CN205303918U - 一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构 - Google Patents

Abstract

一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，包括工作台、设于该工作台上的剥皮底座，剥皮底座上纵向滑设有由纵移驱动机构带动从而前、后移动的剥皮滑座，剥皮滑座上滑设有由剥皮驱动机构带动从而相互靠拢或者分开的剥皮上刀座和剥皮下刀座，剥皮上刀座上设有剥皮上刀，剥皮下刀座上设有与剥皮上刀相配合的剥皮下刀；剥皮上刀座上还滑设有由分线气缸带动从而上、下移动的分线顶尖，分线顶尖位于剥皮上刀的中间的前方，剥皮上刀和剥皮下刀之间的前方设有夹线机械手。有益效果在于：采用上述结构，可完成对扁平护套线的外护套和内护套的剥皮处理的全自动化生产，不仅节约了人力，降低了劳动强度，而且，处理十分方便快捷，大大提高了生产效率。

Description

一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构。

背景技术

现有的一种扁平护套线，主要由两根芯线组成，每根芯线外包裹有内护套，两根芯线外总的包裹有外护套。在加工时，需要人工将扁平护套线切断成规定的长度，然后再对扁平护套线的外护套和内护套进行剥皮处理，处理过程十分繁琐，而且采用人工处理，劳动强度高，生产效率低。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便、生产效率高、劳动强度低的全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，包括工作台，所述工作台上纵向设有剥皮底座，该剥皮底座上纵向滑设有由纵移驱动机构带动从而前、后移动的剥皮滑座，该剥皮滑座上滑设有由剥皮驱动机构带动从而相互靠拢或者分开的剥皮上刀座和剥皮下刀座，所述剥皮上刀座上设有朝下设置的剥皮上刀，所述剥皮下刀座上设有朝上设置并与所述剥皮上刀相配合的剥皮下刀；

所述剥皮上刀座上还滑设有由分线气缸带动从而上、下移动的分线顶尖，该分线顶尖位于所述剥皮上刀的中间的前方，所述剥皮上刀和剥皮下刀之间的前方设有夹线机械手。

进一步，所述纵移驱动机构包括纵移电机、由该纵移电机带动从而转动的丝杠、以及螺设于该丝杠上的螺母座，所述纵移电机固定在所述工作台的下方，所述纵移电机通过纵移皮带传动机构与所述丝杠的一端相连，所述丝杠的两端转动地安装在所述剥皮底座上，所述螺母座固定在所述剥皮滑座上。

进一步，所述剥皮驱动机构包括剥皮电机、由该剥皮电机带动从而转动的剥皮齿轮、以及竖向位于该剥皮齿轮的两侧并同时与该剥皮齿轮相啮合传动的剥皮上齿条和剥皮下齿条，所述剥皮电机安装在所述剥皮滑座上，所述剥皮齿轮转动安装在所述剥皮滑座上，所述剥皮电机通过剥皮皮带传动机构与所述剥皮齿轮相连，所述剥皮滑座上竖向设有剥皮导轨，所述剥皮上齿条滑设在所述剥皮导轨的上部并与所述剥皮上刀座相连，所述剥皮下齿条滑设在所述剥皮导轨的下部并与所述剥皮下刀座相连。

进一步，所述夹线机械手的前方还设有压线台，该压线台上设有位于所述剥皮上刀和剥皮下刀之间的正前方的压线槽，该压线槽的上方设有与该压线槽相配合的压线块，该压线块由压线气缸带动从而上、下移动，该压线气缸安装在压线支架上，该压线支架安装在所述工作台上。

进一步，所述工作台上位于所述剥皮底座的一侧设有切断机构，该切断机构的后方设有送线机构，所述工作台上位于所述剥皮底座的另一侧并排设有两个压端机构；切断机构用于对扁平护套线进行定长切断，送线机构用于对扁平护套线进行输送，压端机构用于在扁平护套线的端部压着端子头，因扁平护套线内有两根芯线，故压端机构设置两个，切断机构、送线机构和压端机构均为现有技术，其结构在此不在赘述。

所述夹线机械手包括在所述切断机构与所述剥皮底座之间移动的第一夹线机械手和在所述剥皮底座、以及两个所述压端机构之间移动的第二夹线机械手，所述第一夹线机械手上设有一个夹线通道，所述第二夹线机械手上并排设有两个夹线通道。

本实用新型在使用时，扁平护套线通过送线机构输送到切断机构上，切断机构对扁平护套线进行定长切断，第一夹线机械手在切断过程中对扁平护套线进行夹紧并在切断后将切好的扁平护套线移送至剥皮上刀和剥皮下刀之间的前方，然后压线气缸带动压线块下移，压线块与压线槽相配合从而将扁平护套线进行压紧，而第一夹线机械手回位；

然后纵移电机通过纵移皮带传动机构带动丝杠转动，丝杠与螺母座相配合从而带动剥皮滑座相对剥皮底座前移，剥皮滑座从而带动剥皮上刀座、剥皮下刀座、剥皮上刀和剥皮下刀前移，当剥皮上刀和剥皮下刀移动至扁平护套线的外护套的剥皮处时，剥皮电机通过剥皮皮带传动机构带动剥皮齿轮转动，剥皮齿轮同时带动剥皮上齿条下移和剥皮下齿条上移，剥皮上刀座与剥皮下刀座相互靠拢，然后剥皮上刀与剥皮下刀相配合从而切断外护套，然后移动电机动作从而带动剥皮滑座相对剥皮底座后移，剥皮上刀和剥皮下刀也随之后移从而带动外护套从扁平护套线上脱出；

与此同时，分线气缸带动分线顶尖下移从而将扁平护套线中的两根芯线分开，然后第二夹线机械手将两根芯线夹住，两根芯线分别位于第二夹线机械手的两个夹线通道内，然后当剥皮上刀和剥皮下刀移动至扁平护套线的内护套的剥皮处，剥皮电机带动剥皮上刀座与剥皮下刀座再次相互靠拢，然后剥皮上刀与剥皮下刀相配合从而切断内护套，然后移动电机再次动作从而带动剥皮滑座相对剥皮底座后移，剥皮上刀和剥皮下刀也随之后移从而带动内护套从扁平护套线上脱出；

然后当剥皮上刀和剥皮下刀移动至扁平护套线的端部时，剥皮电机带动剥皮上刀座与剥皮下刀座再次相互靠拢，然后剥皮上刀与剥皮下刀相配合从而对扁平护套线的端部进行切断平端处理，然后剥皮电机带动剥皮上刀座和剥皮下刀座相对打开，剥皮上刀和剥皮下刀回位；

然后压线气缸带动压线块上移从而松开扁平护套线，然后第二夹线机械手带动扁平护套线移动至第一个压端机构处，通过第一个压端机构将第一个端子头压在扁平护套线的一根芯线的端部，然后第二夹线机械手带动扁平护套线移动到第二个压端机构处，通过第二个压端机构将第二个端子头压在扁平护套线的另一根芯线的端部，从而完成整个扁平护套线的加工。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可完成对扁平护套线的外护套和内护套的剥皮处理的全自动化生产，不仅节约了人力，降低了劳动强度，而且，处理十分方便快捷，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，包括工作台1，所述工作台上纵向设有剥皮底座2，该剥皮底座上纵向滑设有由纵移驱动机构带动从而前、后移动的剥皮滑座3，该剥皮滑座上滑设有由剥皮驱动机构带动从而相互靠拢或者分开的剥皮上刀座4和剥皮下刀座5，所述剥皮上刀座上设有朝下设置的剥皮上刀6，所述剥皮下刀座上设有朝上设置并与所述剥皮上刀相配合的剥皮下刀7；

所述剥皮上刀座4上还滑设有由分线气缸8带动从而上、下移动的分线顶尖9，该分线顶尖位于所述剥皮上刀6的中间的前方，所述剥皮上刀6和剥皮下刀7之间的前方设有夹线机械手。

所述纵移驱动机构包括纵移电机10、由该纵移电机带动从而转动的丝杠11、以及螺设于该丝杠上的螺母座12，所述纵移电机10固定在所述工作台1的下方，所述纵移电机10通过纵移皮带传动机构与所述丝杠11的一端相连，所述丝杠11的两端转动地安装在所述剥皮底座2上，所述螺母座12固定在所述剥皮滑座3上。

所述剥皮驱动机构包括剥皮电机13、由该剥皮电机带动从而转动的剥皮齿轮14、以及竖向位于该剥皮齿轮的两侧并同时与该剥皮齿轮相啮合传动的剥皮上齿条15和剥皮下齿条16，所述剥皮电机13安装在所述剥皮滑座3上，所述剥皮齿轮14转动安装在所述剥皮滑座上，所述剥皮电机13通过剥皮皮带传动机构与所述剥皮齿轮14相连，所述剥皮滑座上竖向设有剥皮导轨17，所述剥皮上齿条15滑设在所述剥皮导轨的上部并与所述剥皮上刀座4相连，所述剥皮下齿条16滑设在所述剥皮导轨的下部并与所述剥皮下刀座5相连。

所述夹线机械手的前方还设有压线台，该压线台上设有位于所述剥皮上刀和剥皮下刀之间的正前方的压线槽，该压线槽的上方设有与该压线槽相配合的压线块18，该压线块由压线气缸19带动从而上、下移动，该压线气缸安装在压线支架20上，该压线支架安装在所述工作台1上。

所述工作台1上位于所述剥皮底座2的一侧设有切断机构21，该切断机构的后方设有送线机构22，所述工作台1上位于所述剥皮底座的另一侧并排设有两个压端机构；切断机构21用于对扁平护套线进行定长切断，送线机构22用于对扁平护套线进行输送，压端机构用于在扁平护套线的端部压着端子头，因扁平护套线内有两根芯线，故压端机构设置两个，切断机构、送线机构和压端机构均为现有技术，其结构在此不在赘述。

所述夹线机械手包括在所述切断机构21与所述剥皮底座2之间移动的第一夹线机械手24和在所述剥皮底座2、以及两个所述压端机构之间移动的第二夹线机械手25，所述第一夹线机械手24上设有一个夹线通道，所述第二夹线机械手25上并排设有两个夹线通道。

本实用新型在使用时，扁平护套线23通过送线机构22输送到切断机构21上，切断机构21对扁平护套线进行定长切断，第一夹线机械手24在切断过程中对扁平护套线进行夹紧并在切断后将切好的扁平护套线移送至剥皮上刀6和剥皮下刀7之间的前方，然后压线气缸19带动压线块18下移，压线块与压线槽相配合从而将扁平护套线进行压紧，而第一夹线机械手24回位；

然后纵移电机10通过纵移皮带传动机构带动丝杠11转动，丝杠与螺母座12相配合从而带动剥皮滑座3相对剥皮底座2前移，剥皮滑座从而带动剥皮上刀座4、剥皮下刀座5、剥皮上刀6和剥皮下刀7前移，当剥皮上刀和剥皮下刀移动至扁平护套线的外护套的剥皮处时，剥皮电机13通过剥皮皮带传动机构带动剥皮齿轮14转动，剥皮齿轮同时带动剥皮上齿条15下移和剥皮下齿条16上移，剥皮上刀座4与剥皮下刀座5相互靠拢，然后剥皮上刀6与剥皮下刀7相配合从而切断外护套，然后移动电机10动作从而带动剥皮滑座3相对剥皮底座2后移，剥皮上刀和6剥皮下刀7也随之后移从而带动外护套从扁平护套线上脱出；

与此同时，分线气缸8带动分线顶尖9下移从而将扁平护套线中的两根芯线分开，然后第二夹线机械手25将两根芯线夹住，两根芯线分别位于第二夹线机械手的两个夹线通道内，然后当剥皮上刀6和剥皮下刀7移动至扁平护套线的内护套的剥皮处，剥皮电机13带动剥皮上刀座4与剥皮下刀座5再次相互靠拢，然后剥皮上刀6与剥皮下刀7相配合从而切断内护套，然后移动电机10再次动作从而带动剥皮滑座3相对剥皮底座2后移，剥皮上刀6和剥皮下刀7也随之后移从而带动内护套从扁平护套线上脱出；

然后当剥皮上刀6和剥皮下刀7移动至扁平护套线的端部时，剥皮电机13带动剥皮上刀座4与剥皮下刀座5再次相互靠拢，然后剥皮上刀6与剥皮下刀7相配合从而对扁平护套线的端部进行切断平端处理，然后剥皮电机13带动剥皮上刀座4和剥皮下刀座5相对打开，剥皮上刀6和剥皮下刀回7位；

然后压线气缸19带动压线块18上移从而松开扁平护套线，然后第二夹线机械手25带动扁平护套线移动至第一个压端机构处，通过第一个压端机构将第一个端子头压在扁平护套线的一根芯线的端部，然后第二夹线机械手25带动扁平护套线移动到第二个压端机构处，通过第二个压端机构将第二个端子头压在扁平护套线的另一根芯线的端部，从而完成整个扁平护套线的加工。

Claims (5)

1.一种全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上纵向设有剥皮底座，该剥皮底座上纵向滑设有由纵移驱动机构带动从而前、后移动的剥皮滑座，该剥皮滑座上滑设有由剥皮驱动机构带动从而相互靠拢或者分开的剥皮上刀座和剥皮下刀座，所述剥皮上刀座上设有朝下设置的剥皮上刀，所述剥皮下刀座上设有朝上设置并与所述剥皮上刀相配合的剥皮下刀；

所述剥皮上刀座上还滑设有由分线气缸带动从而上、下移动的分线顶尖，该分线顶尖位于所述剥皮上刀的中间的前方，所述剥皮上刀和剥皮下刀之间的前方设有夹线机械手。

2.根据权利要求1所述的全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，其特征在于：所述纵移驱动机构包括纵移电机、由该纵移电机带动从而转动的丝杠、以及螺设于该丝杠上的螺母座，所述纵移电机固定在所述工作台的下方，所述纵移电机通过纵移皮带传动机构与所述丝杠的一端相连，所述丝杠的两端转动地安装在所述剥皮底座上，所述螺母座固定在所述剥皮滑座上。

3.根据权利要求1所述的全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，其特征在于：所述剥皮驱动机构包括剥皮电机、由该剥皮电机带动从而转动的剥皮齿轮、以及竖向位于该剥皮齿轮的两侧并同时与该剥皮齿轮相啮合传动的剥皮上齿条和剥皮下齿条，所述剥皮电机安装在所述剥皮滑座上，所述剥皮齿轮转动安装在所述剥皮滑座上，所述剥皮电机通过剥皮皮带传动机构与所述剥皮齿轮相连，所述剥皮滑座上竖向设有剥皮导轨，所述剥皮上齿条滑设在所述剥皮导轨的上部并与所述剥皮上刀座相连，所述剥皮下齿条滑设在所述剥皮导轨的下部并与所述剥皮下刀座相连。

4.根据权利要求1~3之一所述的全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，其特征在于：所述夹线机械手的前方还设有压线台，该压线台上设有位于所述剥皮上刀和剥皮下刀之间的正前方的压线槽，该压线槽的上方设有与该压线槽相配合的压线块，该压线块由压线气缸带动从而上、下移动，该压线气缸安装在压线支架上，该压线支架安装在所述工作台上。

5.根据权利要求1~3之一所述的全自动扁平护套线压着机的切线剥皮机构，其特征在于：所述工作台上位于所述剥皮底座的一侧设有切断机构，该切断机构的后方设有送线机构，所述工作台上位于所述剥皮底座的另一侧并排设有两个压端机构；

所述夹线机械手包括在所述切断机构与所述剥皮底座之间移动的第一夹线机械手和在所述剥皮底座、以及两个所述压端机构之间移动的第二夹线机械手，所述第一夹线机械手上设有一个夹线通道，所述第二夹线机械手上并排设有两个夹线通道。