CN106363421B - 一种线材自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种线材自动装配机，包括工作台、胶壳上料机构、线材放料机构、开关上料机构、分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构。本发明能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，工人的人数仅是传统完成所有工序的人数的十分之一，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，符合企业批量生产的要求。

Description

一种线材自动装配机

技术领域

本发明涉及一种线材自动装配机。

背景技术

传统对电脑机箱的线材进行装配的各道工序都是采用人手加工的，人手加工装配效率低，装配效果差，产能低，自动化、智能化操作程度低，不符合企业要求批量化生产的要求。因此，针对传统对电脑机箱的线材进行装配存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种通过在工作台不同侧边分别设置有胶壳上料机构、线材放料机构和开关上料机构，及分别在工作台上设置有分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、第二线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构，使其能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，装配效率是传统人手装配的十倍以上，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，使用简单、方便，符合企业批量生产的要求的线材自动装配机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过在工作台不同侧边分别设置有胶壳上料机构、线材放料机构和开关上料机构，及分别在工作台上设置有分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、第二线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构，使其能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，装配效率是传统人手装配的十倍以上，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，使用简单、方便，符合企业批量生产的要求的线材自动装配机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种线材自动装配机，包括工作台，所述工作台的后端左侧设置有胶壳上料机构，所述工作台的前端右侧设置有线材放料机构，所述工作台的后侧右端设置有开关上料机构。

所述工作台的右端上设置有分线机构，分线机构位于线材放料机构的左侧，所述分线机构的左侧设置有裁线机构，所述裁线机构的左、右两侧分别设置有剥线胶机构，所述裁线机构的左侧还设置有第一线段送线机构，所述裁线机构的后侧设置有热缩套管套线机构，所述热缩套管套线机构的后侧设置有开关焊接机构，所述开关焊接机构的后侧设置有热缩套管机构，所述热缩套管机构的右侧设置有控制箱。

所述工作台的左端上从前往后分别设置有拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构和线端套壳机构，所述第二线段送线机构的左侧设置有端子上料机构，所述线端套壳机构设置在胶壳上料机构的右侧。

所述第一线段送线机构与第二线段送线机构连接设置有线段长度调节机构。

作为优选，所述裁线机构设置有裁线台架，所述裁线台架的上面设置有导杆架，所述导杆架的一侧设置有下刀组滑动座，所述导杆架的另一侧设置有裁线气缸，所述下刀组滑动座的上面设置有下裁刀组，所述下裁刀组的上方设置有上裁刀组，所述上裁刀组的上面设置有上刀组滑动座；所述裁线气缸的前端设置有绞件。

作为优选，所述第一线段送线机构和第二线段送线机构分别均设置有送线支架，所述送线支架的前端纵向设置有线段运输气缸，所述送线支架的前端竖向设置有送线升降气缸，所述送线支架的左侧设置有送线支杆，所述送线支杆的上面设置有一个以上的夹线气缸，所述剥线胶机构和分线机构之间也设置有夹线气缸。

作为优选，所述热缩套管套线机构设置有套管支架，所述套管支架的上面设置有热缩管套线气缸，所述热缩管套线气缸的前侧设置有套热缩导轨，所述热缩管套线气缸的上方设置有热缩套管送料组件，所述热缩套管送料组件的左侧分别设置有热缩套管夹持气缸和夹线材气缸，所述热缩套管送料组件的上方设置有裁刀，所述裁刀的上面设置有裁刀气缸。

作为优选，所述开关焊接机构设置有焊锡支架，所述焊锡支架的左侧设置有焊模气缸，所述焊模气缸的上面设置有分线焊接模具，所述分线焊接模具的右侧设置有送锡管，所述送锡管的上方设置有开关固定气缸，所述分线焊接模具的上面设置有焊枪，所述焊枪的右侧设置有焊锡气缸，所述焊锡支架的顶部右端上设置有焊枪平移气缸。

作为优选，所述热缩套管机构包括热缩支架，及设置在热缩支架中部前侧的下发热体，及设置在下发热体上面的上发热体，及设置在上发热体前侧的热缩套管推紧机构，及设置在热缩套管推紧机构前侧的热缩夹线气缸，及设置在热缩支架顶部的温度控制箱。

更为作为优选，所述线端冲铆机构设置有台架，及设置在台架上面的端子下模组，及设置在端子下模组后面的端子升降夹臂，及设置在端子下模组上方的端子上模组，及设置在端子上模组上面的端子冲铆动力组件，及设置在端子升降夹臂左侧的端子升降气缸组件。

作为优选，所述线端套壳机构设置有套胶壳支架，所述套胶壳支架的一侧设置有上线模架，所述套胶壳支架的另一侧设置有胶壳上料机构导轨，所述上线模架的上方设置有上模气缸，所述上线模架的下面设置有推胶壳气缸，所述上线模架的前端下面设置有上线模，所述上线模的下面设置有下线模，所述下线模的下面设置有下模气缸安装板，所述下模气缸安装板的下面设置有下模气缸；所述胶壳上料机构导轨的右侧设置有供料气缸。

本发明的一种线材自动装配机，包括工作台，所述工作台的后端左侧设置有胶壳上料机构，所述工作台的前端右侧设置有线材放料机构，所述工作台的后侧右端设置有开关上料机构；所述工作台的右端上设置有分线机构，分线机构位于线材放料机构的左侧，所述分线机构的左侧设置有裁线机构，所述裁线机构的左、右两侧分别设置有剥线胶机构，所述裁线机构的左侧还设置有第一线段送线机构，所述裁线机构的后侧设置有热缩套管套线机构，所述热缩套管套线机构的后侧设置有开关焊接机构，所述开关焊接机构的后侧设置有热缩套管机构，所述热缩套管机构的右侧设置有控制箱；所述工作台的左端上从前往后分别设置有拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构和线端套壳机构，所述第二线段送线机构的左侧设置有端子上料机构，所述线端套壳机构设置在胶壳上料机构的右侧；所述第一线段送线机构与第二线段送线机构连接设置有线段长度调节机构。本发明通过在工作台不同侧边分别设置有胶壳上料机构、线材放料机构和开关上料机构，及分别在工作台上设置有分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、第二线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构，使其能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，其与传统相比较，装配效率是传统人手装配的十倍以上，工人的人数仅是传统完成所有工序的人数的十分之一，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，使用简单、方便，符合企业批量生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种线材自动装配机的俯视图。

图2为本发明的一种线材自动装配机的裁线机构的立体图。

图3为本发明的一种线材自动装配机的第一线段送线机构或第二线段送线机构的立体图。

图4为本发明的一种线材自动装配机的热缩套管套线机构的立体图。

图5为本发明的一种线材自动装配机的开关焊接机构的立体图。

图6为本发明的一种线材自动装配机的热缩套管机构的立体图。

图7为本发明的一种线材自动装配机的线端冲铆机构的立体图。

图8为本发明的一种线材自动装配机的线端套壳机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图8所示，本发明的一种线材自动装配机，包括工作台1，所述工作台1的后端左侧设置有胶壳上料机构2，所述工作台1的前端右侧设置有线材放料机构3，所述工作台1的后侧右端设置有开关上料机构4。

在其中一实施例中，所述工作台1的右端上设置有分线机构5，分线机构5位于线材放料机构3的左侧，所述分线机构5的左侧设置有裁线机构6，所述裁线机构6的左、右两侧分别设置有剥线胶机构7，所述裁线机构6的左侧设置有第一线段送线机构81，所述裁线机构6的后侧设置有热缩套管套线机构9，所述热缩套管套线机构9的后侧设置有开关焊接机构10，所述开关焊接机构10的后侧设置有热缩套管机构11，所述热缩套管机构11的右侧设置有控制箱12。

在其中一实施例中，所述工作台1的左端上从前往后分别设置有拉线机构13、第二线段送线机构82、线端冲铆机构14和线端套壳机构15，所述第二线段送线机构82的左侧设置有端子上料机构16，所述线端套壳机构15设置在胶壳上料机构2的右侧。

在其中一实施例中，所述第一线段送线机构81与第二线段送线机构82连接设置有线段长度调节机构17。

在其中一实施例中，所述裁线机构6设置有裁线台架60，所述裁线台架60的上面设置有导杆架61，所述导杆架61的一侧设置有下刀组滑动座62，所述导杆架61的另一侧设置有裁线气缸64，所述下刀组滑动座62的上面设置有下裁刀组621，所述下裁刀组621的上方设置有上裁刀组631，所述上裁刀组631的上面设置有上刀组滑动座63；所述裁线气缸64的前端设置有绞件65。

在其中一实施例中，所述裁线气缸64驱动绞件65运动，绞件65进而驱动上刀组滑动座63和下刀组滑动座62反向作靠拢运动，使上裁刀组631和下裁刀组621对线材进行裁线和裁线胶。

在其中一实施例中，所述第一线段送线机构81和第二线段送线机构82分别均设置有送线支架801，所述送线支架801的前端纵向设置有线段运输气缸802，所述送线支架801的前端竖向设置有送线升降气缸803，所述送线支架801的左侧设置有送线支杆804，所述送线支杆804的上面设置有一个以上的夹线气缸805，所述剥线胶机构7和分线机构5之间也设置有夹线气缸805。

在其中一实施例中，所述第一线段送线机构81或第二线段送线机构82的操作流程为：送线升降气缸803驱动送线支杆804上下运动，线段运输气缸802驱动送线支杆804前后移送，夹线气缸805夹紧线段的端部，送线升降气缸803驱动送线支杆804作上升运动，线段运输气缸802驱动送线支杆804向后移动，线段的端部从当前工位移送到下一个工位，夹线气缸805松开线段，送线升降气缸803驱动送线支杆804作下降运动，线段运输气缸802驱动送线支杆804向前运动，为移送下一线段作准备。

在其中一实施例中，所述热缩套管套线机构9设置有套管支架90，所述套管支架90的上面设置有热缩管套线气缸91，所述热缩管套线气缸91的前侧设置有套热缩导轨92，所述热缩管套线气缸91的上方设置有热缩套管送料组件93，所述热缩套管送料组件93的左侧分别设置有热缩套管夹持气缸94和夹线材气缸95，所述热缩套管送料组件93的上方设置有裁刀96，所述裁刀96的上面设置有裁刀气缸97。

在其中一实施例中，热缩套管通过热缩套管送料组件93传送，热缩套管夹持气缸94夹持热缩套管，裁刀气缸97驱动裁刀96切断热缩套管，热缩管套线气缸91驱动套管支架90向左移动，当热缩套管套上线段右端裸露的金属线时，夹线材气缸95将热缩套管夹紧于线材右端的金属线上。

在其中一实施例中，所述开关焊接机构10设置有焊锡支架101，所述焊锡支架101的左侧设置有焊模气缸102，所述焊模气缸102的上面设置有分线焊接模具103，所述分线焊接模具103的右侧设置有送锡管104，所述送锡管104的上方设置有开关固定气缸105，所述分线焊接模具103的上面设置有焊枪106，所述焊枪106的右侧设置有焊锡气缸107，所述焊锡支架101的顶部右端上设置有焊枪平移气缸108。

在其中一实施例中，开关上料机构4为开关焊接机构10送开关，焊枪平移气缸108驱动焊枪106向左移动，开关固定气缸105压紧开关，焊模气缸102驱动分线焊接模具103上升，分线焊接模具103对线段的右端进行分线，焊锡气缸107驱动焊枪106下移，并对开关和线段右端的金属线进行焊接。

在其中一实施例中，所述热缩套管机构11包括热缩支架110，及设置在热缩支架110中部前侧的下发热体111，及设置在下发热体111上面的上发热体112，及设置在上发热体112前侧的热缩套管推紧机构113，及设置在热缩套管推紧机构113前侧的热缩夹线气缸114，及设置在热缩支架110顶部的温度控制箱115。

在其中一实施例中，第一线段送线机构81移送线段右端至热缩套管机构11，热缩夹线气缸114夹持线段的右端，热缩套管推紧机构113将热缩套管向开关推紧，上发热体112和下发热体111对热缩套管进行高温加热，使热缩套管收缩包紧线段右端的焊接部分。

在其中一实施例中，所述线端冲铆机构14设置有台架141，及设置在台架141上面的端子下模组142，及设置在端子下模组142后面的端子升降夹臂144，及设置在端子下模组142上方的端子上模组143，及设置在端子上模组143上面的端子冲铆动力组件145，及设置在端子升降夹臂144左侧的端子升降气缸组件146。

在其中一实施例中，所述线端冲铆机构14的操作流程为：端子上料机构16对端子下模组142进行送端子，第二线段移送机构82将线材的左端放入端子内，并将线材的左端移送至线端冲铆机构14工位上，端子冲铆动力组件145驱动端子上模组143对端子进行冲铆，端子夹紧线段左端的金属线，端子升降气缸组件146驱动端子升降夹臂144夹紧端子，并将端子升离端子下模组142。

在其中一实施例中，所述线端套壳机构15设置有套胶壳支架150，所述套胶壳支架150的一侧设置有上线模架151，所述套胶壳支架150的另一侧设置有胶壳上料机构导轨152，所述上线模架151的上方设置有上模气缸153，所述上线模架151的下面设置有推胶壳气缸154，所述上线模架151的前端下面设置有上线模155，所述上线模155的下面设置有下线模156，所述下线模156的下面设置有下模气缸安装板157，所述下模气缸安装板157的下面设置有下模气缸158；所述胶壳上料机构导轨152的右侧设置有供料气缸159。

在其中一实施例中，该线端套壳机构15的操作流程为：所述胶壳上料机构2对线端套壳机构15进行送胶壳，供料气缸159推动胶壳，胶壳准备到位时，第二线段移送机构82将线段左端的端子移送至上线模155与下线模156之间，上模气缸153与下模气缸158分别推动上线模155与下线模156夹紧线段左端的端子，推胶壳气缸154推动胶壳套紧线段左端的端子，线段左端装配完成。

在其中一实施例中，该线材自动装配机能全自动对电脑机箱的线材进行装配，其操作流程为：线材从线材放料机构3进行放线上料，拉线机构13夹住线材的一端进行引线至合适的长度后，分线机构5对线材进行分离，拉线机构13把线材分离部分引线至裁线机构6的工位上，裁线机构6对分离部分的线材进行裁断和裁线胶，两个剥线胶机构7分别反向拉线进行剥线胶，使线材的端部露出金属线，线材形成线段，此时线段的两端都完成剥线胶，使线段的两端都露出了金属线；第一线段送线机构81将线段向后进行移送至热缩套管套线机构9的工位上，热缩套管套线机构9对线段右端的两线条线分别进行套热缩套管；第一线段送线机构81将线段向后移送至开关焊接机构10的工位上，开关焊接机构10将开关与线段的右端进行焊接，端子上料机构16为线端冲铆机构14进行传送端子，线端冲铆机构14对线段的左端同步进行端子的冲铆，当线段的左端完成冲铆操作和线段的右端完成开关焊接操作后，第一线段送线机构81和第二线段送线机构82同时将线段继续向后移送至下一工位，第一线段送线机构81将线段的右端移送到热缩套管机构11的工位上，热缩套管机构11进行热缩管热缩包紧线段右端裸露的金属线与开关焊接部分，而第二线段送线机构82将线段的左端移送到线端套壳机构15的工位上，胶壳上料机构2对线端套壳机构15进行胶壳上料，线端套壳机构15对线段左端端子的冲铆部分进行套胶壳后，线段即完成装配和自动下料，其全程无需人工参与操作，自动化操作程度高。

本发明的一种线材自动装配机，包括工作台，所述工作台的后端左侧设置有胶壳上料机构，所述工作台的前端右侧设置有线材放料机构，所述工作台的后侧右端设置有开关上料机构；所述工作台的右端上设置有分线机构，分线机构位于线材放料机构的左侧，所述分线机构的左侧设置有裁线机构，所述裁线机构的左、右两侧分别设置有剥线胶机构，所述裁线机构的左侧还设置有第一线段送线机构，所述裁线机构的后侧设置有热缩套管套线机构，所述热缩套管套线机构的后侧设置有开关焊接机构，所述开关焊接机构的后侧设置有热缩套管机构，所述热缩套管机构的右侧设置有控制箱；所述工作台的左端上从前往后分别设置有拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构和线端套壳机构，所述第二线段送线机构的左侧设置有端子上料机构，所述线端套壳机构设置在胶壳上料机构的右侧；所述第一线段送线机构与第二线段送线机构连接设置有线段长度调节机构。本发明通过在工作台不同侧边分别设置有胶壳上料机构、线材放料机构和开关上料机构，及分别在工作台上设置有分线机构、裁线机构、剥线胶机构、第一线段送线机构、第二线段送线机构、热缩套管套线机构、开关焊接机构、热缩套管机构、控制箱、拉线机构、线端冲铆机构、线端套壳机构、端子上料机构和线段长度调节机构，使其能全自动进行胶壳上料和开关上料，并全自动对线材完成放线上料、分线、裁线、剥线胶、套热缩套管、焊接、冲铆、热缩套管、套胶壳和成品下料等一列系操作，其自动化操作程度高，装配效率得到大大提高，其与传统相比较，装配效率是传统人手装配的十倍以上，工人的人数仅是传统完成所有工序的人数的十分之一，从而大大降低了劳动强度和劳务成本，装配效果好，产能高，使用简单、方便，符合企业批量生产的要求。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种线材自动装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台的后端左侧设置有胶壳上料机构，所述工作台的前端右侧设置有线材放料机构，所述工作台的后侧右端设置有开关上料机构，

所述工作台的右端上设置有分线机构，分线机构位于线材放料机构的左侧，所述分线机构的左侧设置有裁线机构，所述裁线机构的左、右两侧分别设置有剥线胶机构，所述裁线机构的左侧还设置有第一线段送线机构，所述裁线机构的后侧设置有热缩套管套线机构，所述热缩套管套线机构的后侧设置有开关焊接机构，所述开关焊接机构的后侧设置有热缩套管机构，所述热缩套管机构的右侧设置有控制箱；

所述工作台的左端上从前往后分别设置有拉线机构、第二线段送线机构、线端冲铆机构和线端套壳机构，所述第二线段送线机构的左侧设置有端子上料机构，所述线端套壳机构设置在胶壳上料机构的右侧；

所述第一线段送线机构与第二线段送线机构连接设置有线段长度调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述裁线机构设置有裁线台架，所述裁线台架的上面设置有导杆架，所述导杆架的一侧设置有下刀组滑动座，所述导杆架的另一侧设置有裁线气缸，所述下刀组滑动座的上面设置有下裁刀组，所述下裁刀组的上方设置有上裁刀组，所述上裁刀组的上面设置有上刀组滑动座；所述裁线气缸的前端设置有绞件。

3.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述第一线段送线机构和第二线段送线机构分别均设置有送线支架，所述送线支架的前端纵向设置有线段运输气缸，所述送线支架的前端竖向设置有送线升降气缸，所述送线支架的左侧设置有送线支杆，所述送线支杆的上面设置有一个以上的夹线气缸，所述剥线胶机构和分线机构之间也设置有夹线气缸。

4.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述热缩套管套线机构设置有套管支架，所述套管支架的上面设置有热缩管套线气缸，所述热缩管套线气缸的前侧设置有套热缩导轨，所述热缩管套线气缸的上方设置有热缩套管送料组件，所述热缩套管送料组件的左侧分别设置有热缩套管夹持气缸和夹线材气缸，所述热缩套管送料组件的上方设置有裁刀，所述裁刀的上面设置有裁刀气缸。

5.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述开关焊接机构设置有焊锡支架，所述焊锡支架的左侧设置有焊模气缸，所述焊模气缸的上面设置有分线焊接模具，所述分线焊接模具的右侧设置有送锡管，所述送锡管的上方设置有开关固定气缸，所述分线焊接模具的上面设置有焊枪，所述焊枪的右侧设置有焊锡气缸，所述焊锡支架的顶部右端上设置有焊枪平移气缸。

6.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述热缩套管机构包括热缩支架，及设置在热缩支架中部前侧的下发热体，及设置在下发热体上面的上发热体，及设置在上发热体前侧的热缩套管推紧机构，及设置在热缩套管推紧机构前侧的热缩夹线气缸，及设置在热缩支架顶部的温度控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述线端冲铆机构设置有台架，及设置在台架上面的端子下模组，及设置在端子下模组后面的端子升降夹臂，及设置在端子下模组上方的端子上模组，及设置在端子上模组上面的端子冲铆动力组件，及设置在端子升降夹臂左侧的端子升降气缸组件。

8.根据权利要求1所述的一种线材自动装配机，其特征在于：所述线端套壳机构设置有套胶壳支架，所述套胶壳支架的一侧设置有上线模架，所述套胶壳支架的另一侧设置有胶壳上料机构导轨，所述上线模架的上方设置有上模气缸，所述上线模架的下面设置有推胶壳气缸，所述上线模架的前端下面设置有上线模，所述上线模的下面设置有下线模，所述下线模的下面设置有下模气缸安装板，所述下模气缸安装板的下面设置有下模气缸；所述胶壳上料机构导轨的右侧设置有供料气缸。