒输料管送料切割装置(2)的右侧固定有冷媒输料管夹头装置(3)，所述冷媒输料管送料切割装置(2)的外侧固定有冷媒输料管折弯装置(4)；
所述冷媒输料管送料切割装置(2)包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽(2-1)，所述搁放槽(2-1)底部与基架(1)顶面之间设有单根长冷媒输料管能够通过的间隙(a)，所述搁放槽(2-1)的一侧设有能通过间隙(a)的推动杆(2-2)，所述推动杆(2-2)通过固定在基架(1)上的第一气缸(2-7)推动，所述搁放槽(2-1)的另一侧设有固定在基架(1)上的支撑架一(2-3)，所述支撑架一(2-3)上固定有夹持输送机构一(2-4)，所述夹持输送机构一(2-4)包括沿“Y”方向设置并滑动连接在支撑架一(2-3)上的一对相对设置的滑动板(2-4a)，各所述滑动板(2-4a)上都转动连接有一对沿“X”方向设置的滑轮(2-4b)，各所述滑轮(2-4b)的外轮廓面上都设置有沿滑轮(2-4b)中心一圈的弧形凹槽(b)，一侧所述滑轮(2-4b)上的弧形凹槽(b)与另一侧所述滑轮(2-4b)上的弧形凹槽(b)之间组成夹持区(c)，两所述滑动板(2-4a)上都设有能使两滑动板(2-4a)相互靠拢的复位弹簧(2-4c)，各所述滑轮(2-4b)上都固定有转轴(2-4d)，各所述转轴(2-4d)的顶端都固定有蜗轮(2-4e)，各所述蜗轮(2-4e)上都配合有蜗杆(2-4f)，各所述蜗杆(2-4f)都通过固定在滑动板(2-4a)上的伺服电机一(2-4g)驱动，所述夹持输送机构一(2-4)的侧部固定有与夹持输送机构一(2-4)部件、原理相同的夹持输送机构二(2-5)，所述夹持输送机构一(2-4)与夹持输送机构二(2-5)之间设有切割机构(2-6)，所述切割机构(2-6)包括支撑板(2-6a)，所述支撑板(2-6a)的两端都设有固定在支撑架一(2-3)上并带动支撑板(2-6a)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(2-6b)，所述支撑板(2-6a)上开有通孔(2a-6a)，所述通孔(2a-6a)上配合有切割片(2-6c)，所述切割片(2-6c)通过固定在支撑板(2-6a)上的第一电机(2-6d)驱动；
所述冷媒输料管夹头装置(3)包括设在基架(1)上的支撑块(3-1)，所述支撑块(3-1)上开有插接孔(3-1a)，所述插接孔(3-1a)上插接配合有弹性夹头(3-2)，所述弹性夹头(3-2)通过固定在支撑块(3-1)上的液压缸(3-3)驱动；所述支撑块(3-1)沿“X”方向滑动连接在基架(1)上，所述支撑块(3-1)通过第二气缸(3-4)驱动；
所述冷媒输料管折弯装置(4)包括固定在基架(1)上并竖直设置的限位块(4-1)，所述限位块(4-1)的外侧两端都设有相对设置的压板(4-2)，两所述压板(4-2)都通过第三气缸(4-3)驱动相互靠拢或相互分离，所述限位块(4-1)的相对位置设有推杆(4-4)，所述推杆(4-4)通过第四气缸(4-5)驱动，所述限位块(4-1)与推杆(4-4)之间设有固定在基架(1)上的圆柱杆一(4-6)，所述基架(1)上开有沿“Y”方向设置的引导槽(1-1)并开有与引导槽(1-1)连通设置的圆弧形槽(1-2)，所述圆弧形槽(1-2)与圆柱杆一(4-6)同心设置，所述引导槽(1-1)上安装有折弯机构(4-7)，所述折弯机构(4-7)包括沿“Y”方向滑动的基板(4-7a)，所述基板(4-7a)上设有转动连接在基板(4-7a)上的圆盘(4-7b)，所述圆盘(4-7b)的顶面上固定有偏心设置的圆柱杆二(4-7c)，所述圆盘(4-7b)通过伺服电机二(4-7d)驱动旋转，所述基板(4-7a)通过第五气缸(4-7e)驱动，所述圆柱杆二(4-7c)延伸出引导槽(1-1)，当所述圆盘(4-7b)旋转时，圆柱杆二(4-7c)沿圆弧形槽(1-2)圆弧形运动。
3.根据权利要求2所述的冷媒输料管加工设备，其特征是：所述冷媒输料管送料切割装置(2)与冷媒输料管夹头装置(3)之间设有冷媒输料管送料及下料装置(5)包括固定在基架(1)上的支撑架二(5-1)，所述支撑架二(5-1)上沿“Y”方向滑动连接有支板(5-2)，所述支板(5-2)上螺纹连接有丝杠(5-3)，所述丝杠(5-3)通过伺服电机三(5-4)驱动，所述支板(5-2)上固定有一对第六气缸(5-5)，所述第六气缸(5-5)的下方设有夹持机构(5-6)，所述夹持机构(5-6)包括固定在第六气缸(5-5)活塞杆上的基块(5-6a)，所述基块(5-6a)上滑动连接有一对相对设置的夹持块(5-6b)，两所述夹持块(5-6b)上都转动连接有连杆(5-6c)，所述基块(5-6a)上固定有第七气缸(5-6d)，两所述连杆(5-6c)都转动连接在第七气缸(5-6d)的活塞杆上。
4.根据权利要求2所述的冷媒输料管加工设备，其特征是：所述搁放槽(2-1)上安装有振动器(2-8)。
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