CN207930503U - 一种机械工件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械工件夹持机构,包括机架(1),机架(1)上从上往下依次设有夹持单元(7)、旋转单元(8)和推杆气缸(9);所述的旋转单元(8)包括固定在机架(1)上的轴承(801),轴承(801)上设有空心结构的旋转轴(802),旋转轴(802)上端设有与夹持单元(7)经螺栓相连的连接件(803),旋转轴(802)下端设有同步带轮(804),同步带轮(804)经传动皮带(805)连接有旋转电机(806)。本实用新型同时具备夹持和转动功能,不仅能够牢牢的夹紧工件,防止工件发生偏移,在夹持时还能实现旋转,实现多种加工需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹持机构,特别是一种机械工件夹持机构。
背景技术
油泵转子在生产完成后,其表面的粗糙度较高,需要抛光机构进行抛光去毛刺处理。现有的去毛刺装置的工作流程是,先通过人工手动进料,将油泵转子固定后,然后再开启抛光机构进行去毛刺处理,处理完成后人工取出,整个过程不仅效率低下,而且还存在着一定的安全隐患。同时,由于不同工件的厚度不一,这样就需要频繁的通过手动调节磨光部件的高度来适应工件厚度,由于手动调节存在误差,这样就会导致去毛刺的效果较差。因此,现有的技术存在着效率低下和去毛刺效果不佳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种机械工件夹持机构。本实用新型同时具备夹持和转动功能,不仅能够牢牢的夹紧工件,防止工件发生偏移,在夹持时还能实现旋转,实现多种加工需要。
本实用新型的技术方案:一种机械工件夹持机构,包括机架,机架上从上往下依次设有夹持单元、旋转单元和推杆气缸;所述的旋转单元包括固定在机架上的轴承,轴承上设有空心结构的旋转轴,旋转轴上端设有与夹持单元经螺栓相连的连接件,旋转轴下端设有同步带轮,同步带轮经传动皮带连接有旋转电机;所述夹持单元包括与连接件相配合的旋转盘,旋转盘中间位置设有通孔,通孔两侧设有固定于旋转盘上的滑轨,滑轨上设有滑座,滑座上方设有滑动支架,滑动支架侧面的上下两端分别设有夹具和挤压杆,挤压杆端部设有滚轮,夹具下方设有工件支撑盘;所述的机架的上方设有限位气缸,限位气缸的端部设有限位推头,限位推头设置在夹具的侧旁;所述滑动支架上设有导向杆,导向杆一端设有固定于旋转盘上的固定支架,导向杆另一端与工件支撑盘相固定;所述导向杆上还套设有位于滑动支架和固定支架之间的挤压弹簧。
上述的一种机械工件夹持机构中,所述推杆气缸伸出端设有贯穿旋转轴和连接件的推杆,推杆上端设有位于连接件上方的锥头,且锥头与滚轮相配合。
前述的一种机械工件夹持机构中,所述夹具包括夹具本体,夹具本体中部设有弧形凹槽,夹具本体两端分别设有弧形导向面。
与现有技术相比,本实用新型通过在机架上设置由夹持单元、旋转单元和推杆气缸构成的夹持部件,使得夹持部件同时具备夹持和转动功能,不仅能够牢牢的夹紧工件,防止工件发生偏移,而且旋转单元带动工件在去毛刺处理的过程中旋转,使得工件去毛刺的速度更快、效果更佳;夹持单元通过在旋转盘上设置滑轨、滑座、滑动支架、固定支架、导向杆和挤压弹簧,并通过锥头、推杆和推杆气缸来推动挤压杆和滚轮,实现夹具的夹紧和松开作业,结构简单,操作方便,同时挤压弹簧能够根据工件的实际尺寸进行夹紧作业,不仅调节灵活,而且夹紧牢固。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是夹持单元的立体结构图;
图3是旋转单元的立体结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:一种机械工件夹持机构,构成如图1至图3所示,包括机架1,机架1上从上往下依次设有夹持单元7、旋转单元8和推杆气缸9;所述的旋转单元8包括固定在机架1上的轴承801,轴承801 上设有空心结构的旋转轴802,旋转轴802上端设有与夹持单元7经螺栓相连的连接件803,旋转轴802下端设有同步带轮804,同步带轮804经传动皮带805连接有旋转电机806;所述夹持单元7包括与连接件803相配合的旋转盘701,旋转盘701中间位置设有通孔702,通孔702两侧设有固定于旋转盘701上的滑轨703,滑轨703上设有滑座704,滑座704上方设有滑动支架705,滑动支架705侧面的上下两端分别设有夹具706和挤压杆707,挤压杆707端部设有滚轮 708,夹具706下方设有工件支撑盘709;所述的机架1的上方设有限位气缸204,限位气缸204的端部设有限位推头206,限位推头206 设置在夹具706的侧旁;所述滑动支架705上设有导向杆710,导向杆710一端设有固定于旋转盘701上的固定支架711,导向杆710另一端与工件支撑盘709相固定;所述导向杆710上还套设有位于滑动支架705和固定支架711之间的挤压弹簧712。所述推杆气缸9伸出端设有贯穿旋转轴802和连接件803的推杆901,推杆901上端设有位于连接件803上方的锥头902,且锥头902与滚轮708相配合。所述夹具706包括夹具本体713,夹具本体713中部设有弧形凹槽714,夹具本体713两端分别设有弧形导向面715。所述的夹具706的上方可设置磨头2,在夹具706的侧旁可设置进料装置3,进料装置3自动推动至夹具内,夹持好后磨头下降进行去毛刺等加工。
夹持部件的具体夹紧过程:推杆气缸复位,带动推杆和锥头下降,从而滚轮、挤压杆失去挤压力,在挤压弹簧的弹簧力的作用下,滑动支架沿着滑轨向通孔圆心移动,带动夹具相内移动,使得两夹具之间的距离缩小,从而使得夹具夹紧工件。然后,需要旋转时,启动旋转电机,旋转电机经传动皮带带动同步带轮旋转,同步带轮旋转带动旋转轴旋转,旋转轴带动夹持单元旋转,从而实现工件的旋转。
Claims (3)
1.一种机械工件夹持机构,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上从上往下依次设有夹持单元(7)、旋转单元(8)和推杆气缸(9);所述的旋转单元(8)包括固定在机架(1)上的轴承(801),轴承(801)上设有空心结构的旋转轴(802),旋转轴(802)上端设有与夹持单元(7)经螺栓相连的连接件(803),旋转轴(802)下端设有同步带轮(804),同步带轮(804)经传动皮带(805)连接有旋转电机(806);所述夹持单元(7)包括与连接件(803)相配合的旋转盘(701),旋转盘(701)中间位置设有通孔(702),通孔(702)两侧设有固定于旋转盘(701)上的滑轨(703),滑轨(703)上设有滑座(704),滑座(704)上方设有滑动支架(705),滑动支架(705)侧面的上下两端分别设有夹具(706)和挤压杆(707),挤压杆(707)端部设有滚轮(708),夹具(706)下方设有工件支撑盘(709);所述的机架(1)的上方设有限位气缸(204),限位气缸(204)的端部设有限位推头(206),限位推头(206)设置在夹具(706)的侧旁;所述滑动支架(705)上设有导向杆(710),导向杆(710)一端设有固定于旋转盘(701)上的固定支架(711),导向杆(710)另一端与工件支撑盘(709)相固定;所述导向杆(710)上还套设有位于滑动支架(705)和固定支架(711)之间的挤压弹簧(712)。
2.根据权利要求1所述的一种机械工件夹持机构,其特征在于:所述推杆气缸(9)伸出端设有贯穿旋转轴(802)和连接件(803)的推杆(901),推杆(901)上端设有位于连接件(803)上方的锥头(902),且锥头(902)与滚轮(708)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种机械工件夹持机构,其特征在于:所述夹具(706)包括夹具本体(713),夹具本体(713)中部设有弧形凹槽(714),夹具本体(713)两端分别设有弧形导向面(715)。
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CN201820105909.7U CN207930503U (zh) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | 一种机械工件夹持机构 |
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CN (1) | CN207930503U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114227538A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 深圳市鸿汉科技有限公司 | 一种用于机械臂的自动力速控打磨夹具 |
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2018
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