CN108808420A - 一种双头剥线压端子穿塑壳机 - Google Patents
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Abstract
一种双头剥线压端子穿塑壳机，包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现长细线的双端去皮、打端、穿塑壳若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种双头剥线压端子穿塑壳机。
背景技术
现有技术的双头剥线压端子实现存在使用机械设备细线过长难以打端子的问题，这种线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。
发明内容
为了克服双头剥线压端子穿塑壳劳动强度大的不足，本发明提供一种双头剥线压端子穿塑壳机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种双头剥线压端子穿塑壳机，包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位与头端夹持工位之间设有一个把线头运到头端夹持工位的运输机构；所述头端剥皮工位结构与尾端剥皮工位一致但位置相对，所述第二移料工位结构与第一移料工位一致但位置相对；所述第二打端工位结构与第一打端工位一致但位置相对，所述第二换机械手工位结构与第一换机械手工位但位置相对，所述第二穿塑壳工位结构与第一穿塑壳工位一致但位置相对，所述第二移料机构结构与第一移料机构但位置相对；
上线切线工位，包括设于第一箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；
所述运输机构包括一个架设于第一箱体与第二箱体间的带水平导轨桥架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手在上线切线工位上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴间；
所述头端夹持工位包括一个设于第二箱体上的头端夹持气缸，所述头端夹持气缸的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手；
所述尾端剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架；所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一移料工位包括第一移料夹持机械手，所述第一移料夹持机械手受第一移料夹持机械手夹持气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一移料夹持机械手夹持气缸为一个两指机械手指气缸，所述第一移料夹持机械手为两个连接在机械手指气缸两指上的前伸的上夹持臂、下夹持臂，所述上夹持臂、下夹持臂前端相对处设有夹持叉；
所述第一打端工位包括设于第一箱体上的第一打端立架，所述第一打端立架一侧设有进端子道，所述第一打端立架前方设有一个可上下活动的一个冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；
所述第一换机械手工位包括一个设于第一箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一穿塑壳工位包括一个设于第一箱体上的旋转夹具，所述旋转夹具上设有四个固定工位，所述旋转夹具旁设有一个上料道，所述上料道一端设有一个上料装置，所述上料道另一端设有一个把塑壳从上料道推入旋转夹具固定工位中的进料推杆，所述旋转夹具后设有一个驱动电机,驱动电机转动带动旋转夹具旋转一个角度变更下一个固定工位对准进料推杆；
所述第一箱体上还设有一个第一换位立架，所述第一换位立架上设有一个xyz三轴转移机械手装置，所述xyz三轴转移机械手装置前端是一个转移机械手，所述转移机械手是一个两指的机械手指；所述转移机械手在第一换机械手工位与第一穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入靠近旋转夹具上的预设固定工位中；所述预设固定工位一侧还设有下料推杆，所述下料推杆受一个下料推杆驱动气缸驱动，将已完成穿入端子的塑壳从预设固定工位推下。
所述第一移料机构包括一个移料机械手机构，所述移料机械手机构包括一个水平设置在第一箱体上的机械手支架滑轨，所述机械手支架滑轨上滑设有一个机械手支架，所述机械手支架上设有移料机械手，所述移料机械手受移料机械手气缸控制夹合或松开，所述机械手支架受一个同步带驱动装置驱动左右于东；所述同步带驱动装置包括同步带轮及安装与同步带轮上的同步带，所述同步带轮受一个同步带轮驱动电机驱动，所述机械手支架上设有一个同步带传动齿条，所述同步带传动齿条与同步带啮合传动。
进一步，所述运输机构的水平导轨桥架前方设有一块盖住螺杆的盖板，所述运输机械手滑台上设有一个盖板槽且所述盖板穿在盖板槽中。
进一步，所述上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的后端设有一个连接在横向滑架上的塑皮收集管，所述塑皮收集管前端及一侧开口。
进一步，所述xyz三轴转移机械手装置包括一个设于第一换位立架上的前后转移导轨，所述前后转移导轨上设有一个前后转移台，所述前后转移台受一个前后螺杆电机驱动；所述前后转移台上设有一个横向转移导轨，所述横向转移导轨上设有一个横向转移台，所述横向转移台上设有竖向转移台，所述竖向转移台受一个竖向螺杆电机驱动；所述转移机械手设于竖向转移台上。
进一步，所述机械手支架长度横跨三个工位，所述移料机械手设有两个且分别位于一三工位上。 这样可以一付支架可以同时进行剥皮和打端的操作。
本发明在使用时同现有技术的双头剥线压端子穿塑壳机一致，带皮线缆先通过上线切线工位上理线座的出线嘴出来，运输机构的运输机械手把线头夹住运动然后穿过线身空间，把线头交给头端夹持工位的头端夹持机械手夹住；然后第一移料机构、第二移料机构的移料机械手夹住线材两端，上线切线工位的切线装置咬合把线切断，头端夹持机械手松开，移料工位把线材运送到尾端剥皮工位和头端剥皮工位进行剥皮露出两端铜线，然后移料工位把线材运送到第一移料工位和第二移料工位上等待下一工序；然后移料工位上的另一个机械手即处于三工位的那个机械手把位于第一移料工位和第二移料工位上的线材运送到第一打端工位和第二打端工位进行线材两端打端子，打完端子后移料工位把线材移送到第一换机械手工位和第二换机械手工位上，然后换机械手工位上的转移机械手转接住带端子的线，将端子插入旋转夹具上塑壳中，插入端子的塑壳被下料推杆推下后掉落，完成一次循环。
本发明的有益效果在于：一台机器同时实现长细线的双端去皮、打端、穿塑壳若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
附图说明
图1是本发明的总装示意图。
图2是本发明另一个方向的总装示意图。
图3是本发明的上线切线工位机构示意图。
图4和5是本发明的运输机构示意图，其中图5隐去了盖板。
图6是本发明的头端夹持工位机构示意图。
图7、图8、图9是本发明的尾端剥皮工位机构示意图。
图10是本发明的第一移料工位机构示意图。
图11是本发明的第一打端工位机构示意图。
图12是本发明的第一换机械手工位、第一穿塑壳工位机构示意图。
图13是本发明的第一移料机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明座进一步详细说明
实施例1
结合附图1和2，一种双头剥线压端子穿塑壳机，包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体1和第二箱体2，所述第一箱体1与第二箱体2之间为线身空间3；所述第一箱体1上依次设有上线切线工位4、尾端剥皮工位5、第一移料工位6、第一打端工位7、第一换机械手工位8、第一穿塑壳工位9，上述工位间还设有一个第一移料机构10负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体2对应第一箱体1依次设有头端夹持工位11、头端剥皮工位12、第二移料工位13、第二打端工位14、第二换机械手工位15、第二穿塑壳工位16，上述工位间还设有一个第二移料机构17负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位4与头端夹持工位11之间设有一个把线头运到头端夹持工位11的运输机构18；所述头端剥皮工位12结构与尾端剥皮工位5一致但位置相对，所述第二移料工位13结构与第一移料工位6一致但位置相对；所述第二打端工位14结构与第一打端工位7一致但位置相对，所述第二换机械手工位15结构与第一换机械手工位8但位置相对，所述第二穿塑壳工位16结构与第一穿塑壳工位9一致但位置相对，所述第二移料机构17结构与第一移料机构10但位置相对；
结合附图3，上线切线工位4，包括设于第一箱体1上的理线座19，所述理线座19中部设通线管且前端设有一个出线嘴20；所述出线嘴20前端设有一个切线装置21，所述切线装置21包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀22和右切线刀，所述左切线刀22和右切线刀受切线刀驱动装置23驱动可相互切合或者分开；
结合附图4和5，所述运输机构18包括一个架设于第一箱体1与第二箱体2间的带水平导轨桥架24，水平导轨25上滑设有一个运输机械手滑台26，所述运输机械手滑台26受一个螺杆电机机构27驱动前后移动；所述运输机械手滑台26前端设有一个运输机械手气缸28，所述运输机械手气缸28下方设有受其驱动开合的一个运输机械手29；所述运输机械手29在上线切线工位4上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴20间；所述运输机构18的水平导轨桥架24前方设有一块盖住螺杆的盖板30，所述运输机械手滑台26上设有一个盖板槽且所述盖板30穿在盖板槽中。
结合附图6，所述头端夹持工位11包括一个设于第二箱体2上的头端夹持气缸31，所述头端夹持气缸31的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手32；
结合附图7、8、9，所述尾端剥皮工位5包括剥皮立架33，所述剥皮立架33上设有横向滑轨34，所述横向滑轨34上滑设有横向滑架35；所述横向滑架35后端连接一个横向滑架驱动齿条88，横向滑架驱动齿条88与横向滑架驱动齿轮89啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮89受一个横向滑架驱动电机90传动；所述驱动所述横向滑架35上设有竖向导轨36，所述竖向导轨36上下两侧滑设有上剥皮刀架37、下剥皮刀架38；所述上剥皮刀架37前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台39，所述上剥皮刀台39的下方设有上剥皮刀40；所述下剥皮刀架38前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨41，所述下剥皮刀架水平导轨41的前方设有下剥皮刀台42，所述下剥皮刀台42的上方设有下剥皮刀43；所述剥皮立架33上还设有驱动上剥皮刀架37和下剥皮刀架38咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨44，所述刀架驱动导轨44上滑设有上剥皮刀架驱动滑台45、下剥皮刀架驱动滑台46，所述上剥皮刀架驱动滑台45一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨38上，所述上剥皮刀架驱动滑台45上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条47，所述下剥皮刀架驱动滑台46一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨41上，所述下剥皮刀架驱动滑台46朝着上剥皮刀架驱动齿条47竖向设有下剥皮刀架驱动齿条48，所述上剥皮刀架驱动齿条47和下剥皮刀架驱动齿条48间设有一个剥皮刀架驱动齿轮49且两者与剥皮刀架驱动齿轮49啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮49受一个安装在剥皮立架33上的驱动电机50传动；所述剥皮立架33位于上剥皮刀40与下剥皮刀43咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手51，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；
进一步，所述上剥皮刀40与下剥皮刀43咬合处的后端设有一个连接在横向滑架35上的塑皮收集管52，所述塑皮收集管52前端及一侧开口。
结合附图10，所述第一移料工位6包括第一移料夹持机械手53，所述第一移料夹持机械手受第一移料夹持机械手夹持气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一移料夹持机械手夹持气缸为一个两指机械手指气缸，所述第一移料夹持机械手为两个连接在机械手指气缸两指上的前伸的上夹持臂54、下夹持臂55，所述上夹持臂、下夹持臂前端相对处设有夹持叉56；
结合附图11，所述第一打端工位7包括设于第一箱体1上的第一打端立架57，所述第一打端立架57一侧设有进端子道58，所述第一打端立架57前方设有一个可上下活动的一个冲压头59，所述冲压头59受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头59下方设有冲压底座60，所述冲压底座60连通进端子道58；
结合附图12，所述第一换机械手工位8包括一个设于第一箱体1上的临时夹持机械手61，所述临时夹持机械手61受临时夹持机械手气缸62驱动可夹持线缆或松开；
所述第一穿塑壳工位9包括一个设于第一箱体1上的旋转夹具63，所述旋转夹具63上设有四个固定工位64，所述旋转夹具63旁设有一个上料道65，所述上料道65一端设有一个上料装置66，所述上料道65另一端设有一个把塑壳从上料道65推入旋转夹具63固定工位64中的进料推杆68，所述旋转夹具63后设有一个驱动电机,驱动电机转动带动旋转夹具63旋转一个角度变更下一个固定工位64对准进料推杆68；
所述第一箱体1上还设有一个第一换位立架69，所述第一换位立架69上设有一个xyz三轴转移机械手装置70，所述xyz三轴转移机械手装置70前端是一个转移机械手71，所述转移机械手71是一个两指的机械手指；所述转移机械手71在第一换机械手工位8与第一穿塑壳工位9之间运作，将带端子线缆穿入靠近旋转夹具63上的预设固定工位64中；所述预设固定工位64一侧还设有下料推杆72，所述下料推杆72受一个下料推杆驱动气缸73驱动，将已完成穿入端子的塑壳从预设固定工位64推下。
进一步，所述xyz三轴转移机械手装置70包括一个设于第一换位立架69上的前后转移导轨80，所述前后转移导轨80上设有一个前后转移台81，所述前后转移台81受一个前后螺杆电机82驱动；所述前后转移台81上设有一个横向转移导轨83，所述横向转移导轨83上设有一个横向转移台84，所述横向转移台84上设有竖向转移台85，所述竖向转移台85受一个竖向螺杆电机86驱动；所述转移机械手71设于竖向转移台85上。
结合附图13，所述第一移料机构10包括一个水平设置在第一箱体1上的机械手支架滑轨74，所述机械手支架滑轨74上滑设有一个机械手支架75，所述机械手支架75上设有移料机械手76，所述移料机械手76受移料机械手气缸控制夹合或松开，所述机械手支架75受一个同步带驱动装置驱动左右运动；所述同步带驱动装置包括同步带轮77及安装与同步带轮77上的同步带78，所述同步带轮77受一个同步带轮驱动电机驱动，所述机械手支架75上设有一个同步带传动齿条79，所述同步带传动齿条79与同步带啮合传动。
进一步，所述机械手支架75长度横跨三个工位，所述移料机械手76设有两个且分别位于一工位91、三工位92上。 这样可以一付支架可以同时进行剥皮和打端的操作。
本发明在使用时同现有技术的双头剥线压端子穿塑壳机一致，带皮线缆先通过上线切线工位4上理线座19的出线嘴20出来，运输机构18的运输机械手29把线头夹住运动然后穿过线身空间3，把线头交给头端夹持工位11的头端夹持机械手32夹住；然后第一移料机构10、第二移料机构17的移料机械手76夹住线材两端，上线切线工位4的切线装置21咬合把线切断，头端夹持机械手32松开，移料工位把线材运送到尾端剥皮工位5和头端剥皮工位12进行剥皮露出两端铜线，然后移料工位把线材运送到第一移料工位6和第二移料工位13上等待下一工序；然后移料工位上的另一个机械手即处于三工位的那个机械手把位于第一移料工位6和第二移料工位13上的线材运送到第一打端工位7和第二打端工位14进行线材两端打端子，打完端子后移料工位把线材移送到第一换机械手工位8和第二换机械手工位15上，然后换机械手工位上的转移机械手71转接住带端子的线，将端子插入旋转夹具63上塑壳中，插入端子的塑壳被下料推杆72推下后掉落，完成一次循环。
本发明的有益效果在于：一台机器同时实现长细线的双端去皮、打端、穿塑壳若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。
Claims (6)
1.一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于:包括一个机箱，所述机箱分为第一箱体和第二箱体，所述第一箱体与第二箱体之间为线身空间；所述第一箱体上依次设有上线切线工位、尾端剥皮工位、第一移料工位、第一打端工位、第一换机械手工位、第一穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第一移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述第二箱体对应第一箱体依次设有头端夹持工位、头端剥皮工位、第二移料工位、第二打端工位、第二换机械手工位、第二穿塑壳工位，上述工位间还设有一个第二移料机构负责把前一工位的线送往后一工位；所述上线切线工位与头端夹持工位之间设有一个把线头运到头端夹持工位的运输机构；所述头端剥皮工位结构与尾端剥皮工位一致但位置相对，所述第二移料工位结构与第一移料工位一致但位置相对；所述第二打端工位结构与第一打端工位一致但位置相对，所述第二换机械手工位结构与第一换机械手工位但位置相对，所述第二穿塑壳工位结构与第一穿塑壳工位一致但位置相对，所述第二移料机构结构与第一移料机构但位置相对；
上线切线工位，包括设于第一箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；
所述运输机构包括一个架设于第一箱体与第二箱体间的带水平导轨桥架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手在上线切线工位上的落点位于左右切线刀咬合点与出线嘴间；
所述头端夹持工位包括一个设于第二箱体上的头端夹持气缸，所述头端夹持气缸的上端设有受其驱动开合的一个头端夹持机械手；
所述尾端剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架；所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一移料工位包括第一移料夹持机械手，所述第一移料夹持机械手受第一移料夹持机械手夹持气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一移料夹持机械手夹持气缸为一个两指机械手指气缸，所述第一移料夹持机械手为两个连接在机械手指气缸两指上的前伸的上夹持臂、下夹持臂，所述上夹持臂、下夹持臂前端相对处设有夹持叉；
所述第一打端工位包括设于第一箱体上的第一打端立架，所述第一打端立架一侧设有进端子道，所述第一打端立架前方设有一个可上下活动的一个冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；
所述第一换机械手工位包括一个设于第一箱体上的临时夹持机械手，所述临时夹持机械手受临时夹持机械手气缸驱动可夹持线缆或松开；
所述第一穿塑壳工位包括一个设于第一箱体上的旋转夹具，所述旋转夹具上设有四个固定工位，所述旋转夹具旁设有一个上料道，所述上料道一端设有一个上料装置，所述上料道另一端设有一个把塑壳从上料道推入旋转夹具固定工位中的进料推杆，所述旋转夹具后设有一个驱动电机,驱动电机转动带动旋转夹具旋转一个角度变更下一个固定工位对准进料推杆；
所述第一箱体上还设有一个第一换位立架，所述第一换位立架上设有一个xyz三轴转移机械手装置，所述xyz三轴转移机械手装置前端是一个转移机械手，所述转移机械手是一个两指的机械手指；所述转移机械手在第一换机械手工位与第一穿塑壳工位之间运作，将带端子线缆穿入靠近旋转夹具上的预设固定工位中；所述预设固定工位一侧还设有下料推杆，所述下料推杆受一个下料推杆驱动气缸驱动，将已完成穿入端子的塑壳从预设固定工位推下。
2.所述第一移料机构包括一个移料机械手机构，所述移料机械手机构包括一个水平设置在第一箱体上的机械手支架滑轨，所述机械手支架滑轨上滑设有一个机械手支架，所述机械手支架上设有移料机械手，所述移料机械手受移料机械手气缸控制夹合或松开，所述机械手支架受一个同步带驱动装置驱动左右于东；所述同步带驱动装置包括同步带轮及安装与同步带轮上的同步带，所述同步带轮受一个同步带轮驱动电机驱动，所述机械手支架上设有一个同步带传动齿条，所述同步带传动齿条与同步带啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于：所述运输机构的水平导轨桥架前方设有一块盖住螺杆的盖板，所述运输机械手滑台上设有一个盖板槽且所述盖板穿在盖板槽中。
4.根据权利要求1所述的一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于：所述上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的后端设有一个连接在横向滑架上的塑皮收集管，所述塑皮收集管前端及一侧开口。
5.根据权利要求1所述的一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于：所述xyz三轴转移机械手装置包括一个设于第一换位立架上的前后转移导轨，所述前后转移导轨上设有一个前后转移台，所述前后转移台受一个前后螺杆电机驱动；所述前后转移台上设有一个横向转移导轨，所述横向转移导轨上设有一个横向转移台，所述横向转移台上设有竖向转移台，所述竖向转移台受一个竖向螺杆电机驱动；所述转移机械手设于竖向转移台上。
6.根据权利要求1所述的一种双头剥线压端子穿塑壳机，其特征在于：所述机械手支架长度横跨三个工位，所述移料机械手设有两个且分别位于一三工位上。
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