CN111404332B - 一种定子引线自动磨皮机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子引线自动磨皮机，包括：固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。本发明提供了一种定子引线自动磨皮机，具有生产效率高，生产成本低，去皮后定子引线尺寸一致性好等优点。

Description

一种定子引线自动磨皮机
技术领域
本发明涉及电机定子引线头去漆皮设备领域，尤其是涉及一种定子引线自动磨皮机。
背景技术
现有的发电机定子引线去漆皮由人工用刮刀切削、单次只能刮一根线或者手持定子用磨削，去皮后的尺寸误差大，危险程度高、生产效率低、产品一致性差。因此需要设计一种定子引线自动磨皮机，可以提高生产效率，降低成本，且去皮后定子引线尺寸一致性较好。
中国专利申请公开号CN106025772A，公开日为2017年03月15日，名称为“一种洗衣机电机线圈去漆皮工艺”，公开了一种洗衣机电机线圈去漆皮工艺，包括以下步骤：S1：将嵌线定子放在去皮机上，然后将嵌线定子上绕组中四根出线头整理并曲调漆包线表面漆皮；S2：将出线头放在距离去皮机槽口40-60mm处，然后用去皮机对出线头进行去漆皮，去漆皮长度为4-10cm。本发明能够高效的对洗衣机电机线圈进行去漆皮，工艺简单，操作方便，成本低。但是技术方案不适用于定子引线自动去皮，且该技术方案未公开具体的去皮设备。
发明内容
本发明为了克服现有技术中定子引线手动去皮后寸误差大，危险程度高、生产效率低、产品一致性差的上述不足，提供一种定子引线自动磨皮机，具有生产效率高，生产成本低，去皮后定子引线尺寸一致性好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种定子引线自动磨皮机，包括：
固定架，其用于固定自动磨皮机的其他结构；
定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；
磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；
升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上。
通过实施上述技术方案，可以对产品的定子引线的线头进行自动磨皮。使用时，将产品放置在转动定位架上，转动定位架对产品具有定位作用，此时启动第二驱动机构，升降机构下降使磨皮机构上的磨轮对准紧定子引线，夹紧机构夹紧定子引线，然后升降机构上升，完成第一个磨皮动作，然后第一驱动机构驱动转动定位架转动，使定子的另一条引线转到加工位置，重复上述动作，直至完成所有线头去漆皮后，磨皮机构回到初始位置。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速机、同步带组件和转轴，驱动电机依次带动减速机、同步带组件和转轴转动；转轴与转动定位架同轴固定。所述结构可以实现转动定位架的精确转动，保证各个引线的线头都可以被准确去磨掉漆皮。
作为优选，还包括压紧机构，所述压紧机构包括导杆、压紧板和压紧气缸，导杆与固定架固定，压紧气缸与导杆固定，压紧板与导杆滑动连接，压紧气缸的伸缩杆与压紧板固定。压紧板可以在转动定位架上的引线头转动到位后压紧产品，保证在磨皮过程中，产品不会移动。
作为优选，所述夹紧机构包括连接板、夹紧气缸、两个连接杆和两个固定座；夹紧气缸与连接板固定，两个连接杆的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接，且两个连接杆的铰接轴重合，两个连接杆和两个固定座一一对应，连接杆的另一端与对应的固定座铰接，固定座中间位置与连接板转动连接，磨轮设置在固定座的远离连接杆的一端上。所述夹紧机构可以在磨皮过程中使磨轮夹紧线头，使磨皮效果更好，在磨皮机构下降时，夹紧机构不夹紧，便于引线的线头准确的进入到两个磨轮之间位置，磨皮机构下降后再夹紧夹紧机构，保证引线的线头被到两个磨轮夹紧。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、两个从动齿轮、两个主动齿轮和多个中间齿轮；驱动齿轮与连接板转动连接，第二驱动电机带动驱动齿轮转动，两个从动齿轮设置在驱动齿轮两侧，其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与对应的从动齿轮同轴连接；中间齿轮分别与对应的固定座转动连接，且位于同一个固定座上的中间齿轮依次啮合；主动齿轮与头部的中间齿轮啮合，尾部的中间齿轮与对应的磨轮同轴连接。所述结构可以将一个电机的输出转换为两个磨轮的转动，且由于其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合，所以两个从动齿轮的转动方向相反，通过相同的中间传递结构，将动力传递到两个磨轮上，使两个磨轮上的转动角度相反，两个磨轮夹紧引线的线头后，两个磨轮与线头的接触面相对线头的移动方向相同，保证磨皮时不会使线头弯曲。
作为优选，所述升降机构包括升降气缸、升降板、滑块和导轨；升降气缸与固定架固定，升降板通过滑块和导轨与固定架滑动连接，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，磨皮机构固定在升降板上。所述结构可以保证磨皮机构可以稳定的上下移动。且固定架上设有限位块，限位块可以限定升降板的下降位置。
作为优选，所述磨皮机构上设有定位杆，升降板上设有与定位杆适配定位孔，定位杆的一端穿过定位孔与升降板固定。所述结构可以保证磨皮机构与升降板准确定位。
作为优选，所述升降机构还包括调整块，定位杆穿过调整块后与磨皮机构固定。所述调整块可以更换，且调整块的厚度可以根据需要选择，磨皮机构相对磨皮机构的位置由调整块的厚度决定，不同的产品采用不同的调整块，可以使磨皮机构上的磨轮始终对准定子的引线。
作为优选，还包括吸尘结构，吸尘结构包括吸头和吸管，吸头对准磨轮，吸管一端与吸头连通，吸管的另一端与外部吸气装置接通。所述吸尘结构可以吸出磨皮产生的灰尘。
本发明的有益效果是：（1）可以对产品的定子引线进行自动磨皮；（2）夹紧机构可以在磨皮过程中使磨轮夹紧线头，磨皮效果更好；（3）两个磨轮夹紧线头头后，接触面相对线头的移动方向相同，保证磨皮时线头不会弯曲；（4）可以适配不同大小的产品。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图图；
图3是本发明中夹紧机构的结构示意图；
图4是图3中A-A剖线的剖面图；
图5是本发明中固定座的剖视图。
图中：固定架1、定位机构2、支撑台2.1、转动定位架2.2、第一驱动机构2.3、第一驱动电机2.3.1、减速机2.3.2、同步带组件2.3.3、转轴2.3.4、磨皮机构3、夹紧机构3.1、连接板3.1.1、夹紧气缸3.1.2、连接杆3.1.3、固定座3.1.4、磨轮3.2、第二驱动机构3.3、第二驱动电机3.3.1、从动齿轮3.3.3、主动齿轮3.3.4、中间齿轮3.3.5、定位杆3.4、升降机构4、升降气缸4.1、升降板4.2、滑块4.3、导轨4.4、调整块4.5、压紧机构5、导杆5.1、压紧板5.2、压紧气缸5.3、吸尘结构6、吸头6.1、吸管6.2。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。
实施例1：
如图1所示，一种定子引线自动磨皮机，包括固定架1、定位机构2、定位机构2、驱动机构、升降机构4、磨皮机构3、压紧机构5；定位机构2包括支撑台2.1、转动定位架2.2和第一驱动机构2.3，支撑台2.1与固定架1固定，转动定位架2.2与支撑台2.1转动连接，如图2所示，第一驱动机构2.3包括第一驱动电机2.3.1、减速机2.3.2、同步带组件2.3.3和转轴2.3.4，驱动电机依次带动减速机2.3.2、同步带组件2.3.3和转轴2.3.4转动；转轴2.3.4与转动定位架2.2同轴固定。
如图3和图4所示，磨皮机构3包括夹紧机构3.1、第二驱动机构3.3和两个磨轮3.2；夹紧机构3.1包括连接板3.1.1、夹紧气缸3.1.2、两个连接杆3.1.3和两个固定座3.1.4；夹紧气缸3.1.2与连接板3.1.1固定，连接杆3.1.3的一端与夹紧气缸3.1.2的伸缩杆铰接，且两个连接杆3.1.3的铰接轴重合，两个连接杆3.1.3、两个固定座3.1.4和两个磨轮3.2一一对应，连接杆3.1.3的另一端与对应的固定座3.1.4铰接，固定座3.1.4中间位置与连接板3.1.1转动连接，磨轮3.2转动连接在对应的固定座3.1.4上，磨轮3.2设置在固定座3.1.4的远离连接杆3.1.3的一端上。如图4和图5所示，第二驱动机构3.3包括第二驱动电机3.3.1、驱动齿轮、两个从动齿轮3.3.3、两个主动齿轮3.3.4和多个中间齿轮3.3.5；驱动齿轮与连接板3.1.1转动连接，第二驱动电机3.3.1带动驱动齿轮转动，两个从动齿轮3.3.3设置在驱动齿轮两侧，其中一个从动齿轮3.3.3与驱动齿轮啮合，另一个从动齿轮3.3.3不与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮3.3.3相互啮合；主动齿轮3.3.4与对应的从动齿轮3.3.3同轴连接；多个中间齿轮3.3.5分为两组，位于同一个固定座3.1.4上的中间齿轮3.3.5为一组，中间齿轮3.3.5与对应的固定座3.1.4转动连接，且位于同一个固定座3.1.4上的中间齿轮3.3.5依次啮合；主动齿轮3.3.4与头部的中间齿轮3.3.5啮合，尾部的中间齿轮3.3.5与对应的磨轮3.2同轴连接。
如图1和图2所示，升降机构4包括升降气缸4.1、升降板4.2、滑块4.3、导轨4.4和调整块4.5；升降气缸4.1与固定架1固定，升降板4.2通过滑块4.3和导轨4.4与固定架1滑动连接，升降气缸4.1的伸缩杆与升降板4.2固定，如图3所示，磨皮机构3上设有定位杆3.4，升降板4.2上设有与定位杆3.4适配定位孔，定位杆3.4的一端穿过调整块4.5后与磨皮机构3的定位孔固定。
如图1和图2所示，压紧机构5包括导杆5.1、压紧板5.2和压紧气缸5.3，导杆5.1与固定架1固定，压紧气缸5.3与导杆5.1固定，压紧板5.2与导杆5.1滑动连接，压紧气缸5.3的伸缩杆与压紧板5.2固定。
如图1和图2所示，吸尘结构6包括吸头6.1和吸管6.2，吸头6.1对准磨轮3.2，吸管6.2一端与吸头6.1连通，吸管6.2的另一端与外部吸气装置接通。
通过实施上述技术方案，可以对产品的定子引线的线头进行自动磨皮。使用时，将产品放置在转动定位架2.2上，转动定位架2.2对产品具有定位作用，此时启动第二驱动机构3.3，升降机构4下降使磨皮机构3上的磨轮3.2对准紧定子引线，夹紧机构3.1夹紧定子引线，然后升降机构4上升，完成第一个磨皮动作，然后第一驱动机构2.3驱动转动定位架2.2转动，使定子的另一条引线转到加工位置，重复上述动作，直至完成所有线头去漆皮后，磨皮机构3回到初始位置。压紧板5.2可以在转动定位架2.2上的引线头转动到位后压紧产品，保证在磨皮过程中，产品不会移动。
本发明的有益效果是：可以对产品的定子引线进行自动磨皮；夹紧机构可以在磨皮过程中使磨轮夹紧线头，磨皮效果更好；两个磨轮夹紧线头头后，接触面相对线头的移动方向相同，保证磨皮时线头不会弯曲；可以适配不同大小的产品。

Claims (6)

1.一种定子引线自动磨皮机，其特征是，包括：
固定架；
定位机构，其用于放置产品，并对产品进行定位，定位机构包括支撑台、转动定位架和第一驱动机构，支撑台与固定架固定，转动定位架与支撑台转动连接，第一驱动机构驱动转动定位架转动；
磨皮机构，其用于磨除定子引线上的漆皮，磨皮机构包括夹紧机构、磨轮和第二驱动机构，所述夹紧机构包括连接板、夹紧气缸、两个连接杆和两个固定座；夹紧气缸与连接板固定，两个连接杆的一端与夹紧气缸的伸缩杆铰接，且两个连接杆的铰接轴重合，两个连接杆和两个固定座一一对应，连接杆的另一端与对应的固定座铰接，固定座中间位置与连接板转动连接，磨轮设置在固定座的远离连接杆的一端上；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、两个从动齿轮、两个主动齿轮和多个中间齿轮；驱动齿轮与连接板转动连接，第二驱动电机带动驱动齿轮转动，两个从动齿轮设置在驱动齿轮两侧，其中一个从动齿轮与驱动齿轮啮合，两个从动齿轮相互啮合；主动齿轮与对应的从动齿轮同轴连接；中间齿轮分别与对应的固定座转动连接，且位于同一个固定座上的中间齿轮依次啮合；主动齿轮与头部的中间齿轮啮合，尾部的中间齿轮与对应的磨轮同轴连接；磨轮设置在夹紧机构上，第二驱动机构驱动磨轮转动，工作时，磨轮对准并夹紧定子引线；
升降机构，其用于移动磨皮机构，磨皮机构固定在升降机构上，固定架用于固定定位机构、磨皮机构和升降机构；
还包括吸尘结构，吸尘结构包括吸头和吸管，吸头对准磨轮，吸管一端与吸头连通，吸管的另一端与外部吸气装置接通。
2.根据权利要求1所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、减速机、同步带组件和转轴，驱动电机依次带动减速机、同步带组件和转轴转动；转轴与转动定位架同轴固定。
3.根据权利要求2所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，还包括压紧机构，所述压紧机构包括导杆、压紧板和压紧气缸，导杆与固定架固定，压紧气缸与导杆固定，压紧板与导杆滑动连接，压紧气缸的伸缩杆与压紧板固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述升降机构包括升降气缸、升降板、滑块和导轨；升降气缸与固定架固定，升降板通过滑块和导轨与固定架滑动连接，升降气缸的伸缩杆与升降板固定，磨皮机构固定在升降板上。
5.根据权利要求4所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述磨皮机构上设有定位杆，升降板上设有与定位杆适配定位孔，定位杆的一端穿过定位孔与升降板固定。
6.根据权利要求5所述的一种定子引线自动磨皮机，其特征是，所述升降机构还包括调整块，定位杆穿过调整块后与磨皮机构固定。
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