CN209329911U - 一种电机定子漆包线的刮漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征包括台板、移动板、滑块、电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过滑块安装在导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述电机通过电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述电机和减速机设有同步带轮；所述电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴。本实用新型结构简单，通过砂轮对接线进行左右以及前后同时进行磨漆，以至于对漆包线上的绝缘漆完全清除，以保证后续能够正常焊接。

Description

一种电机定子漆包线的刮漆装置

【技术领域】

本实用新型涉及电机定子领域，具体涉及一种电机定子漆包线的刮漆装置。

【背景技术】

漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层组成，裸线经退火软化后，在经过多次涂漆，烘焙而成。在电器行业、电机行业经常会用到漆包线，而在使用过程中必须将漆包线端头的绝缘漆彻底清除才能焊接，如果绝缘漆没有彻底清除，那么在焊接的时候会导致焊接不好，出现虚焊等问题；除去绝缘漆的方法有很多，包括人工刮漆、机械刮漆以及使用脱漆剂等，但是人工刮漆速度慢，耗费劳动量大；对于漆包线较粗，可用刀或断锯片将漆皮逐跟刮除，刮除时不要只刮两面，要沿圆周围仔细顺刮，不要刮伤导线，此方法叫刮削除漆法；对于较细的漆包线，用刮削除漆法会刮断导线，可用火烧除漆法，操作时将转子总成竖起，将线头向外理直，比对好长度后用钳子夹住导线不需脱皮的部位，然后用酒精灯(也可用蜡烛)烧导线，烧去漆皮，冷却后用细纱布轻擦擦除。本方法除漆皮工效高，但操作掌握不好则容易烧伤、烧断导线并且不适用于大批量生产。为此，提出一种电机定子漆包线的刮漆装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是为了提供一种电机定子漆包线的刮漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

针对以上问题，本实用新型提出了一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征包括台板、移动板、滑块、电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过滑块安装在导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述电机通过电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述电机和减速机设有同步带轮；所述电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴。

作为优选，所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴、下传动轴、连接套、左右移动环和支撑套；所述上传动轴和下传动轴通过支撑套固定安装在安装板上，所述上传动轴和下传动轴上还设有轴承、滚轮筒、拼帽、滚轮驱动套；所述上传动轴和下传动轴一端设有传动齿轮，所述上传动轴和下传动轴另一端均设有同步带轮，所述滚轮驱动套安装在上传动轴和下传动轴上，所述传动齿轮安装在滚轮驱动套上，所述上传动轴的传动齿轮旁还设有同步带轮；所述上传动轴通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒分为上滚轮筒和下滚轮筒，所述连接套和左右移动环安装在滚轮筒外部；所述左右移动环分为上左右移动环和下左右移动环；所述滚轮筒通过拼帽安装在传动轴上；所述滚轮驱动套内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套连接处形状与滚轮驱动套内孔相配合；所述上下夹紧机构包含气缸、气缸连接头、上夹紧拨叉、下夹紧拨叉、上支点杆、下支点杆、推动销和夹紧销；所述上支点杆和下支点杆安装在安装板上，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉安装在上支点杆和下支点杆上，所述下夹紧拨叉一端通过气缸连接头与气缸连接，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉通过推动销连接，所述上夹紧拨叉、下夹紧拨叉通过夹紧销与连接套连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上、左右拨叉下、移动销和左右移动支点座；所述左右拨叉下通过连杆与偏心轴连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过移动销连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上与下左右移动环和上左右移动环连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过螺栓安装在左右移动支点座上，所述左右移动支点座放置在移动板上；所述上砂轮支架和下砂轮支架通过连接套安装在上传动轴和下传动轴上，所述上砂轮支架和下砂轮支架上安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上安装有同步带轮，所述上砂轮和下砂轮对应的安装在砂轮传动轴上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴和下传动轴连接传动。

作为优选，所述台板低下安装有伺服电机、丝杆安装座和螺母连接座，所述伺服电机上安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆安装座固定在台板底部，所述滚珠丝杆与移动板之间通过螺母连接座连接。

本实用新型结构简单，通过砂轮对接线进行左右以及前后同时进行磨漆，以至于对漆包线上的绝缘漆完全清除，以保证后续能够正常焊接。

【附图说明】

图1是本实用新型的侧视示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型另一视角结构示意图；

图4是本实用新型局部结构示意图

图5是本实用新型俯视示意图；

图6是本实用新型中上下张紧机构结构示意图；

图7是本实用新型中传动机构剖视示意图。

图例说明：1、台板；101、导轨；102、滑块；2、移动板；3、电机；31、电机支架；4、减速机；41、减速机支架；42、偏心轴；5、安装板；6、气缸；61、气缸连接头；62、上夹紧拨叉；63、下夹紧拨叉；64、推动销；65、夹紧销；66、上支点杆；67、下支点杆；7、上砂轮支架；71、上砂轮；8、下砂轮支架；81、下砂轮；9、同步带轮；10、连杆；11、上传动轴；12、下传动轴；13、连接套；14、左右移动环；141、上左右移动环；142、下左右移动环；15、支撑套；16、传动齿轮；17、伺服电机；18、丝杆安装座；19、滚珠丝杆；20、螺母连接座；21、左右拨叉下；22、左右拨叉上；23、滚轮筒、231、上滚轮筒；232、下滚轮筒；24、移动销；25、左右移动支点座；26、砂轮传动轴；27、轴承；28、滚轮驱动套；29、拼帽。

【具体实施方式】

实施例：结合图1-7，本实用新型提出了一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征包括台板1、移动板2、滑块102、电机3、减速机4、传动机构、安装板5、气缸6、电机支架31、减速机支架41、上砂轮支架7、下砂轮支架8、上砂轮71和下砂轮81；所述移动板2通过滑块102安装在导轨101上；所述安装板5安装在移动板2上；所述气缸6安装在移动板2上；所述电机3通过电机支架31安装在移动板2上；所述减速机4通过减速机支架41安装在移动板2上；所述电机3和减速机4设有同步带轮9；所述电机3与减速机4之间通过同步带传动；所述减速机4与传动机构之间设有连杆10，所述减速机4输出轴上设有偏心轴42；所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴11、下传动轴12、连接套13、左右移动环14和支撑套15；所述上传动轴11和下传动轴12通过支撑套15固定安装在安装板5上，所述上传动轴11和下传动轴12上还设有轴承27、滚轮筒23、拼帽29、滚轮驱动套28；所述上传动轴11和下传动轴12一端设有传动齿轮16，所述上传动轴11和下传动轴12另一端均设有同步带轮9，所述滚轮驱动套28安装在上传动轴11和下传动轴上12，所述传动齿轮16安装在滚轮驱动套28上，所述上传动轴11的传动齿轮16旁还设有同步带轮9；所述上传动轴11通过同步带与电机3传动连接；所述滚轮筒23分为上滚轮筒231和下滚轮筒232，所述连接套13和左右移动环14安装在滚轮筒23外部；所述左右移动环14分为上左右移动环141和下左右移动环142；所述滚轮筒23通过拼帽29安装在传动轴上；所述滚轮驱动套28内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套28连接处形状与滚轮驱动套28内孔相配合；所述上下夹紧机构包含气缸6、气缸连接头61、上夹紧拨叉62、下夹紧拨叉63、上支点杆66、下支点杆67、推动销64和夹紧销65；所述上支点杆66和下支点杆67安装在安装板5上，所述上夹紧拨叉62和下夹紧拨叉63安装在上支点杆66和下支点杆67上，所述下夹紧拨叉63一端通过气缸连接头61与气缸6连接，所述上夹紧拨叉62和下夹紧拨叉63通过推动销64连接，所述上夹紧拨叉62、下夹紧拨叉63通过夹紧销65与连接套13连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上22、左右拨叉下21、移动销24和左右移动支点座25；所述左右拨叉下21通过连杆10与偏心轴42连接，所述左右拨叉下21和左右拨叉上22通过移动销24连接，所述左右拨叉下21和左右拨叉上22与下左右移动环141和上左右移动环142连接，所述左右拨叉下21和左右拨叉上22通过螺栓安装在左右移动支点座25上，所述左右移动支点座25放置在移动板2上；所述上砂轮支架7和下砂轮支架8通过连接套13安装在上传动轴11和下传动轴12上，所述上砂轮支架7和下砂轮支架8上安装有砂轮传动轴26，所述砂轮传动轴26上安装有同步带轮，所述上砂轮71和下砂轮81对应的安装在砂轮传动轴26上，所述砂轮传动轴26通过同步带与上传动轴11和下传动轴连接传动；所述台板1低下安装有伺服电机17、丝杆安装座18和螺母连接座20，所述伺服电机17上安装有滚珠丝杆19，所述滚珠丝杆19通过丝杆安装座18固定在台板1底部，所述滚珠丝杆19与移动板2之间通过螺母连接座20连接。

本实用新型的工作过程，电机定子通过传输装置传输至刮漆装置前，通过气缸6推动传动机构中的上下张紧机构，使上、下砂轮通过上、下夹紧拨叉向中间靠拢直至与接线接触，同时电机3带动上传动轴11旋转，上传动轴11通过传动齿轮16带动下传动轴12旋转，继而通过上、下传动轴12带动砂轮旋转，使砂轮开始磨漆，再电机3在带动上、下传动轴12旋转的同时还带动减速机4旋转，减速机4通过连杆10带动左右移动机构移动，继而通过左右移动机构带动滚筒轮移动，从而带动砂轮进行左右移动，并且还通过伺服电机17还带动滚珠丝杆19旋转从而带动移动板2进行前后运动，使上、下砂轮在磨漆过程中保持旋转的同时还进行前后运动以及左右运动，目的就是为保证将接线上的绝缘漆完全清除，工作完成后，均回复原位，上、下砂轮通过气缸6将气缸杆收回带动上下砂轮张开，进入下道工序传送。

参阅图2、图4、图5、图6、本实用新型中上下张紧机构工作过程，通过气缸6回拉气缸连接头61，从而带动下夹紧拨叉63逆时针转动，下夹紧拨叉63通过夹紧销65带动下滚轮筒232顺时针转动从而带动下砂轮支架8以及下砂轮81向上移动；下夹紧拨叉63又通过推动销64带动上夹紧拨叉62顺时针转动，上夹紧拨叉62通过夹紧销65带动上滚轮筒231逆时针转动从而带动上砂轮支架7以及上砂轮71向下移动；反之，气缸6推动气缸连接头61，下夹紧拨叉63顺时针转动带动下滚轮筒232逆时针转动从而使下砂轮支架8以及下砂轮81向下移动；下夹紧拨叉63通过推动销64带动上夹紧拨叉62逆时针转动从而带动上滚轮筒231顺时针转动继而使上砂轮支架7以及上砂轮71向上移动，张紧机构呈张开状态。

参阅图2、图4、图5、图6、图7，本实用新型中左右移动机构工作过程，通过减速机4使偏心轴42转动，偏心轴42通过连杆10带动左右拨叉下21运动，左右拨叉下21通过移动销24带动左右拨叉上22左右运动，左右拨叉上22带动上左右移动环141左右移动，上左右移动环141带动上滚轮筒231左右移动，然后通过上滚轮筒231带动上传动轴11以及上砂轮支架7左右移动，从而带动上砂轮左右移动；左右拨叉下21带动下左右移动环142左右移动，然后左右拨叉下21带动下滚轮筒232左右移动，下滚轮筒232带动下传动轴12以及下砂轮支架8左右移动，因为上、下传动轴与电机3传动连接的一端上设有滚轮驱动套28，滚轮驱动套28内孔为多边形，而与滚轮驱动套28与上、下传动轴连接处形状与滚轮驱动套28内孔相配合，同步带轮通过滚轮驱动套28带动传动轴转动，因上、下传动轴与滚轮驱动套28采用棱形配合，因此上、下传动轴在转动的同时不影响上、下传动轴进行左右移动。

本实用新型所产生的有益效果，通过气缸6控制上下张紧机构来控制上、下砂轮的间距从而通过上、下砂轮对接线进行磨漆，通过减速机4通过连杆10带动传动机构中的左右移动机构带动上、下砂轮进行左右移动磨漆，通过伺服电机17带动移动板2以及砂轮进行前后移动磨漆，并且都是同时运动，保证清除绝缘漆的完全性，保证后期焊接的稳定性。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征包括台板、移动板、滑块、电机、减速机、传动机构、安装板、气缸、电机支架、减速机支架、上砂轮支架、下砂轮支架、上砂轮和下砂轮；所述移动板通过滑块安装在导轨上；所述安装板安装在移动板上；所述气缸安装在移动板上；所述电机通过电机支架安装在移动板上；所述减速机通过减速机支架安装在移动板上；所述电机和减速机设有同步带轮；所述电机与减速机之间通过同步带传动；所述减速机与传动机构之间设有连杆，所述减速机输出轴上设有偏心轴。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征在于：所述传动机构包含上下张紧机构、左右移动机构、上传动轴、下传动轴、连接套、左右移动环和支撑套；所述上传动轴和下传动轴通过支撑套固定安装在安装板上，所述上传动轴和下传动轴上还设有轴承、滚轮筒、拼帽、滚轮驱动套；所述上传动轴和下传动轴一端设有传动齿轮，所述上传动轴和下传动轴另一端均设有同步带轮，所述滚轮驱动套安装在上传动轴和下传动轴上，所述传动齿轮安装在滚轮驱动套上，所述上传动轴的传动齿轮旁还设有同步带轮；所述上传动轴通过同步带与电机传动连接；所述滚轮筒分为上滚轮筒和下滚轮筒，所述连接套和左右移动环安装在滚轮筒外部；所述左右移动环分为左右移动环上和左右移动环下；所述滚轮筒通过拼帽安装在传动轴上；所述滚轮驱动套内孔形状为多边形，所述传动轴与滚轮驱动套连接处形状与滚轮驱动套内孔相配合；所述上下张紧机构包含气缸、气缸连接头、上夹紧拨叉、下夹紧拨叉、上支点杆、下支点杆、推动销和夹紧销；所述上支点杆和下支点杆安装在安装板上，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉安装在上支点杆和下支点杆上，所述下夹紧拨叉一端通过气缸连接头与气缸连接，所述上夹紧拨叉和下夹紧拨叉通过推动销连接，所述上夹紧拨叉、下夹紧拨叉通过夹紧销与连接套连接；所述左右移动机构包含左右拨叉上、左右拨叉下、移动销和左右移动支点座；所述左右拨叉下通过连杆与偏心轴连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过移动销连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上与左右移动环下和左右移动环上连接，所述左右拨叉下和左右拨叉上通过螺栓安装在左右移动支点座上，所述左右移动支点座放置在移动板上；所述上砂轮支架和下砂轮支架通过连接套安装在上传动轴和下传动轴上，所述上砂轮支架和下砂轮支架上安装有砂轮传动轴，所述砂轮传动轴上安装有同步带轮，所述上砂轮和下砂轮对应的安装在砂轮传动轴上，所述砂轮传动通过同步带与上传动轴和下传动轴连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子漆包线的刮漆装置，其特征在于：所述台板低下安装有伺服电机、丝杆安装座和螺母连接座，所述伺服电机上安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过丝杆安装座固定在台板底部，所述滚珠丝杆与移动板之间通过螺母连接座连接。