CN108695674B - 一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机 - Google Patents

Abstract

一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

Description

一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机

技术领域

本发明涉及一种线缆打端套管加工设备。

背景技术

现有技术的线缆打端穿塑壳穿套管过程中，穿套管这一工序非常难以机械完成，目前还没有一台自动化生产设备可以进行生产而采用人工制作，制作工艺比较复杂，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术线缆打端穿塑壳穿套管需要人工制造，生产效率低、生产成本高的不足，本发明提供一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机。

本发明解决其技术问题的技术方案是： 一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；

上线切线工位，包括设于箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；

所述运输机构包括架设于箱体1上的带水平导轨架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手夹住出线嘴出来的线缆拉到最远位后，第一移料机械手夹住线缆，切线装置切断线缆；

所述剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架，所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述打端工位包括设于箱体上的打端立架，所述打端立架一侧设有进端子道，所述打端立架前方设有一个可上下活动的冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；

所述检验工位包括设于箱体上的检验立架，所述检验立架下侧设有一个检验夹持机械手，所述检验夹持机械手受检验夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述检验立架上设有一个检测端子是否打端正确的检测头；

所述换机械手工位包括设于箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述穿塑壳工位包括一个塑壳上料装置，所述塑壳上料装置连接一个塑壳上料道，所述塑壳上料道前方连通一个能够固定或松开塑壳的塑壳固定夹具；所述箱体上还设有换位立架，所述换位立架上设有一个xyz三轴塑壳插端子机械手装置，所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置前端是一个塑壳插端子机械手，所述塑壳插端子机械手受塑壳插端子机械手驱动气缸驱动可夹紧或松开端子末端；所述塑壳插端子机械手在换机械手工位与穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入塑壳固定夹具上的塑壳中；

所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置包括一个设于第一换位立架上的前后转移导轨，所述前后转移导轨上设有一个前后转移台，所述前后转移台受一个前后螺杆电机驱动；所述前后转移台上设有一个横向转移导轨，所述横向转移导轨上设有一个横向转移台，所述横向转移台上设有竖向转移台，所述竖向转移台受一个竖向螺杆电机驱动；所述塑壳插端子机械手设于竖向转移台上；

所述穿管工位包括一个箱架及设于箱架内的捋内线机构、穿管机构；所述捋内线机构包括设于箱架内的捋内线机构水平挂轨，所述捋内线机构水平挂轨上滑设有端部夹持机械手和捋线机械手；所述端部夹持机械手受端部夹持机械手驱动装置驱动可左右运动，所述捋线机械手受捋线机械手驱动装置驱动可左右运动；所述穿管机构包括一个设于箱架内的旋转体，旋转体转轴水平设置，且方向同水平挂轨方向一致；所述旋转体包括一个前片、后片及连接前片、后片之间的连杆，所述旋转体受一个旋转体驱动电机驱动转动；所述后片外径大于前片外径，在所述后片上设有若干个穿外套管的穿管，所述穿管前端越过前片，且被一个设置在前片上的穿管支持机械手抓住固定；所述旋转体边依照穿管设置有若干个上料位，包括外套管上料位、热缩管上料位、穿外套管位；

在旋转体外套管上料位边上设有外套管上料机械手及外套管上料装置，所述外套管上料装置包括两个一组的外套管进料辊轮，所述外套管进料辊轮之间设有外套管通道，所述外套管进料辊轮受外套管辊轮驱动电机驱动转动带动外套管通道中的外套管前行；所述外套管通道前侧设有一组外套管切刀，所述外套管切刀受外套管切刀驱动装置咬合裁切外套管；

所述箱架上设有外套管上料导轨，所述外套管上料导轨上滑设有一个上料滑台，所述上料滑台上设有外套管上料机械手，所述外套管上料机械手抓住外套管头部然后将穿套在对应外套管上料位的穿管上；

在旋转体热缩管上料位边上设有一个热缩管上料机构，所述热缩管上料机构包括两个一组的热缩管进料辊轮，所述热缩管进料辊轮之间设有热缩管通道，所述热缩管进料辊轮受热缩管辊轮驱动电机驱动转动带动热缩管通道中的热缩管前行；

所述热缩管通道前侧设有一组热缩管切刀，所述热缩管切刀受热缩管切刀驱动装置咬合裁切热缩管；

所述热缩管进料辊轮还包括一个热缩管上料机械手，所述热缩管上料机械手安装在一个XY两轴移动平台上；所述热缩管上料机械手将热缩管套在已经套上外套管的连杆头部；

所述穿外套管位包括设于箱架上的穿管水平导轨，穿管水平导轨上滑设有穿管机械手，所述穿管机械手受穿管同步带传动装置驱动运动；所述穿管机构还包括一个过渡机构，所述过渡机构包括第一引渡机械手和第二引渡机械手，第一引渡机械手受第一引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动，第二引渡机械手受第二引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动；所述第一引渡机械手持有一弹性引管，所述弹性引管前端小后端大，且弹性引管后端设有若干弹性槽；所述第一引渡机械手将弹性引管插入穿外套管位的穿管内，所述第二引渡机械手将线缆头部抓住穿入弹性引管后部；穿管支持机械手松开，所述穿管机械手运动将穿管上的外套管及热缩管夹住沿穿管前移套入线缆上；

所述移料机构包括若干个移料机械手，所述移料机械手受移料机械手直线运动装置驱动运动。

一种选择， 塑壳固定夹具包括一个与塑壳上料道连通的预装块，所述预装块上设有塑壳槽，所述预装块一侧设有出料顶杆，所述出料顶杆受出料顶杆驱动气缸驱动前后运动；所述预装块一侧设有塑壳夹头，所述塑壳夹头设于一个可前后行的活动板上，所述活动板后端连接活动板驱动气缸，所述塑壳夹头包括一个固定下夹和一个活动上夹，所述活动上夹滑设在竖向设置的上夹滑轨上，所述上夹滑轨设于活动板上，所述活动上夹下侧设有一个活动上夹驱动气缸驱动；当活动板处于初始位时，活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间正好与预装块中的塑壳槽对齐，从而出料顶杆把塑壳槽中的塑壳推到活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间中；

进一步，所述固定下夹中穿设有一个防松动顶杆，所述防松动顶杆受一个防松动顶杆驱动气缸驱动可上下行；所述防松动顶杆上行固定塑壳；

进一步，所述塑壳插端子机械手包括端子后端夹持机械手和线缆夹持机械手，所述塑壳插端子机械手驱动气缸包括端子后端夹持机械手驱动气缸和线缆夹持机械手驱动气缸；

一种选择，所述端部夹持机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述端部夹持机械手一侧设有齿条与第一同步带啮合传动；捋线机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述捋线机械手一侧设有齿条与第二同步带啮合传动；

一种选择，所述外套管切刀驱动装置包括两个外套管切刀架，所述两个外套管切刀架上部相对设有外套管切刀，所述外套管切刀架下侧各设有外套管切刀架齿条，所述两个外套管切刀架齿条与一个外套管切刀架驱动齿轮啮合，所述外套管切刀架驱动齿轮受一个外套管切刀架驱动电机驱动转动；

一种选择，热缩管切刀驱动装置包括两个热缩管切刀架，所述两个热缩管切刀架上部相对设有热缩管切刀，所述热缩管切刀架上设有热缩管切刀架齿条，所述两个热缩管切刀架齿条与一个热缩管切刀架驱动齿轮啮合，所述热缩管切刀架驱动齿轮受一个热缩管切刀架驱动电机驱动转动；

一种选择，所述移料机构的移料机械手设有4个，分别是第一移料机械手、第二移料机械手、第三移料机械手、第四移料机械手，所述移料机械手直线运动装置分别是第一同步带驱动系统、第二同步带驱动系统、第三同步带驱动系统、第四同步带驱动系统，所述第一移料机械手负责上线切线工位、剥皮工位之间的移动；所述第二移料机械手负责剥皮工位、打端工位、检验工位之间的移动；所述第三移料机械手负责检验工位、换机械手工位之间的移动；所述第四移料机械手负责穿塑壳工位、穿管工位之间的移动。

为了回收剥下来的塑皮，所述剥皮工位的上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的后端设有一个塑皮收集管，所述塑皮收集管上端开口；

为便于检验，所述检验立架上位于检测头与检验夹持机械手之间还设有一个挡光盖，所述挡光盖中部位于检测头下方设有透光孔。

本发明在使用时线缆从理线座的出线嘴出来，运输机械手将线缆头部夹住前移到过料板上，然后第一移料机械手夹住线缆头，切线装置把线缆切断，第一移料机械手把线缆移送到剥皮工位，剥皮工位的剥皮夹持机械手夹住线缆，上剥皮刀和下剥皮刀咬合后拉把塑皮剥下留下铜芯，然后第二移料机械手把线缆运送到打端工位，打端工位把端子打在线缆上，然后第二移料机械手把线缆运送到检验工位上的检验夹持机械手上进行打端合格的检验，然后第三移料机械手把打端完毕的线缆运送到换机械手工位的临时夹持机械手上，塑壳插端子机械手把带端线缆插入塑壳固定夹具上的塑壳内；多次循环把多条线缆插入到塑壳中；然后第四移料机械手把带塑壳成束线缆运送到穿管工位上，穿管工位的端部夹持机械手夹住塑壳端，捋线机械手从根部向前捋顺线束交给第二引渡机械手，同时穿管机构运作依次在外套管上料位穿管穿上外套管、热缩管上料位穿上一截热缩管，处于穿外套管位上，第一引渡机械手将弹性引管插入穿管后端，然后第一引渡机械手放手，第二引渡机械手将捋顺拉直的成束线缆插入弹性引管中使得成束线缆和穿外套管位连接为一个整体，第二引渡机械手然后放开，同时穿管支持机械手松开，穿管机械手将外套管带着热缩管沿穿管拉出穿入到成束线缆上，完成穿管工序后，第一引渡机械手再将弹性引管从穿管拔出，旋转体转动，完成一个循环。

本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

附图说明

图1是本发明的外观示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的上线切线工位示意图。

图4至6是本发明的上线切线工位示意图。

图7是本发明的打端工位、检验工位结构示意图。

图8和9是本发明的换机械手工位、穿塑壳工位结构示意图。

图10是本发明的穿管工位结构示意图。

图11是本发明的穿管工位的捋内线机构示意图。

图12是本发明的穿管工位的穿管机构示意图。

图13是本发明的穿管工位的穿外套管位的示意图。

图14是本发明的穿管工位的外套管上料装置示意图。

图15是本发明的穿管工位的旋转体外套管上料位示意图。

图16是本发明的穿管工位的旋转体热缩管上料位示意图。

图17是本发明的移料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明座进一步详细说明

实施例1

结合附图1至17，一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体1，所述箱体1上设有过料板2，所述箱体1上沿过料板2依次设有上线切线工位3、剥皮工位4、打端工位5、检验工位6、换机械手工位7、穿塑壳工位8、穿管工位9；所述箱体1上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构10；

上线切线工位3，包括设于箱体1上的理线座11，所述理线座11中部设通线管且前端设有一个出线嘴12；所述出线嘴12前端设有一个切线装置13，所述切线装置13包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀14和右切线刀，所述左切线刀14和右切线刀受切线刀驱动装置15驱动可相互切合或者分开；

所述运输机构包括架设于箱体1上的带水平导轨架，水平导轨16上滑设有一个运输机械手滑台17，所述运输机械手滑台17受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台17前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手18；所述运输机械手18夹住出线嘴12出来的线缆拉到最远位后，第一移料机械手117夹住线缆，切线装置13切断线缆；

所述剥皮工位4包括剥皮立架19，所述剥皮立架19上设有横向滑轨20，所述横向滑轨20上滑设有横向滑架21，所述横向滑架21后端连接一个横向滑架驱动齿条125，横向滑架驱动齿条125与横向滑架驱动齿轮126啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮126受一个横向滑架驱动电机127传动；所述横向滑架21上设有竖向导轨22，所述竖向导轨22上下两侧滑设有上剥皮刀架23、下剥皮刀架24；所述上剥皮刀架23前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨25，所述上剥皮刀架水平导轨25的前方设有上剥皮刀台26，所述上剥皮刀台26的下方设有上剥皮刀27；所述下剥皮刀架24前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨34，所述下剥皮刀架水平导轨34的前方设有下剥皮刀台28，所述下剥皮刀台28的上方设有下剥皮刀29；所述剥皮立架19上还设有驱动上剥皮刀架23和下剥皮刀架24咬合或分离的剥皮刀架驱动装置29，所述剥皮刀架驱动装置29包括竖向设置的刀架驱动导轨30，所述刀架驱动导轨30上滑设有上剥皮刀架驱动滑台31、下剥皮刀架驱动滑台32，所述上剥皮刀架驱动滑台31一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨25上，所述上剥皮刀架驱动滑台31上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条33，所述下剥皮刀架驱动滑台32一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨34上，所述下剥皮刀架驱动滑台32朝着上剥皮刀架驱动齿条33竖向设有下剥皮刀架驱动齿条35，所述上剥皮刀架驱动齿条33和下剥皮刀架驱动齿条35间设有一个剥皮刀架驱动齿轮36且两者与剥皮刀架驱动齿轮36啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮36受一个安装在剥皮立架19上的驱动电机传动；所述剥皮立架19位于上剥皮刀27与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手37，所述剥皮夹持机械手37受剥皮夹持机械手37驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述剥皮工位4的上剥皮刀27与下剥皮刀29咬合处的后端设有一个塑皮收集管38，所述塑皮收集管38上端开口；

所述打端工位5包括设于箱体1上的打端立架39，所述打端立架39一侧设有进端子道40，所述打端立架39前方设有一个可上下活动的冲压头41，所述冲压头41受一个冲压头41驱动气缸驱动，所述冲压头41下方设有冲压底座42，所述冲压底座42连通进端子道40；

所述检验工位6包括设于箱体1上的检验立架43，所述检验立架43下侧设有一个检验夹持机械手，所述检验夹持机械手受检验夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述检验立架43上设有一个检测端子是否打端正确的检测头128；

所述检验立架43上位于检测头与检验夹持机械手之间还设有一个挡光盖44，所述挡光盖44中部位于检测头下方设有透光孔45；

所述换机械手工位7包括设于箱体1上的临时夹持机械手46，所述临时夹持机械手46受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述穿塑壳工位8包括一个塑壳上料装置47，所述塑壳上料装置47连接一个塑壳上料道48，所述塑壳上料道48前方连通一个能够固定或松开塑壳的塑壳固定夹具49；所述箱体1上还设有换位立架50，所述换位立架50上设有一个xyz三轴塑壳插端子机械手装置51，所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置51前端是一个塑壳插端子机械手52，所述塑壳插端子机械手52受塑壳插端子机械手驱动气缸驱动可夹紧或松开端子末端；所述塑壳插端子机械手52在换机械手工位7与穿塑壳工位8之间运作，将带端子线缆穿入塑壳固定夹具49上的塑壳中；

塑壳固定夹具49塑壳固定夹具49包括一个与塑壳上料道48连通的预装块53，所述预装块53上设有塑壳槽54，所述预装块53一侧设有出料顶杆55，所述出料顶杆55受出料顶杆驱动气缸56驱动前后运动；所述预装块53一侧设有塑壳夹头57，所述塑壳夹头57设于一个可前后行的活动板58上，所述活动板58后端连接活动板驱动气缸，所述塑壳夹头57包括一个固定下夹59和一个活动上夹60，所述活动上夹60滑设在竖向设置的上夹滑轨61上，所述上夹滑轨61设于活动板58上，所述活动上夹60下侧设有一个活动上夹驱动气缸62驱动；当活动板58处于初始位时，活动上夹60与固定下夹59之间的塑壳空间正好与预装块53中的塑壳槽54对齐，从而出料顶杆55把塑壳槽54中的塑壳推到活动上夹60与固定下夹59之间的塑壳空间中；

所述固定下夹59中穿设有一个防松动顶杆63，所述防松动顶杆63受一个防松动顶杆驱动气缸64驱动可上下行；所述防松动顶杆63上行固定塑壳；

所述塑壳插端子机械手52包括端子后端夹持机械手65和线缆夹持机械手66，所述塑壳插端子机械手驱动气缸包括端子后端夹持机械手驱动气缸67和线缆夹持机械手驱动气缸68；

所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置包括一个设于第一换位立架50上的前后转移导轨69，所述前后转移导轨69上设有一个前后转移台70，所述前后转移台受一个前后螺杆电机驱动；所述前后转移台70上设有一个横向转移导轨，所述横向转移导轨上设有一个横向转移台71，所述横向转移台71上设有竖向转移台72，所述竖向转移台72受一个竖向螺杆电机驱动；所述塑壳插端子机械手52设于竖向转移台上；

所述穿管工位9包括一个箱架74及设于箱架74内的捋内线机构75、穿管机构76；所述捋内线机构75包括设于箱架74内的捋内线机构水平挂轨77，所述捋内线机构水平挂轨77上滑设有端部夹持机械手78和捋线机械手79；所述端部夹持机械手78受端部夹持机械手驱动装置驱动可左右运动，所述捋线机械手79受捋线机械手驱动装置驱动可左右运动；所述穿管机构76包括一个设于箱架74内的旋转体82，旋转体82转轴水平设置，且方向同水平挂轨方向一致；所述旋转体82包括一个前片83、后片84及连接前片83、后片84之间的连杆85，所述旋转体82受一个旋转体驱动电机86驱动转动；所述后片84外径大于前片83外径，在所述后片84上设有若干个穿外套管的穿管87，所述穿管87前端越过前片83，且被一个设置在前片83上的穿管支持机械手88抓住固定；所述旋转体82边依照穿管87设置有若干个上料位，包括外套管上料位89、热缩管上料位90、穿外套管位91；

所述端部夹持机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述端部夹持机械手78一侧设有齿条与第一同步带80啮合传动；

捋线机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述捋线机械手79一侧设有齿条与第二同步带81啮合传动；

在旋转体外套管上料位89边上设有外套管上料机械手92及外套管上料装置93，所述外套管上料装置93包括两个一组的外套管进料辊轮94，所述外套管进料辊轮94之间设有外套管通道，所述外套管进料辊轮94受外套管辊轮驱动电机驱动转动带动外套管通道中的外套管前行；所述外套管通道前侧设有一组外套管切刀95，所述外套管切刀95受外套管切刀驱动装置96咬合裁切外套管；

所述箱架74上设有外套管上料导轨97，所述外套管上料导轨97上滑设有一个上料滑台98，所述上料滑台98上设有外套管上料机械手92，所述外套管上料机械手92抓住外套管头部然后将其穿套在对应外套管上料位89的穿管87上；

所述外套管切刀驱动装置96包括两个外套管切刀架99，所述两个外套管切刀架99上部相对设有外套管切刀95，所述外套管切刀架99下侧各设有外套管切刀架齿条100，所述两个外套管切刀架齿条100与一个外套管切刀架驱动齿轮101啮合，所述外套管切刀架驱动齿轮101受一个外套管切刀架驱动电机驱动转动；

在旋转体热缩管上料位90边上设有一个热缩管上料机构102，所述热缩管上料机构102包括两个一组的热缩管进料辊轮103，所述热缩管进料辊轮103之间设有热缩管通道，所述热缩管进料辊轮103受热缩管辊轮驱动电机驱动转动带动热缩管通道中的热缩管前行；

所述热缩管通道前侧设有一组热缩管切刀104，所述热缩管切刀受热缩管切刀驱动装置104咬合裁切热缩管；

热缩管切刀驱动装置104包括两个热缩管切刀架105，所述两个热缩管切刀架105上部相对设有热缩管切刀106，所述热缩管切刀架105上设有热缩管切刀架齿条107，所述两个热缩管切刀架105齿条与一个热缩管切刀架驱动齿轮108啮合，所述热缩管切刀架驱动齿轮108受一个热缩管切刀架105驱动电机驱动转动；

所述热缩管进料辊轮103还包括一个热缩管上料机械手109，所述热缩管上料机械手109安装在一个XY两轴移动平台110上；所述热缩管上料机械手109将热缩管套在已经套上外套管的连杆头部；

所述穿外套管位91包括设于箱架74上的穿管水平导轨111，穿管水平导轨111上滑设有穿管机械手112，所述穿管机械手112受穿管同步带传动装置驱动运动；所述穿管机构76还包括一个过渡机构，所述过渡机构包括第一引渡机械手113和第二引渡机械手，第一引渡机械手113受第一引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动，第二引渡机械手受第二引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动；所述第一引渡机械手113持有一弹性引管115，所述弹性引管115前端小后端大，且弹性引管115后端设有若干弹性槽；所述第一引渡机械手113将弹性引管115插入穿外套管位91的穿管87内，弹性引管115卡在穿管87内；所述第二引渡机械手将线缆头部抓住穿入弹性引管115后部；穿管支持机械手88松开，所述穿管机械手112运动将穿管87上的外套管及热缩管夹住沿穿管87前移套入线缆上；

所述移料机构10包括若干个移料机械手116，所述移料机械手受移料机械手直线运动装置驱动运动。

所述移料机构10的移料机械手设有4个，分别是第一移料机械手117、第二移料机械手118、第三移料机械手119、第四移料机械手120，所述移料机械手直线运动装置分别是第一同步带驱动系统121、第二同步带驱动系统122、第三同步带驱动系统123、第四同步带驱动系统124，所述第一移料机械手117负责上线切线工位3、剥皮工位4之间的移动；所述第二移料机械手118负责剥皮工位4、打端工位5、检验工位6之间的移动；所述第三移料机械手119负责检验工位6、换机械手工位7之间的移动；所述第四移料机械手120负责穿塑壳工位8、穿管工位9之间的移动。

本发明在使用时线缆从理线座11的出线嘴12出来，运输机械手18将线缆头部夹住前移到过料板上，然后第一移料机械手117夹住线缆头，切线装置13把线缆切断，第一移料机械手117把线缆移送到剥皮工位4，剥皮工位4的剥皮夹持机械手37夹住线缆，上剥皮刀27和下剥皮刀咬合后拉把塑皮剥下留下铜芯，然后第二移料机械手118把线缆运送到打端工位5，打端工位5把端子打在线缆上，然后第二移料机械手118把线缆运送到检验工位6上的检验夹持机械手上进行打端合格的检验，然后第三移料机械手119把打端完毕的线缆运送到换机械手工位7的临时夹持机械手46上，塑壳插端子机械手52把带端线缆插入塑壳固定夹具49上的塑壳内；多次循环把多条线缆插入到塑壳中；然后第四移料机械手120把带塑壳成束线缆运送到穿管工位9上，穿管工位9的端部夹持机械手78夹住塑壳端，捋线机械手79从根部向前捋顺线束交给第二引渡机械手，同时穿管机构76运作依次在外套管上料位89穿管87穿上外套管、热缩管上料位90穿上一截热缩管，处于穿外套管位91上，第一引渡机械手113将弹性引管115插入穿管87后端，然后第一引渡机械手113放手，第二引渡机械手将捋顺拉直的成束线缆插入弹性引管115中使得成束线缆和穿外套管位91连接为一个整体，第二引渡机械手然后放开，同时穿管支持机械手88松开，穿管机械手112将外套管带着热缩管沿穿管87拉出穿入到成束线缆上，完成穿管87工序后，第一引渡机械手113再将弹性引管115从穿管87拔出，旋转体82转动，完成一个循环。

本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

Claims (8)

1.一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；

所述上线切线工位包括设于箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；

运输机构包括架设于箱体上的水平导轨，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；

所述剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架，所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述打端工位包括设于箱体上的打端立架，所述打端立架一侧设有进端子道，所述打端立架前方设有一个可上下活动的冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；

所述检验工位包括设于箱体上的检验立架，所述检验立架下侧设有一个检验夹持机械手，所述检验夹持机械手受检验夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述检验立架上设有一个检测端子是否打端正确的检测头；

所述换机械手工位包括设于箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述穿塑壳工位包括一个塑壳上料装置，所述塑壳上料装置连接一个塑壳上料道，所述塑壳上料道前方连通一个能够固定或松开塑壳的塑壳固定夹具；所述箱体上还设有换位立架，所述换位立架上设有一个xyz三轴塑壳插端子机械手装置，所述xyz三轴塑壳插端子机械手装置前端是一个塑壳插端子机械手，所述塑壳插端子机械手受塑壳插端子机械手驱动气缸驱动可夹紧或松开端子末端；所述塑壳插端子机械手在换机械手工位与穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入塑壳固定夹具上的塑壳中；

所述穿管工位包括一个箱架及设于箱架内的捋内线机构、穿管机构；所述捋内线机构包括设于箱架内的捋内线机构水平挂轨，所述捋内线机构水平挂轨上滑设有端部夹持机械手和捋线机械手；所述端部夹持机械手受端部夹持机械手驱动装置驱动可左右运动，所述捋线机械手受捋线机械手驱动装置驱动可左右运动；所述穿管机构包括一个设于箱架内的旋转体，旋转体转轴水平设置，且方向同水平挂轨方向一致；所述旋转体包括一个前片、后片及连接前片、后片之间的连杆，所述旋转体受一个旋转体驱动电机驱动转动；所述后片外径大于前片外径，在所述后片上设有若干个穿外套管的穿管，所述穿管前端越过前片，且被一个设置在前片上的穿管支持机械手抓住固定；所述旋转体边依照穿管设置有若干个上料位，包括外套管上料位、热缩管上料位、穿外套管位；

在旋转体外套管上料位边上设有外套管上料机械手及外套管上料装置，所述外套管上料装置包括两个一组的外套管进料辊轮，所述外套管进料辊轮之间设有外套管通道，所述外套管进料辊轮受外套管辊轮驱动电机驱动转动带动外套管通道中的外套管前行；所述外套管通道前侧设有一组外套管切刀，所述外套管切刀受外套管切刀驱动装置咬合裁切外套管；

所述箱架上设有外套管上料导轨，所述外套管上料导轨上滑设有一个上料滑台，所述上料滑台上设有外套管上料机械手，所述外套管上料机械手抓住外套管头部，然后将其穿套在对应外套管上料位的穿管上；

在旋转体热缩管上料位边上设有一个热缩管上料机构，所述热缩管上料机构包括两个一组的热缩管进料辊轮，所述热缩管进料辊轮之间设有热缩管通道，所述热缩管进料辊轮受热缩管辊轮驱动电机驱动转动带动热缩管通道中的热缩管前行；

所述热缩管通道前侧设有一组热缩管切刀，所述热缩管切刀受热缩管切刀驱动装置咬合裁切热缩管；

所述热缩管进料辊轮还包括一个热缩管上料机械手，所述热缩管上料机械手安装在一个XY两轴移动平台上；所述热缩管上料机械手将热缩管套在已经套上外套管的连杆头部；

所述穿外套管位包括设于箱架上的穿管水平导轨，穿管水平导轨上滑设有穿管机械手，所述穿管机械手受穿管同步带传动装置驱动运动；所述穿管机构还包括一个过渡机构，所述过渡机构包括第一引渡机械手和第二引渡机械手，第一引渡机械手受第一引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动，第二引渡机械手受第二引渡机械手夹持气缸驱动可左右活动；所述第一引渡机械手持有一弹性引管，所述弹性引管前端小后端大，且弹性引管后端设有若干弹性槽；所述第一引渡机械手将弹性引管插入穿外套管位的穿管内，所述第二引渡机械手将线缆头部抓住穿入弹性引管后部；穿管支持机械手松开，所述穿管机械手运动将穿管上的外套管及热缩管夹住沿穿管前移套入线缆上；

所述移料机构包括若干个移料机械手，所述移料机械手受移料机械手直线运动装置驱动运动；

塑壳固定夹具包括一个与塑壳上料道连通的预装块，所述预装块上设有塑壳槽，所述预装块一侧设有出料顶杆，所述出料顶杆受出料顶杆驱动气缸驱动前后运动；所述预装块一侧设有塑壳夹头，所述塑壳夹头设于一个可前后行的活动板上，所述活动板后端连接活动板驱动气缸，所述塑壳夹头包括一个固定下夹和一个活动上夹，所述活动上夹滑设在竖向设置的上夹滑轨上，所述上夹滑轨设于活动板上，所述活动上夹下侧设有一个活动上夹驱动气缸驱动；当活动板处于初始位时，活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间正好与预装块中的塑壳槽对齐，从而出料顶杆把塑壳槽中的塑壳推到活动上夹与固定下夹之间的塑壳空间中；

所述移料机构的移料机械手设有4个，分别是第一移料机械手、第二移料机械手、第三移料机械手、第四移料机械手，所述移料机械手直线运动装置分别是第一同步带驱动系统、第二同步带驱动系统、第三同步带驱动系统、第四同步带驱动系统，所述第一移料机械手负责上线切线工位、剥皮工位之间的移动；所述第二移料机械手负责剥皮工位、打端工位、检验工位之间的移动；所述第三移料机械手负责检验工位、换机械手工位之间的移动；所述第四移料机械手负责穿塑壳工位、穿管工位之间的移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述固定下夹中穿设有一个防松动顶杆，所述防松动顶杆受一个防松动顶杆驱动气缸驱动可上下行；所述防松动顶杆上行固定塑壳。

3.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述塑壳插端子机械手包括端子后端夹持机械手和线缆夹持机械手，所述塑壳插端子机械手驱动气缸包括端子后端夹持机械手驱动气缸和线缆夹持机械手驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述端部夹持机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述端部夹持机械手一侧设有齿条与第一同步带啮合传动；捋线机械手驱动装置为同步带轮驱动装置，所述捋线机械手一侧设有齿条与第二同步带啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述外套管切刀驱动装置包括两个外套管切刀架，所述两个外套管切刀架上部相对设有外套管切刀，所述外套管切刀架下侧各设有外套管切刀架齿条，所述两个外套管切刀架齿条与一个外套管切刀架驱动齿轮啮合，所述外套管切刀架驱动齿轮受一个外套管切刀架驱动电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：热缩管切刀驱动装置包括两个热缩管切刀架，所述两个热缩管切刀架上设有热缩管切刀，所述热缩管切刀架下侧各设有热缩管切刀架齿条，所述两个热缩管切刀架齿条与一个热缩管切刀架驱动齿轮啮合，所述热缩管切刀架驱动齿轮受一个热缩管切刀架驱动电机驱动转动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述剥皮工位的上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的后端设有一个塑皮收集管，所述塑皮收集管上端开口。

8.根据权利要求1所述的一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，其特征在于：所述检验立架上位于检测头与检验夹持机械手之间还设有一个挡光盖，所述挡光盖中部位于检测头下方设有透光孔。