CN208099998U

CN208099998U - 一种螺丝倒角装置

Info

Publication number: CN208099998U
Application number: CN201820284053.4U
Authority: CN
Inventors: 朱艺
Original assignee: Yichang Hengchang Standard Parts Co Ltd
Current assignee: Yichang Hengchang Standard Parts Co Ltd
Priority date: 2018-02-28
Filing date: 2018-02-28
Publication date: 2018-11-16
Anticipated expiration: 2028-02-28

Abstract

一种螺丝倒角装置，包括旋转装置和磨角装置，旋转装置：包括转盘和伺服电机，在转盘上安装有多个螺丝夹持机构，各螺丝夹持机构是绕着转盘轴线均匀分布，转盘由伺服电机驱动旋转；磨角装置：包括由垫板和支撑板，垫板通过多根连杆与支撑板连接，在垫板上设有转板和固定连接有第一驱动电机，所述转板通过平面轴承与垫板连接，第一驱动电机转轴与转板固定连接，在转板上固定连接有多个第二驱动电机，各第二驱动电机是绕着第一驱动电机轴线均匀分布，在各第二驱动电机转轴上均安装有圆台形的砂轮，在支撑板上开设有一个通孔。本实用新型可以代替人工对螺丝进行倒角。

Description

一种螺丝倒角装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝倒角装置。

背景技术

螺丝在车削螺纹前，需要对螺丝进行倒角，现有倒角方式是人工手持螺丝在砂轮上磨砺倒角，这种倒角方式不仅效率不高，而且打磨出的粉尘也容易被人吸入，使人职业病。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种螺丝倒角装置，可以代替人工对螺丝进行倒角。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种螺丝倒角装置，包括旋转装置和磨角装置，

旋转装置：包括转盘和伺服电机，在转盘上安装有多个螺丝夹持机构，各螺丝夹持机构是绕着转盘轴线均匀分布，转盘由伺服电机驱动旋转；

所述螺丝夹持机构包括固定连接在转盘上的第一气缸，第一气缸活塞杆与一根接杆固定连接，在接杆端部固定有套筒，在接杆上固定安装有第二气缸，第二气缸活塞杆与设置在套筒一侧的叉板固定连接；

磨角装置：包括由垫板和支撑板，垫板通过多根连杆与支撑板连接，在垫板上设有转板和固定连接有第一驱动电机，所述转板通过平面轴承与垫板连接，第一驱动电机转轴与转板固定连接，在转板上固定连接有多个第二驱动电机，各第二驱动电机是绕着第一驱动电机轴线均匀分布，在各第二驱动电机转轴上均安装有圆台形的砂轮，在支撑板上开设有一个通孔。

还包括设置在转盘一侧的上料装置，所述上料装置包括箱体，在箱体上端设有两块相互平行、一端均向下倾斜设置的滑板，由两块滑板隔绝出一条供螺丝通过的滑道，在箱体内设有第三气缸和第四气缸，在第三气缸和第四气缸活塞杆上均安装有拨板。

还包括下料装置，所述下料装置包括导料槽，在导料槽一侧设有皮带输送机。

本实用新型的有益效果是：使用时，螺丝是安装在各螺丝夹持机构中，由转盘将螺钉依次输送到磨角装置内，由磨角装置对螺钉进行倒角，以代替人工磨砺倒角，该装置不仅结构简单，而且磨角效率高，使用起来安全方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型关于旋转装置的俯视结构示意图，

图3为本实用新型关于上料装置的俯视结构示意图，

图4为本实用新型关于磨角装置的主视结构示意图。

图中：旋转装置1、磨角装置2、上料装置3、下料装置4、螺丝5、转盘11、第一气缸12、接杆13、第二气缸14、叉板15、伺服电机16、套筒17、支撑板21、垫板22、连杆23、第二驱动电机24、砂轮25、第一驱动电机26、转板27、平面轴承28、箱体31、滑板32、第三气缸33、第四气缸34、滑道35、导料槽41、皮带输送机42。

具体实施方式

如图1到4所示，一种螺丝倒角装置，包括旋转装置1和磨角装置2，

旋转装置1：包括转盘11和伺服电机16，在转盘11上安装有多个螺丝夹持机构，各螺丝夹持机构是绕着转盘11轴线均匀分布，转盘11由伺服电机16驱动旋转；

所述螺丝夹持机构包括固定连接在转盘11上的第一气缸12，第一气缸12活塞杆与一根接杆13固定连接，在接杆13端部固定有套筒17，在接杆13上固定安装有第二气缸14，第二气缸14活塞杆与设置在套筒17一侧的叉板15固定连接，待倒角螺丝螺头可插入到套筒17内、螺丝螺杆卡入在叉板15中，在第二气缸14收缩后，可以将螺丝螺头压紧在套筒17中；

磨角装置2：包括由垫板22和支撑板21，垫板22通过多根连杆23与支撑板21连接，在垫板22上设有转板27和固定连接有第一驱动电机26，所述转板27通过平面轴承28与垫板22连接，第一驱动电机26转轴与转板27固定连接，在转板27上固定连接有多个第二驱动电机24，各第二驱动电机24是绕着第一驱动电机26轴线均匀分布，在各第二驱动电机24转轴上均安装有圆台形的砂轮25，在支撑板21上开设有一个通孔。

本实用新型的使用方法为：

第一步、如图1所示，首先将各颗螺钉放置到各块叉板15中，与此同时第二气缸14收缩，以将螺丝进行固定。

第二步、伺服电机16驱动转盘11旋转，将待倒角螺丝移动到通孔上方，而后第一驱动电机26和第二驱动电机24同时旋转，两个砂轮25在自转的同时绕着第一驱动电机26轴线旋转。

第三步、第一气缸12活塞杆慢慢伸长，螺丝一端沿着第一驱动电机26轴线慢慢向下移动，各砂轮25对螺丝端头进行倒角。

第四步、第一气缸12活塞杆收回，伺服电机16转盘11再次旋转一个角度，将下一个待倒角螺丝移动到磨角装置2上方，随后与倒完角的螺丝松连接的第二气缸14活塞杆伸长，将导完角的螺丝松下。

还包括设置在转盘11一侧的上料装置3，所述上料装置3包括箱体31，在箱体31上端设有两块相互平行、一端均向下倾斜设置的滑板32，由两块滑板32隔绝出一条供螺丝通过的滑道35，在箱体31内设有第三气缸33和第四气缸34，在第三气缸33和第四气缸34活塞杆上均安装有拨板。

上料装置3在使用时，如图1所示，将多颗待倒角螺丝依次码放到滑道35中，第三气缸33和第四气缸34活塞杆伸长，将待倒角螺丝挡住，在其中一组螺丝夹持机构移动到滑道35一端时，则第三气缸33活塞杆收缩，第三气缸33和第四气缸34之间的螺丝顺着滑道35移动到叉板15内，而后第二气缸14活塞杆收缩，将螺丝固定，随后第四气缸34活塞杆收缩，第三气缸33活塞杆伸长，让下一颗螺丝滑入到第三气缸33和第四气缸34之间的滑道35内。

还包括下料装置4，所述下料装置4包括导料槽41，在导料槽41一侧设有皮带输送机42。在对螺丝倒完角后，螺丝夹持机构下料出的螺钉掉落到导料槽41内，而后顺着导料槽41进入到皮带输送机42中输送到指定地点。

Claims

1.一种螺丝倒角装置，其特征在于：包括旋转装置（1）和磨角装置（2），

旋转装置（1）：包括转盘（11）和伺服电机（16），在转盘（11）上安装有多个螺丝夹持机构，各螺丝夹持机构是绕着转盘（11）轴线均匀分布，转盘（11）由伺服电机（16）驱动旋转；

所述螺丝夹持机构包括固定连接在转盘（11）上的第一气缸（12），第一气缸（12）活塞杆与一根接杆（13）固定连接，在接杆（13）端部固定有套筒（17），在接杆（13）上固定安装有第二气缸（14），第二气缸（14）活塞杆与设置在套筒（17）一侧的叉板（15）固定连接；

磨角装置（2）：包括由垫板（22）和支撑板（21），垫板（22）通过多根连杆（23）与支撑板（21）连接，在垫板（22）上设有转板（27）和固定连接有第一驱动电机（26），所述转板（27）通过平面轴承（28）与垫板（22）连接，第一驱动电机（26）转轴与转板（27）固定连接，在转板（27）上固定连接有多个第二驱动电机（24），各第二驱动电机（24）是绕着第一驱动电机（26）轴线均匀分布，在各第二驱动电机（24）转轴上均安装有圆台形的砂轮（25），在支撑板（21）上开设有一个通孔。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝倒角装置，其特征在于：还包括设置在转盘（11）一侧的上料装置（3），所述上料装置（3）包括箱体（31），在箱体（31）上端设有两块相互平行、一端均向下倾斜设置的滑板（32），由两块滑板（32）隔绝出一条供螺丝通过的滑道（35），在箱体（31）内设有第三气缸（33）和第四气缸（34），在第三气缸（33）和第四气缸（34）活塞杆上均安装有拨板。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝倒角装置，其特征在于：还包括下料装置（4），所述下料装置（4）包括导料槽（41），在导料槽（41）一侧设有皮带输送机（42）。