CN203875679U - 一种截止阀上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截止阀上下料设备，旨在提供一种效率高、低成本，自动去毛刺的截止阀上下料设备，其技术方案要点是，包括机架、上下料机构、输送装置，所述上下料机构包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、与上下料滑轨滑动连接的滑动座和驱动滑动座滑动的第一驱动装置，所述夹持组件置于滑动座上；所述输送装置于上下料滑轨下方，所述输送装置包括用于输送截止阀的输入组件和输出组件；所述夹持组件通过滑动座沿上下料滑轨滑动过程中分别与输入组件和输出组件相配合；所述输出组件相对输出组件的另一侧设有去毛刺装置以及驱动去毛刺装置靠近或远离输出组件的去毛刺驱动器。

Description

一种截止阀上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备,更具体地说，它涉及一种截止阀上下料设备。

背景技术

截止阀人们生产过程中经常使用的零部件，截止阀包括截止阀主体，所述截止阀主体设有连通孔，所述截止阀主体的两侧均设有固定部，所述固定部设有固定孔。

现在截止阀的加工制造是依靠工人手工拿取截止阀送到机床进行加工，机床加工完成后，再依靠工人手工从机床上取出截止阀，加工完成其中截止阀上的连通孔去毛刺处理和固定部上固定孔进行倒角处理都是依靠完成的，使得工人劳动强度大，加工制造效率低，提高人工成本和生产成本，而且工人送取截止阀时容易发生安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高、低成本，自动去毛刺的截止阀上下料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种截止阀上下料设备，包括机架、上下料机构、输送装置，所述上下料机构包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、与上下料滑轨滑动连接的滑动座和驱动滑动座滑动的第一驱动装置，所述夹持组件置于滑动座上；

所述输送装置于上下料滑轨下方，所述输送装置包括用于输送截止阀的输入组件和输出组件；所述夹持组件通过滑动座沿上下料滑轨滑动过程中分别与输入组件和输出组件相配合；

所述输出组件相对输出组件的另一侧设有去毛刺装置以及驱动去毛刺装置靠近或远离输出组件的去毛刺驱动器。

通过采用上述技术方案，所述滑动座在第一驱动装置的驱动下，所述滑动座沿滑轨上滑动至输入组件正上方，所述夹持组件夹持输入组件上的截止阀并且沿滑轨上滑动至机床进行加工，夹持组件重新夹持加工好了截止阀并且沿滑轨上滑动至输入组件正上方，夹持组件放开截止阀到输出组件上，截止阀沿输出组件移动至去毛刺装置处，第二驱动装置会驱动去毛刺装置对截止阀进行去毛刺处理，实现截止阀加工完成后不需要人工单独进行去毛刺处理，实现自动去毛刺，提高工作效率、降低成本。

 本实用新型进一步设置为：所述输出组件包括输出滑轨、与输出滑轨滑动连接的输出座、驱动输出座滑动的第二驱动装置，所述输出座沿输出滑轨滑动过程中与去毛刺装置相配合。

通过采用上述技术方案，第二驱动装置能驱使输出座沿输出滑轨滑动，夹持组件把截止阀放置到输出座上，使得截止阀通过输出座稳定牢固与去毛刺装置相配合进行去毛刺处理，提高截止阀去毛刺处理效果。

本实用新型进一步设置为：所述去毛刺装置包括刮刀座以及置于刮刀座上刮刀和刮刀驱动器，所述刮刀一端与刮刀驱动器相联动，另一端朝向输出组件。

通过采用上述技术方案，刮刀驱动器驱动刮刀进行旋转运动，旋转运动中刮刀对截止阀进行去毛刺处理，结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述输出组件上方设有用于压紧固定截止阀的压紧装置。

通过采用上述技术方案，当截止阀通过输出座移动到压紧装置正下方时，所述压紧装置能压紧截止阀，截止阀在去毛刺处理过程不会发生移动，避免截止阀和去毛刺装置发生损坏。

 本实用新型进一步设置为：所述压紧装置包括固定架、导向杆、压紧块以及带伸缩轴的压紧驱动器；所述压紧驱动器的伸缩轴一端与固定架固定连接，所述导向杆一端与压紧驱动器固定连接，另一端穿过固定架与压紧块固定连接，所述压紧块可与截止阀压紧配合。

通过采用上述技术方案，当截止阀置于压紧装置正下方时，由于所述压紧驱动器的伸缩轴一端与固定架固定连接，压紧驱动器伸缩时，驱使导向杆向下运动，从而带动压紧块压紧截止阀进行压紧配合，结构简单、紧凑，便于装配。

本实用新型进一步设置为：所述压紧装置还包括压紧固定板，所述压紧固定板一端面与压紧块固定连接，另一端面与导向杆固定连接。

通过采用上述技术方案，所述压紧块通过压紧固定板与导向杆固定连接，可以减小压紧块的体积，同时也便于压紧块的装配和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述压紧固定板设有用于对截止阀上的固定孔进行倒角的倒角装置，所述倒角装置包括倒角刀和驱动电机，所述倒角刀一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端穿过压紧固定板置于输出滑轨的上方。

通过采用上述技术方案，：所述压紧固定板向下移动时，置于压紧固定板上的倒角刀会在驱动电机进行旋转运动，所述倒角刀会靠近截止阀上的固定孔进行倒角处理，实现了对截止阀进行去毛刺处理同时，也进行倒角处理，提高工作效率，降低成本。

本实用新型进一步设置为：所述输入组件相对输出组件的另一侧设有用于摆正截止阀的摆正装置，所述摆正装置包括安装座、置于安装座上的摆正座和摆正驱动器，所述摆正座通过摆正驱动器与安装座旋转连接，所述摆正座置于夹持组件下方。

通过采用上述技术方案，由于摆正驱动器可以驱动摆正座相对安装座旋转，夹持组件放开截止阀置于摆正座上，通过摆正座旋转至正确位置，夹持组件重新夹持截止阀放置到输出组件上，避免截止阀摆放不正确使得去毛刺装置无法对截止阀进行去毛刺处理情况出现，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述滑动座上设有升降轨道以及升降驱动器，所述夹持组件包括固定座以及置于固定座上的夹持臂和夹持臂驱动器，所述固定座与升降轨道滑动连接。

通过采用上述技术方案，夹持组件通过滑动座滑动至输出组件或输入组件时，由于所述固定座与升降轨道滑动连接，所述夹持组件通过固定座可以向输出组件或输入组件滑动，夹持截止阀或放下截止阀，不会由夹持组件与向输出组件或输入组件相对距离过大，避免夹持截止阀时，不能稳定牢固夹持截止阀发生掉落的情况发生，避免放下截止阀时发生跳动使得截止阀从输入组件掉落的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型一种截止阀上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种截止阀上下料设备去除机架的结构示意图一；

图3为本实用新型一种截止阀上下料设备去除机架的结构示意图二；

图4为图3中A局部放大图。

图中 1、机架；2、上下料机构；21、夹持组件；211、固定座；212、夹持臂；213、夹持臂驱动器；22、上下料滑轨；23、滑动座；24、第一驱动装置；25、升降轨道；26、升降驱动器；3、输送装置；31、输入组件；32、输出组件；321、输出滑轨；322、输出座；323、第二驱动装置；4、摆正装置；41、安装座；42、摆正座；43、摆正驱动器；5、去毛刺装置；51、刮刀座；52、刮刀；53、刮刀驱动器；6、去毛刺驱动器；7、压紧装置；71、固定架；72、导向杆；73、压紧块；74、压紧驱动器；75、压紧固定板；8、倒角装置；81、倒角刀；82、驱动电机。

具体实施方式

参照图1至图4对本实用新型一种截止阀上下料设备做进一步说明。

 一种截止阀上下料设备，包括机架1、上下料机构2、输送装置3，所述上下料机构2包括用于夹持截止阀的夹持组件21、上下料滑轨22、与上下料滑轨22滑动连接的滑动座23和驱动滑动座23滑动的第一驱动装置24（该第一驱动装置24优选为电机），所述夹持组件21置于滑动座23上，所述滑动座23上设有升降轨道25以及升降驱动器26（该升降驱动器26优选为驱动气缸），所述夹持组件21包括固定座211以及置于固定座211上的夹持臂212和夹持臂驱动器213，所述固定座211与升降轨道25滑动连接。

所述输送装置3于上下料滑轨22下方，所述输送装置3包括用于输送截止阀的输入组件31和输出组件32；所述夹持组件21通过滑动座23沿上下料滑轨22滑动过程中分别与输入组件31和输出组件32相配合；夹持组件21通过滑动座23滑动至输出组件32或输入组件31时，所述夹持组件21通过固定座211可以向输出组件32或输入组件31滑动，夹持截止阀或放下截止阀，不会由夹持组件21与向输出组件32或输入组件31相对距离过大，避免夹持截止阀时，不能稳定牢固夹持截止阀发生掉落的情况发生，避免放下截止阀时发生跳动使得截止阀从输入组件31掉落的情况发生。

所述输入组件31相对输出组件32的另一侧设有用于摆正截止阀的摆正装置4，所述摆正装置4包括安装座41、置于安装座41上的摆正座42和摆正驱动器43（摆正驱动器43优选为驱动气缸），所述摆正座42通过摆正驱动器43与安装座41旋转连接，所述摆正座42置于夹持组件21下方，夹持组件21放开截止阀置于摆正座42上，通过摆正座42旋转至正确位置，夹持组件21重新夹持截止阀放置到输出组件32上，避免截止阀摆放不正确使得去毛刺装置5无法对截止阀进行去毛刺处理情况出现，提高工作效率。

所述输出组件32包括输出滑轨321、与输出滑轨321滑动连接的输出座322、驱动输出座322滑动的第二驱动装置323（第二驱动装置323优选为电机），所述输出组件32相对输出组件32的另一侧设有去毛刺装置5以及驱动去毛刺装置5靠近或远离输出组件32的去毛刺驱动器6（去毛刺驱动器6优选为驱动气缸），所述去毛刺装置5包括刮刀座51以及置于刮刀座51上刮刀52和刮刀驱动器53（刮刀驱动器53优选为电机），所述刮刀52一端与刮刀驱动器53相联动，另一端朝向输出组件32，所述输出座322沿输出滑轨321滑动过程中与去毛刺装置5相配合。

其中所述输出组件32上方设有用于压紧固定截止阀的压紧装置7，所述压紧装置7包括固定架71、导向杆72、压紧块73以及带伸缩轴的压紧驱动器74（压紧驱动器74优选为驱动气缸）；所述压紧驱动器74的伸缩轴一端与固定架71固定连接，所述导向杆72一端与压紧驱动器74固定连接，另一端穿过固定架71与压紧块73固定连接，所述压紧块73可与截止阀压紧配合，使得截止阀置于压紧装置7正下方时，由于所述压紧驱动器74的伸缩轴一端与固定架71固定连接，压紧驱动器74伸缩时，驱使导向杆72向下运动，从而带动压紧块73压紧截止阀进行压紧配合。

 所述压紧装置7还包括压紧固定板75，所述压紧固定板75一端面与压紧块73固定连接，另一端面与导向杆72固定连接，所述压紧块73通过压紧固定板75与导向杆72固定连接，可以减小压紧块73的体积，同时也便于压紧块73的装配和拆卸。

所述压紧固定板75设有用于对截止阀上的固定孔进行倒角的倒角装置8，所述倒角装置8包括倒角刀81和驱动电机82，所述倒角刀81一端与驱动电机82的输出轴固定连接，另一端穿过压紧固定板75置于输出滑轨321的上方，所述压紧固定板75向下移动时，置于压紧固定板75上的倒角刀81会在驱动电机82进行旋转运动，所述倒角刀81会靠近截止阀上的固定孔进行倒角处理，实现了对截止阀进行去毛刺处理同时，也进行倒角处理，提高工作效率，降低成本。

所述滑动座23在第一驱动装置24的驱动下，所述滑动座23沿滑轨上滑动至输入组件31正上方，所述夹持组件21夹持输入组件31上的截止阀并且沿滑轨上滑动至机床进行加工，夹持组件21重新夹持加工好了截止阀并且沿滑轨上滑动至摆正装置4正上方，把截止阀去毛刺部位方向摆放正确后，夹持组件21重新夹持截止阀沿滑轨上滑动至输入组件31正上方，夹持组件21放开截止阀到输出组件32上，截止阀沿输出组件32上输出座322移动至去毛刺装置5处，所述压紧装置7通过压紧块73能压紧截止阀，截止阀在去毛刺处理过程不会发生移动，第二驱动装置323会驱动去毛刺装置5对截止阀进行去毛刺处理，刮刀驱动器53驱动刮刀52进行旋转运动，旋转运动中刮刀52对截止阀进行去毛刺处理，实现截止阀加工完成后不需要人工单独进行去毛刺处理，实现自动去毛刺，提高工作效率、降低成本。

Claims (9)

1.一种截止阀上下料设备，其特征是：包括机架、上下料机构、输送装置，所述上下料机构包括用于夹持截止阀的夹持组件、上下料滑轨、与上下料滑轨滑动连接的滑动座、驱动滑动座滑动的第一驱动装置，所述夹持组件置于滑动座上；

所述输送装置于上下料滑轨下方，所述输送装置包括用于输送截止阀的输入组件和输出组件；所述夹持组件通过滑动座沿上下料滑轨滑动过程中分别与输入组件和输出组件相配合；

所述输出组件相对输出组件的另一侧设有去毛刺装置以及驱动去毛刺装置靠近或远离输出组件的去毛刺驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述输出组件包括输出滑轨、与输出滑轨滑动连接的输出座、驱动输出座滑动的第二驱动装置，所述输出座沿输出滑轨滑动过程中与去毛刺装置相配合。

3.根据权利要求2所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述去毛刺装置包括刮刀座以及置于刮刀座上刮刀和刮刀驱动器，所述刮刀一端与刮刀驱动器相联动，另一端朝向输出组件。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述输出组件上方设有用于压紧固定截止阀的压紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述压紧装置包括固定架、导向杆、压紧块以及带伸缩轴的压紧驱动器；

    所述压紧驱动器的伸缩轴一端与固定架固定连接，所述导向杆一端与压紧驱动器固定连接，另一端穿过固定架与压紧块固定连接，所述压紧块可与截止阀压紧配合。

6.根据权利要求5所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述压紧装置还包括压紧固定板，所述压紧固定板一端面与压紧块固定连接，另一端面与导向杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述压紧固定板设有用于对截止阀上的固定孔进行倒角的倒角装置，所述倒角装置包括倒角刀和驱动电机，所述倒角刀一端与驱动电机的输出轴固定连接，另一端穿过压紧固定板置于输出滑轨的上方。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述输入组件相对输出组件的另一侧设有用于摆正截止阀的摆正装置，所述摆正装置包括安装座、置于安装座上的摆正座和摆正驱动器，所述摆正座通过摆正驱动器与安装座旋转连接，所述摆正座置于夹持组件下方。

9.根据权利要求1、2或3所述的一种截止阀上下料设备，其特征是：所述滑动座上设有升降轨道以及升降驱动器，所述夹持组件包括固定座以及置于固定座上的夹持臂和夹持臂驱动器，所述固定座与升降轨道滑动连接。