CN105610030B - 一种自动双头压着双穿热缩管机 - Google Patents

Abstract

一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台，所述工作台上并排依次设有切断机构、剥线机构、穿管机构、两个端子压着机构、反穿机构、热缩机构；切断机构的后方设有送线机构，旁边并排设有固线机械手，前方设有一个导向机构和一个旋转机械手；两个端子压着机构之间并排设有一对过渡机械手；还包括用于移动线缆的多对移送机械手。本发明的有益效果在于：采用上述结构，可实现线束的一次性穿两个热缩管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

Description

一种自动双头压着双穿热缩管机

技术领域

本发明 涉及一种自动双头压着双穿热缩管机。

背景技术

目前存在的一种线束是由一根线缆、两个端子头和两根热缩管组成，两个端子头分别压着在线缆的两端上，两根热缩管分别热缩在线缆的两端的端部和端子头上。这种线束在生产时，需要先将线缆定长切断并对线缆的两端进行剥线处理，然后将热缩管定长切断，并将两根热缩管穿套在线缆上，然后将两个端子头分别压着在线缆的两端的端部上，然后将两根热缩管分别热缩在线缆的两端的端部和对应端子头上。这种线束的制作步骤比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明 提供一种结构简单紧凑、能自动化生产、劳动强度低、生产效率低、生产成本低的自动双头压着双穿热缩管机。

本发明 解决其技术问题的技术方案是：一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台，所述工作台上并排依次设有一个对线缆进行定长切断的切断机构、一个对线缆的前端和后端进行剥皮处理的剥线机构、一个将两个热缩管分别穿套在线缆的前端和后端上的穿管机构、两个分别将两种规格相同或者不同的端子头压着在线缆的前端和后端上的端子压着机构、一个将两个热缩管分别从线缆的前端和后端上移动至相对应的端子头上的反穿机构、一个将两个热缩管分别热缩在线缆的前端和后端、以及对应的端子头上的热缩机构；

所述切断机构的后方设有对线缆进行输送的送线机构，所述切断机构的旁边并排设有一个固线机械手，所述切断机构的前方设有一个导向机构，该导向机构包括一对由导向气缸带动从而相对或者反向移动的导向板，一对所述导向板的内侧均开设有相对设置的条状导向槽，一对所述导向槽围成供线缆穿过的导向孔，所述导向孔的后端正对所述切断机构，所述导向孔的前端的前方设有一导向机械手，所述切断机构的前方还设有一个对线缆的前端进行夹紧并将线缆从所述导向机械手处转动180度后传送至所述固线机械手处的旋转机械手；

所述穿管机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的穿管夹线机械手、一对位于对应的所述穿管夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的穿管定位机械手、一对位于对应的所述穿管定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时分别将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上的穿管移动机械手、一对位于对应的所述穿管移动机械手的后方并对热缩管进行定长切断的切管机构、以及一对位于对应的所述切管机构的后方并对热缩管进行输送的送管机构；

两个所述端子压着机构之间并排设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的过渡机械手；

所述反穿机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的反穿夹线机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的反穿定位机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手和反穿定位机械手之间并能前、后移动的且在后移时分别使两个热缩管沿对应的线缆后移并套在对应的端子头上的反穿移动机械手；

所述切断机构与导向机构之间设有一对分别与所述切断机构和固线机械手相对并分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第一移送机械手，一对所述第一移送机械手将线缆从所述切断机构和固线机械手处移送至所述剥线机构处，所述剥线机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述剥线机构处移送至所述穿管机构处的第二移送机械手，所述穿管机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第三移送机械手，一对所述第三移送机械手先将线缆从所述穿管机构处移送至其中一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至一对所述过渡机械手处，一对所述过渡机械手的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第四移送机械手，一对所述第四移送机械手先将线缆从一对所述过渡机械手处移送至另一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至所述反穿机构处，所述反穿机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述反穿机构处移送至所述热缩机构处的第五移送机械手，所述热缩机构的旁边设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述热缩机构处取下的下料机械手。

进一步，所述切断机构包括一对切线刀、以及带动一对所述切线刀相互靠拢或者远离的切线电机。

进一步，所述送线机构包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，一对所述送线轮的前、后两侧外各设有一对导向轮，位于前侧的一对所述导向轮的前方设有由导向电机带动从而前、后移动的导向管。

进一步，所述剥线机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的剥线机械手，每个所述剥线机械手的后方均设有一对剥线刀、以及带动该对剥线刀相互靠拢或者远离的剥线气缸、以及带动所述剥线气缸和一对所述剥线刀前、后移动的剥线电机。

进一步，每个所述切管机构包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

进一步，每个所述送管机构包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕热缩管的的热缩管料盘。

进一步，每个所述端子压着机构包括端子压着底座、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘。

进一步，所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹钳，该传送链条的两头的上方设有由一对顶杆气缸对应带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的两个夹钳的一对顶杆，该传送链条的下方设有热风枪，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，一对所述第五移送机械手将线缆放于所述传送链条的一头的两个夹钳中，一对所述下料机械手将线缆从所述传送链条的另一头的两个夹钳中取下。

进一步，每个所述过渡机械手的后方对应设有一个整形座，该整形座的上方设有由整形气缸带动从而上、下移动并与所述整形座相匹配的整形头。

本发明 在使用时，线缆通过送线机构输送到切断机构上，送线机构的送线电机带动一对送线轮转动进而带动线缆向前输送，在输送过程中，两对导向轮辅助线缆向前输送，导向管在导向电机的带动下前、后移动从而也辅助线缆向前输送，导向轮和导向管均对线缆进行校直和导向作用，防止线缆弯曲从而影响后续步骤的加工，然后切断机构的切线电机带动一对切线刀相互靠拢配合从而对线缆进行切断，然后送线机构继续向前输送线缆，同时导向气缸使一对导向板相互靠拢从而使得导向板上的条状导向槽围成导向孔，线缆的前端从导向孔内逐渐向前输送，当线缆的长度达到设定值时，送线机构停止送线，导向机械手对线缆的前端进行夹紧，同时导向气缸带动导向板相互远离从而松开线缆，然后旋转机械手从导向机械手上取下线缆并旋转180度之后将线缆的前端置于固线机械手上，然后一对第一移送机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，然后切断机构对线缆进行切断，同时固线机械手松开线缆的前端；

然后一对第一移送机械手将线缆输送至剥线机构的前方，一对剥线机械手对线缆的前端和后端进行夹紧，一对第一移送机械手松开线缆并回位，然后剥线气缸带动剥线刀相互靠拢从而将线缆的前端和后端上的外皮切断，然后剥线电机带动剥线气缸和剥线刀后移从而将外皮从线缆的前端和后端上去掉，从而实现线缆的剥线处理，然后一对第二移送机械手对线缆的前端和后端进行夹紧，同时一对剥线机械手松开线缆；

然后一对第二移送机械手将线缆输送至穿管机构的前方，一对穿管夹线机械手分别将线缆的前端和后端进行夹紧，一对穿管定位机械手分别对线缆的前端和后端进行定位，一对第二移送机械手松开线缆并回位，两个热缩管料盘上的热缩管的末端置于对应的送管机构的一对送管轮之间，然后送管电机带动一对送管轮转动进而带动对应的热缩管向前输送至对应的切管机构上，切管机构的切管电机带动对应的一对切管刀相互靠拢配合从而对相对应的热缩管进行定长切断，与此同时，一对穿管移动机械手分别夹紧切好的两个热缩管向前移动从而将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上，当穿管移动机械手移动至穿管定位机械手处时，穿管定位机械手松开相对应的线缆，然后穿管移动机械手继续前移直至热缩管位于对应的线缆的合适位置，然后穿管移动机械手松开对应的热缩管并回位；

然后一对第三移送机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对穿管夹线机械手松开线缆，然后一对第三移送机械手将线缆输送至第一台端子压着机构处，线缆的前端一般置于端子压着底座的端子料道内并与端子头相对，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模同时下移，端子压着上模与端子压着下模配合从而将端子头的前端与线缆的前端压着在一起，而端子切断上模与端子切断下模配合从而将端子头的后端与后一端子头的前端相脱离，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模回位，与此同时，推料气缸带动推料杆移动进而推动后一端子头前移至压着位置；

然后一对第三移送机械手将线缆移送至一对过渡机械手处，一对过渡机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对第三移送机械手松开线缆并回位，然后一对第四移送机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对过渡机械手松开线缆，然后一对第四移送机械手将线缆移送至第二台端子压着机构处，通过第二台端着压着机构将另一端子头压着在线缆的后端上，如果线缆的两头上的端子头的规格大小是一样的，可以直接通过第一台端着压着机构将两个端子头逐一压着在线缆的前端和后端上，然后在移动至一对过渡机械手处时，一对整形头在对应的整形气缸的带动下下移并与整形座相配合从而对线缆的两端上的端子头进行整形定位，从而便于后续的热缩处理，如果线缆的两头上的端子头的规格大小不一样的话，则两台端子压着机构分别将两种规格的端子头分别压着在线缆的前端和后端上；

然后一对第四移送机械手将线缆移送至反穿机构处，一对反穿夹线机械手分别将线缆的前端和后端进行夹紧，一对反穿定位机械手分别对线缆的前端和后端进行定位，一对第四移送机械手松开线缆并回位，然后一对反穿移动机械手分别夹住两个热缩管并向后移动，当移动至反穿定位机械手处时，反穿定位机械手松开相对应的线缆，然后反穿移动机械手继续后移直至热缩管位于对应的端子头的合适位置，然后反穿移动机械手松开线缆并回位；

然后一对第五移送机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对反穿夹线机械手松开线缆，然后一对第五移送机械手将线缆移送至热缩机构处并与传送链条的一头上的两个夹钳相对，两个顶杆气缸分别带动对应的顶杆下移从而将对应的两个夹钳打开，一对第五移送机械手将线缆的前端和后端分别置于两个夹钳内，然后两个顶杆气缸带动对应的顶杆上移，两个夹钳分别将线缆的前端和后端夹住，而一对第五移送机械手松开线缆并回位，然后传送电机带动传送链条向前移动从而带动夹钳向前移动一个位置，后两个夹钳可对后一线缆的前端和后端进行夹紧，如此循环，当带有线缆的夹钳移动至加热区，因热风枪吹出的热风对夹钳上的热缩管进行加热，热缩管受热后软化，因传送链条的移动，夹钳带动线缆及热缩管移出加热区，温度开始降低，两个热缩管收缩并分别包覆在线缆的两端的端部和端子头上，从而实现热缩管与端子头和线缆的热缩，当带有线缆的夹钳移动至传送链条的另一头时，一对下料移送机械手分别夹紧两个夹钳上的线缆的前端和后端，然后两个顶杆气缸带动对应的顶杆下移从而将对应的夹钳打开，两个夹钳松开线缆的前端和后端，然后一对下料机械手将线缆从热缩机构上取下并移送至设定位置，与此同时，两个顶杆在对应的顶杆气缸的带动下上移回位，从而完成一根线束的加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可实现线束的一次性穿两个热缩管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。

附图说明

图1是本发明 的结构图。

图2是本发明 的送线机构的结构图。

图3是本发明 的旋转机械手的结构图。

图4是本发明 的导向机构的结构图。

图5是本发明 的穿管机构的结构图。

图6是本发明 的反穿机构的结构图。

图7是本发明 的热缩机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明 作进一步详细说明。

参照图1~图7，一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台1，所述工作台上并排依次设有一个对线缆进行定长切断的切断机构2、一个对线缆的前端和后端进行剥皮处理的剥线机构3、一个将两个热缩管分别穿套在线缆的前端和后端上的穿管机构4、两个分别将两种规格相同或者不同的端子头压着在线缆的前端和后端上的端子压着机构5、一个将两个热缩管分别从线缆的前端和后端上移动至相对应的端子头上的反穿机构6、一个将两个热缩管分别热缩在线缆的前端和后端、以及对应的端子头上的热缩机构7；

所述切断机构2的后方设有对线缆进行输送的送线机构8，所述切断机构的旁边并排设有一个固线机械手9，所述切断机构的前方设有一个导向机构10，该导向机构包括一对由导向气缸11带动从而相对或者反向移动的导向板12，一对所述导向板的内侧均开设有相对设置的条状导向槽13，一对所述导向槽围成供线缆穿过的导向孔，所述导向孔的后端正对所述切断机构，所述导向孔的前端的前方设有一导向机械手14，所述切断机构的前方还设有一个对线缆的前端进行夹紧并将线缆从所述导向机械手处转动180度后传送至所述固线机械手处的旋转机械手15；

所述穿管机构4包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的穿管夹线机械手16、一对位于对应的所述穿管夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的穿管定位机械手17、一对位于对应的所述穿管定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时分别将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上的穿管移动机械手18、一对位于对应的所述穿管移动机械手的后方并对热缩管进行定长切断的切管机构、以及一对位于对应的所述切管机构的后方并对热缩管进行输送的送管机构；

两个所述端子压着机构5之间并排设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的过渡机械手19；

所述反穿机构6包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的反穿夹线机械手20、一对位于对应的所述反穿夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的反穿定位机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手和反穿定位机械手之间并能前、后移动的且在后移时分别使两个热缩管沿对应的线缆后移并套在对应的端子头上的反穿移动机械手21；

所述切断机构2与导向机构10之间设有一对分别与所述切断机构和固线机械手相对并分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第一移送机械手22，一对所述第一移送机械手将线缆从所述切断机构和固线机械手处移送至所述剥线机构处，所述剥线机构3的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述剥线机构处移送至所述穿管机构处的第二移送机械手23，所述穿管机构4的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第三移送机械手24，一对所述第三移送机械手先将线缆从所述穿管机构处移送至其中一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至一对所述过渡机械手处，一对所述过渡机械手19的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第四移送机械手25，一对所述第四移送机械手先将线缆从一对所述过渡机械手处移送至另一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至所述反穿机构处，所述反穿机构6的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述反穿机构处移送至所述热缩机构处的第五移送机械手26，所述热缩机构7的旁边设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述热缩机构处取下的下料机械手27。

所述切断机构2包括一对切线刀28、以及带动一对所述切线刀相互靠拢或者远离的切线电机29。

所述送线机构8包括一对送线轮30、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机31，一对所述送线轮的前、后两侧外各设有一对导向轮32，位于前侧的一对所述导向轮的前方设有由导向电机33带动从而前、后移动的导向管34。

所述剥线机构3包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的剥线机械手，每个所述剥线机械手的后方均设有一对剥线刀、以及带动该对剥线刀相互靠拢或者远离的剥线气缸、以及带动所述剥线气缸和一对所述剥线刀前、后移动的剥线电机。

每个所述切管机构包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

每个所述送管机构包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕热缩管的的热缩管料盘35。

每个所述端子压着机构5包括端子压着底座、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘36。

所述热缩机构7包括由传送电机带动从而转动的传送链条37，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹钳38，该传送链条的两头的上方设有由一对顶杆气缸39对应带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的两个夹钳的一对顶杆40，该传送链条的下方设有热风枪41，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，一对所述第五移送机械手将线缆放于所述传送链条的一头的两个夹钳中，一对所述下料机械手将线缆从所述传送链条的另一头的两个夹钳中取下。

每个所述过渡机械手19的后方对应设有一个整形座，该整形座的上方设有由整形气缸带动从而上、下移动并与所述整形座相匹配的整形头。

本发明 在使用时，线缆42通过送线机构8输送到切断机构2上，送线机构的送线电机31带动一对送线轮30转动进而带动线缆向前输送，在输送过程中，两对导向轮32辅助线缆向前输送，导向管34在导向电机33的带动下前、后移动从而也辅助线缆向前输送，导向轮和导向管均对线缆进行校直和导向作用，防止线缆弯曲从而影响后续步骤的加工，然后切断机构2的切线电机带动一对切线刀相互靠拢配合从而对线缆进行切断，然后送线机构继续向前输送线缆，同时导向气缸11使一对导向板12相互靠拢从而使得导向板上的条状导向槽13围成导向孔，线缆的前端从导向孔内逐渐向前输送，当线缆的长度达到设定值时，送线机构停止送线，导向机械手14对线缆的前端进行夹紧，同时导向气缸带动导向板相互远离从而松开线缆，然后旋转机械手15从导向机械手上取下线缆并旋转180度之后将线缆的前端置于固线机械手9上，然后一对第一移送机械手22分别对线缆的前端和后端进行夹紧，然后切断机构2对线缆进行切断，同时固线机械手松开线缆的前端；

然后一对第一移送机械手将线缆输送至剥线机构3的前方，一对剥线机械手对线缆的前端和后端进行夹紧，一对第一移送机械手松开线缆并回位，然后剥线气缸带动剥线刀相互靠拢从而将线缆的前端和后端上的外皮切断，然后剥线电机带动剥线气缸和剥线刀后移从而将外皮从线缆的前端和后端上去掉，从而实现线缆的剥线处理，然后一对第二移送机械手23对线缆的前端和后端进行夹紧，同时一对剥线机械手松开线缆；

然后一对第二移送机械手将线缆输送至穿管机构4的前方，一对穿管夹线机械手16分别将线缆的前端和后端进行夹紧，一对穿管定位机械手17分别对线缆的前端和后端进行定位，一对第二移送机械手松开线缆并回位，两个热缩管料盘35上的热缩管的末端置于对应的送管机构的一对送管轮之间，然后送管电机带动一对送管轮转动进而带动对应的热缩管向前输送至对应的切管机构上，切管机构的切管电机带动对应的一对切管刀相互靠拢配合从而对相对应的热缩管进行定长切断，与此同时，一对穿管移动机械手18分别夹紧切好的两个热缩管向前移动从而将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上，当穿管移动机械手移动至穿管定位机械手处时，穿管定位机械手松开相对应的线缆，然后穿管移动机械手继续前移直至热缩管位于对应的线缆的合适位置，然后穿管移动机械手松开对应的热缩管并回位；

然后一对第三移送机械手24分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对穿管夹线机械手松开线缆，然后一对第三移送机械手将线缆输送至第一台端子压着机构5处，线缆的前端一般置于端子压着底座的端子料道内并与端子头相对，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模同时下移，端子压着上模与端子压着下模配合从而将端子头的前端与线缆的前端压着在一起，而端子切断上模与端子切断下模配合从而将端子头的后端与后一端子头的前端相脱离，然后端子压着电机带动端子压着上模和端子切断上模回位，与此同时，推料气缸带动推料杆移动进而推动后一端子头前移至压着位置；

然后一对第三移送机械手将线缆移送至一对过渡机械手19处，一对过渡机械手分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对第三移送机械手松开线缆并回位，然后一对第四移送机械手25分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对过渡机械手松开线缆，然后一对第四移送机械手将线缆移送至第二台端子压着机构处，通过第二台端着压着机构将另一端子头压着在线缆的后端上，如果线缆的两头上的端子头的规格大小是一样的，可以直接通过第一台端着压着机构将两个端子头逐一压着在线缆的前端和后端上，然后在移动至一对过渡机械手处时，一对整形头在对应的整形气缸的带动下下移并与整形座相配合从而对线缆的两端上的端子头进行整形定位，从而便于后续的热缩处理，如果线缆的两头上的端子头的规格大小不一样的话，则两台端子压着机构分别将两种规格的端子头分别压着在线缆的前端和后端上；

然后一对第四移送机械手25将线缆移送至反穿机构6处，一对反穿夹线机械手20分别将线缆的前端和后端进行夹紧，一对反穿定位机械手分别对线缆的前端和后端进行定位，一对第四移送机械手松开线缆并回位，然后一对反穿移动机械手21分别夹住两个热缩管并向后移动，当移动至反穿定位机械手处时，反穿定位机械手松开相对应的线缆，然后反穿移动机械手继续后移直至热缩管位于对应的端子头的合适位置，然后反穿移动机械手松开线缆并回位；

然后一对第五移送机械手26分别对线缆的前端和后端进行夹紧，一对反穿夹线机械手松开线缆，然后一对第五移送机械手将线缆移送至热缩机构7处并与传送链条37的一头上的两个夹钳38相对，两个顶杆气缸39分别带动对应的顶杆40下移从而将对应的两个夹钳打开，一对第五移送机械手将线缆的前端和后端分别置于两个夹钳内，然后两个顶杆气缸带动对应的顶杆上移，两个夹钳分别将线缆的前端和后端夹住，而一对第五移送机械手松开线缆并回位，然后传送电机带动传送链条向前移动从而带动夹钳向前移动一个位置，后两个夹钳可对后一线缆的前端和后端进行夹紧，如此循环，当带有线缆的夹钳移动至加热区，因热风枪41吹出的热风对夹钳上的热缩管进行加热，热缩管受热后软化，因传送链条的移动，夹钳带动线缆及热缩管移出加热区，温度开始降低，两个热缩管收缩并分别包覆在线缆的两端的端部和端子头上，从而实现热缩管与端子头和线缆的热缩，当带有线缆的夹钳移动至传送链条的另一头时，一对下料移送机械手分别夹紧两个夹钳上的线缆的前端和后端，然后两个顶杆气缸带动对应的顶杆下移从而将对应的夹钳打开，两个夹钳松开线缆的前端和后端，然后一对下料机械手将线缆从热缩机构上取下并移送至设定位置，与此同时，两个顶杆在对应的顶杆气缸的带动下上移回位，从而完成一根线束的加工。

Claims (9)

1.一种自动双头压着双穿热缩管机，包括机座、设于该机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上并排依次设有一个对线缆进行定长切断的切断机构、一个对线缆的前端和后端进行剥皮处理的剥线机构、一个将两个热缩管分别穿套在线缆的前端和后端上的穿管机构、两个分别将两种规格相同或者不同的端子头压着在线缆的前端和后端上的端子压着机构、一个将两个热缩管分别从线缆的前端和后端上移动至相对应的端子头上的反穿机构、一个将两个热缩管分别热缩在线缆的前端和后端、以及对应的端子头上的热缩机构；

所述切断机构的后方设有对线缆进行输送的送线机构，所述切断机构的旁边并排设有一个固线机械手，所述切断机构的前方设有一个导向机构，该导向机构包括一对由导向气缸带动从而相对或者反向移动的导向板，一对所述导向板的内侧均开设有相对设置的条状导向槽，一对所述导向槽围成供线缆穿过的导向孔，所述导向孔的后端正对所述切断机构，所述导向孔的前端的前方设有一导向机械手，所述切断机构的前方还设有一个对线缆的前端进行夹紧并将线缆从所述导向机械手处转动180度后传送至所述固线机械手处的旋转机械手；

所述穿管机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的穿管夹线机械手、一对位于对应的所述穿管夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的穿管定位机械手、一对位于对应的所述穿管定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时分别将两个热缩管对应穿入线缆的前端和后端上的穿管移动机械手、一对位于对应的所述穿管移动机械手的后方并对热缩管进行定长切断的切管机构、以及一对位于对应的所述切管机构的后方并对热缩管进行输送的送管机构；

两个所述端子压着机构之间并排设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的过渡机械手；

所述反穿机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的反穿夹线机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手的后方并分别对线缆的前端和后端进行定位的反穿定位机械手、一对位于对应的所述反穿夹线机械手和反穿定位机械手之间并能前、后移动的且在后移时分别使两个热缩管沿对应的线缆后移并套在对应的端子头上的反穿移动机械手；

所述切断机构与导向机构之间设有一对分别与所述切断机构和固线机械手相对并分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第一移送机械手，一对所述第一移送机械手将线缆从所述切断机构和固线机械手处移送至所述剥线机构处，所述剥线机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述剥线机构处移送至所述穿管机构处的第二移送机械手，所述穿管机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第三移送机械手，一对所述第三移送机械手先将线缆从所述穿管机构处移送至其中一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至一对所述过渡机械手处，一对所述过渡机械手的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的第四移送机械手，一对所述第四移送机械手先将线缆从一对所述过渡机械手处移送至另一台所述端子压着机构处，然后再将线缆移送至所述反穿机构处，所述反穿机构的前方设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述反穿机构处移送至所述热缩机构处的第五移送机械手，所述热缩机构的旁边设有一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧并将线缆从所述热缩机构处取下的下料机械手。

2.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：所述切断机构包括一对切线刀、以及带动一对所述切线刀相互靠拢或者远离的切线电机。

3.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：所述送线机构包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，一对所述送线轮的前、后两侧外各设有一对导向轮，位于前侧的一对所述导向轮的前方设有由导向电机带动从而前、后移动的导向管。

4.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：所述剥线机构包括一对分别对线缆的前端和后端进行夹紧的剥线机械手，每个所述剥线机械手的后方均设有一对剥线刀、以及带动该对剥线刀相互靠拢或者远离的剥线气缸、以及带动所述剥线气缸和一对所述剥线刀前、后移动的剥线电机。

5.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：每个所述切管机构包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。

6.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：每个所述送管机构包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕热缩管的的热缩管料盘。

7.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：每个所述端子压着机构包括端子压着底座、设于该端子压着底座上的端子料道、设于该端子料道上并呈前、后设置的端子压着下模和端子切断下模、设于所述端子压着下模的上方并与所述端子压着下模相匹配的端子压着上模、带动该端子压着上模上、下移动的端子压着电机、以及随所述端子压着上模同步上、下移动并与所述端子切断下模相匹配的端子切断上模，所述端子料道的后方设有由推料气缸带动并能伸入所述端子料道内的推料杆，所述端子压着底座的后上方设有用于卷绕端子料带的端子盘。

8.根据权利要求1所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于：所述热缩机构包括由传送电机带动从而转动的传送链条，该传送链条上均布有多个用于夹紧线缆上的端子头的夹钳，该传送链条的两头的上方设有由一对顶杆气缸对应带动从而上、下移动且在下移时能打开相应的两个夹钳的一对顶杆，该传送链条的下方设有热风枪，该热风枪的热量喷出口正对所述夹钳的前部，一对所述第五移送机械手将线缆放于所述传送链条的一头的两个夹钳中，一对所述下料机械手将线缆从所述传送链条的另一头的两个夹钳中取下。

9.根据权利要求1~8之一所述的自动双头压着双穿热缩管机，其特征在于： 每个所述过渡机械手的后方对应设有一个整形座，该整形座的上方设有由整形气缸带动从而上、下移动并与所述整形座相匹配的整形头。