CN204497542U - 一种燃具线端子压接穿套焊接机 - Google Patents

Abstract

一种燃具线端子压接穿套焊接机，包括机架和工作台，工作台上从右向左并排依次设有切线剥皮机构、焊镍铬丝机构、焊康铜丝机构和穿防护套机构；切线剥皮机构、焊镍铬丝机构和焊康铜丝机构的后方分别设有导线输送机构、镍铬丝输送机构和康铜丝输送机构，穿防护套机构的左侧外设有防护套输送机构；切线剥皮机构的前方设有端子压着机构，端子压着机构的左、右两侧外分别设有点锡机构和端子输送机构；还包括多个用于夹紧或者移送导线的机械手。本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可自动完成导线的焊镍铬丝、焊康铜丝、压接端子、焊锡、穿防护套等动作，不仅操作简单方便，而且生产效率高、劳动强度低。

Description

一种燃具线端子压接穿套焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种燃具线端子压接穿套焊接机。

背景技术

在电气技术领域，所使用的燃具线主要由导线组成，导线的两端剥皮处理使导电部分裸露，导线的前端连接有端子，端子外套装有防护套，为了使端子与导线通电可靠从而在端子与导线之间通过锡料焊接起来，导线的后端焊接有镍铬丝，镍铬丝上焊接有康铜丝。这种燃具线在加工时，一般采用人工操作，不仅加工效率较低，而且镍铬丝和康铜丝的长度较短，操作起来十分麻烦，劳动强度高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便、劳动强度低、生产效率高的燃具线端子压接穿套焊接机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种燃具线端子压接穿套焊接机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上从右向左并排依次设有对导线进行切断剥皮处理的切线剥皮机构、将镍铬丝焊接在导线的后端上的焊镍铬丝机构、将康铜丝焊接在镍铬丝上的焊康铜丝机构、以及将防护套穿套在导线的后端上的穿防护套机构；

所述切线剥皮机构的后方设有对导线进行输送的导线输送机构，所述焊镍铬丝机构的后方设有对镍铬丝进行输送的镍铬丝输送机构，所述焊康铜丝机构的后方设有对康铜丝进行输送的康铜丝输送机构，所述穿防护套机构的左侧外设有对防护套进行列队并逐一向前输送的防护套输送机构；

所述切线剥皮机构的正前方设有将端子压着在导线的前端上的端子压着机构，该端子压着机构的右侧外设有对端子进行向前逐一输送的端子输送机构，该端子压着机构的左侧外设有位于所述焊镍铬丝机构的正前方并将端子与导线的前端通过锡料焊接在一起的点锡机构；

所述切线剥皮机构的前方设有可向前拉动导线的拉线机械手，所述焊镍铬丝机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊镍铬丝机械手，所述焊康铜丝机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊康铜丝机械手，所述穿防护套机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的穿防护套机械手，所述点锡机构的后方设有对导线的前端进行夹紧的点锡机械手；

所述切线剥皮机构与所述端子压着机构之间设有同步移动的第一移送机械手和第二移送机械手，所述第一移送机械手用于夹紧导线的前端，所述第二移送机械手用于夹紧导线的后端，所述第一移送机械手和第二移送机械手同步将导线从所述切线剥皮机构与端子压着机构之间移送至所述焊镍铬丝机构与点锡机构之间，所述焊镍铬丝机构的前方设有将导线从所述焊镍铬丝机构的前方移送至所述焊康铜丝机构的前方的第三移送机械手，所述焊康铜丝机构的前方设有将导线从所述焊康铜丝机构的前方移送至所述穿防护套机构的前方的第四移送机械手，所述穿防护套机构的前方设有将导线从所述穿防护套机构的前方移走的下料机械手。

进一步，所述焊镍铬丝机构和焊康铜丝机构均包括焊接座、竖向滑设在该焊接座上并由焊接上气缸带动从而上、下移动的焊枪、以及竖向滑设在该焊接座上并由焊接下气缸带动从而上、下移动的焊接槽，该焊接槽位于所述焊枪的下方并位于所述焊镍铬丝机械手或焊康铜丝机械手的正后方，该焊接槽的后方设有一对由焊接切断电机带动从而对镍铬丝或者康铜丝进行切断的焊接切断刀，该焊接槽的左、右两侧设有一对由焊接夹线气缸带动并对导线的后端和镍铬丝或者康铜丝进行夹紧的焊接夹线块。

进一步，所述穿防护套机构包括穿防护套支架、设于该穿防护套支架上的防护套定位槽，该防护套定位槽的上方设有可从所述防护套定位槽内抓取防护套的取防护套机械手，该取防护套机械手由取防护套电机带动从而前、后移动，该取防护套机械手的前方设有所述穿防护套机械手；

所述防护套输送机构包括防护套振动送料盘、设于该防护套振动送料盘的出口处的防护套送料通道，该防护套送料通道的末端与所述防护套定位槽相连。

进一步，所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向滑设在该切线剥皮支座上的切线剥皮上滑座和切线剥皮下滑座、设于所述切线剥皮上滑座上的切线剥皮上刀、设于所述切线剥皮下滑座上并与所述切线剥皮上刀相配合的切线剥皮下刀、以及驱动所述切线剥皮上滑座和切线剥皮下滑座相对或者反向滑动的切线剥皮电机。

进一步，所述导线输送机构、镍铬丝输送机构和康铜丝输送机构均包括一对送线导轮、以及驱动一对所述送线导轮相对转动的送线电机，一对所述送线导轮的后方设有校直机构，该校直机构包括校直支架、以及设于该校直支架上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直。

进一步，所述端子压着机构包括压着台、横向设于该压着台上的端子槽、分别设于该端子槽的末端的上、下两侧的压着上刀和压着下刀、用于固定所述压着上刀的压着座、以及驱动该压着座上、下移动的压着电机；

所述端子输送机构包括固定于所述压着台上并位于所述压着座的一侧外的送端立柱，该送端立柱上设有送端摆杆，该送端摆杆的上端与所述送端立柱的上端相铰接，该送端摆杆的中部设有弧形轨迹槽，该送端摆杆的下端设有送端爪，该送端爪的末端可伸入所述端子槽内并可推动端子逐一向前移动，所述压着座上还设有送端拨动轴，该送端拨动轴可沿所述弧形轨迹槽移动从而带动所述送端摆杆摆动，所述压着台的上方设有端子架，该端子架上设有用于卷绕端子料带的端子盘。

进一步，所述点锡机构包括点锡座、纵向滑设在该点锡座上的点锡滑台、以及驱动该点锡滑台沿所述点锡座前、后移动的点锡纵向气缸，所述点锡滑台上设有点锡加热线圈，该点锡加热线圈的上方设有由点锡竖向气缸驱动从而上、下移动的点锡头，所述点锡机械手固定在所述点锡滑台上并位于所述点锡加热线圈的后方。

 本实用新型在使用时：导线从校直机构的滚轮之间穿过并置于导线输送机构的送线导轮之间，送线电机带动送线导轮转动从而将导线输送至切线剥皮机构上，切线剥皮机构上的切线剥皮上刀和切线剥皮下刀在切线剥皮电机的带动下相互靠拢从而将导线的前一段和后一段切断开并在前一段的后端和后一段的前端进行切皮，然后送线导轮带动导线回移从而对导线的后一段的前端进行剥皮，同时拉线机械手向前拉动导线从而对导线的前一段的后端进行剥皮处理，然后第一移送机械手和第二移送机械手分别对已进行剥皮处理的导线的两端进行夹紧，此时，导线的前端置于端子压着机构的压着上刀与压着下刀之间；

然后将端子料带卷绕在端子盘上，端子盘则挂于端子架上，端子料带的端部置于端子槽内，端子料带的端部上的一个端子位于压着上刀与压着下刀之间，且端子位于导线的前端的下面，然后压着电机带动压着上刀下移并与压着下刀相配合从而将端子压接在导线的前端上，与此同时，送端拨动轴随压着上刀下移，送端拨动轴沿弧形轨迹槽向下滑移从而向外推动送端摆杆，送端摆杆绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪向外移动并卡入与后一端子相对的端子料带的方形孔内，然后压着电机带动压着上刀上移，送端拨动轴随之上移，送端拨动轴沿弧形轨迹槽向上滑移从而向内拉动送端摆杆使送端摆杆回位，送端摆杆回位从而带动送端爪向前移动，送端爪带动端子料带向前移动从而使后一端子位于压着上刀和压着下刀之间；

然后第一移送机械手和第二移送机械手将导线移送至焊镍铬丝机构和点锡机构之间，焊镍铬丝机构的前方的焊镍铬丝机械手对导线的后端进行夹紧，第二移送机械手松开导线的后端，此时，导线的后端位于焊镍铬丝机构的焊枪与焊接槽之间，然后镍铬丝从校直机构的滚轮之间穿过并置于镍铬丝输送机构的送线导轮之间，送线电机带动送线导轮转动从而将镍铬丝输送至焊镍铬丝机构上，镍铬丝从焊镍铬丝机构的一对焊接切断刀之间穿过后置于焊枪与焊接槽之间并与导线的后端相对，然后焊接下气缸带动焊接槽上移，镍铬丝与导线的后端对接在焊接槽上，然后焊接夹线气缸带动焊接夹线块相互靠拢从而夹紧镍铬丝和导线，然后焊接上气缸带动焊枪下移，焊枪将镍铬丝焊接在导线的后端上，然后焊接上气缸带动焊枪上移，焊接夹线气缸带动焊接夹线块相互远离从而松开镍铬丝和导线，焊接下气缸带动焊接槽下移，焊接切断电机带动焊接切断刀对镍铬丝进行切断，完成导线的焊镍铬丝处理；

与此同时，点锡纵向气缸带动点锡滑台后移，然后点锡机械手对导线的前端进行夹紧，第一移送机械手松开导线的前端，导线的前端置于点锡加热线圈内，然后点锡竖向气缸带动点锡头下移，点锡加热线圈对点锡头上的锡料进行加热从而将锡料焊接在导线的前端与端子之间，然后点锡竖向气缸带动点锡头上移，点锡机械手松开导线的前端，点锡纵向气缸带动点锡滑台前移，完成导线与端子的焊锡处理，然后第一移送机械手和第二移送机械手回位；

然后第三移送机械手将导线从焊镍铬丝机械手上取下并移动至焊康铜丝机构的前方，焊康铜丝机械手对导线的后端进行夹紧，第三移送机械手松开导线的后端并回位，此时，导线的后端位于焊康铜丝机构的焊枪与焊接槽之间，然后康铜丝从校直机构的滚轮之间穿过并置于康铜丝输送机构的送线导轮之间，送线电机带动送线导轮转动从而将康铜丝输送至焊康铜丝机构上，康铜丝从焊康铜丝机构的一对焊接切断刀之间穿过后置于焊枪与焊接槽之间并与导线上的镍铬丝相对，然后焊接下气缸带动焊接槽上移，康铜丝与导线上的镍铬丝对接在焊接槽上，然后焊接夹线气缸带动焊接夹线块相互靠拢从而夹紧康铜丝和导线，然后焊接上气缸带动焊枪下移，焊枪将康铜丝焊接在导线的镍铬丝上，然后焊接上气缸带动焊枪上移，焊接夹线气缸带动焊接夹线块相互远离从而松开康铜丝和导线，焊接下气缸带动焊接槽下移，焊接切断电机带动焊接切断刀对康铜丝进行切断，完成导线的焊康铜丝处理；

然后第四移送机械手将导线从焊康铜丝机械手上取下并移动至穿防护套机构的前方，穿防护套机械手对导线的后端进行夹紧，第四移送机械手松开导线的后端并回位，此时，导线的康铜丝正对穿防护套机构的防护套定位槽，防护套振动送料盘对防护套进行列队并逐一输送至防护套送料通道内，然后防护套沿防护套送料通道进入防护套定位槽内，取防护套机械手对防滑套定位槽内的防护套进行夹紧，然后取防护套电机带动取防护套机械手前移从而将防护套穿套在导线的后端上，然后取防护套机械手松开防护套并在取防护套电机的带动下后移回位，从而完成导线的穿防护套处理，然后下料机械手将导线从穿防护套机械手上取下并移送到收集的位置即可，从而完成整个燃具线的加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可自动完成导线的焊镍铬丝、焊康铜丝、压接端子、焊锡、穿防护套等动作，不仅操作简单方便，而且生产效率高、劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的切线剥皮机构的立体图。

图3是本实用新型的焊镍铬丝机构（焊康铜丝机构）的立体图。

图4是本实用新型的穿防护套机构的立体图。

图5是本实用新型的端子压着机构的立体图。

图6是本实用新型的点锡机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图6，一种燃具线端子压接穿套焊接机，包括机架1、设于该机架上的工作台2，所述工作台上从右向左并排依次设有对导线进行切断剥皮处理的切线剥皮机构3、将镍铬丝焊接在导线的后端上的焊镍铬丝机构4、将康铜丝焊接在镍铬丝上的焊康铜丝机构5、以及将防护套穿套在导线的后端上的穿防护套机构6；

所述切线剥皮机构3的后方设有对导线进行输送的导线输送机构7，所述焊镍铬丝机构4的后方设有对镍铬丝进行输送的镍铬丝输送机构8，所述焊康铜丝机构5的后方设有对康铜丝进行输送的康铜丝输送机构9，所述穿防护套机构6的左侧外设有对防护套进行列队并逐一向前输送的防护套输送机构10；

所述切线剥皮机构3的正前方设有将端子压着在导线的前端上的端子压着机构11，该端子压着机构的右侧外设有对端子进行向前逐一输送的端子输送机构，该端子压着机构的左侧外设有位于所述焊镍铬丝机构4的正前方并将端子与导线的前端通过锡料焊接在一起的点锡机构12；

所述切线剥皮机构3的前方设有可向前拉动导线的拉线机械手13，所述焊镍铬丝机构4的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊镍铬丝机械手14，所述焊康铜丝机构5的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊康铜丝机械手15，所述穿防护套机构6的前方设有对导线的后端进行夹紧的穿防护套机械手16，所述点锡机构12的后方设有对导线的前端进行夹紧的点锡机械手17；

所述切线剥皮机构3与所述端子压着机构11之间设有同步移动的第一移送机械手和第二移送机械手18，所述第一移送机械手用于夹紧导线的前端，所述第二移送机械手用于夹紧导线的后端，所述第一移送机械手和第二移送机械手18同步将导线从所述切线剥皮机构与端子压着机构之间移送至所述焊镍铬丝机构4与点锡机构12之间，所述焊镍铬丝机构4的前方设有将导线从所述焊镍铬丝机构的前方移送至所述焊康铜丝机构5的前方的第三移送机械手19，所述焊康铜丝机构5的前方设有将导线从所述焊康铜丝机构的前方移送至所述穿防护套机构6的前方的第四移送机械手20，所述穿防护套机构6的前方设有将导线从所述穿防护套机构的前方移走的下料机械手21。

所述焊镍铬丝机构4和焊康铜丝机构5均包括焊接座22、竖向滑设在该焊接座上并由焊接上气缸23带动从而上、下移动的焊枪24、以及竖向滑设在该焊接座上并由焊接下气缸25带动从而上、下移动的焊接槽26，该焊接槽位于所述焊枪的下方并位于所述焊镍铬丝机械手或焊康铜丝机械手的正后方，该焊接槽的后方设有一对由焊接切断电机27带动从而对镍铬丝或者康铜丝进行切断的焊接切断刀28，该焊接槽的左、右两侧设有一对由焊接夹线气缸29带动并对导线的后端和镍铬丝或者康铜丝进行夹紧的焊接夹线块30。

所述穿防护套机构6包括穿防护套支架31、设于该穿防护套支架上的防护套定位槽32，该防护套定位槽的上方设有可从所述防护套定位槽内抓取防护套的取防护套机械手33，该取防护套机械手由取防护套电机34带动从而前、后移动，该取防护套机械手的前方设有所述穿防护套机械手16；

所述防护套输送机构10包括防护套振动送料盘35、设于该防护套振动送料盘的出口处的防护套送料通道36，该防护套送料通道的末端与所述防护套定位槽32相连。

所述切线剥皮机构3包括切线剥皮支座37、竖向滑设在该切线剥皮支座上的切线剥皮上滑座38和切线剥皮下滑座39、设于所述切线剥皮上滑座上的切线剥皮上刀40、设于所述切线剥皮下滑座上并与所述切线剥皮上刀相配合的切线剥皮下刀41、以及驱动所述切线剥皮上滑座和切线剥皮下滑座相对或者反向滑动的切线剥皮电机42。

所述导线输送机构7、镍铬丝输送机构8和康铜丝输送机构9均包括一对送线导轮43、以及驱动一对所述送线导轮相对转动的送线电机44，一对所述送线导轮的后方设有校直机构，该校直机构包括校直支架45、以及设于该校直支架上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮45，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直。

所述端子压着机构11包括压着台46、横向设于该压着台上的端子槽47、分别设于该端子槽的末端的上、下两侧的压着上刀48和压着下刀、用于固定所述压着上刀的压着座49、以及驱动该压着座上、下移动的压着电机50；

所述端子输送机构包括固定于所述压着台46上并位于所述压着座的一侧外的送端立柱51，该送端立柱上设有送端摆杆52，该送端摆杆的上端与所述送端立柱的上端相铰接，该送端摆杆的中部设有弧形轨迹槽53，该送端摆杆的下端设有送端爪54，该送端爪的末端可伸入所述端子槽内并可推动端子逐一向前移动，所述压着座49上还设有送端拨动轴55，该送端拨动轴可沿所述弧形轨迹槽移动从而带动所述送端摆杆摆动，所述压着台46的上方设有端子架，该端子架上设有用于卷绕端子料带的端子盘。

所述点锡机构12包括点锡座56、纵向滑设在该点锡座上的点锡滑台57、以及驱动该点锡滑台沿所述点锡座前、后移动的点锡纵向气缸58，所述点锡滑台57上设有点锡加热线圈59，该点锡加热线圈的上方设有由点锡竖向气缸60驱动从而上、下移动的点锡头61，所述点锡机械手17固定在所述点锡滑台57上并位于所述点锡加热线圈59的后方。

 本实用新型在使用时：导线从校直机构的滚轮45之间穿过并置于导线输送机构7的送线导轮43之间，送线电机带动送线导轮转动从而将导线输送至切线剥皮机构3上，切线剥皮机构上的切线剥皮上刀40和切线剥皮下刀41在切线剥皮电机42的带动下相互靠拢从而将导线的前一段和后一段切断开并在前一段的后端和后一段的前端进行切皮，然后送线导轮带动导线回移从而对导线的后一段的前端进行剥皮，同时拉线机械手13向前拉动导线从而对导线的前一段的后端进行剥皮处理，然后第一移送机械手和第二移送机械手18分别对已进行剥皮处理的导线的两端进行夹紧，此时，导线的前端置于端子压着机构11的压着上刀48与压着下刀之间；

然后将端子料带卷绕在端子盘上，端子盘则挂于端子架上，端子料带的端部置于端子槽47内，端子料带的端部上的一个端子位于压着上刀48与压着下刀之间，且端子位于导线的前端的下面，然后压着电机50带动压着上刀48下移并与压着下刀相配合从而将端子压接在导线的前端上，与此同时，送端拨动轴55随压着上刀下移，送端拨动轴沿弧形轨迹槽53向下滑移从而向外推动送端摆杆52，送端摆杆绕其上端的铰接点向外摆动，从而带动送端爪54向外移动并卡入与后一端子相对的端子料带的方形孔内，然后压着电机50带动压着上刀48上移，送端拨动轴55随之上移，送端拨动轴沿弧形轨迹槽53向上滑移从而向内拉动送端摆杆使送端摆杆52回位，送端摆杆回位从而带动送端爪54向前移动，送端爪带动端子料带向前移动从而使后一端子位于压着上刀48和压着下刀之间；

然后第一移送机械手和第二移送机械手18将导线移送至焊镍铬丝机构4和点锡机构12之间，焊镍铬丝机构的前方的焊镍铬丝机械手14对导线的后端进行夹紧，第二移送机械手18松开导线的后端，此时，导线的后端位于焊镍铬丝机构4的焊枪24与焊接槽26之间，然后镍铬丝从校直机构的滚轮45之间穿过并置于镍铬丝输送机构8的送线导轮43之间，送线电机44带动送线导轮转动从而将镍铬丝输送至焊镍铬丝机构4上，镍铬丝从焊镍铬丝机构的一对焊接切断刀28之间穿过后置于焊枪24与焊接槽26之间并与导线的后端相对，然后焊接下气缸25带动焊接槽26上移，镍铬丝与导线的后端对接在焊接槽上，然后焊接夹线气缸29带动焊接夹线块30相互靠拢从而夹紧镍铬丝和导线，然后焊接上气缸23带动焊枪24下移，焊枪将镍铬丝焊接在导线的后端上，然后焊接上气缸23带动焊枪24上移，焊接夹线气缸29带动焊接夹线块30相互远离从而松开镍铬丝和导线，焊接下气缸25带动焊接槽26下移，焊接切断电机27带动焊接切断刀28对镍铬丝进行切断，完成导线的焊镍铬丝处理；

与此同时，点锡纵向气缸58带动点锡滑台57后移，然后点锡机械手17对导线的前端进行夹紧，第一移送机械手松开导线的前端，导线的前端置于点锡加热线圈59内，然后点锡竖向气缸60带动点锡头61下移，点锡加热线圈对点锡头上的锡料进行加热从而将锡料焊接在导线的前端与端子之间，然后点锡竖向气缸60带动点锡头61上移，点锡机械手17松开导线的前端，点锡纵向气缸58带动点锡滑台57前移，完成导线与端子的焊锡处理，然后第一移送机械手和第二移送机械手18回位；

然后第三移送机械手19将导线从焊镍铬丝机械手上取下并移动至焊康铜丝机构5的前方，焊康铜丝机械手15对导线的后端进行夹紧，第三移送机械手松开导线的后端并回位，此时，导线的后端位于焊康铜丝机构5的焊枪24与焊接槽26之间，然后康铜丝从校直机构的滚轮之间穿过并置于康铜丝输送机构9的送线导轮43之间，送线电机44带动送线导轮转动从而将康铜丝输送至焊康铜丝机构5上，康铜丝从焊康铜丝机构的一对焊接切断刀之间穿过后置于焊枪24与焊接槽26之间并与导线上的镍铬丝相对，然后焊接下气缸25带动焊接槽26上移，康铜丝与导线上的镍铬丝对接在焊接槽上，然后焊接夹线气缸29带动焊接夹线块30相互靠拢从而夹紧康铜丝和导线，然后焊接上气缸23带动焊枪24下移，焊枪24将康铜丝焊接在导线的镍铬丝上，然后焊接上气缸23带动焊枪24上移，焊接夹线气缸29带动焊接夹线块30相互远离从而松开康铜丝和导线，焊接下气缸25带动焊接槽26下移，焊接切断电机27带动焊接切断刀28对康铜丝进行切断，完成导线的焊康铜丝处理；

然后第四移送机械手20将导线从焊康铜丝机械手上取下并移动至穿防护套机构6的前方，穿防护套机械手16对导线的后端进行夹紧，第四移送机械手20松开导线的后端并回位，此时，导线的康铜丝正对穿防护套机构的防护套定位槽32，防护套振动送料盘35对防护套进行列队并逐一输送至防护套送料通道36内，然后防护套沿防护套送料通道进入防护套定位槽32内，取防护套机械手33对防滑套定位槽内的防护套进行夹紧，然后取防护套电机34带动取防护套机械手33前移从而将防护套穿套在导线的后端上，然后取防护套机械手33松开防护套并在取防护套电机34的带动下后移回位，从而完成导线的穿防护套处理，然后下料机械手21将导线从穿防护套机械手16上取下并移送到收集的位置即可，从而完成整个燃具线的加工。

Claims (7)

1.一种燃具线端子压接穿套焊接机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上从右向左并排依次设有对导线进行切断剥皮处理的切线剥皮机构、将镍铬丝焊接在导线的后端上的焊镍铬丝机构、将康铜丝焊接在镍铬丝上的焊康铜丝机构、以及将防护套穿套在导线的后端上的穿防护套机构；

所述切线剥皮机构的后方设有对导线进行输送的导线输送机构，所述焊镍铬丝机构的后方设有对镍铬丝进行输送的镍铬丝输送机构，所述焊康铜丝机构的后方设有对康铜丝进行输送的康铜丝输送机构，所述穿防护套机构的左侧外设有对防护套进行列队并逐一向前输送的防护套输送机构；

所述切线剥皮机构的正前方设有将端子压着在导线的前端上的端子压着机构，该端子压着机构的右侧外设有对端子进行向前逐一输送的端子输送机构，该端子压着机构的左侧外设有位于所述焊镍铬丝机构的正前方并将端子与导线的前端通过锡料焊接在一起的点锡机构；

所述切线剥皮机构的前方设有可向前拉动导线的拉线机械手，所述焊镍铬丝机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊镍铬丝机械手，所述焊康铜丝机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的焊康铜丝机械手，所述穿防护套机构的前方设有对导线的后端进行夹紧的穿防护套机械手，所述点锡机构的后方设有对导线的前端进行夹紧的点锡机械手；

所述切线剥皮机构与所述端子压着机构之间设有同步移动的第一移送机械手和第二移送机械手，所述第一移送机械手用于夹紧导线的前端，所述第二移送机械手用于夹紧导线的后端，所述第一移送机械手和第二移送机械手同步将导线从所述切线剥皮机构与端子压着机构之间移送至所述焊镍铬丝机构与点锡机构之间，所述焊镍铬丝机构的前方设有将导线从所述焊镍铬丝机构的前方移送至所述焊康铜丝机构的前方的第三移送机械手，所述焊康铜丝机构的前方设有将导线从所述焊康铜丝机构的前方移送至所述穿防护套机构的前方的第四移送机械手，所述穿防护套机构的前方设有将导线从所述穿防护套机构的前方移走的下料机械手。

2.按照权利要求1所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述焊镍铬丝机构和焊康铜丝机构均包括焊接座、竖向滑设在该焊接座上并由焊接上气缸带动从而上、下移动的焊枪、以及竖向滑设在该焊接座上并由焊接下气缸带动从而上、下移动的焊接槽，该焊接槽位于所述焊枪的下方并位于所述焊镍铬丝机械手或焊康铜丝机械手的正后方，该焊接槽的后方设有一对由焊接切断电机带动从而对镍铬丝或者康铜丝进行切断的焊接切断刀，该焊接槽的左、右两侧设有一对由焊接夹线气缸带动并对导线的后端和镍铬丝或者康铜丝进行夹紧的焊接夹线块。

3.按照权利要求1所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述穿防护套机构包括穿防护套支架、设于该穿防护套支架上的防护套定位槽，该防护套定位槽的上方设有可从所述防护套定位槽内抓取防护套的取防护套机械手，该取防护套机械手由取防护套电机带动从而前、后移动，该取防护套机械手的前方设有所述穿防护套机械手；

所述防护套输送机构包括防护套振动送料盘、设于该防护套振动送料盘的出口处的防护套送料通道，该防护套送料通道的末端与所述防护套定位槽相连。

4.按照权利要求1~3之一所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述切线剥皮机构包括切线剥皮支座、竖向滑设在该切线剥皮支座上的切线剥皮上滑座和切线剥皮下滑座、设于所述切线剥皮上滑座上的切线剥皮上刀、设于所述切线剥皮下滑座上并与所述切线剥皮上刀相配合的切线剥皮下刀、以及驱动所述切线剥皮上滑座和切线剥皮下滑座相对或者反向滑动的切线剥皮电机。

5.按照权利要求1~3之一所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述导线输送机构、镍铬丝输送机构和康铜丝输送机构均包括一对送线导轮、以及驱动一对所述送线导轮相对转动的送线电机，一对所述送线导轮的后方设有校直机构，该校直机构包括校直支架、以及设于该校直支架上的两组滚轮组，每组所述滚轮组包括至少3 个滚轮，组内的所述滚轮之间的轴线互相平行，组内的所述滚轮设置成两排，且两排所述滚轮之间互相错开，组间的所述滚轮之间的轴线互相垂直。

6.按照权利要求1~3之一所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述端子压着机构包括压着台、横向设于该压着台上的端子槽、分别设于该端子槽的末端的上、下两侧的压着上刀和压着下刀、用于固定所述压着上刀的压着座、以及驱动该压着座上、下移动的压着电机；

所述端子输送机构包括固定于所述压着台上并位于所述压着座的一侧外的送端立柱，该送端立柱上设有送端摆杆，该送端摆杆的上端与所述送端立柱的上端相铰接，该送端摆杆的中部设有弧形轨迹槽，该送端摆杆的下端设有送端爪，该送端爪的末端可伸入所述端子槽内并可推动端子逐一向前移动，所述压着座上还设有送端拨动轴，该送端拨动轴可沿所述弧形轨迹槽移动从而带动所述送端摆杆摆动，所述压着台的上方设有端子架，该端子架上设有用于卷绕端子料带的端子盘。

7.按照权利要求1~3之一所述的燃具线端子压接穿套焊接机，其特征在于：所述点锡机构包括点锡座、纵向滑设在该点锡座上的点锡滑台、以及驱动该点锡滑台沿所述点锡座前、后移动的点锡纵向气缸，所述点锡滑台上设有点锡加热线圈，该点锡加热线圈的上方设有由点锡竖向气缸驱动从而上、下移动的点锡头，所述点锡机械手固定在所述点锡滑台上并位于所述点锡加热线圈的后方。