CN104836095B - 自动连续端子机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动连续端子机，包括机台，以及设置在机台上的导线输送机构、导线端头切平机构、导线端头剥皮机构、冲压机构与端子输送机构，导线输送机构将导线按条传送，使得依次经过导线端头切平机构、导线端头剥皮机构以及冲压机构，导线端头切平机构用以将导线待冲压端的端部切断以满足预设的加工长度，导线端头剥皮机构将导线待冲压端的皮层去除以露出金属线，端子输送机构将端子带上的端子逐个输送到冲压机构，冲压机构将导线待冲压端露出的金属线与端子进行冲压。本自动连续端子机自动化程度高，端子与导线端头连接方便，极大地提高了生产效率。

Description

自动连续端子机

技术领域

本发明涉及导线端头的插接端子的技术领域，尤其涉及一种用于将导线一端连接端子的自动连续端子机。

背景技术

电插头在日常生活中随处可见，其制作过程是先在导线的一端连接金属端子，然后将导线连接端子的一端经过注塑成型后获得电插头结构。电插头较常见的有两相插头或三相插头，两相插头采用两片金属端子，三相插头采用三片金属端子。在电插头的加工中，通常是先提供一条导线，导线包括两条或三条单线，先去除导线条的外皮层，露出各条单线，然后将各条单线的包裹层去除露出金属线，再将金属线分别与端子冲接，然后注塑成型形成电插头。目前，金属线与端子的冲接大多通过手工操作，生产效率较低，因此，对于自动化加工导线与金属端子的连接是本领域技术人员的一个重要研发方向，根据线型或插接头结构的不同，可分别研发各种插头的自动化加工设备。线型较常见有扁线或圆线，扁线较多地为两或三条平行排布且一体连接的扁线。圆线较多地为一个圆形外套内包裹有两条或者三条圆线，每一条圆线上还包裹有外皮层。生活中使用扁线制作的两相插头尤为普及。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种将导线，尤其是扁线，与金属端子实现自动连接的自动连续端子机。

一种自动连续端子机，包括机台，以及设置在机台上的导线输送机构、导线端头切平机构、导线端头剥皮机构、冲压机构与端子输送机构，导线输送机构将导线按条传送，使得依次经过导线端头切平机构、导线端头剥皮机构以及冲压机构，导线端头切平机构用以将导线待冲压端的端部切断以满足预设的加工长度，导线端头剥皮机构将导线待冲压端的皮层去除以露出金属线，端子输送机构将端子带上的端子逐个输送到冲压机构，冲压机构将导线待冲压端露出的金属线与端子进行冲压。

相较于现有技术，本发明自动连续端子机通过将导线自动输送与端子自动输送至冲压机构，在冲压前先将导线去皮层、切平，再与端子冲压，并且在冲压时自动将金属线分线以及将端子带两两连接部位裁断，如此，冲压质量稳定，自动化程度高，极大地提高了导线连接端子的生产效率。

附图说明

图1所示为本发明较佳实施例自动连续端子机的整体结构图；

图2所示为用于本发明较佳实施例自动连续端子机的导线的结构图；

图3所示为用于本发明较佳实施例自动连续端子机的导端子带的结构图；

图4所示为图1所示的自动连续端子机的导线输送机构的整体图；

图5所示为图4所示的导线输送机构的爆炸图；

图6所示为图3所示的导线输送机构的传送带驱动结构的整体图；

图7所示为图1所示的自动连续端子机的导线端头剥皮机构与导线端头切平机构的分解图；

图8所示为图7所示的自动连续端子机的导线端头切平机构的整体图；

图9所示为图7所示的自动连续端子机的导线端头剥皮机构的整体图；

图10所示为图1所示的自动连续端子机的冲压机构的冲头机构的整体图；

图11所示为图10所示的冲头机构的爆炸图；

图12所示为图10所示的冲头机构的冲压刀组的爆炸图；

图13所示为冲压机构的模座机构的整体图；

图14所示为图13所示的模座机构的爆炸图；

图15所示为图13所示的模座机构上下模刀组结构的分线器的立体结构图；

图16所示为图1所示的自动连续端子机的端子输送机构上局部的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1，本发明提供一种自动连续端子机，包括机台10，以及设置在机台10上的导线输送机构20、导线端头切平机构30、导线端头剥皮机构40、冲压机构60以及端子输送机构90。

自动连续端子机用以在导线的端部自动冲压连接端子，具有端子的导线再将端子端经嵌入式注塑成型后形成插头。请参阅图2，导线100由电线生产厂商生产，可在市面直接采购获得。每一条导线100具有并排设置两条单线101且两条单线101间有塑胶连接，每一单线101具有金属线102及包裹在金属线102外的包裹层103。此外，导线100还可进一步包括将两条单线101包裹的一外皮层104。端子201为金属片，图3中，若干个端子201排布连接成链带状的端子带，端子带上两两端子间的连接部位开设有推进孔202，以供配合端子输送机构90，端子带一端可绕成盘挂置在自动连续端子机上，另一端通过端子输送机构90驱动按个依次输送至冲压机构60，以将端子201逐个冲压至逐条导线100的端部。

请参阅图4、图5，导线输送机构20包括传送带结构21以及传送带驱动结构22。传送带结构21包括链条211、带动链条运转的链轮212以及排布固接在链条上的卡线齿213。链条211为环带状，链轮212为两个，分别设置在链条211环内的两端，其中一个为主动轮，另一为从动轮。卡线齿213呈矩形块体状，卡线齿213包括底块2131以及固设在底块2131上的二夹线板2132。底块2131固接在链条211上，二夹线板2132平行地设置并且与链条211的运动方向垂直。二夹线板2132之间形成夹线槽，夹线槽对应导线100的宽度，以在传送导线100时夹持导线100。夹线板2132顶侧还开设有预设深度的压抵槽，压抵槽沿链条211的运动方向平行开设。传送带结构21包括用以与压抵槽相配合的压抵板214，压抵板214固设在机台10上，位于链条211的上方，压抵板214的下端伸入压抵槽内与压抵槽的底端具有大致对应导线100厚度的间隙。如此，夹线槽内的导线100在传送时，导线100顶部为压抵板214抵持而不容易从夹线槽内脱落。进而，为了便于导线100在链条211的两端置入夹线槽内或在加工后从夹线槽内取出，压抵板214两端未延及链条211的两端，以提供置入或取出导线100的空间。

传送带结构21还包括二支撑板215以及一托线板216。二支撑板215平行地设置在卡线齿213围成的空间内，以支撑卡线齿213更平稳地运行。托线板216设置在链条211的一侧，用以托载导线100，以便于导线100在链条211带动下沿托线板216滑行。

结合参阅图6，传送带驱动结构22用于驱动链条211运转，传送带驱动结构22包括传送带驱动缸221、推送座222、摆转块223、推进齿224、棘轮225以及链轮轴226。传送带驱动缸221设置在机台10上，推送座222固接在驱动缸221的活塞杆的末端，推送座222与摆转块223的一端通过销钉铰接，摆转块223的另一端可转动地套设在链轮轴226上。推进齿224一端通过螺栓且可绕螺栓旋转地安装在摆转块223上，并且摆转块223上进一步设置弹性件(图未示)以及卡位件(图未示)配合推进齿224，以维持推进齿224弹性压抵在棘轮225上。推进齿224形成有与棘轮225上的齿槽相配合的齿部。棘轮225固定地套设在链轮轴226上，棘轮225的一齿槽与推进齿224的齿部相配合，且齿部维持弹性压抵在棘轮225上。链轮轴226通过一卡盘(图未标)套设至链轮212的主动轮内并且卡固。如此，在驱动缸221的活塞杆伸出时，推送座222推动摆转块223摆动，摆转块223相对推送座转动，同时，摆转块223另一端绕链轮轴226转动，摆转块223带动推进齿224运动，推进齿224的齿部将抵推棘轮225转动，驱动缸221的活塞杆伸出预设的长度，则推进齿224抵推棘轮225转动预设的角度，棘轮225带动链轮轴226转动对应的角度，链轮轴226上的链轮212带动链条211运行预设的距离；驱动缸221的活塞杆缩回至初始的位置，则摆转块223回复至初始位置，推进齿224对应地退回，推进齿224的齿部弹性压抵至棘轮225上的另一个齿槽内，驱动缸221活塞杆再次伸出，如此，推进齿224抵推棘轮225再次转动预设角度，链条211再次向前运行预设的距离。如此循环，从而，通过驱动缸221的活塞杆的反复伸缩，带动链条211一直前进运行。驱动缸221一个行程对应链条211预设的移动距离，如此，可采用点动控制驱动缸221行程，从而控制链条211的移动距离，实现对导线100在加工工位的实时控制。

请参阅图7及图8，导线端头切平机构30用于将导线100待加工的端部切断，使得每条导线100从链条211伸出的长度相同，加工长度标准统一。导线端头切平机构30包括切线座31、切线座固定块32、切线上刀座33、上刀座滑块34、切线上刀片35、切线下刀片36、切线气缸座37以及切线气缸38。切线座31呈L型板，包括直立段311及垂直连接在直立段311底端的直折段312。直立段311上开设有贯通的且沿上下方向延伸的滑槽。切线座31固设在切线固定块32上。切线上刀座33可升降地安装在直立段311的一侧，上刀座滑块34穿过滑槽与切线上刀座33连接，以对切线上刀座33的升降导向及升降位移限定。切线上刀片35固接在切线上刀座33的一侧，切线下刀片36固接在直折段312的一侧，切线上刀片35与切线下刀片36配合形成切口，以对伸入切口的导线100切断。切线气缸座37固设在直立段311的顶端，切线气缸38固设在切线气缸座37上，切线气缸38的活塞杆向下穿过切线气缸座37与切线上刀座33连接，从而活塞杆可带动切线上刀座33升降，即带动切线上刀片35升降。如此，在切线时，切线气缸38驱动切线上刀座33下降，切线上刀片35配合切线下刀片36将伸入切口的导线100切断。

进一步地，导线端头切平机构30包括一连接板39，连接板39固设在切线座固定块32上，以便于通过连接板39将导线端头切平机构30固定地安装至机台10上。

请参阅图7、图9，导线端头剥皮机构40用以将导线100待冲压端的包裹层103去除以露出金属线102。导线端头剥皮机构40包括剥皮气缸固定块41、剥皮拉杆座42、第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44、剥线下刀片45、剥线上刀片46、剥皮气缸47、剥皮气缸座48以及行程调节螺杆49。剥皮拉杆座42固设在剥皮气缸固定块41上表面，剥皮拉杆座42上开设有滑槽，第一剥皮拉杆43大致呈Z型杆，包括一体连接且呈上下平行设置的导滑段431与连下刀片段432，导滑段431的一端与连刀片段432的一端呈上下一体层叠相接，形成一结合端433。导滑段431可滑动地套设在剥皮拉杆座42的滑槽内，结合端433上开设有第一摆转限位槽。第二剥皮拉杆44大致呈“7”字形，包括铰接段441与连上刀片段442，铰接段441上开设有第二摆转限位槽。第二剥皮拉杆44与第一剥皮拉杆43通过一连接销相铰接，第二摆转限位槽与第一摆转限位槽相配合。剥线下刀片45固接在连下刀片段432末端，剥线上刀片46固接在连上刀片段442末端，剥线上刀片46与剥线下刀片45配合形成剥线切口。剥皮气缸47固定在剥皮气缸固定块41的底面上，剥皮气缸47的活塞杆的末端固接有剥皮气缸座48，剥皮气缸座48与铰接段441的一端铰接。如此，剥皮气缸47的活塞杆缩进时，第二剥皮拉杆44的连上刀片段442向连下刀片段432摆转，即剥线上刀片46向下运动，与剥线下刀片45配合将导线100的包裹层103切断，且第二摆转限位槽与第一摆转限位槽的槽壁相抵，连上刀片段442不能向连下刀片段432进一步摆转；活塞杆进一步缩进，如此将带动第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44整体地移动，第一剥皮拉杆43的导滑段431相对剥皮拉杆座42的滑槽滑动。同时，剥线上刀片46与剥线下刀片45将切断的包裹层103从金属线102上挤退出，滑动预设的距离后，则导线100的包裹层103从金属线102上脱落。如此，完成对导线100一端的包裹层103的剥皮。此后，剥皮气缸47的活塞杆伸出时，伸出到预设距离后，推动第二剥皮拉杆44的连上刀片段442绕远离连下刀片段432方向摆转，剥线上刀片46与剥线下刀片45的切口张开，以便于导线100的待冲压端进入切口。可以理解，导线端头剥皮机构40可通过剥皮拉杆座42固定在机台10上。进一步地，为了调节第一剥皮拉杆43、第二剥皮拉杆44整体地移动时的行程，在第一剥皮拉杆43末端设置有调节螺杆49，通过调节螺杆49螺接在第一剥皮拉杆43末端，以在移动预设长度后螺杆49与剥皮拉杆座42相抵，而限定第一剥皮拉杆43的移动行程。

本发明较佳实施例中，导线100的两条单线101还包裹有外皮层104，如此，在去除包裹层103前需先去除外皮层104。如此，需安装两个导线端头剥皮机构40，其中一个用以先除去外皮层104，另一个用以除去包裹层103。在除去外皮层104过程中，需要确保在去除包裹层103后导线100相对链条211伸出的长度相同，采用的工序较佳地，先通过导线端头剥皮机构40去外皮层104，然后通过导线端头切平机构30切平，再由另一导线端头剥皮机构40去二单线的包裹层103。

此外，为了确保导线100的待冲压端在切平或剥皮时的稳定性，自动连续端子机进一步包括导线定位辅助机构50，以在去外皮层104、导线100的待冲压端切平以及去包裹层103时将导线100进一步压稳，防止导线100在剥皮或切平时滑动。请结合参阅4、图7，导线定位辅助机构50包括支撑架51、下压气缸52、压抵块53以及顶持板54，支撑架51固装在机台10上位于链条211的一侧，支撑架51包括二支撑板511及连接在二支撑板511顶端的横板512。下压气缸52为三个，通过一垫板并排地固设在横板512上，下压气缸52的活塞杆向下穿过垫板以及横板512。压抵块53安装在下压气缸52的活塞杆的末端。顶持板54固定地安装在机台10上且位于链条211的一侧，顶持板54顶面大致与卡线齿213的底块2131表面平齐。导线端头剥皮机构40与导线端头切平机构30设置在二支撑板511间的空间内，导线端头剥皮机构40的切口或导线端头切平机构30的切口邻近链条211。如此，导线100伸入至导线端头剥皮机构40的切口或导线端头切平机构30的切口内后，下压气缸52的活塞杆伸出，压抵块53将下压至顶持板54上，从而将导线100的待冲接端压稳固定，然后导线端头剥皮机构40或导线端头切平机构30启动实现对导线100剥皮或切平。

请参阅图1、图10及图12，冲压机构60用以将导线100剥皮后露出的金属线102与端子201冲接，冲压机构60包括机座、安装在机座上的冲头机构70与模座机构80，冲头机构70与模座机构80相配合。机座固定地安装在机台10上且位于链条211的一侧。机座包括主体底板61、模座固定板62、侧封板63、上护罩64、前护罩65以及后护罩66。模座固定板62固设在主体底板61上；侧封板63设立在主体底板61的两侧；上护罩64设置在两侧封板63顶端；前护罩65安装在侧封板63前侧的上端；后护罩66安装在侧封板63的后侧。模座固定板62、侧封板63、上护罩64、前护罩65以及后护罩66围成用以安装冲头机构70与模座机构80的空间。

请参阅图11及图12，冲头机构70包括电机71、主轴72、偏心凸轮73、轴承座74、滑块75、冲头76、冲压刀组77以及调节柱78。主轴72一端连接电机71的输出轴，另一端连接偏心凸轮73。轴承座74支撑主轴72的连接有偏心凸轮73的一端，轴承座74开设轴套孔，主轴72上固套有轴承721，轴承721配合在轴套孔内，偏心凸轮73相对轴套孔伸出。轴承座74上设置有导轨741，导轨741配合滑块75，以供滑块75上下滑动。滑块75的后端面上开设有配合槽(图未示)以配合偏心凸轮73，使得偏心凸轮73转动时带动滑块75在上下方向滑动。具体地，本实施例中，偏心凸轮73为一圆盘上邻近外周设置一凸柱，凸柱上固套一铜套731，铜套731配合滑块75上的配合槽。滑块75的底端开设有连接槽，用以安装冲头76。滑块75的顶端开设有螺孔，且连通连接槽。调接柱78配合螺孔且调节柱78的底端伸入连接槽内抵持冲头76的顶端，以实现对冲头76安装高度的调整。进一步地，滑块75的前端面上开设有锁持孔连通螺孔，通过一锁持件配合锁持孔可进一步将调节柱78锁固。

冲头76的底端开设有刀具安装槽761，用以安装冲压刀组77，可通过本领域技术人员常采用的螺接、卡固等安装方式安装，具体安装方式不作详述。冲压刀组77包括压线刀771、分线刀772、上铆刀773以及上切刀774。压线刀771、分线刀772、上铆刀773以及上切刀774通过压盖、螺钉固接叠合地安装在安装槽761内。压线刀771用以将导线100压固，其下端开有压固口7711，用以将收容导线100并将导线100压固；分线刀772贴邻压线刀771，其下端具有插分刀头7721，用以刺入两条单线101中间将两条单线分开，使得两条平行的金属线102叉开，以便于冲压。上铆刀773用以将金属线102与端子201铆合在一起，上铆刀773下端具有二铆合口7731，以同时将二金属线102与对应的二端子201铆合。上切刀774用以将端子带上两两端子201间的连接部位切断，从而获得分离的单个的端子201，上切刀774下端具有并列设置的两片切销刃7741。此外，冲头76上还通过一套板底座762固接有一套板763，套板763的一侧形成有凸锥7631，用以在冲头76下降时与模座机构80上的部件配合。

请参阅图13、14，模座机构80包括下模底座81、调杆座82、下模刀组配合座83、主刀座84、分线摆杆结构85以及下模刀组结构86。下模底座81固设在模座固定板62上；调杆座82、下模刀组配合座83、主刀座84分别固定设立在下模底座81上。调杆座82用以配合分线摆杆结构85，调杆座82上开设有贯通相对两侧的圆孔821。下模刀组配合座83用以配合下模刀组结构86，其邻近且平行链条211，下模刀组配合座83顶面开设穿槽，以供导线100穿过。主刀座84支撑下模刀组结构86。分线摆杆结构85包括转轴851及分别固定连接在转轴851两端的一垂直摆臂852与一水平摆臂853。转轴851套设在圆孔821内，垂直摆臂852上安装有一配合轴承8521，用以配合冲头76的凸锥7631，使得冲头76下冲时，凸锥7631压抵配合轴承8521，使得垂直摆臂852偏摆，从而带动转轴851转动，进一步带动水平摆臂853偏摆。本实施例中具体地，冲头76下冲时将使得水平摆臂853的另一端上翘。此外，垂直摆臂852通过一压缩弹簧854及配合一脱料架座855维持直立的原状态，即冲头76的凸锥7631上移后，垂直摆臂852将回复至原状态。水平摆臂853在冲头76冲压时带动下模刀组结构86的部分刀具上升，以更好地配合冲压刀组77。

下模刀组结构86包括固线座861、分线器862、下铆刀863、下切刀组864以及下切刀座865。固线座861安装在下模刀组配合座83的一侧，固线座861顶面开设有固线槽，以在冲接时，固线槽与压线刀771相配合将导线100的一端压固。请结合参阅图15，分线器862安装在固线座861上，分线器862包括二分线片8621及一弹簧8622，二分线片8621通过销轴可绕转地设置在固线座861上，二分线片8621底端通过弹簧8622抵持，使二分线片8621顶端相抵，相抵的二分线片8621顶端形成有供导线100通过的通槽。如此，在分线刀772的插分刀头7721插入时，二分线片8621顶端分开，从而将导线100的两束金属线102分开，以便于分别铆压。在冲头76下压时，分线器862通过分线摆杆结构85带动上升与分线刀772配合，以更好地分线。具体地，水平摆臂853的翘起端通过一连杆与固线座861固接，本实施例中，连杆穿过下模刀组配合座83上的可供连杆上下升降的穿孔与固线座861固接。如此，实现在冲头下压时，分线器862上升与下降的分线刀772配合。下铆刀863用以与上铆刀773配合，下铆刀863顶端形成有间隔的二铆合凸起，二铆合凸起外侧形成为二铆合空间，上铆刀773下端的二铆合口7731与下铆刀863顶端的铆合凸起配合，将位于铆合空间的端子与金属线102铆合在一起。下切刀组864用以配合上切刀774将端子带上两两端子间的连接部位切断，下切刀组864包括多个下切刀片8641及设置在两两下切刀片8641间的垫片8642，垫片8642的略低于切片8641的水平面，且垫片8642形成有导料角，从而在两两下切片8641之间形成有配合上切刀774的切销刃7741的切压空间，在冲压时，将两两端子间的连接部位切断。具体地，下切刀组864安装在下切刀座865上，下切刀座865固设在主刀座84上，下切刀座865上以及主刀座84上开设有落料孔，以供端子间的连接部位切断后的废料下落。

此外，由于冲接后，单线101上铆接好的端子201与金属线102的部位将夹持在上铆刀773下端的二铆合口7731内，连同冲头76一起上升，如此，在机台10上固设有所述脱料架座855，脱料架座855上侧向延伸一脱料架856，使得单线101在上升中，通过脱料架856的压抵，二单线101将从铆合口7731内脱出。冲压后的导线100经过导线输送机构20的输送，可取的自动冲接好的具有端子的导线100。

结合参阅图13、14、16，端子输送机构90包括挂杆91、导料板92、端子带夹槽结构93、端子输送气缸94、送料座95、送料连杆结构96以及推料爪结构97。挂杆91侧伸在机台10一侧的上方，用以挂持端子带绕成的端子盘，导料板92通过支架设置在机台10上且位于链条211一侧，用以将端子带引导至冲压机构60的模座机构80上，以与金属线102冲接。端子带夹槽结构93设置于冲压机构60上，与导料板92连接，端子带夹槽结构93包括设置在调杆座82上的底板、以及相对设置在底板上的二夹持板931，二夹持板931之间形成供端子带穿过的夹槽，且二夹持板931顶侧相对形成用以限定端子带在上下方向自由度的侧缘，以更好地引导端子带。端子输送气缸94与送料座95固定地设立在机台10上，端子输送气缸94的活塞杆设立在气缸主体的顶面，送料座95上开设有贯通的转轴孔，送料连杆结构96包括气缸座961、送料摆杆962、送料轴963以及送料摆臂964。气缸座961固接在端子输送气缸94顶面的活塞杆末端，送料摆杆962一端与气缸座961铰接，另一端固接送料轴963的一端，送料轴963穿过转轴孔，送料摆臂964固接在送料轴963上相对固接送料摆杆962的一端，如此，通过端子输送气缸94的活塞杆升缩，可带动送料轴963转动，进而带动送料摆臂964绕送料轴963摆动。送料摆臂964的末端开设有安装槽，推料爪结构97通过安装槽安装在送料摆臂964的末端。推料爪结构97包括推料爪套971、推料爪972以及螺杆组件973，推料爪套971顶端通过销轴连接在送料摆臂964的安装槽内，推料爪套971的底端设置有滑轨以及调节挡板。推料爪972通过滑轨可滑动地连接在推料爪套971底端，推料爪972相对推料爪套971伸出的一端端部形成有抵推榫9722，用以配合端子带上的推进孔。螺杆组件973配合调节挡板设置在推料爪套971的底端，用以抵持并调节推料爪972相对推料爪套971伸出的长度。具体地，螺杆组件973包括螺杆以及套设在螺杆上的螺母，螺杆螺接在调节挡板上，且螺杆的端部抵持推料爪972，如此，调节螺母可以调节螺杆相对调节挡板的伸出长度，从而实现对推料爪972伸出长度。如此，通过端子输送气缸94驱动送料摆臂964转动，可带动推料爪结构97的推料爪972向前推进或向后退回，从而，在向前推进时，推料爪972上的抵推榫9722倾斜插置在端子带上的推进孔，从而推动端子带前进，退回时，抵推榫9722可自由地从端子带上的推进孔内退出，并回落至端子带上的下一个推进孔内，端子带不会被推料爪972带动回退。进一步地，为了防止端子带在重力等作用下引起回退，端子自动输送机构90进一步包括止回爪结构98，止回爪结构98固设在端子带夹槽结构93的一夹持板931上，止回爪结构98包括止回爪座以及止回爪982，止回爪座固设在一夹持板931上，止回爪982通过销钉固接在止回爪座上，止回爪982包括楔形止回部，伸入至端子带夹槽结构93的夹槽内两两端子间的间隙内，可供端子带在推力的作用下前进，阻止端子端退回。

此外，为了调节推料爪结构97的推料爪972的推进行程，可通过控制端子输送气缸94的活塞杆的伸缩行程调节。在气缸座961的一侧延伸一侧板部，侧板部上开设螺孔与一调节螺杆配合，调节螺杆的末端抵持至端子输送气缸94主体上或其他固定部件上，从而可以控制端子输送气缸94的活塞杆的伸缩行程，实现对推料爪972的推进行程的调节。

自动连续端子机工作冲压端子时，导线100按条置入自动连续端子机的导线输送机构20，导线100置入链条211一端的卡线齿213的夹线槽，然后经链条211传送预设距离后为压抵板214压抵在高度方向限定，然后传送至一导线端头剥皮机构40的切口内，导线定位辅助机构50的对应的压抵块53下压配合顶持板54将导线100的待冲压端压稳，导线端头剥皮机构40动作将导线100待冲压端的外皮层104去除；接着传送至导线端头切平机构30的切口内，导线定位辅助机构50对应的压抵块53下压配合顶持板54将导线100的待冲压端压稳，导线端头切平机构30动作将导线100待冲压端的一端裁切；接着再传送至另一导线端头剥皮机构40的切口内，导线定位辅助机构50的对应的压抵块53下压配合顶持板54将导线100的待冲压端压稳，导线端头剥皮机构40动作将导线100待冲压端的两条单线101的包裹层103去除；然后导线100外露的两条金属线传送至模座机构80的下模刀组结构86上；端子带通过端子输送机构90的作用，端子201按双依次传送至下模刀组结构86上；冲压机构60动作，冲头机构70的冲头76连同冲压刀组77下冲，冲头76下冲预设距离时带动模座机构80上的下模刀组结构86上的部件上升，冲压刀组77与下模刀组结构86相配合，将金属线分线后与端子铆接，同时将端子带上两两端子间的连接部位切断，每一导线100的两条单线101的端部在包裹层103脱除后露出的金属线102分别与端子201冲接。冲接后，导线100在链条211的传送下从导线输送机构20的尾端收取。

综上，本自动连续端子机自动化程度高，可连续不断地自动地在导线的一端冲接端子，具体动作包括将导线去外皮层、切平、单线去包裹层，在冲压时分线，将端子带两两连接部位裁断，以及导线的自动输送与端子的自动输送，如此，极大地提高了导线连接端子的生产效率。可以理解，导线无外皮层时，则可直接切平，单线去包裹层，冲接即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动连续端子机，其特征在于：包括机台(10)，以及设置在机台(10)上的导线输送机构(20)、导线端头切平机构(30)、导线端头剥皮机构(40)、冲压机构(60)与端子输送机构(90)，导线输送机构(20)将导线按条传送，使得依次经过导线端头切平机构(30)、导线端头剥皮机构(40)以及冲压机构(60)，导线端头切平机构(30)用以将导线待冲压端的端部切断以满足预设的加工长度，导线端头剥皮机构(40)将导线待冲压端的皮层去除以露出金属线，端子输送机构(90)将端子带上的端子逐个输送到冲压机构(60)，冲压机构(60)将导线待冲压端露出的金属线与端子进行冲压；所述冲压机构(60)包括冲头机构(70)，冲头机构(70)包括偏心凸轮(73)、轴承座(74)、滑块(75)、冲头(76)以及冲压刀组(77)，轴承座(74)上安装有可上下滑动的所述滑块(75)，滑块(75)上开设有配合槽以配合偏心凸轮(73)，使得偏心凸轮(73)转动带动滑块(75)在上下方向滑动，所述滑块(75)的底端开设有连接槽安装所述冲头(76)，冲头(76)的底端开设有刀具安装槽(761)安装有冲压刀组(77)；所述冲压刀组(77)包括压线刀(771)、分线刀(772)、上铆刀(773)以及上切刀(774)，压线刀(771)用以将导线(100)压固，分线刀(772)用以刺入两条单线(101)中间将两条单线分开，上铆刀(773)用以将金属线(102)与端子(201)铆合，上切刀(774)用以将端子带上两两端子(201)间的连接部位切断。

2.根据权利要求1所述的自动连续端子机，其特征在于：所述导线输送机构(20)包括传送带结构(21)，传送带结构(21)包括链条(211)、带动链条运转的链轮(212)以及排布固接在链条上的卡线齿(213)，卡线齿(213)包括底块(2131)以及固设在底块(2131)上的二夹线板(2132)，底块(2131)固接在链条(211)上，二夹线板(2132)平行地设置并且与链条(211)的运动方向垂直，二夹线板(2132)之间形成用于夹持导线的夹线槽。

3.根据权利要求2所述的自动连续端子机，其特征在于：所述夹线板(2132)顶侧还开设有压抵槽，压抵槽沿链条(211)的运动方向平行开设，传送带结构(21)包括固设在机台(10)上用以与压抵槽相配合的压抵板(214)。

4.根据权利要求2所述的自动连续端子机，其特征在于：所述导线输送机构(20)进一步包括传送带驱动结构(22)，所述传送带驱动结构(22)用于驱动链条211运转，所述传送带驱动结构(22)包括传送带驱动缸(221)、推送座(222)、摆转块(223)、推进齿(224)、棘轮(225)以及链轮轴(226)，传送带驱动缸(221)设置在机台(10)上，推送座(222)固接在驱动缸(221)的活塞杆的末端，推送座(222)与摆转块(223)的一端通过销钉铰接，摆转块(223)的另一端可转动地套设在链轮轴(226)上，推进齿(224)一端通过螺栓且可绕螺栓旋转地安装在摆转块(223)上，推进齿(224)形成有与棘轮(225)上的齿槽相配合的齿部，棘轮(225)固定地套设在链轮轴(226)上，棘轮(225)的一齿槽与推进齿(224)的齿部相配合，且齿部维持弹性压抵在棘轮(225)上，链轮轴(226)套设至链轮(212)内并且卡固。

5.根据权利要求1所述的自动连续端子机，其特征在于：还包括导线定位辅助机构(50)，导线定位辅助机构(50)包括支撑架(51)、下压气缸(52)、压抵块(53)以及顶持板(54)，支撑架(51)固装在机台(10)上位于链条(211)的一侧，支撑架(51)包括二支撑板(511)及连接在二支撑板(511)顶端的横板(512)，下压气缸(52)固设在横板(512)上，下压气缸(52)的活塞杆向下穿出横板(512)，压抵块(53)安装在下压气缸(52)的活塞杆的末端，顶持板(54)固定地安装在机台(10)上且位于链条(211)的一侧以对应配合压抵块(53)将导线压稳，导线端头剥皮机构(40)与导线端头切平机构(30)设置在二支撑板(511)间的空间内。

6.根据权利要求1所述的自动连续端子机，其特征在于：所述冲压机构(60)包括模座机构(80)，包括所述模座机构(80)包括分线摆杆结构(85)与下模刀组结构(86)，所述冲头(76)上一侧形成有凸锥(7631)与分线摆杆结构(85)配合，使得冲头(76)下冲时带动下模刀组结构(86)的部件上升。

7.根据权利要求6所述的自动连续端子机，其特征在于：所述下模刀组结构(86)包括固线座(861)与分线器(862)，分线器(862)安装在固线座(861)上，分线器(862)包括二分线片(8621)及一弹簧(8622)，二分线片(8621)通过销轴可绕转地设置在固线座(861)上，二分线片(8621)底端通过弹簧(8622)抵持张开。

8.根据权利要求1所述的自动连续端子机，其特征在于：所述端子输送机构(90)包括端子输送气缸(94)、送料座(95)、送料连杆结构(96)以及推料爪结构(97)，端子输送气缸(94)与送料座(95)固定地设立在机台(10)上，送料连杆结构(96)包括气缸座(961)、送料摆杆(962)、送料轴(963)以及送料摆臂(964)，气缸座(961)固接在端子输送气缸(94)顶面的活塞杆末端，送料摆杆(962)一端与气缸座(961)铰接，另一端固接送料轴(963)的一端，送料轴(963)穿过送料座(95)上的转轴孔，送料摆臂(964)固接在送料轴(963)上相对固接送料摆杆(962)的一端，推料爪结构(97)安装在送料摆臂(964)上。