CN209550362U - 一种用于工业加工的圆管冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业加工的圆管冲孔机，包括机台，包括圆管上料机构、圆管送料机构、磨边机构、夹取输送机构、载物台、推送机构和冲孔机构；机台的前端设有载物台，载物台上从左到右依次排列圆管上料机构、圆管送料机构、磨边机构和载物台，载物台的前部设有冲孔机构、后部设有推送机构，推送机构把载物台上的圆管推送至冲孔机构上，夹取输送机构设置在机台的中部且位于推送机构的顶端，夹取输送机构可将磨边机构上的圆管夹取送至载物台上；本实用新型结构简单，实用性强，减小了工人受伤的可能性，提高了工作效率，节省后续的人力和物力，减小了制造业成本的投入，具有较高的使用价值。

Description

一种用于工业加工的圆管冲孔机

技术领域

本实用新型涉及到圆管冲孔领域，尤其涉及到一种用于工业加工的圆管冲孔机。

背景技术

随着社会的发展，自动化行业日渐兴起，人力成本的逐渐升高，自动化设备的应用越来越广泛，可以给各行各业节省大量的人力、物力和财力，同时提高产品的质量，增加企业的效益。

目前市场上的圆管冲孔一般都是人工把圆管放置到冲孔模具中，然后冲孔机进行冲孔动作，实现冲孔，这种方式不仅生产效率低下，而且存在较大的安全隐患，由于冲孔机瞬间速度非常快，工人需要较快的反应速度，一旦反应不及时，就有可能造成悲剧的发生，有较高的危险性，而且在对圆管冲压时，圆管一般在完成冲压后要对两边进行去毛刺处理，增加了工作程序，进一步降低了生产效率，无法实现一机两用。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于工业加工的圆管冲孔机，通过自动上料和自动冲孔，在待冲孔时还可以对圆管进行去毛刺处理，提高了工作效率，减小了工人受伤的可能性，节省后续的人力和物力，减小了制造业成本的投入来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于工业加工的圆管冲孔机，包括机台，包括圆管上料机构、圆管送料机构、磨边机构、夹取输送机构、载物台、推送机构和冲孔机构；所述机台的前端设有载物台，所述载物台上从左到右依次排列所述圆管上料机构、所述圆管送料机构、所述磨边机构和所述载物台，所述载物台的前部设有所述冲孔机构、后部设有所述推送机构，所述推送机构把所述载物台上的圆管推送至所述冲孔机构上，所述夹取输送机构设置在所述机台的中部且位于所述推送机构的顶端，所述夹取输送机构可将所述磨边机构上的圆管夹取送至所述载物台上。

优选的，所述圆管上料机构包括同步带、第一驱动电机、四个转轴底座和两个滚筒；四个所述转轴底座呈正方形固定在所述载物台的前部，所述滚筒套接在所述转轴底座上，所述同步带套接在所述滚筒上，所述第一驱动电机的固定端通过设置在所述载物台后端的电机安装板上，且所述第一驱动电机的输出端与所述滚筒的一端固定连接，由所述第一驱动电机驱动所述滚筒转动。

优选的，所述圆管送料机构包括上升气缸、弧形板和接料板；所述接料板水平放置在所述载物台后部的支撑座上，且所述接料板后端呈15度倾斜，所述接料板与所述同步带之间存有间距，间距的直径小于圆管的直径，所述接料板的右端与所述弧形板铰连，所述上升气缸固定在所述物料板后部的下端，所述上升气缸的输出端固定在所述接料板的中部，由所述上升气缸推动所述接料板上升，使接料板上的圆管通过所述弧形板滚动到下一工序。

优选的，所述磨边机构包括第二驱动电机、固定座、圆柱齿轮、深沟球轴承、左支架和右支架；所述左支架、右支架和固定座按从左到右的顺序依次固定在所述载物台的顶部，且所述左、右支架和所述固定座互相平行，所述左、右支架的顶端中部均设有一个凹槽，圆管可以卡接在所述凹槽内，所述左、右支架的右壁上端凹槽的左右两侧分别固定有所述深沟球轴承和所述圆柱齿轮，所述第二驱动电机的固定端固定在所述固定座的中部，且所述第二驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与两个所述圆柱齿轮啮合，由驱动轮带动所述圆柱齿轮转动，去掉圆管两端的毛刺。

优选的，所述夹取输送机构包括输送架、第一推动气缸、抓手板和连接板；所述输送架固定在机台上，所述输送架的上部的左右两端固定连接固定块，所述固定块之间固定滑竿，所述固定块的一侧设有气缸安装板，所述第一推动气缸的固定端固定在所述气缸安装板上，且所述第一推动气缸的输出端与滑竿上的所述连接板固定连接，所述连接板上固定连接滑台气缸，所述滑台气缸上固定连接所抓手板，所述抓手板的两端固定拇指气缸，用于夹取圆管。

优选的，所述推送机构包括第二推动气缸和气缸固定板；所述气缸固定板固定在所述机台上，所述第二推动气缸的固定端固定在所述气缸固定板的上端，且所述第二推动气缸的输出端与所述载物台想对应，由所述第二推动气缸推动载物台上的圆管进入下一工序。

优选的，所述冲孔机构下压气缸、第三推动气缸、下压气缸定位架和底座；所述下压气缸定位架固定在所述机台上，所述下压气缸定位架的中部固定设有立板，所述下压气缸的固定端垂直固定在所述下压气缸定位架的顶端，所述下压气缸的输出端固定连接冲模固定座，所述冲模固定座套接在夹模上，所述夹模与所述立板滑动连接，所述冲模固定座的底端固定连接冲头，所述底座上滑动连接模具安装块，所述模具安装板的前端固定连接退料模具，所述退料模具的中部设有通孔，上模柱穿过所述退料模具中部的通孔嵌入到所述模具安装块上，且所述上模柱上的冲孔位于所述冲头的下端；所述第三推动气缸通过第三气缸安装板固定在所述底座的后端，所述第三推动气缸的输出端固定连接圆形连接件，所述圆形连接件直径的左右两端设有两根光轴，所述光轴依次固定连接在所述退料模具的左右两端，在完成冲孔作业后，由所述第三推动气缸拉动上模柱向后运动，使其与圆管分离。

优选的，所述机台中部设有一个排料孔，所述排料孔设置在所述冲孔机构的下端，所述排料孔的底端固定连接排料槽，所述排料槽的出料口对应设有收料框。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过设置自动上料机构和自动冲孔机构来实现了对圆管冲孔的机械化，同时在对圆管冲孔的同时可以对圆管的两端进行去毛刺处理，实现了一机两用，本实用新型结构简单，实用性强，减小了工人受伤的可能性，提高了工作效率，节省后续的人力和物力，减小了制造业成本的投入，具有较高的使用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的磨边机构结构示意图；

图3为本实用新型的冲孔机构结构示意图；

以上图例所示：1、圆管上料机构；2、磨边机构；3、夹取输送机构；4、推送机构；5、机台；6、冲孔机构；7、同步带；8、第一驱动电机；9、抓手板；10、接料板； 21、第二驱动电机；22、固定座；23、圆柱齿轮；24、右支架；25、左支架；26、深沟球轴承；61、下压气缸；62、下压气缸定位架；63、立板；64、夹模；65、冲模固定座；66、冲头；67、上模柱；68、第三推动气缸。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于工业加工的圆管冲孔机，包括机台5，包括圆管上料机构1、圆管送料机构、磨边机构2、夹取输送机构3、载物台、推送机构4和冲孔机构6；所述机台5的前端设有载物台，所述载物台上从左到右依次排列所述圆管上料机构1、所述圆管送料机构、所述磨边机构2和所述载物台，所述载物台的前部设有所述冲孔机构6、后部设有所述推送机构4，所述推送机构4把所述载物台上的圆管推送至所述冲孔机构6上，所述夹取输送机构3设置在所述机台5的中部且位于所述推送机构4的顶端，所述夹取输送机构3可将所述磨边机构2上的圆管夹取送至所述载物台上。

优选地，所述圆管上料机构1包括同步带7、第一驱动电机8、四个转轴底座和两个滚筒；四个所述转轴底座呈正方形固定在所述载物台的前部，所述滚筒套接在所述转轴底座上，所述同步带7套接在所述滚筒上，所述第一驱动电机8的固定端通过设置在所述载物台后端的电机安装板上，且所述第一驱动电机8的输出端与所述滚筒的一端固定连接，由所述第一驱动电机8驱动所述滚筒转动。

优选地，所述圆管送料机构包括上升气缸、弧形板和接料板10；所述接料板10水平放置在所述载物台后部的支撑座上，且所述接料板10后端呈15度倾斜，所述接料板10与所述同步带7之间存有间距，间距的直径小于圆管的直径，所述接料板10的右端与所述弧形板铰连，所述上升气缸固定在所述物料板后部的下端，所述上升气缸的输出端固定在所述接料板10的中部，由所述上升气缸推动所述接料板10上升，使接料板10上的圆管通过所述弧形板滚动到下一工序。

如图2所示，优选地，所述磨边机构2包括第二驱动电机21、固定座22、圆柱齿轮23、深沟球轴承26、左支架25和右支架24；所述左支架25、右支架24和固定座22按从左到右的顺序依次固定在所述载物台的顶部，且所述左、右支架24和所述固定座22互相平行，所述左、右支架24的顶端中部均设有一个凹槽，圆管可以卡接在所述凹槽内，所述左、右支架24的右壁上端凹槽的左右两侧分别固定有所述深沟球轴承26和所述圆柱齿轮23，所述第二驱动电机21的固定端固定在所述固定座22的中部，且所述第二驱动电机21的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与两个所述圆柱齿轮23啮合，由驱动轮带动所述圆柱齿轮23转动，去掉圆管两端的毛刺。

进一步地，所述磨边机构2的上端设有压紧机构，所述压紧机构包括下压气缸61、气缸支架、第一连杆、第二连杆和压紧胶头；所述下压气缸61侧向固定在所述气缸支架的顶端，所述第一连杆的一端固定在所述气缸支架的一侧，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述第二连杆的顶端设有连接环，所述下压气缸61的输出端套接在所述连接环上，所述第二连杆的顶端固定连接所述压紧胶头。

优选地，所述夹取输送机构3包括输送架、第一推动气缸、抓手板9和连接板；所述输送架固定在机台5上，所述输送架的上部的左右两端固定连接固定块，所述固定块之间固定滑竿，所述固定块的一侧设有气缸安装板，所述第一推动气缸的固定端固定在所述气缸安装板上，且所述第一推动气缸的输出端与滑竿上的所述连接板固定连接，所述连接板上固定连接滑台气缸，所述滑台气缸上固定连接所抓手板9，所述抓手板9的两端固定拇指气缸，用于夹取圆管。

优选地，所述推送机构4包括第二推动气缸和气缸固定板；所述气缸固定板固定在所述机台5上，所述第二推动气缸的固定端固定在所述气缸固定板的上端，且所述第二推动气缸的输出端与所述载物台想对应，由所述第二推动气缸推动载物台上的圆管进入下一工序。

如图3所示，优选地，所述冲孔机构6下压气缸61、第三推动气缸68、下压气缸定位架62和底座；所述下压气缸定位架62固定在所述机台5上，所述下压气缸定位架62的中部固定设有立板63，所述下压气缸61的固定端垂直固定在所述下压气缸定位架62的顶端，所述下压气缸61的输出端固定连接冲模固定座6522，所述冲模固定座6522套接在夹模64上，所述夹模64与所述立板63滑动连接，所述冲模固定座6522的底端固定连接冲头66，所述底座上滑动连接模具安装块，所述模具安装板的前端固定连接退料模具，所述退料模具的中部设有通孔，上模柱67穿过所述退料模具中部的通孔嵌入到所述模具安装块上，且所述上模柱67上的冲孔位于所述冲头66的下端；所述第三推动气缸68通过第三气缸安装板固定在所述底座的后端，所述第三推动气缸68的输出端固定连接圆形连接件，所述圆形连接件直径的左右两端设有两根光轴，所述光轴依次固定连接在所述退料模具的左右两端，在完成冲孔作业后，由所述第三推动气缸68拉动上模柱67向后运动，使其与圆管分离。

优选地，所述机台5中部设有一个排料孔，所述排料孔设置在所述冲孔机构6的下端，所述排料孔的底端固定连接排料槽，所述排料槽的出料口对应设有收料框。

工作原理：

圆管上料机构1上的同步带7通过第一驱动电机8驱动，使得在同步带7上的圆管进入圆管送料机构，在圆管进入圆管送料机构内的接料板10上后，上升气缸推动接料板10上升，使得接料板10上的圆管进入弧形板，在进入弧形板后，上升气缸继续上升，使弧形板的继续向下倾斜，圆管沿着弧形板滚动到磨边机构2上，在进入磨边机构2上的圆柱齿轮23后，压紧机构上的下压气缸61带动压紧胶头下压，使圆管进一步的压紧在圆柱齿轮23上，第二驱动电机21带动驱动轮转动，由驱动轮带动圆柱齿轮23转动，去掉圆管两端的毛刺，去毛刺完成后，夹取输送机构3上的第一推动气缸推动抓手板9运动到去毛刺完成的圆管上端，滑台气缸使抓手板9接近圆管，由抓手板9上的拇指气缸夹取圆管，夹取完成后，滑台气缸上升到初始位置，第一推动气缸把抓手板9推动到载物台上，滑台气缸下降，拇指气缸松开圆管，使圆管进入到载物台上，此时第二推动气缸从后端推动圆管，使圆管与向前运动并套接在上模柱67上，然后下压气缸61下压冲头66，对圆管进行冲孔，在冲孔完成以后；第三推动气缸68驱动上模柱67向后运动，抓手板9把冲孔完成的圆管抓走放置成品区。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于工业加工的圆管冲孔机，包括机台，其特征在于，包括圆管上料机构、圆管送料机构、磨边机构、夹取输送机构、载物台、推送机构和冲孔机构；所述机台的前端设有载物台，所述载物台上从左到右依次排列所述圆管上料机构、所述圆管送料机构、所述磨边机构和所述载物台，所述载物台的前部设有所述冲孔机构、后部设有所述推送机构，所述推送机构把所述载物台上的圆管推送至所述冲孔机构上，所述夹取输送机构设置在所述机台的中部且位于所述推送机构的顶端，所述夹取输送机构可将所述磨边机构上的圆管夹取送至所述载物台上。

2.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述圆管上料机构包括同步带、第一驱动电机、四个转轴底座和两个滚筒；四个所述转轴底座呈正方形固定在所述载物台的前部，所述滚筒套接在所述转轴底座上，所述同步带套接在所述滚筒上，所述第一驱动电机的固定端通过设置在所述载物台后端的电机安装板上，且所述第一驱动电机的输出端与所述滚筒的一端固定连接，由所述第一驱动电机驱动所述滚筒转动。

3.根据权利要求2所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述圆管送料机构包括上升气缸、弧形板和接料板；所述接料板水平放置在所述载物台后部的支撑座上，且所述接料板后端呈15度倾斜，所述接料板与所述同步带之间存有间距，间距的直径小于圆管的直径，所述接料板的右端与所述弧形板铰连，所述上升气缸固定在物料板后部的下端，所述上升气缸的输出端固定在所述接料板的中部，由所述上升气缸推动所述接料板上升，使接料板上的圆管通过所述弧形板滚动到下一工序。

4.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述磨边机构包括第二驱动电机、固定座、圆柱齿轮、深沟球轴承、左支架和右支架；所述左支架、右支架和固定座按从左到右的顺序依次固定在所述载物台的顶部，且所述左、右支架和所述固定座互相平行，所述左、右支架的顶端中部均设有一个凹槽，圆管可以卡接在所述凹槽内，所述左、右支架的右壁上端凹槽的左右两侧分别固定有所述深沟球轴承和所述圆柱齿轮，所述第二驱动电机的固定端固定在所述固定座的中部，且所述第二驱动电机的输出端固定连接驱动轮，所述驱动轮与两个所述圆柱齿轮啮合，由驱动轮带动所述圆柱齿轮转动，去掉圆管两端的毛刺。

5.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述夹取输送机构包括输送架、第一推动气缸、抓手板和连接板；所述输送架固定在机台上，所述输送架的上部的左右两端固定连接固定块，所述固定块之间固定滑竿，所述固定块的一侧设有气缸安装板，所述第一推动气缸的固定端固定在所述气缸安装板上，且所述第一推动气缸的输出端与滑竿上的所述连接板固定连接，所述连接板上固定连接滑台气缸，所述滑台气缸上固定连接所抓手板，所述抓手板的两端固定拇指气缸，用于夹取圆管。

6.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述推送机构包括第二推动气缸和气缸固定板；所述气缸固定板固定在所述机台上，所述第二推动气缸的固定端固定在所述气缸固定板的上端，且所述第二推动气缸的输出端与所述载物台想对应，由所述第二推动气缸推动载物台上的圆管进入下一工序。

7.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述冲孔机构下压气缸、第三推动气缸、下压气缸定位架和底座；所述下压气缸定位架固定在所述机台上，所述下压气缸定位架的中部固定设有立板，所述下压气缸的固定端垂直固定在所述下压气缸定位架的顶端，所述下压气缸的输出端固定连接冲模固定座，所述冲模固定座套接在夹模上，所述夹模与所述立板滑动连接，所述冲模固定座的底端固定连接冲头，所述底座上滑动连接模具安装块，所述模具安装板的前端固定连接退料模具，所述退料模具的中部设有通孔，上模柱穿过所述退料模具中部的通孔嵌入到所述模具安装块上，且所述上模柱上的冲孔位于所述冲头的下端；所述第三推动气缸通过第三气缸安装板固定在所述底座的后端，所述第三推动气缸的输出端固定连接圆形连接件，所述圆形连接件直径的左右两端设有两根光轴，所述光轴依次固定连接在所述退料模具的左右两端，在完成冲孔作业后，由所述第三推动气缸拉动上模柱向后运动，使其与圆管分离。

8.根据权利要求1所述一种用于工业加工的圆管冲孔机，其特征在于，所述机台中部设有一个排料孔，所述排料孔设置在所述冲孔机构的下端，所述排料孔的底端固定连接排料槽，所述排料槽的出料口对应设有收料框。