CN209233144U - 一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，包括工作台和电气控制装置，所述的工作台上从前至后依次设有进线调直工位、线材切割工位、第一预剥皮工位、第一线材转移工位、第一定位脱皮工位、第一端子进料工位、第一端子压接工位、线材换向工位、套管工位、热缩工位、线头检测工位、第二预剥皮工位、第二线材转移工位、第二定位脱皮工位、第二端子进料工位、第二端子压接工位和下料工位。本实用新型集成了自动进料、剥线、双头装配端子、套管、热缩等诸多功能，一个工作人员即可监管多台设备，降低了劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

Description

一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机

技术领域

本实用新型涉及一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机。

背景技术

现有技术中，线材的剥线、两端装配带台阶端子、套管、热缩等都是单独的工序，每一步工序都需要专门的工作人员借助工具和设备进行操作。由于生产工艺十分复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种集成剥线、双头装配带台阶端子、套管、热缩等功能的全自动生产的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，包括工作台和电气控制装置，所述的工作台上从前至后依次设有进线调直工位、线材切割工位、第一预剥皮工位、第一线材转移工位、第一定位脱皮工位、第一端子进料工位、第一端子压接工位、线材换向工位、套管工位、热缩工位、线头检测工位、第二预剥皮工位、第二线材转移工位、第二定位脱皮工位、第二端子进料工位、第二端子压接工位和下料工位；

所述的进线调直工位上设有理线盒，所述理线盒的一端设有进线导管，另一端设有出线导管，所述的进线导管与出现导管之间形成调直通道，所述调直通道的两侧均设有受电机驱动的动力齿轮组，所述的动力齿轮组上套设有输送带，所述的输送带所包围的区域内设有受电机驱动的整形齿轮，所述的整形齿轮与所述的输送带抵接并压迫输送带与线材抵接以起到对线材的整形作用，所述的理线盒内还设有一组输送导轮，所述的输送导轮与线材抵接并为线材地移动提供动力；

所述的线材切割工位上设有第一支撑架，所述的第一支撑架上设有受电机驱动的能够上下移动的切割上刀架和切割下刀架，所述的切割上刀架上设有切割上刀片，所述的切割下刀架上设有切割下刀片，所述的切割上刀片与切割下刀片压合将线材切断；

所述的第一预剥皮工位上设有第一预剥皮装置，所述的第一预剥皮装置包括固定底座、活动压板、受电机驱动的能够上下移动的剥皮上刀架和剥皮下刀架，所述的剥皮上刀架上设有剥皮上刀片，所述的剥皮下刀架上设有剥皮下刀片，所述的剥皮上刀片与剥皮下刀片压合将线材端部的外皮切割并剥离一段距离，所述的活动压板受气缸驱动能够实现上下移动并与所述的固定底座压合，从而将固定底座上的待剥皮的线材压紧限位；

所述的第一线材转移工位上设有第一线材转移装置，所述的第一线材转移装置包括转移支撑框架、架设在转移支撑框架上的第一横向转移机构、架设在第一横向转移机构上的第一纵向转移机构、设置在第一纵向转移机构前端的升降机构、设置在升降机构上的第二纵向转移机构和线材中段夹紧装置、以及设置在第二纵向转移机构前端的第二横向转移机构，所述的第二横向转移机构上设有转移支架，所述的转移支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间形成活动间隙，所述的第一竖向支撑板上设有第三纵向转移机构，所述第三纵向转移机构的前端设有第一弹性夹头，所述的第二竖向支撑板上设有第四纵向转移机构，所述第四纵向转移机构的前端设有第二弹性夹头，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线芯的弹性夹套；

所述的第一定位脱皮工位上设有第一定位脱皮装置，所述的第一定位脱皮装置包括受气缸驱动的定位脱皮机械爪、以及位于定位脱皮机械爪下方的外皮收集箱，当所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱中；

所述的第一端子进料工位上设有第一端子进料振动盘，所述第一端子进料振动盘的出口连接有第一端子进料道，所述第一端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第一横向移动机构，所述的第一横向移动机构上设有受气缸驱动并与第一端子的套接端相适配的第一机械夹爪，所述第一端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第一纵向移动机构，所述的第一纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一转盘，所述的第一转盘上设有与第一端子的金属端相适配的第二机械夹爪，所述的第一机械夹爪将第一端子进料道末端的第一端子夹取并横向移动至第二机械夹爪的上方，所述的第二机械夹爪夹住第一端子的金属端后第一机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的第一转盘带动所述的第二机械夹爪旋转90度并使得第一端子从竖直方向转换为水平方向，接着所述的第二机械夹爪纵向移动并将第一端子送到第一端子压接工位中；

所述的第一端子压接工位上设有第一端子限位架、第一端子压接底座、以及第一压块，所述的第一压块位于所述第一端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；

所述的线材换向工位上设有垂直面旋转装置和水平面换向装置，所述的垂直面旋转装置包括一受电机驱动的第二转盘，该第二转盘上设有受气缸驱动并与第一端子相适配的旋转机械夹爪，该旋转机械夹爪能够夹持住第一端子并将线材旋转180度；所述的水平面换向装置包括受气缸驱动的升降支架、以及设置在升降支架上并受电机驱动的换向机械夹爪，所述的换向机械夹爪能够夹住线材并将线材整体换向180度；

所述的套管工位上设有第一滑轨，第一滑轨上设有横向移动的第一滑座，横向移动的第一滑座上设有前机械夹爪和后机械夹爪，所述的前机械夹爪和后机械夹爪分别夹住线材的前端和后端，所述横向移动的第一滑座的上方设有固定支架，所述的固定支架上设有套管预备装置和第二纵向移动机构，所述的套管预备装置上设有与套管相适配的限位套，所述的第二纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一套管机械夹爪和第二套管机械夹爪，所述的套管工位上还固设有受气缸驱动的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、以及后端套管装配夹爪，当套管装配到线材上时，所述的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、后端套管装配夹爪、前机械夹爪和后机械夹爪处于同一直线位置上；

所述的热缩工位上设有热缩通道和至少一个热风装置，所述的热风装置包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的加热组件、套设在加热组件上的保温罩、以及位于保温罩下端的朝向热缩通道设置的至少一个集风嘴；

所述的线头检测工位上设有线头检测装置，所述的线头检测装置包括受气缸驱动的检测座、设置在检测座上的光耦检测器、设置在检测座上的浮动检测头，所述浮动检测头的前端伸出检测座并可与线材端部上的端子接触，所述浮动检测头的后端连接有光感片，所述的光感片与所述的光耦检测器相适配；

所述的第二预剥皮工位上设有第二预剥皮装置， 用于将线材另一端部的外皮切割并剥离一段距离所述第二预剥皮装置的结构组成与所述第一预剥皮装置的结构组成一致；

所述的第二线材转移工位上设有第二线材转移装置， 所述第二线材转移装置的结构组成与所述第一线材转移装置的结构组成一致；

所述的第二定位脱皮工位上设有第二定位脱皮装置，用于将线材另一端部的外皮彻底剥离线材，所述第二定位脱皮装置的结构组成与所述第一定位脱皮装置的结构组成一致；

所述的第二端子进料工位上设有第二端子进料振动盘，所述第二端子进料振动盘的出口连接有第二端子进料道，所述第二端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第二横向移动机构，所述的第二横向移动机构上设有受气缸驱动并与第二端子的套接端相适配的第三机械夹爪，所述第二端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第三纵向移动机构，所述的第三纵向移动机构上设有与第二端子的套接端相适配的套接插管，所述的第三机械夹爪将第二端子进料道末端的第二端子夹取并移动至套接插管的正前方，所述的套接插管插入至所述第二端子的套接端，然后第三机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的套接插管纵向移动并将端子送到第二端子压接工位中；

所述的第二端子压接工位上设有第二端子限位架、第二端子压接底座、以及第二压块，所述的第二压块位于所述第二端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；

所述的下料工位上设有下料区和下料机构，所述的下料机构包括一支撑平台、设置在支撑平台上的第三横向移动机构、以及受气缸驱动的下料机械夹爪，所述的下料机械夹爪能够夹住第二端子压接工位上加工后的线材并将线材移动至下料区中。

作为优选，所述的进线调直工位上还设有进线引导机构，该进线引导机构包括第二滑轨、位于第二滑轨一侧且由电机驱动的第一传送带、滑设在第二滑轨上的第二滑座、设置在第二滑座上L型支架、以及穿设在L型支架上的伸缩管，所述的第二滑座与所述的第一传送带传动连接，所述的伸缩管套设在所述的出线导管上，所述的伸缩管能够向前移动至所述的线材切割工位中。

作为优选，所述的第一支撑架设有上升杆和下降杆，所述的切割上刀架设置在所述的上升杆上，所述的切割下刀架设置在所述的下降杆上，所述电机的输出轴上连接有输出齿轮，所述的上升杆和下降杆上均设有直齿部，所述的输出齿轮与所述的直齿部啮合并实现传动。

作为优选，所述的线材切割工位上的线材通过横向转移机械臂转移至第一预剥皮工位，所述的第一预剥皮工位上的线材也通过横向转移机械臂转移至第一端子压接工位，所述的第一端子压接工位上的线材也通过横向转移机械臂转移至线材换向工位。

作为优选，所述的线材换向工位上还设有平移机构，所述的平移机构包括受电机驱动的第二传送带，设置在第二传送带上的横向支撑杆，所述横向支撑杆的两端均设有用于夹持线材并受气缸驱动的第一横向转移机械夹爪；

所述的线材换向工位与所述的套管工位之间设有中转机构，所述的中转机构包括受气缸驱动的中转机械夹爪；

所述的套管工位中还设有纵向转移机构，所述的纵向转移机构包括纵向支架、设置在纵向支架上并受电机驱动的第三传送带、设置在第三传送带上的纵向转移座、以及设置在纵向转移座上并受气缸驱动的纵向转移机械夹爪，该纵向转移机械夹爪能够夹住中转机构上的线材并将线材转移至所述的前机械夹爪和后机械夹爪上。

作为优选，所述的热缩工位上还设有若干组受气缸驱动并位于所述热缩通道两侧的受气缸驱动的线材固定机械夹爪和第二横向转移机械夹爪，所述的线材固定机械夹爪与第二横向转移机械夹爪互相一一对应；

所述热缩通道两侧还设有隔热罩，所述的隔热罩上设有若干排风孔，所述的排风孔中设有排风扇，所述的排风扇位于所述热缩通道的上方。

作为优选，所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的子弹型的弹性夹套。

本实用新型的有益效果在于：提供了一台全自动化的用于在线材双头装配带台阶端子的穿热缩管机，集成了自动进料、剥线、双头装配端子、套管、热缩等诸多功能，一个工作人员即可监管多台设备，降低了劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中进线调直工位上的结构示意图。

图4是本实用新型中线材切割工位上的结构示意图。

图5是本实用新型中第一预剥皮工位上的结构示意图。

图6是本实用新型中第一定位脱皮工位的结构示意图。

图7是本实用新型中第一端子进料工位上的结构示意图。

图8是本实用新型中第一端子压接工位上的结构示意图。

图9是本实用新型中线材换向工位和套管工位上的结构示意图。

图10是本实用新型中垂直面旋转装置的结构示意图。

图11是本实用新型中水平面换向装置的结构示意图。

图12是本实用新型中套管工位上的结构示意图。

图13是图12中A部分的放大示意图。

图14是本实用新型中热缩工位上的结构示意图。

图15是本实用新型中热风装置的结构示意图。

图16是本实用新型中线头检测工位的结构示意图。

图17是本实用新型中第二端子进料工位上的结构示意图。

图18是本实用新型中第二端子压接工位上的结构示意图。

图19本实用新型中下料工位上的结构示意图。

图20是本实用新型中平移机构的结构示意图。

图21是本实用新型中纵向转移机构的结构示意图。

图22是本实用新型中热风装置内部的部分结构示意图。

图23是本实用新型中第一线材转移装置的结构示意图。

图24是本实用新型中第一线材转移装置的另一结构示意图。

图25是第一线材转移装置中转移支架部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图2，一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，包括工作台1和电气控制装置2，所述的工作台1上从前至后依次设有进线调直工位3、线材切割工位4、第一预剥皮工位5、第一线材转移工位105、第一定位脱皮工位122、第一端子进料工位6、第一端子压接工位7、线材换向工位8、套管工位9、热缩工位10、线头检测工位123、第二预剥皮工位11、第二线材转移工位106、第二定位脱皮工位124、第二端子进料工位12、第二端子压接工位13和下料工位14。

参照图3，所述的进线调直工位3上设有理线盒15，所述理线盒15的一端设有进线导管16，另一端设有出线导管17，所述的进线导管16与出现导管之间形成调直通道，所述调直通道的两侧均设有受电机驱动的动力齿轮组18，所述的动力齿轮组18上套设有输送带19，所述的输送带19所包围的区域内设有受电机驱动的整形齿轮20，所述的整形齿轮20与所述的输送带19抵接并压迫输送带19与线材抵接以起到对线材的整形作用，所述的理线盒15内还设有一组输送导轮21，所述的输送导轮21与线材抵接并为线材地移动提供动力。

参照图4，所述的线材切割工位4上设有第一支撑架22，所述的第一支撑架22上设有受电机驱动的能够上下移动的切割上刀架23和切割下刀架24，所述的切割上刀架23上设有切割上刀片25，所述的切割下刀架24上设有切割下刀片26，所述的切割上刀片25与切割下刀片26压合将线材切断。

参照图5，所述的第一预剥皮工位5上设有第一预剥皮装置，所述的第一预剥皮装置包括固定底座27、活动压板28、受电机驱动的能够上下移动的剥皮上刀架29和剥皮下刀架30，所述的剥皮上刀架29上设有剥皮上刀片31，所述的剥皮下刀架30上设有剥皮下刀片32，所述的剥皮上刀片31与剥皮下刀片32压合将线材端部的外皮剥除，所述的活动压板28受气缸驱动能够实现上下移动并与所述的固定底座27压合，从而将固定底座27上的待剥皮的线材压紧限位。

参照图23～图25，所述的第一线材转移工位105上设有第一线材转移装置，所述的第一线材转移装置包括转移支撑框架106、架设在转移支撑框架106上的第一横向转移机构107、架设在第一横向转移机构107上的第一纵向转移机构108、设置在第一纵向转移机构108前端的升降机构109、设置在升降机构109上的第二纵向转移机构110和线材中段夹紧装置121、以及设置在第二纵向转移机构110前端的第二横向转移机构111，所述的第二横向转移机构111上设有转移支架112，所述的转移支架112包括第一竖向支撑板113和第二竖向支撑板114，所述第一竖向支撑板113和第二竖向支撑板114之间形成活动间隙115，所述的第一竖向支撑板113上设有第三纵向转移机构116，所述第三纵向转移机构116的前端设有第一弹性夹头117，所述的第二竖向支撑板114上设有第四纵向转移机构118，所述第四纵向转移机构118的前端设有第二弹性夹头119，所述的第一弹性夹头117与第二弹性夹头119合拢形成完整的用于包裹裸露线芯的弹性夹套120；优选的，所述的第一弹性夹头117和第二弹性夹头119呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头117与第二弹性夹头119合拢形成完整的子弹型的弹性夹套120。

参照图6，所述的第一定位脱皮工位122上设有第一定位脱皮装置，所述的第一定位脱皮装置包括受气缸驱动的定位脱皮机械爪125、以及位于定位脱皮机械爪125下方的外皮收集箱126，当所述的第一弹性夹头117与第二弹性夹头119即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪125启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱126中。

参照图7，所述的第一端子进料工位6上设有第一端子进料振动盘33，所述第一端子进料振动盘33的出口连接有第一端子进料道34，所述第一端子进料道34末端的上方设有受气缸驱动的第一横向移动机构35，所述的第一横向移动机构35上设有受气缸驱动并与第一端子的套接端相适配的第一机械夹爪36，所述第一端子进料道34的一侧还设有受气缸驱动的第一纵向移动机构37，所述的第一纵向移动机构37上设有受气缸驱动的第一转盘38，所述的第一转盘38上设有与第一端子的金属端相适配的第二机械夹爪39，所述的第一机械夹爪36将第一端子进料道34末端的第一端子夹取并横向移动至第二机械夹爪39的上方，所述的第二机械夹爪39夹住第一端子的金属端后第一机械夹爪36松开并返回至初始位置，同时所述的第一转盘38带动所述的第二机械夹爪39旋转90度并使得第一端子从竖直方向转换为水平方向，接着所述的第二机械夹爪39纵向移动并将第一端子送到第一端子压接工位7中。

参照图8，所述的第一端子压接工位7上设有第一端子限位架40、第一端子压接底座41、以及第一压块42，所述的第一压块42位于所述第一端子压接底座41的上方并受气缸驱动能够上下移动。

参照图9~图11，所述的线材换向工位8上设有垂直面旋转装置43和水平面换向装置44，所述的垂直面旋转装置43包括一受电机驱动的第二转盘45，该第二转盘45上设有受气缸驱动并与第一端子相适配的旋转机械夹爪46，该旋转机械夹爪46能够夹持住第一端子并将线材旋转180度；所述的水平面换向装置44包括受气缸驱动的升降支架47、以及设置在升降支架47上并受电机驱动的换向机械夹爪48，所述的换向机械夹爪48能够夹住线材并将线材整体换向180度。

参照图12、图13，所述的套管工位9上设有第一滑轨49，第一滑轨49上设有横向移动的第一滑座50，横向移动的第一滑座50上设有前机械夹爪51和后机械夹爪52，所述的前机械夹爪51和后机械夹爪52分别夹住线材的前端和后端，所述横向移动的第一滑座50的上方设有固定支架53，所述的固定支架53上设有套管预备装置54和第二纵向移动机构55，所述的套管预备装置54上设有与套管相适配的限位套56，所述的第二纵向移动机构55上设有受气缸驱动的第一套管机械夹爪57和后端套管装配夹爪58，所述的套管工位9上还固设有受气缸驱动的前端套管装配夹爪59、中部套管装配夹爪60、以及后端套管装配夹爪61，当套管装配到线材上时，所述的前端套管装配夹爪59、中部套管装配夹爪60、后端套管装配夹爪61、前机械夹爪51和后机械夹爪52处于同一直线位置上。

参照图14、图15，所述的热缩工位10上设有热缩通道62和至少一个热风装置63，所述的热风装置63包括第二支撑架64、设置在第二支撑架64上的加热组件、套设在加热组件上的保温罩65、以及位于保温罩65下端的朝向热缩通道62设置的至少一个集风嘴66。

参照图16，所述的线头检测工位123上设有线头检测装置，所述的线头检测装置包括受气缸驱动的检测座127、设置在检测座127上的光耦检测器128、设置在检测座127上的浮动检测头129，所述浮动检测头129的前端伸出检测座127并可与线材端部上的端子接触，所述浮动检测头129的后端连接有光感片130，所述的光感片130与所述的光耦检测器128相适配。优选的，所述浮动检测头129上凸设有限位部，所述的限位部能够与所述的检测座127抵接并形成限位。

所述的第二预剥皮工位11上设有第二预剥皮装置，用于将线材另一端部的外皮切割并剥离一段距离，所述第二预剥皮装置的结构组成与所述第一预剥皮装置的结构组成一致。

所述的第二线材转移工位106上设有第二线材转移装置， 所述第二线材转移装置的结构组成与所述第一线材转移装置的结构组成一致。

所述的第二定位脱皮工位124上设有第二定位脱皮装置，用于将线材另一端部的外皮彻底剥离线材，所述第二定位脱皮装置的结构组成与所述第一定位脱皮装置的结构组成一致。

参照图17，所述的第二端子进料工位12上设有第二端子进料振动盘67，所述第二端子进料振动盘67的出口连接有第二端子进料道68，所述第二端子进料道68末端的上方设有受气缸驱动的第二横向移动机构69，所述的第二横向移动机构69上设有受气缸驱动并与第二端子的套接端相适配的第三机械夹爪70，所述第二端子进料道68的一侧还设有受气缸驱动的第三纵向移动机构71，所述的第三纵向移动机构71上设有与第二端子的套接端相适配的套接插管72，所述的第三机械夹爪70将第二端子进料道68末端的第二端子夹取并移动至套接插管72的正前方，所述的套接插管72插入至所述第二端子的套接端，然后第三机械夹爪70松开并返回至初始位置，同时所述的套接插管72纵向移动并将端子送到第二端子压接工位13中；

参照图18，所述的第二端子压接工位13上设有第二端子限位架73、第二端子压接底座74、以及第二压块75，所述的第二压块75位于所述第二端子压接底座74的上方并受气缸驱动能够上下移动；

参照图19，所述的下料工位14上设有下料区76和下料机构，所述的下料机构包括一支撑平台77、设置在支撑平台77上的第三横向移动机构78、以及受气缸驱动的下料机械夹爪79，所述的下料机械夹爪79能够夹住第二端子压接工位13上加工后的线材并将线材移动至下料区76中。

参照图3，所述的进线调直工位3上还设有进线引导机构，该进线引导机构包括第二滑轨80、位于第二滑轨80一侧且由电机驱动的第一传送带81、滑设在第二滑轨80上的第二滑座82、设置在第二滑座82上L型支架83、以及穿设在L型支架83上的伸缩管84，所述的第二滑座82与所述的第一传送带81传动连接，所述的伸缩管84套设在所述的出线导管17上，所述的伸缩管84能够向前移动至所述的线材切割工位4中。由于线材本身是偏软材质的，因此在传输过程中不加以限位引导的情况下机器容易产生位置的误差，采用本实施例的进线引导机构，能够对线材起到引导和限位作用，确保其能够稳定地从进线调直工位移动至下一工位中。

参照图4，所述的第一支撑架22设有上升杆85和下降杆86，所述的切割上刀架23设置在所述的上升杆85上，所述的切割下刀架24设置在所述的下降杆86上，所述电机的输出轴上连接有输出齿轮87，所述的上升杆85和下降杆86上均设有直齿部88，所述的输出齿轮87与所述的直齿部88啮合并实现传动。

本实施例中，所述的线材切割工位4上的线材通过横向转移机械臂89转移至第一预剥皮工位5，所述的第一预剥皮工位5上的线材也通过横向转移机械臂89转移至第一端子压接工位7，所述的第一端子压接工位7上的线材也通过横向转移机械臂89转移至线材换向工位8。

参照图20，本实施例中，所述的线材换向工位8上还设有平移机构90，所述的平移机构90包括受电机驱动的第二传送带91，设置在第二传送带91上的横向支撑杆92，所述横向支撑杆92的两端均设有用于夹持线材并受气缸驱动的第一横向转移机械夹爪93；

参照图9，所述的线材换向工位8与所述的套管工位9之间设有中转机构94，所述的中转机构94包括受气缸驱动的中转机械夹爪95；

参照图21，所述的套管工位9中还设有纵向转移机构96，所述的纵向转移机构96包括纵向支架97、设置在纵向支架97上并受电机驱动的第三传送带98、设置在第三传送带98上的纵向转移座99、以及设置在纵向转移座99上并受气缸驱动的纵向转移机械夹爪100，该纵向转移机械夹爪100能够夹住中转机构上的线材并将线材转移至所述的前机械夹爪51和后机械夹爪52上。

参照图22，本实施例中，所述的热缩工位10上还设有若干组受气缸驱动并位于所述热缩通道62两侧的受气缸驱动的线材固定机械夹爪101和第二横向转移机械夹爪102，所述的线材固定机械夹爪101与第二横向转移机械夹爪102互相一一对应；

参照图14，所述热缩通道62两侧还设有隔热罩103，所述的隔热罩103上设有若干排风孔，所述的排风孔中设有排风扇104，所述的排风扇104位于所述热缩通道62的上方。

本实用新型提供了一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，实现全自动化的剥线、双头装配端子、套管、热缩等功能。本实用新型的使用步骤如下：

（1）、线材先从进线调直工位3进入，经过整形齿轮20将原本弯曲的线材整直；

（2）、经过整直的线材进入至线材切割工位4进行切割，在传送的过程中通过进线引导机构对保持线材的形态，防止线材弯曲偏离预定轨道，切割时按照预先设定的长度对线材进行切割；

（3）、线材通过横向转移机械臂89运送至第一预剥皮工位5上，通过剥皮上刀片31和剥皮下刀片32的配合将线材一端的外皮切割并剥离一段距离，此时将要被剥离的外皮仍有部分套接在线材端部；

（4）、线材通过横向转移机械臂89从第一预剥皮工位5运送至第一定位脱皮工位122，定位脱皮机械爪125夹住线材其中一端已经预剥处理的外皮，当所述的第一弹性夹头117与第二弹性夹头119即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱126中；

（5）、第一线材转移装置夹取第一定位脱皮工位122上的线材并转移至第一端子压接工位7中，并通过弹性夹套120将已经剥去外皮的线材进行有效包裹和保护，防止线缆裸露分叉，便于后续套入端子的操作；

（6）、第一端子进料振动盘33将第一端子按照预定的姿态输送至第一端子进料道34上，然后通过第一机械夹爪36和第二机械夹爪39将第一端子夹取并移动至第一端子压接工位7中，然后将第一端子套入线材被剥除外皮的一端中，再通过第一压块42对第一端子施压，使第一端子变形并与线材压紧在一起；

（7）、线材通过横向转移机械臂89运送至线材换向工位8上，通过垂直面旋转装置43原地旋转180度，再通过水平面换向装置44对线材进行整体换向180度；

（8）、换向后的线材通过平移机构90、中转机构、纵向转移机构96和第一滑座等装置的配合移动至套管工位9中，通过前机械夹爪51和后机械夹爪52对线材进行预定位，套管时前机械夹爪51和后机械夹爪52，通过前端套管装配夹爪59、中部套管装配夹爪60、后端套管装配夹爪61的开启或关闭对线材进行限位，再通过第一套管机械夹爪57和后端套管装配夹爪58将套管套入至线材中；

（9）、通过第一滑座上的有前机械夹爪51和后机械夹爪52将套管后的线材转移至热缩工位10中，通过热风装置63对套管进行加热并使套管收缩，从而使得套管能够牢牢的包裹住线材。在热缩过程中，通过线材固定机械夹爪101实现线材的固定，通过横向转移机械夹爪对热缩通道62中的线材进行移动换位；

（10）、线材经过热缩后运送至线头检测工位123，通过线头检测装置对线材已经装配有端子的一端进行尺寸检测，端子装配未到位时会碰触到浮动检测头129并迫使浮动检测头129发生前后浮动，从而使得光感片130发生移动，进而光耦检测器128收到光感片130的位移信号做出检测判断；

（11）、通过第二预剥皮工位11对线材未安装第一端子的一端的外皮切割并剥离一段距离，此时将要被剥离的外皮仍有部分套接在线材端部；

（12）、线材通过横向转移机械臂89从第二预剥皮工位运送至第二定位脱皮工位124，定位脱皮机械爪夹住线材另一端已经预剥处理的外皮，当所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱中；

（13）、第二线材转移装置夹取第二定位脱皮工位124上的线材并转移至第二端子压接工位12中，并通过弹性夹套将已经剥去外皮的线材进行有效包裹和保护，防止线缆裸露分叉，便于后续套入端子的操作；

（14）、第二端子进料振动盘67将第二端子按照预定的姿态输送至第二端子进料道68上，然后通过第三机械夹爪70和套接插管72将第一端子夹取并移动至第二端子压接工位13中，然后将第二端子套入线材中，再通过第二压块75对第二端子施压，使第二端子变形并与线材压紧在一起；

（15）、通过下料机械夹爪79将已经成型的线材夹取至下料区76中，完成全工序的生产。

Claims (7)

1.一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：包括工作台和电气控制装置，所述的工作台上从前至后依次设有进线调直工位、线材切割工位、第一预剥皮工位、第一线材转移工位、第一定位脱皮工位、第一端子进料工位、第一端子压接工位、线材换向工位、套管工位、热缩工位、线头检测工位、第二预剥皮工位、第二线材转移工位、第二定位脱皮工位、第二端子进料工位、第二端子压接工位和下料工位；

所述的进线调直工位上设有理线盒，所述理线盒的一端设有进线导管，另一端设有出线导管，所述的进线导管与出现导管之间形成调直通道，所述调直通道的两侧均设有受电机驱动的动力齿轮组，所述的动力齿轮组上套设有输送带，所述的输送带所包围的区域内设有受电机驱动的整形齿轮，所述的整形齿轮与所述的输送带抵接并压迫输送带与线材抵接以起到对线材的整形作用，所述的理线盒内还设有一组输送导轮，所述的输送导轮与线材抵接并为线材地移动提供动力；

所述的线材切割工位上设有第一支撑架，所述的第一支撑架上设有受电机驱动的能够上下移动的切割上刀架和切割下刀架，所述的切割上刀架上设有切割上刀片，所述的切割下刀架上设有切割下刀片，所述的切割上刀片与切割下刀片压合将线材切断；

所述的第一预剥皮工位上设有第一预剥皮装置，所述的第一预剥皮装置包括固定底座、活动压板、受电机驱动的能够上下移动的剥皮上刀架和剥皮下刀架，所述的剥皮上刀架上设有剥皮上刀片，所述的剥皮下刀架上设有剥皮下刀片，所述的剥皮上刀片与剥皮下刀片压合将线材端部的外皮切割并剥离一段距离，所述的活动压板受气缸驱动能够实现上下移动并与所述的固定底座压合，从而将固定底座上的待剥皮的线材压紧限位；

所述的第一线材转移工位上设有第一线材转移装置，所述的第一线材转移装置包括转移支撑框架、架设在转移支撑框架上的第一横向转移机构、架设在第一横向转移机构上的第一纵向转移机构、设置在第一纵向转移机构前端的升降机构、设置在升降机构上的第二纵向转移机构和线材中段夹紧装置、以及设置在第二纵向转移机构前端的第二横向转移机构，所述的第二横向转移机构上设有转移支架，所述的转移支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间形成活动间隙，所述的第一竖向支撑板上设有第三纵向转移机构，所述第三纵向转移机构的前端设有第一弹性夹头，所述的第二竖向支撑板上设有第四纵向转移机构，所述第四纵向转移机构的前端设有第二弹性夹头，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线芯的弹性夹套；

所述的第一定位脱皮工位上设有第一定位脱皮装置，所述的第一定位脱皮装置包括受气缸驱动的定位脱皮机械爪、以及位于定位脱皮机械爪下方的外皮收集箱，当所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱中；

所述的第一端子进料工位上设有第一端子进料振动盘，所述第一端子进料振动盘的出口连接有第一端子进料道，所述第一端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第一横向移动机构，所述的第一横向移动机构上设有受气缸驱动并与第一端子的套接端相适配的第一机械夹爪，所述第一端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第一纵向移动机构，所述的第一纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一转盘，所述的第一转盘上设有与第一端子的金属端相适配的第二机械夹爪，所述的第一机械夹爪将第一端子进料道末端的第一端子夹取并横向移动至第二机械夹爪的上方，所述的第二机械夹爪夹住第一端子的金属端后第一机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的第一转盘带动所述的第二机械夹爪旋转90度并使得第一端子从竖直方向转换为水平方向，接着所述的第二机械夹爪纵向移动并将第一端子送到第一端子压接工位中；

所述的第一端子压接工位上设有第一端子限位架、第一端子压接底座、以及第一压块，所述的第一压块位于所述第一端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；

所述的线材换向工位上设有垂直面旋转装置和水平面换向装置，所述的垂直面旋转装置包括一受电机驱动的第二转盘，该第二转盘上设有受气缸驱动并与第一端子相适配的旋转机械夹爪，该旋转机械夹爪能够夹持住第一端子并将线材旋转180度；所述的水平面换向装置包括受气缸驱动的升降支架、以及设置在升降支架上并受电机驱动的换向机械夹爪，所述的换向机械夹爪能够夹住线材并将线材整体换向180度；

所述的套管工位上设有第一滑轨，第一滑轨上设有横向移动的第一滑座，横向移动的第一滑座上设有前机械夹爪和后机械夹爪，所述的前机械夹爪和后机械夹爪分别夹住线材的前端和后端，所述横向移动的第一滑座的上方设有固定支架，所述的固定支架上设有套管预备装置和第二纵向移动机构，所述的套管预备装置上设有与套管相适配的限位套，所述的第二纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一套管机械夹爪和第二套管机械夹爪，所述的套管工位上还固设有受气缸驱动的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、以及后端套管装配夹爪，当套管装配到线材上时，所述的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、后端套管装配夹爪、前机械夹爪和后机械夹爪处于同一直线位置上；

所述的热缩工位上设有热缩通道和至少一个热风装置，所述的热风装置包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的加热组件、套设在加热组件上的保温罩、以及位于保温罩下端的朝向热缩通道设置的至少一个集风嘴；

所述的线头检测工位上设有线头检测装置，所述的线头检测装置包括受气缸驱动的检测座、设置在检测座上的光耦检测器、设置在检测座上的浮动检测头，所述浮动检测头的前端伸出检测座并可与线材端部上的端子接触，所述浮动检测头的后端连接有光感片，所述的光感片与所述的光耦检测器相适配；

所述的第二预剥皮工位上设有第二预剥皮装置， 用于将线材另一端部的外皮切割并剥离一段距离所述第二预剥皮装置的结构组成与所述第一预剥皮装置的结构组成一致；

所述的第二线材转移工位上设有第二线材转移装置， 所述第二线材转移装置的结构组成与所述第一线材转移装置的结构组成一致；

所述的第二定位脱皮工位上设有第二定位脱皮装置，用于将线材另一端部的外皮彻底剥离线材，所述第二定位脱皮装置的结构组成与所述第一定位脱皮装置的结构组成一致；

所述的第二端子进料工位上设有第二端子进料振动盘，所述第二端子进料振动盘的出口连接有第二端子进料道，所述第二端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第二横向移动机构，所述的第二横向移动机构上设有受气缸驱动并与第二端子的套接端相适配的第三机械夹爪，所述第二端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第三纵向移动机构，所述的第三纵向移动机构上设有与第二端子的套接端相适配的套接插管，所述的第三机械夹爪将第二端子进料道末端的第二端子夹取并移动至套接插管的正前方，所述的套接插管插入至所述第二端子的套接端，然后第三机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的套接插管纵向移动并将端子送到第二端子压接工位中；

所述的第二端子压接工位上设有第二端子限位架、第二端子压接底座、以及第二压块，所述的第二压块位于所述第二端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；

所述的下料工位上设有下料区和下料机构，所述的下料机构包括一支撑平台、设置在支撑平台上的第三横向移动机构、以及受气缸驱动的下料机械夹爪，所述的下料机械夹爪能够夹住第二端子压接工位上加工后的线材并将线材移动至下料区中。

2.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的进线调直工位上还设有进线引导机构，该进线引导机构包括第二滑轨、位于第二滑轨一侧且由电机驱动的第一传送带、滑设在第二滑轨上的第二滑座、设置在第二滑座上L型支架、以及穿设在L型支架上的伸缩管，所述的第二滑座与所述的第一传送带传动连接，所述的伸缩管套设在所述的出线导管上，所述的伸缩管能够向前移动至所述的线材切割工位中。

3.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的第一支撑架设有上升杆和下降杆，所述的切割上刀架设置在所述的上升杆上，所述的切割下刀架设置在所述的下降杆上，所述电机的输出轴上连接有输出齿轮，所述的上升杆和下降杆上均设有直齿部，所述的输出齿轮与所述的直齿部啮合并实现传动。

4.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的线材切割工位上的线材通过横向转移机械臂转移至第一预剥皮工位，所述的第一预剥皮工位上的线材也通过横向转移机械臂转移至第一端子压接工位，所述的第一端子压接工位上的线材也通过横向转移机械臂转移至线材换向工位。

5.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的线材换向工位上还设有平移机构，所述的平移机构包括受电机驱动的第二传送带，设置在第二传送带上的横向支撑杆，所述横向支撑杆的两端均设有用于夹持线材并受气缸驱动的第一横向转移机械夹爪；

所述的线材换向工位与所述的套管工位之间设有中转机构，所述的中转机构包括受气缸驱动的中转机械夹爪；

所述的套管工位中还设有纵向转移机构，所述的纵向转移机构包括纵向支架、设置在纵向支架上并受电机驱动的第三传送带、设置在第三传送带上的纵向转移座、以及设置在纵向转移座上并受气缸驱动的纵向转移机械夹爪，该纵向转移机械夹爪能够夹住中转机构上的线材并将线材转移至所述的前机械夹爪和后机械夹爪上。

6.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的热缩工位上还设有若干组受气缸驱动并位于所述热缩通道两侧的受气缸驱动的线材固定机械夹爪和第二横向转移机械夹爪，所述的线材固定机械夹爪与第二横向转移机械夹爪互相一一对应；

所述热缩通道两侧还设有隔热罩，所述的隔热罩上设有若干排风孔，所述的排风孔中设有排风扇，所述的排风扇位于所述热缩通道的上方。

7.根据权利要求1所述的用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：所述的第一弹性夹头和第二弹性夹头呈互为对称且空心的半子弹型，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的子弹型的弹性夹套。