CN209313183U - 一种自动送料插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动送料插针机，包括工作台，工作台的一侧设有输出部，工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；盖合部与输出部连接，伺服送空壳部与盖合部连接，夹持位移部与伺服空壳部连接，切插部与夹持位移部和送端部连接。有益效果是：主要集装盖插针一体，实现全自动化，操作简单，有效的缩减工站，减化了制程，缩短了制造周期，生产效率高；并且采用的各种高精度的导轨、定位、伺服精准走料，可以保证产品装配生产的高精度，高品质，改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳动强度大，端子安装反、漏装、多装等各种问题。

Description

一种自动送料插针机

技术领域

本实用新型属于电子产品加工设备技术领域，特别涉及一种自动送料插针机。

背景技术

电子元器件，尤其是各种电子连接器，通常是通过将绝缘基座和多个金属 PIN针组装来实现成型。PIN针与绝缘基座的组装方式一般为插装。一般的插装步骤分为两部，将PIN针从料带上切下，再由人工或者机器插入到绝缘基座上，又因有的绝缘基座分为盖子和空壳两部分结构，因此在插入PIN针钱还需将绝缘基座进行盖合。

现有插针机多为单机半自动化作业，单机半自动化作业，需要大量的人工作业员进行人手作业，生产效率低下，而由于PIN针尺寸较小，基座的盖合不易对准位置，且安装较为复杂，因此这两步多采用手工作业操作，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时，由于企业需要大量雇佣工人安装PIN针，因此，导致企业的生产成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种集切端机、插端机、盖帽机为一体的自动送料插针机。

技术方案如下，

一种自动送料插针机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧设有输出部，所述工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；

所述输出部，用于输出盖子和壳体；

所述盖合部，与所述输出部连接，用于将输出的盖子和壳体盖合在一起；

所述伺服送空壳部，与所述盖合部连接，用于传送盖合后的空壳；

所述夹持位移部，与所述伺服送空壳部连接，用于从伺服送壳部夹取排列整齐的空壳组至切插部进行插针；

所述送端部，用于传送端子料带到切插部；

所述切插部，与所述夹持位移部和送端部连接，将被送来的端子插入到被送来的空壳上，将端子从端子带上切下后再插入到空壳上。

作为进一步的改进，所述输出部包括盖子振动盘、壳体振动盘、盖子输出滑道和壳体输出滑道，所述盖子振动盘和壳体振动盘通过振动盘机架并排设置在所述工作台的一侧，所述盖子输出滑道的一端与所述盖子振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部。

作为进一步的改进，所述盖合部包括盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道、盖子推进机构、壳体推进机构和推料机构，所述盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道均通过滑道支架设置在所述工作台上，所述盖子推进机构与所述壳体推进机构相对设置，分别安装在所述盖子输出延长滑道和所述壳体输出延长滑道的侧面的工作台上，所述盖子推进机构包括盖子推进气缸、盖子移动台和盖子推进块，所述盖子移动台通过盖子移动台支架设置在所述工作台上，所述盖子推进气缸安装在所述盖子移动台支架上，其输出端与所述盖子移动台连接，所述盖子推进块设置在盖子移动台的前端，并延伸至所述盖子延长滑道上；所述壳体推进机构包括壳体推进气缸、壳体移动台和壳体推进块，所述壳体移动台通过壳体移动台支架设置在所述工作台上，所述壳体推进气缸安装在所述壳体移动台支架上，其输出端与所述壳体移动台连接，所述壳体推进块设置在壳体移动台的前端，并延伸至所述壳体延长滑道上，所述推料机构设置在所述盖子输出延长滑道与壳体输出延长滑道之间，并位于所述盖子推进块与所述壳体推进块之间的推合之处，所述推料机构包括推杆和推杆气缸，所述推杆与所述推杆气缸连接。

作为进一步的改进，所述盖合部与所述伺服送空壳部通过渡过滑台连接，所述渡过滑台上设有空壳滑道，所述空壳滑道一端与所述盖合部对接，另一端与所述伺服送空壳部对接。

作为进一步的改进，所述伺服送空壳部包括送壳伺服电机，所述送壳伺服电机通过送壳伺服电机安装座安装在所述工作台上，所述送壳伺服电机的输出端连接有送壳丝杆，所述送壳丝杆的两端均设有送壳挡块，所述送壳挡块的上端靠近两侧各设有一根送壳滑杆，并且两根送壳滑杆平行设置，所述送壳滑杆上套设有载具，在两根送壳滑杆的上方还架设有用于整理载具上空壳平铺造型的整形装置。

作为进一步的改进，所述夹持位移部包括夹持机构和位移机构，所述位移机构安装在所述工作台上，所述夹持机构设置在位移机构上。

作为进一步的改进，所述位移机构包括安装在所述工作台上位移底座，所述位移底座的一端安装位移伺服电机，所述位移伺服电机的输出端连接位移丝杆，所述位移底座上还设有两块位移挡块，所述两块位移挡块分别与位移丝杠的两端连接，所述位移挡块上设有两根位移滑杆，并且两根位移滑杆平行设置；所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座套设在两根位移滑杆上，所述夹持底座上安装有夹持推进块和夹持推进气缸，所述夹持推进气缸连接所述夹持推进块，所述夹持推进块上安装有横向移动夹持气缸和横向移动机械抓手，所述横向移动气缸连接所述横向移动机械抓手。

作为进一步的改进，送端部包括用于挂设端子料盘的端子料盘支架和送端机构，所述端子料盘支架安装在所述工作台的背面上，所述送端机构安装在所述工作台上，所述送端机构包括送端电机、齿轮和送料滑槽，所述送端电机通过电机安装座安装在所述工作台上，所述齿轮安装在所述送端电机的输出端，所述送料滑槽设置在齿轮的侧方，用于承接端子料盘上滑下的端子料带，所述送端电机驱动齿轮转动，齿轮推动所述送料滑槽内的端子料带沿所述送料滑槽向前推移到切插部。

作为进一步的改进，所述切插部包括安装在所述工作台上的切插滑台，所述切插滑台上架设着切插安装基座，所述切插安装基座的背面通过支架固定支撑，所述支架固定安装在所述工作台上，所述切插安装基座上通过导杆安装座安装有两根导杆，所述导杆上套设有滑动座，所述滑动座的上部连接有插入气缸，所述插入气缸通过插入气缸安装座固定在所述切插安装基座上，所述滑动座中间设有一中空部，所述中空部内设有切断夹持气缸，所述切断夹持气缸的输出轴从所述滑动座内穿出，并凸出于所述滑动座的侧面，所述滑动座的侧面上安装有杠杆机构，所述杠杆机构的上端与所述切断夹持气缸的输出轴活动连接，下端连接有上切刀夹嘴，所述滑动座的下端安装固定有下夹持块，所述下夹持块与所述上切刀夹嘴相对设置，所述上切刀夹嘴的下端安装有端子定孔针。

作为进一步的改进，在所述切插滑台的尾部还设有产品推出部，所述产品推出部包括产品接收盘，所述产品接收盘通过接收盘支架安装在所述工作台上，其侧边上设有一入料口，所述入料口，对接所述切插滑台的尾部，在所述产品接收盘的末端设有一个用于将产品推向前端出口的推出滑块，所述推出滑块连接有推出气缸。

有益效果

有益效果为：本实用新型主要集装盖插针一体，实现全自动化，操作简单，有效的缩减工站，减化了制程，缩短了制造周期，生产效率高；并且采用的各种高精度的导轨、定位、伺服精准走料，可以保证产品装配生产的高精度，高品质，改善了因员工摆端而面临的培训周期长，培训成本高，短时间内无法进入生产，长时间无法完成产能，员工劳动强度大，端子安装反、漏装、多装等各种问题。

附图说明

下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型的盖合部的结构示意图；

图3为本实用新型的盖合部的俯视图；

图4为本实用新型的伺服送空壳部的结构示意图；

图5为本实用新型的夹持位移部的结构示意图；

图6为本实用新型的送端机构的结构示意图；

图7为本实用新型的切插部结构的示意图；

图8为本实用新型的切插部的初始位置示意图；

图9为本实用新型的切插部的切断夹持时示意图；

图10为本实用新型的切插部的插入时示意图；

图11为本实用新型的切插部的夹持张开时示意图；

图12为本实用新型的切插部的插入返回时示意图；

图13为图8的C部局部放大图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种自动送料插针机，包括工作台1，工作台1的一侧设有输出部2，工作台1上设有盖合部3、伺服送空壳部4、夹持位移部5、送端部6 和切插部7；输出部2，用于输出盖子和壳体；盖合部3，与输出部连接，用于将输出的盖子和壳体盖合在一起；伺服送空壳部4，与盖合部3连接，用于传送盖合后的空壳；夹持位移部5，与伺服送空壳部4连接，用于从伺服送壳部4夹取排列整齐的空壳组至切插部7进行插针。送端部6，用于传送端子料带到切插部7；切插部7，与夹持位移部5和送端部6连接，将被送端部送来的端子从端子料带上切下，并再插入到被夹持位移部送来的空壳上；

输出部2包括盖子振动盘21、壳体振动盘22、盖子输出滑道23和壳体输出滑道24，盖子振动盘21和壳体振动盘22通过振动盘机架并排设置在工作台 1的一侧，盖子输出滑道23的一端与盖子振动盘21的输出口连接，另一端与盖合部连接，壳体输出滑道24的一端与壳体振动盘22的输出口连接，另一端与盖合部连接，将输出部的盖子和壳体同时传送至盖合部。

如图2、3所示，盖合部3包括与上述盖子输出滑道23连接的盖子输出延长滑道31、与上述壳体输出滑道24连接的壳体输出延长滑道32、盖子推进机构33、壳体推进机构34和推料机构35，盖子输出延长滑道31、壳体输出延长滑道32均通过滑道支架36设置在工作台1上，盖子推进机构33与壳体推进机构34相对设置，分别安装在盖子输出延长滑道31和壳体输出延长滑道32的侧面的工作台1上，盖子推进机构33包括盖子推进气缸331、盖子移动台332和盖子推进块333，盖子移动台332通过盖子移动台支架334设置在工作台1上，盖子推进气缸331安装在盖子移动台支架334上，其输出端与盖子移动台332 连接，盖子推进块333设置在盖子移动台332的前端，并延伸至盖子延长滑道 31上；壳体推进机构34包括壳体推进气缸341、壳体移动台342和壳体推进块 343，壳体移动台342通过壳体移动台支架344设置在工作台1上，壳体推进气缸341安装在壳体移动台支架344上，其输出端与壳体移动台342连接，壳体推进块343设置在壳体移动台344的前端，并延伸至壳体延长滑道32上，推料机构33设置在盖子输出延长滑道31与壳体输出延长滑道32之间，并位于盖子推进块333与壳体推进块343之间的推合之处，推料机构35包括推杆351和推杆气缸352，推杆351与推杆气缸352连接。盖子推进块和壳体推进块通过推进气缸的推力将被输送至延长滑道上的盖子和壳体推合组装在一起，然后由推料机构将盖合后的空壳推送至伺服送空壳部。

盖合部3与伺服送空壳部通过渡过滑台9连接，渡过滑台9上设有空壳滑道91，空壳滑道91一端与盖合部3对接，另一端与伺服送空壳部对接。

如图4所示，伺服送空壳部4包括送壳伺服电机41，送壳伺服电机41通过送壳伺服电机安装座47安装在工作台1上，送壳伺服电机41的输出端连接有送壳丝杆42，送壳丝杆42的两端均设有送壳挡块43，送壳挡块43的上端靠近两侧各设有一根送壳滑杆44，并且两根送壳滑杆平行设置，送壳滑杆44上套设有载具45，所述载具上设有多条空壳放置槽，在两根送壳滑杆的上方还架设有用于整理载具上空壳平铺造型的整形装置46。利用推料机构的推料力，空壳会被直接推入进载具上的空壳放置槽内，通过伺服电机作用，载具会慢慢移动向前移动，以至于多条空壳放置槽内布满空壳后经过整形装置将空壳规整为一列推入夹持位移部处。

如图5所示，夹持位移部5包括夹持机构51和位移机构52，位移机构52 安装在工作台1上，夹持机构51设置在位移机构52上，通过在位移机构52对夹持机构51的移动作用，使夹持机构51可以去夹取伺服送空壳部送来的空壳，并且移送到切插部。位移机构52包括安装在工作台1上位移底座521，位移底座521的一端安装位移伺服电机522，位移伺服电机522的输出端连接位移丝杆 523，位移底座521上还设有两块位移挡块524，两块位移挡块524分别与位移丝杠523的两端连接，位移挡块524上设有两根位移滑杆525，并且两根位移滑杆525平行设置；夹持机构51包括夹持底座511，夹持底座511套设在两根位移滑杆525上，夹持底座511上安装有夹持推进块512和夹持推进气缸513，夹持推进气缸513连接夹持推进块512，夹持推进块512上安装有横向移动夹持气缸514和横向移动机械抓手515，机型抓手一般为四爪手，可同时夹取4列空壳，横向移动气缸514连接横向移动机械抓手515。位移伺服电机522驱动夹持机构 51整体左右移动，夹持推进气缸513驱动夹持推进块512前后移动，以此将横向移动机械抓手515向前推移到伺服送空壳部去夹取被送来的排列好的空壳组，横向移动气缸514驱动横向移动机械抓手515水平移动到切插部。

如图1和图6所示，送端部6包括用于挂设端子料盘的端子料盘支架61和送端机构62，端子料盘支架61安装在工作台1的背面上，送端机构62安装在工作台1上，送端机构62包括送端电机621、齿轮622和送料滑槽623，送端电机621通过电机安装座安装在工作台1上，齿轮622安装在送端电机621的输出端，送料滑槽623设置在齿轮622的侧方，用于承接端子料盘上滑下的端子料带，送端电机621驱动齿轮622转动，齿轮622推动送料滑槽623内的端子料带沿送料滑槽向前推移到切插部。利用齿轮齿牙插入到料带端子上的预设孔内，已以齿轮的转动达到料带移动的目的。

如图7、8、13所示，切插部7包括安装在工作台1上用于完成切插动作的切插滑台71，切插滑台71上架设着切插安装基座72，切插安装基座72的背面通过支架73固定支撑，支架73固定安装在工作台1上，切插安装基座72上通过导杆安装座74安装有两根导杆75，导杆75上套设有滑动座76，滑动座76 的上部连接有插入气缸77，插入气缸77通过插入气缸安装座78固定在切插安装基座72上，滑动座76中间设有一中空部，中空部内设有切断夹持气缸79，切断夹持气缸79的输出轴从滑动座76内穿出，并凸出于滑动座76的侧面，滑动座76的侧面上安装有杠杆机构710，杠杆机构710的上端与切断夹持气缸79 的输出轴活动连接，下端连接有上切刀夹嘴711，滑动座76的下端安装固定有下夹持块712，下夹持块712与上切刀夹嘴711相对设置，上切刀夹嘴711的下端安装有端子定孔针713。

如图8-12所示，切插部一周期行程为，其中箭头所指方向为杠杆机构运动方向：初始位置(如图8)，插入气缸77与切断夹持气缸79保持不动，上切刀夹嘴711与下夹持块712之间保持一定的间隙；切断夹持时(如图9)，插入气缸保持77不动，切断夹持气缸79作用向前推移，杠杆机构710的上端向外推出，下端向内收，使上切刀夹嘴711向下夹持块712贴合，以夹住经过此处的端子料带，定孔针713穿过端子料带上的预设孔夹持固定，上切刀夹嘴将端子从料带上切断，完成切断动作；插入时(如图10)，插入气缸77向下运动，使滑动座76向下移动，此时的切断夹持气缸79是保持不动的，但是会随着滑动座向下移动，使滑动座76下端的下夹持块712和上切刀夹嘴711夹住的端子插入至送过来的空壳上，完成插入动作；夹持张开(如图11)，插入气缸77保持不动，切端夹持气缸79返回，杠杆机构710的下端向外张开，上切刀夹嘴711 张开；插入返回(如图12)，切断夹持气缸79保持不动，插入气缸77返回，滑动座76返回回到初始位置，这样就完成了切断、插入一个周期的机械动作。

如图1所示，在切插滑台71的尾部还设有产品推出部8，产品推出部8包括产品接收盘81，产品接收盘81通过接收盘安装支架82安装在工作台1上，其侧边上设有一入料口，入料口对接切插滑台71的尾部，切插完成后的产品从切插滑台上落入至产品接收盘中，在产品接收盘81的末端设有一个用于将产品推向前端出口的推出滑块83，推出滑块83连接有推出气缸84，推出气缸给推出滑块作用力，使产品被推出。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动送料插针机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的一侧设有输出部，所述工作台上设有盖合部、伺服送空壳部、夹持位移部、送端部和切插部；

所述输出部，用于输出盖子和壳体；

所述盖合部，与所述输出部连接，用于将输出的盖子和壳体盖合在一起；

所述伺服送空壳部，与所述盖合部连接，用于传送盖合后的空壳；

所述夹持位移部，与所述伺服送空壳部连接，用于从伺服送壳部夹取排列整齐的空壳组至切插部进行插针；

所述送端部，用于传送端子料带到切插部；

所述切插部，与所述夹持位移部和送端部连接，将被送来的端子插入到被送来的空壳上，将端子从端子带上切下后再插入到空壳上。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述输出部包括盖子振动盘、壳体振动盘、盖子输出滑道和壳体输出滑道，所述盖子振动盘和壳体振动盘通过振动盘机架并排设置在所述工作台的一侧，所述盖子输出滑道的一端与所述盖子振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部，所述壳体输出滑道的一端与所述壳体振动盘的输出口连接，另一端连接所述盖合部。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述盖合部包括盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道、盖子推进机构、壳体推进机构和推料机构，所述盖子输出延长滑道、壳体输出延长滑道均通过滑道支架设置在所述工作台上，所述盖子推进机构与所述壳体推进机构相对设置，分别安装在所述盖子输出延长滑道和所述壳体输出延长滑道的侧面的工作台上，所述盖子推进机构包括盖子推进气缸、盖子移动台和盖子推进块，所述盖子移动台通过盖子移动台支架设置在所述工作台上，所述盖子推进气缸安装在所述盖子移动台支架上，其输出端与所述盖子移动台连接，所述盖子推进块设置在盖子移动台的前端，并延伸至所述盖子延长滑道上；所述壳体推进机构包括壳体推进气缸、壳体移动台和壳体推进块，所述壳体移动台通过壳体移动台支架设置在所述工作台上，所述壳体推进气缸安装在所述壳体移动台支架上，其输出端与所述壳体移动台连接，所述壳体推进块设置在壳体移动台的前端，并延伸至所述壳体延长滑道上，所述推料机构设置在所述盖子输出延长滑道与壳体输出延长滑道之间，并位于所述盖子推进块与所述壳体推进块之间的推合之处，所述推料机构包括推杆和推杆气缸，所述推杆与所述推杆气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述盖合部与所述伺服送空壳部通过渡过滑台连接，所述渡过滑台上设有空壳滑道，所述空壳滑道一端与所述盖合部对接，另一端与所述伺服送空壳部对接。

5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述伺服送空壳部包括送壳伺服电机，所述送壳伺服电机通过送壳伺服电机安装座安装在所述工作台上，所述送壳伺服电机的输出端连接有送壳丝杆，所述送壳丝杆的两端均设有送壳挡块，所述送壳挡块的上端靠近两侧各设有一根送壳滑杆，并且两根送壳滑杆平行设置，所述送壳滑杆上套设有载具，在两根送壳滑杆的上方还架设有用于整理载具上空壳平铺造型的整形装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述夹持位移部包括夹持机构和位移机构，所述位移机构安装在所述工作台上，所述夹持机构设置在位移机构上。

7.根据权利要求6所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述位移机构包括安装在所述工作台上位移底座，所述位移底座的一端安装位移伺服电机，所述位移伺服电机的输出端连接位移丝杆，所述位移底座上还设有两块位移挡块，所述两块位移挡块分别与位移丝杠的两端连接，所述位移挡块上设有两根位移滑杆，并且两根位移滑杆平行设置；所述夹持机构包括夹持底座，所述夹持底座套设在两根位移滑杆上，所述夹持底座上安装有夹持推进块和夹持推进气缸，所述夹持推进气缸连接所述夹持推进块，所述夹持推进块上安装有横向移动夹持气缸和横向移动机械抓手，所述横向移动气缸连接所述横向移动机械抓手。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，送端部包括用于挂设端子料盘的端子料盘支架和送端机构，所述端子料盘支架安装在所述工作台的背面上，所述送端机构安装在所述工作台上，所述送端机构包括送端电机、齿轮和送料滑槽，所述送端电机通过电机安装座安装在所述工作台上，所述齿轮安装在所述送端电机的输出端，所述送料滑槽设置在齿轮的侧方，用于承接端子料盘上滑下的端子料带，所述送端电机驱动齿轮转动，齿轮推动所述送料滑槽内的端子料带沿所述送料滑槽的向前推移到切插部。

9.根据权利要求1所述的一种自动送料插针机，其特征在于，所述切插部包括安装在所述工作台上的切插滑台，所述切插滑台上架设着切插安装基座，所述切插安装基座的背面通过支架固定支撑，所述支架固定安装在所述工作台上，所述切插安装基座上通过导杆安装座安装有两根导杆，所述导杆上套设有滑动座，所述滑动座的上部连接有插入气缸，所述插入气缸通过插入气缸安装座固定在所述切插安装基座上，所述滑动座中间设有一中空部，所述中空部内设有切断夹持气缸，所述切断夹持气缸的输出轴从所述滑动座内穿出，并凸出于所述滑动座的侧面，所述滑动座的侧面上安装有杠杆机构，所述杠杆机构的上端与所述夹持气缸的输出轴活动连接，下端连接有上切刀夹嘴，所述滑动座的下端安装固定有下夹持块，所述下夹持块与所述上切刀夹嘴相对设置，所述上切刀夹嘴的下端安装有端子定孔针。

10.根据权利要求9所述的一种自动送料插针机，其特征在于，在所述切插滑台的尾部还设有产品推出部，所述产品推出部包括产品接收盘，所述产品接收盘通过接收盘支架安装在所述工作台上，其侧边上设有一入料口，所述入料口，对接所述切插滑台的尾部，在所述产品接收盘的末端设有一个用于将产品推向前端出口的推出滑块，所述推出滑块连接有推出气缸。