CN109301660B - 一种双压双穿号码管机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双压双穿号码管机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有进线机构、切线机构、折返弯线机构、第一套号码管机构、第二套号码管机构、拉直机构、剥头拧线机构、第一打端子机构、第二打端子机构、下料机构、把线缆从前一工位运送到下一工位的移料机构；本发明的有益效果在于：全自动的实现线缆从全线到双端打端上号码管的全过程，线缆的长度可调，一台机器可以加工不同长度的线缆，并具有极快的加工速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种线缆自动化机械，特别是一种具有双头切线、压端子、穿号码管等功能的机械。
背景技术
现有技术线缆双头切线压端子加工设备，往往端子线的长度是固定的，一台设备对应一个长度的线缆。
如果工厂需要同时生产多个不同长度的端子线，就需要采购多种长度的机型，相当的不方便。
发明内容
为了克服现有双端打端子机只能打固定长度线缆的不足，本发明提供一种加工不同长度线缆的双压双穿号码管机。
本发明解决此技术问题的技术方案是：一种双压双穿号码管机，包括一个机箱，所述机箱上依次设有进线机构、切线机构、折返弯线机构、第一套号码管机构、第二套号码管机构、拉直机构、剥头拧线机构、第一打端子机构、第二打端子机构、下料机构、把线缆从前一工位运送到下一工位的移料机构；
所述进线机构包括第一进线轮组、第二进线轮组、第一输送轮组、第二输送轮组，所述第一输送轮组、第二输送轮组的进线通道上设有引导管；第一输送轮组，第二输送轮组为一上一下两个一组的输送轮，所述第一输送轮组，第二输送轮组中至少一个输送轮连接输送轮转动驱动装置；
所述切线机构包括进线限位块，所述进线限位块上设有进线限位道，所述进线限位道前端设有进线切刀组和驱动进线切刀组切合的进线切刀驱动装置，所述进线切刀组前方还设有一个进线夹持机械手；
折返弯线机构包括一水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平位移台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构前方的成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手；所述弯线机械手驱动摆臂转动一个角度后，夹持在弯线机械手上的线头被移送到头夹持机械手上；
所述第一套号码管机构和第二套号码管机构结构相同，分别对应线缆的头端穿管和尾端穿管，包括号码管裁切打印装置、号码管移送装置、号码管拨动装置；
所述号码管裁切打印装置包括号码管输送道和给予号码管前进动力的号码管输送轮，所述号码管输送道前方设有号码管打印头、号码管裁切刀和驱动号码管裁切刀切断号码管的号码管裁切刀驱动装置；所述号码管打印头边上设有给号码管打印头提供色带的供带系统；
所述号码管移送装置包括一个气缸驱动的横向位移台，所述横向位移台上设有一个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴最上端设有成180度排布的两个号码管穿杆，所述旋转输出轴上还套设有只可上下活动的活动套，所述活动套上端位于号码管穿杆下侧位置设有固定压手，所述固定压手上行压住穿在号码管穿杆上的号码管；所述活动套上设有一个操作环槽，所述横向位移台上设有一个活动套驱动气缸，所述活动套驱动气缸的活动端连接一个抬升架，所述抬升架前端设有一个抬升滚轮，所述抬升滚轮插入活动套的操作环槽内；
所述号码管拨动装置包括一个横向导轨，所述横向导轨上滑设有横移台，所述横移台受横移台螺杆电机驱动装置驱动横向移动，所述横移台上设有号码管夹持爪安装臂，所述号码管夹持爪安装臂上设有号码管夹持爪；
所述拉直机构包括一个拉直机架，所述拉直机架下部往上设有第一头端夹持机械手、第一尾端夹持机械手，所述拉直机架上端设有一个拉直气缸，所述拉直气缸的活动端上设有活动板，所述活动板可前后运动且活动板向下安装有第二头端夹持机械手、第二尾端夹持机械手；所述第一头端夹持机械手、第二头端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；所述第一尾端夹持机械手、第二尾端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；
所述剥头拧线机构包括剥头拧线机架，所述剥头拧线机架上滑设有可前后行的拧线夹持架，所述拧线夹持架后端设有拧线夹持架驱动齿条，所述拧线夹持架驱动齿条受拧线夹持驱动齿轮驱动，所述拧线夹持驱动齿轮通过同步带传动连接到拧线夹持驱动电机上；所述拧线夹持架上设有拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手；所述拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手后端分别设有可相互咬合的头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组；所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上头端剥头切刀、下头端剥头切刀；所述尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上尾端剥头切刀、下尾端剥头切刀；所述上头端剥头切刀和尾端剥头切刀设置在上切刀架上；所述下头端剥头切刀、下尾端剥头切刀设置在下切刀架上；所述上切刀架、下切刀架上分别设有刀架齿条；所述上切刀架、下切刀架的刀架齿条与一个刀架齿条驱动齿轮啮合传动，所述刀架齿条驱动齿轮与刀架齿条驱动电机传动连接；
所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组后侧设有头端拧线夹头和尾端拧线夹头，所述头端拧线夹头和尾端拧线夹头结构一致，包括一个后端带拧线轴杆的拧线头架，拧线头架上滑设有两个相互咬合的夹头滑架，所述夹头滑架后端设有操纵杆，所述操纵杆另一端从拧线头架上露出连接在剪式叉杆上，所述剪式叉杆末端铰接在一个拨动套上，所述拨动套滑设在拧线轴杆上；所述拧线轴杆后端连接在拧线转动电机的输出轴上，所述剥头拧线机架还设有驱动拨动套活动的拨动套拧线夹头夹合气缸，所述拧线夹头夹合气缸的活塞端通过一个拨块连接在拨动套上带动拨动套前后行，从而带动夹头滑架相互咬合；
所述第一打端子机构、第二打端子机构对应给线缆头端打端子和线缆尾端打端子；打端子机构可以可以采用申请人在先专利申请线缆加工机械中的打端子机构，如专利号201410615410.7的一种四线三头全自动端子压着机中的压端子工位机构或专利号201610138757.6的一种自动双头压着双穿热缩管机中的端子压着机构等，在此不再赘述。
所述下料机构包括一个料台，所述料台上方设有下料导轨，所述下料导轨上滑设有下料机械手架，所述下料机械手架上设有下料头端机械手和下料尾端机械手；所述下料导轨上方设有下料同步带轨及驱动下料同步带轨转动的下料同步带驱动电机，所述下料机械手架上设有与同步带轨传动啮合的抱齿块；
所述移料机构包括设于机箱上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
一种转轴驱动装置的优选，所述转轴驱动装置包括设于水平位移台上的滑轨，所述滑轨上滑设有转轴驱动齿条；所述转轴上设有一个与转轴驱动齿条啮合的转轴齿轮；所述转轴驱动齿条另一侧设有一个齿条驱动齿轮，所述齿条驱动齿轮通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴上，所述齿轮驱动轴受齿轮驱动电机驱动转动；所述齿条驱动齿轮受一个安装于水平位移台上的限位架拨动随水平位移台滑动始终保持与转轴驱动齿条啮合。
一种转轴旋转角度的限定方法，所述转轴上方设有一个限位块，所述水平位移台设有第一抵杆和第二抵杆，所述弯线机械手处于尾夹持机械手方位时，所述限位块抵住第一抵杆，所述弯线机械手处于头夹持机械手方位时，所述限位块抵住第二抵杆。
一种设计，转轴驱动齿条包括与转轴齿轮接触的第一齿区和与齿条驱动齿轮接触的第二齿区。
进一步，所述号码管裁切刀包括一把可相互咬合的裁切剪刀，所述号码管裁切刀驱动装置通过剪式结构驱动裁切剪刀。
进一步，所述号码管夹持爪包括一个号码管夹持两指机械气缸，所述号码管夹持两指机械气缸的两个活动指上连接有可相互夹合的夹合指抓。
一种供带系统的设计，所述供带系统包括一个废带轮、一个储带轮和若干个导辊，所述废带轮受一个带轮驱动电机驱动转动，热转印色带沿着储带轮、导辊、打印头、废带轮的路线前行。
为增加夹持力道，所述拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手各设有两个且同种前后设置。
一种进线刀俎的优选，所述进线切刀组包括进线左切刀、进线右切刀，所述进线切刀组驱动装置包括进线切刀组导轨架、滑设于进线切刀组导轨架上的进线左切刀驱动块、进线右切刀驱动块，所述进线左切刀安装在进线左切刀驱动块上，所述进线右切刀安装在进线右切刀驱动块上；所述进线左切刀驱动块和进线右切刀驱动块受驱动气缸驱动两者相互接近或者远离；
一种移料机构的优选，所述移料机构包括设于机箱上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
本发明使用时线从进线机构进来，经过切线机构后被夹持在尾夹持机械手上，弯线机械手接过位于尾夹持机械手上的线缆头部，然后水平位移台移动一个位置，转轴转动带动弯线机械手转动180度，然后把线缆头部交给头夹持机械手上，然后尾夹持机械手夹住线缆尾部，切线机构切断线缆，完成线缆的初次裁切成型，然后线缆在移料机构运输作用下，依次在第一套号码管机构、第二套号码管机构完成尾端和头端的号码管上套，在拉直机构拉直头部，在剥头拧线机构上完成线缆头端和尾端的剥皮和铜芯扭成一股的工序，在第一打端子机构、第二打端子机构上完成线缆的端部打端子壳工序，然后在下料机构下料完成整个循环。
套号码管机构的运作方法是这样，将成卷的长条号码管头部塞入号码管道中，在号码管输送轮带动下，在打印头下方被热转印上字码，然后号码管前行套在号码管移送装置的号码管穿杆上，固定压手上行压住号码管后端被号码管裁切刀切断，然后号码管移送装置的旋转输出轴转动180度，然后横向位移台移动一个位置将号码管对接在夹持在机械手上的线缆上，然后固定压手下行，所述号码管拨动装置的号码管夹持爪抓住号码管将号码管拨动一个距离套在线缆上，完成套号码管工序。
拉直机构的运作方法是这样，将线缆头端和尾端依次穿过第一头端夹持机械手、第一尾端夹持机械手、第二头端夹持机械手、第二尾端夹持机械手，然后拉直气缸运作驱动第一头端夹持机械手、第一尾端夹持机械手和第二头端夹持机械手、第二尾端夹持机械手相互远离拉直线缆头端和尾端，为剥皮拧线做准备；
剥头拧线机构的运作方法是这样，线缆头部和尾部伸入拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手中被固定夹持并露出头部和尾部穿过头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组进入拧线夹头中，然后拧线夹头上的夹头滑架咬合咬住头端和尾端，头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组在刀架齿条驱动电机电机带动下咬合切断线缆的皮层；拧线夹头在拧线转动电机电机带动下转动给让铜芯卷成一股，然后松开线缆，拧线夹持架前行，拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手带着线缆的头端和尾端蜕皮，完成本工序。
本发明的有益效果在于：全自动的实现线缆从全线到双端打端上号码管的全过程，线缆的长度可调，一台机器可以加工不同长度的线缆，并具有极快的加工速度。
附图说明
图1是双压双穿号码管机的示意图。
图2是双压双穿号码管机的前半部分示意图。
图3是双压双穿号码管机的进线机构进线轮组示意图。
图4是双压双穿号码管机的进线机构输送轮组示意图。
图5是双压双穿号码管机的切线机构的示意图。
图6是双压双穿号码管机的折返弯线机构的示意图。
图7是双压双穿号码管机的折返弯线机构的反向示意图。
图8是双压双穿号码管机号码管机构的号码管裁切打印装置的示意图。
图9是双压双穿号码管机号码管机构的号码管移送装置的示意图。
图10是双压双穿号码管机号码管机构的号码管拨动装置的示意图。
图11是双压双穿号码管机的拉直机构的示意图。
图12是双压双穿号码管机的剥头拧线机构的示意图。
图13是双压双穿号码管机剥头拧线机构的拧线夹头透视示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
结合附图1至13，一种双压双穿号码管机，包括一个机箱1，所述机箱1上依次设有进线机构2、切线机构3、折返弯线机构4、第一套号码管机构5、第二套号码管机构6、拉直机构7、剥头拧线机构8、第一打端子机构9、第二打端子机构10、下料机构11、把线缆从前一工位运送到下一工位的移料机构12；
结合附图3和4，所述进线机构2包括第一进线轮组13、第二进线轮组14、第一输送轮组15、第二输送轮组16，所述第一输送轮组15、第二输送轮组16的进线通道上设有引导管；第一输送轮组15，第二输送轮组16为一上一下两个一组的输送轮，所述第一输送轮组15，第二输送轮组16中至少一个输送轮连接输送轮转动驱动装置；
结合附图5，所述切线机构3包括进线限位块17，所述进线限位块17上设有进线限位道18，所述进线限位道18前端设有进线切刀组19和驱动进线切刀组19切合的进线切刀驱动装置20，所述进线切刀组19前方还设有一个进线夹持机械手21；
结合附图6和7，折返弯线机构4包括一水平位移台22，所述水平位移台22受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平位移台22前端设有一个转轴23，所述转轴23下方设有一个摆臂24，所述摆臂24一端连接有弯线机械手25；所述转轴23受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构2前方的成对夹持机械手26，所述成对夹持机械手26包括头夹持机械手27和尾夹持机械手28；所述弯线机械手25受摆臂24驱动转动一个角度后，夹持在弯线机械手25上的线头被移送到头夹持机械手27上；
结合附图8、9、10，所述第一套号码管机构5和第二套号码管机构6结构相同，分别对应线缆的头端穿管和尾端穿管，包括号码管裁切打印装置29、号码管移送装置30、号码管拨动装置31；
所述号码管裁切打印装置29包括号码管输送道32和给予号码管前进动力的号码管输送轮33，所述号码管输送道32前方设有号码管打印头34、号码管裁切刀35和驱动号码管裁切刀35切断号码管的号码管裁切刀驱动装置36；所述号码管打印头34边上设有给号码管打印头34提供色带的供带系统；
所述号码管移送装置30包括一个气缸驱动的横向位移台37，所述横向位移台37上设有一个旋转气缸38，所述旋转气缸38的旋转输出轴39最上端设有成180度排布的两个号码管穿杆40，所述旋转输出轴39上还套设有只可上下活动的活动套41，所述活动套41上端位于号码管穿杆40下侧位置设有固定压手42，所述固定压手42上行压住穿在号码管穿杆40上的号码管；所述活动套41上设有一个操作环槽43，所述横向位移台37上设有一个活动套驱动气缸44，所述活动套驱动气缸44的活动端连接一个抬升架45，所述抬升架45前端设有一个抬升滚轮46，所述抬升滚轮46插入活动套41的操作环槽43内；
所述号码管拨动装置31包括一个横向导轨47，所述横向导轨47上滑设有横移台48，所述横移台48受横移台螺杆电机驱动装置49驱动横向移动，所述横移台48上设有号码管夹持爪安装臂50，所述号码管夹持爪安装臂50上设有号码管夹持爪51；
结合附图11，所述拉直机构7包括一个拉直机架52，所述拉直机架52下部往上设有第一头端夹持机械手53、第一尾端夹持机械手54，所述拉直机架52上端设有一个拉直气缸55，所述拉直气缸55的活动端上设有活动板56，所述活动板56可前后运动且活动板56向下安装有第二头端夹持机械手57、第二尾端夹持机械手58；所述第一头端夹持机械手53、第二头端夹持机械手57的夹持处在同一轴线上；所述第一尾端夹持机械手54、第二尾端夹持机械手58的夹持处在同一轴线上；
结合附图12，所述剥头拧线机构8包括剥头拧线机架59，所述剥头拧线机架59上滑设有可前后行的拧线夹持架60，所述拧线夹持架60后端设有拧线夹持架驱动齿条61，所述拧线夹持架驱动齿条61受拧线夹持驱动齿轮62驱动，所述拧线夹持驱动齿轮62通过同步带传动连接到拧线夹持驱动电机63上；所述拧线夹持架60上设有拧线头端夹持机械手64和拧线尾端夹持机械手65；所述拧线头端夹持机械手64和拧线尾端夹持机械手65后端分别设有可相互咬合的头端剥头切刀组66和尾端剥头切刀组；所述头端剥头切刀组66和尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上头端剥头切刀、下头端剥头切刀；所述尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上尾端剥头切刀、下尾端剥头切刀；所述上头端剥头切刀和尾端剥头切刀设置在上切刀架68上；所述下头端剥头切刀、下尾端剥头切刀设置在下切刀架69上；所述上切刀架68、下切刀架69上分别设有刀架齿条；所述上切刀架68、下切刀架69的刀架齿条与一个刀架齿条驱动齿轮70啮合传动，所述刀架齿条驱动齿轮70与刀架齿条驱动电机传动连接；
结合附图13，所述头端剥头切刀组66和尾端剥头切刀组后侧设有头端拧线夹头71和尾端拧线夹头，所述头端拧线夹头71和尾端拧线夹头结构一致，包括一个后端带拧线轴杆73的拧线头架74，拧线头架74上滑设有两个相互咬合的夹头滑架75，所述夹头滑架75后端设有操纵杆76，所述操纵杆76另一端从拧线头架74上露出连接在剪式叉杆77上，所述剪式叉杆77末端铰接在一个拨动套78上，所述拨动套78滑设在拧线轴杆73上；所述拧线轴杆73后端连接在拧线转动电机79的输出轴上，所述剥头拧线机架59还设有驱动拨动套78活动的拨动套拧线夹头夹合气缸80，所述拧线夹头夹合气缸80的活塞端通过一个拨块连接在拨动套78上带动拨动套78前后行，从而带动夹头滑架75相互咬合；
所述第一打端子机构9、第二打端子机构10对应给线缆头端打端子和线缆尾端打端子；打端子机构可以可以采用申请人在先专利申请线缆加工机械中的打端子机构，如专利号201410615410.7的一种四线三头全自动端子压着机中的压端子工位机构或专利号201610138757.6的一种自动双头压着双穿热缩管机中的端子压着机构等，在此不再赘述。
所述下料机构11包括一个料台81，所述料台81上方设有下料导轨，所述下料导轨上滑设有下料机械手架82，所述下料机械手架82上设有下料头端机械手83和下料尾端机械手84；所述下料导轨上方设有下料同步带轨及驱动下料同步带轨转动的下料同步带驱动电机，所述下料机械手架82上设有与同步带轨传动啮合的抱齿块；
所述移料机构12包括设于机箱1上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组85，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
一种转轴驱动装置的优选，所述转轴驱动装置包括设于水平位移台22上的滑轨86，所述滑轨86上滑设有转轴驱动齿条87；所述转轴23上设有一个与转轴驱动齿条87啮合的转轴齿轮88；所述转轴驱动齿条87另一侧设有一个齿条驱动齿轮89，所述齿条驱动齿轮89通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴90上的，所述齿轮驱动轴90受齿轮驱动电机91驱动转动；所述齿条驱动齿轮89受一个安装于水平位移台22上的限位架92拨动随水平位移台22滑动始终保持与转轴驱动齿条87啮合。
一种转轴23旋转角度的限定方法，所述转轴23上方设有一个限位块93，所述水平位移台22设有第一抵杆94和第二抵杆95，所述弯线机械手25处于尾夹持机械手28方位时，所述限位块93抵住第一抵杆94，所述弯线机械手25处于头夹持机械手27方位时，所述限位块93抵住第二抵杆95。
一种设计，转轴驱动齿条87包括与转轴齿轮88接触的第一齿区96和与齿条驱动齿轮89接触的第二齿区97。
进一步，所述号码管裁切刀35包括一把可相互咬合的裁切剪刀，所述号码管裁切刀驱动装置36通过剪式结构驱动裁切剪刀。
进一步，所述号码管夹持爪51包括一个号码管夹持两指机械气缸，所述号码管夹持两指机械气缸的两个活动指上连接有可相互夹合的夹合指98。
一种供带系统的设计，所述供带系统包括一个废带轮99、一个储带轮100和若干个导辊101，所述废带轮99受一个带轮驱动电机驱动转动，热转印色带沿着储带轮100、导辊101、打印头34、废带轮99的路线前行。
为增加夹持力道，所述拧线头端夹持机械手64和拧线尾端夹持机械手65各设有两个且同种前后设置。
一种进线刀组的优选，所述进线切刀组19包括进线左切刀103、进线右切刀104，所述进线切刀组驱动装置包括进线切刀组导轨架105、滑设于进线切刀组导轨架105上的进线左切刀驱动块106、进线右切刀驱动块107，所述进线左切刀103安装在进线左切刀驱动块106上，所述进线右切刀104安装在进线右切刀驱动块107上；所述进线左切刀驱动块106和进线右切刀驱动块107受驱动气缸驱动两者相互接近或者远离；
一种移料机构12的优选，所述移料机构12包括设于机箱1上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组85，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
本发明使用时线从进线机构2进来，经过切线机构3后被夹持在尾夹持机械手28上，弯线机械手25接过位于尾夹持机械手28上的线缆头部，然后水平位移台22移动一个位置，转轴23转动带动弯线机械手25转动180度，然后把线缆头部交给头夹持机械手27上，然后尾夹持机械手28夹住线缆尾部，切线机构3切断线缆，完成线缆的初次裁切成型，然后线缆在移料机构12运输作用下，依次在第一套号码管机构5、第二套号码管机构6完成尾端和头端的号码管上套，在拉直机构7拉直头部，在剥头拧线机构8上完成线缆头端和尾端的剥皮和铜芯扭成一股的工序，在第一打端子机构9、第二打端子机构10上完成线缆的端部打端子壳工序，然后在下料机构11下料完成整个循环。
套号码管机构的运作方法是这样，将成卷的长条号码管头部塞入号码管道中，在号码管输送轮33带动下，在打印头下方被热转印上字码，然后号码管前行套在号码管移送装置30的号码管穿杆40上，固定压手42上行压住号码管后端被号码管裁切刀35切断，然后号码管移送装置30的旋转输出轴39转动180度，然后横向位移台37移动一个位置将号码管对接在夹持在机械手上的线缆上，然后固定压手42下行，所述号码管拨动装置31的号码管夹持爪51抓住号码管将号码管拨动一个距离套在线缆上，完成套号码管工序。
拉直机构7的运作方法是这样，将线缆头端和尾端依次穿过第一头端夹持机械手53、第一尾端夹持机械手54、第二头端夹持机械手57、第二尾端夹持机械手58，然后拉直气缸55运作驱动第一头端夹持机械手53、第一尾端夹持机械手54和第二头端夹持机械手57、第二尾端夹持机械手58相互远离拉直线缆头端和尾端，为剥皮拧线做准备；
剥头拧线机构8的运作方法是这样，线缆头部和尾部伸入拧线头端夹持机械手64和拧线尾端夹持机械手65中被固定夹持并露出头部和尾部穿过头端剥头切刀组66和尾端剥头切刀组进入拧线夹头中，然后拧线夹头上的夹头滑架75咬合咬住头端和尾端，头端剥头切刀组66和尾端剥头切刀组在刀架齿条驱动电机电机带动下咬合切断线缆的皮层；拧线夹头在拧线转动电机79电机带动下转动给让铜芯卷成一股，然后松开线缆，拧线夹持架60前行，拧线头端夹持机械手64和拧线尾端夹持机械手65带着线缆的头端和尾端蜕皮，完成本工序。
本发明的有益效果在于：全自动的实现线缆从全线到双端打端上号码管的全过程，线缆的长度可调，一台机器可以加工不同长度的线缆，并具有极快的加工速度。
Claims (10)
1.一种双压双穿号码管机，包括一个机箱，其特征在于：所述机箱上依次设有进线机构、切线机构、折返弯线机构、第一套号码管机构、第二套号码管机构、拉直机构、剥头拧线机构、第一打端子机构、第二打端子机构、下料机构、把线缆从前一工位运送到下一工位的移料机构；
所述进线机构包括第一进线轮组、第二进线轮组、第一输送轮组、第二输送轮组，所述第一输送轮组、第二输送轮组的进线通道上设有引导管；第一输送轮组，第二输送轮组为一上一下两个一组的输送轮，所述第一输送轮组，第二输送轮组中至少一个输送轮连接输送轮转动驱动装置；
所述切线机构包括进线限位块，所述进线限位块上设有进线限位道，所述进线限位道前端设有进线切刀组和驱动进线切刀组切合的进线切刀驱动装置，所述进线切刀组前方还设有一个进线夹持机械手；
折返弯线机构包括一水平位移台，所述水平位移台受位移台驱动装置驱动横向活动，所述水平位移台前端设有一个转轴，所述转轴下方设有一个摆臂，所述摆臂一端连接有弯线机械手；所述转轴受一个转轴驱动装置驱动转动；还包括位于进线机构前方的成对夹持机械手，所述成对夹持机械手包括头夹持机械手和尾夹持机械手；所述弯线机械手驱动摆臂转动一个角度后，夹持在弯线机械手上的线头被移送到头夹持机械手上；
所述第一套号码管机构和第二套号码管机构结构相同，分别对应线缆的头端穿管和尾端穿管，包括号码管裁切打印装置、号码管移送装置、号码管拨动装置；
所述号码管裁切打印装置包括号码管输送道和给予号码管前进动力的号码管输送轮，所述号码管输送道前方设有号码管打印头、号码管裁切刀和驱动号码管裁切刀切断号码管的号码管裁切刀驱动装置；所述号码管打印头边上设有给号码管打印头提供色带的供带系统；
所述号码管移送装置包括一个气缸驱动的横向位移台，所述横向位移台上设有一个旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴最上端设有成180度排布的两个号码管穿杆，所述旋转输出轴上还套设有只可上下活动的活动套，所述活动套上端位于号码管穿杆下侧位置设有固定压手，所述固定压手上行压住穿在号码管穿杆上的号码管；所述活动套上设有一个操作环槽，所述横向位移台上设有一个活动套驱动气缸，所述活动套驱动气缸的活动端连接一个抬升架，所述抬升架前端设有一个抬升滚轮，所述抬升滚轮插入活动套的操作环槽内；
所述号码管拨动装置包括一个横向导轨，所述横向导轨上滑设有横移台，所述横移台受横移台螺杆电机驱动装置驱动横向移动，所述横移台上设有号码管夹持爪安装臂，所述号码管夹持爪安装臂上设有号码管夹持爪；
所述拉直机构包括一个拉直机架，所述拉直机架下部往上设有第一头端夹持机械手、第一尾端夹持机械手，所述拉直机架上端设有一个拉直气缸，所述拉直气缸的活动端上设有活动板，所述活动板可前后运动且活动板向下安装有第二头端夹持机械手、第二尾端夹持机械手；所述第一头端夹持机械手、第二头端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；所述第一尾端夹持机械手、第二尾端夹持机械手的夹持处在同一轴线上；
所述剥头拧线机构包括剥头拧线机架，所述剥头拧线机架上滑设有可前后行的拧线夹持架，所述拧线夹持架后端设有拧线夹持架驱动齿条，所述拧线夹持架驱动齿条受拧线夹持驱动齿轮驱动，所述拧线夹持驱动齿轮通过同步带传动连接到拧线夹持驱动电机上；所述拧线夹持架上设有拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手；所述拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手后端分别设有可相互咬合的头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组；所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上头端剥头切刀、下头端剥头切刀；所述尾端剥头切刀组包括可相互咬合的上尾端剥头切刀、下尾端剥头切刀；所述上头端剥头切刀和尾端剥头切刀设置在上切刀架上；所述下头端剥头切刀、下尾端剥头切刀设置在下切刀架上；所述上切刀架、下切刀架上分别设有刀架齿条；所述上切刀架、下切刀架的刀架齿条与一个刀架齿条驱动齿轮啮合传动，所述刀架齿条驱动齿轮与刀架齿条驱动电机传动连接；
所述头端剥头切刀组和尾端剥头切刀组后侧设有头端拧线夹头和尾端拧线夹头，所述头端拧线夹头和尾端拧线夹头结构一致，包括一个后端带拧线轴杆的拧线头架，拧线头架上滑设有两个相互咬合的夹头滑架，所述夹头滑架后端设有操纵杆，所述操纵杆另一端从拧线头架上露出连接在剪式叉杆上，所述剪式叉杆末端铰接在一个拨动套上，所述拨动套滑设在拧线轴杆上；所述拧线轴杆后端连接在拧线转动电机的输出轴上，所述剥头拧线机架还设有驱动拨动套活动的拨动套拧线夹头夹合气缸，所述拧线夹头夹合气缸的活塞端通过一个拨块连接在拨动套上带动拨动套前后行，从而带动夹头滑架相互咬合；
所述第一打端子机构、第二打端子机构对应给线缆头端打端子和线缆尾端打端子；
所述下料机构包括一个料台，所述料台上方设有下料导轨，所述下料导轨上滑设有下料机械手架，所述下料机械手架上设有下料头端机械手和下料尾端机械手；所述下料导轨上方设有下料同步带轨及驱动下料同步带轨转动的下料同步带驱动电机，所述下料机械手架上设有与同步带轨传动啮合的抱齿块；
所述移料机构包括设于机箱上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
2.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述转轴驱动装置包括设于水平位移台上的滑轨，所述滑轨上滑设有转轴驱动齿条；所述转轴上设有一个与转轴驱动齿条啮合的转轴齿轮；所述转轴驱动齿条另一侧设有一个齿条驱动齿轮，所述齿条驱动齿轮通过键槽滑设在一个齿轮驱动轴上，所述齿轮驱动轴受齿轮驱动电机驱动转动；所述齿条驱动齿轮受一个安装于水平位移台上的限位架拨动随水平位移台滑动始终保持与转轴驱动齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述转轴上方设有一个限位块，所述水平位移台设有第一抵杆和第二抵杆，所述弯线机械手处于尾夹持机械手方位时，所述限位块抵住第一抵杆，所述弯线机械手处于头夹持机械手方位时，所述限位块抵住第二抵杆。
4.根据权利要求2所述的双压双穿号码管机，其特征在于：转轴驱动齿条包括与转轴齿轮接触的第一齿区和与齿条驱动齿轮接触的第二齿区。
5.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述号码管裁切刀包括一把可相互咬合的裁切剪刀，所述号码管裁切刀驱动装置通过剪式结构驱动裁切剪刀。
6.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述号码管夹持爪包括一个号码管夹持两指机械气缸，所述号码管夹持两指机械气缸的两个活动指上连接有可相互夹合的夹合指抓。
7.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述供带系统包括一个废带轮、一个储带轮和若干个导辊，所述废带轮受一个带轮驱动电机驱动转动，热转印色带沿着储带轮、导辊、打印头、废带轮的路线前行。
8.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述拧线头端夹持机械手和拧线尾端夹持机械手各设有两个且同种前后设置。
9.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述进线切刀组包括进线左切刀、进线右切刀，所述进线切刀组驱动装置包括进线切刀组导轨架、滑设于进线切刀组导轨架上的进线左切刀驱动块、进线右切刀驱动块，所述进线左切刀安装在进线左切刀驱动块上，所述进线右切刀安装在进线右切刀驱动块上；所述进线左切刀驱动块和进线右切刀驱动块受驱动气缸驱动两者相互接近或者远离。
10.根据权利要求1所述的双压双穿号码管机，其特征在于：所述移料机构包括设于机箱上的移料导轨和滑设于移料导轨上的移料机械手架，所述移料机械手架上设有移料机械手组，所述移料导轨边上设有移料同步带轨及驱动移料同步带轨转动的同步带驱动电机，所述移料机械手架受移料同步带轨传动。
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