CN112290350B - 一种电池动力线束压接端子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压接装置,尤其涉及一种电池动力线束压接端子装置。提供一种自动进行线束压接端子作业、有效压紧端子接口与电池动力线束配合的电池动力线束压接端子装置。提供了这样一种电池动力线束压接端子装置,包括:底座,底座顶部对称设置有支撑板;台架,底座顶部一侧设置有台架;间歇链式中转机构,两个支撑板顶部和台架顶部之间设置有间歇链式中转机构;供料机构,底座顶部和台架顶部之间设置有供料机构;压紧机构,台架顶部设置有压紧机构。工作人员将端子放入落料箱,启动伺服电机,从而实现异型板间歇移动和端子间歇下料,工作人员将电池动力线束插入端子接口内,压块压紧端子接口与电池动力线束配合,从而实现电池动力线束压接端子。
Description
技术领域
本发明涉及一种压接装置,尤其涉及一种电池动力线束压接端子装置。
背景技术
端子是蓄电池与外部导体连接的部件,现今端子逐渐广泛应用到各个领域,在传递电信号和导电方面起到了连接作用,减少了工作量和生产成本的消耗,给生产和使用带来了诸多便利,避免了许多的麻烦。从而达到简化产品结构、节约制造成本的目的。
现有的电子元器件生产行业内,有一种端子需要与电池动力线束连接以传递电信号,在生产线上,工作人员常采用手工操作进行电池动力线束压接端子,工作人员需要从收集箱内取下一个端子,手持一根线束插入端子接口内,用专用的线束端子接口钳夹紧接口外壁与端子配合,从而完成一个电池动力线束压接端子。生产线上工作人员在手工操作进行电池动力线束压接端子花费时间较长,线束与接口可能未完整配合,导致端子质量下降。
因此亟需研发一种自动进行线束压接端子作业、有效压紧端子接口与电池动力线束配合的电池动力线束压接端子装置。
发明内容
为了克服生产线上工作人员在手工操作进行电池动力线束压接端子花费时间较长,线束与接口可能未完整配合,导致端子质量下降的缺点,本发明的技术问题是:提供一种自动进行线束压接端子作业、有效压紧端子接口与电池动力线束配合的电池动力线束压接端子装置。
本发明的技术方案为:一种电池动力线束压接端子装置,包括:底座,底座顶部对称设置有支撑板;台架,底座顶部一侧设置有台架;间歇链式中转机构,两个支撑板顶部和台架顶部之间设置有间歇链式中转机构;供料机构,底座顶部和台架顶部之间设置有供料机构;压紧机构,台架顶部设置有压紧机构。
进一步地,间歇链式中转机构包括:第一侧板,一个支撑板顶部设置有第一侧板;第一转轴,第一侧板上转动式设置有四个第一转轴;链轮,第一转轴上设置有链轮;链条,四个链轮之间设置有链条;伺服电机,台架顶部靠近第一侧板一侧设置有伺服电机;第一皮带轮组件,伺服电机输出轴与相近第一转轴之间设置有第一皮带轮组件;移动块,链条上设置有两个移动块;第二侧板,远离链轮的支撑板顶部设置有第二侧板,第二侧板上开有回形滑槽;异型板,第二侧板上回形滑槽内滑动式设置有两块异型板;矩形环,异型板一侧设置有矩形环,矩形环与相近的移动块滑动式配合;托板,第二侧板下侧设置有托板,异型板与托板滑动式配合;L型板,第二侧板上设置有L型板;楔形块,L型板上滑动式设置有楔形块;弹性件,楔形块与L型板之间设置有弹性件。
进一步地,供料机构包括:固定座,底座顶部远离台架一侧设置有固定座;落料箱,固定座顶部设置有落料箱;安装板,第一侧板和第二侧板顶部之间设置有安装板;第一轴承座,安装板底部设置有两个第一轴承座;第二转轴,两个第一轴承座之间设置有第二转轴;凹槽凸轮,第二转轴上设置有凹槽凸轮;挡板,落料箱下侧滑动式设置有挡板;拉杆,挡板靠近伺服电机一侧设置有拉杆,拉杆与凹槽凸轮滑动式配合;第二轴承座,台架顶部一侧设置有第二轴承座;第三转轴,第二轴承座上设置有第三转轴;第二皮带轮组件,第三转轴与第二转轴之间设置有第二皮带轮组件;蜗轮,第三转轴上设置有蜗轮;第三轴承座,台架顶部靠近第二轴承座一侧设置有第三轴承座;第四转轴,第三轴承座上设置有第四转轴;蜗杆,第四转轴上设置有蜗杆,蜗杆与蜗轮啮合;锥齿轮,第四转轴与伺服电机输出轴上均设置有锥齿轮,两个锥齿轮相互啮合。
进一步地,压紧机构包括:压块,台架顶部远离伺服电机一侧滑动式设置有压块;铰接销,压块远离固定座一侧转动式设置有铰接销;第一连杆,铰接销上设置有第一连杆;转轮,第三转轴远离蜗轮一侧设置有转轮,转轮与第一连杆偏心转动式连接。
进一步地,还包括:带槽圆盘,第二转轴上设置有带槽圆盘;第二连杆,带槽圆盘上滑动式设置有第二连杆;矫正块,第二连杆端部设置有矫正块。
进一步地,还包括:导线槽板,第二侧板靠近台架一侧设置有导线槽板;隔料块,底座顶部在导线槽板下方设置有隔料块;储料箱,底座顶部在台架下方设置有储料箱。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、工作人员将端子放入落料箱,启动伺服电机,从而实现异型板间歇移动和端子间歇下料,工作人员将电池动力线束插入端子接口内,压块压紧端子接口与电池动力线束配合,从而实现电池动力线束压接端子。
2、通过压块和矫正块双向压紧端子接口发生形变与电池动力线束配合可提高产品质量。
3、工作人员将电池动力线束沿导线槽板插入落至异型板顶部的端子接口内可提高线束与端子接口的配合度,电池动力线束压接端子完成后通过异型板移动使得端子从隔料块顶部落至储料箱内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明间歇链式中转机构的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明间歇链式中转机构的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明供料机构的立体结构示意图。
图5为本发明压紧机构的立体结构示意图。
图6为本发明的部分立体结构示意图。
附图标号:1.底座,2.支撑板,3.台架,4.间歇链式中转机构,41.第一侧板,42.第一转轴,43.链轮,44.链条,45.伺服电机,46.第一皮带轮组件,47.移动块,48.第二侧板,49.异型板,410.矩形环,411.托板,412.L型板,413.楔形块,414.弹性件,5.供料机构,51.固定座,52.落料箱,53.安装板,54.第一轴承座,541.第二转轴,55.凹槽凸轮,56.挡板,57.拉杆,58.第二轴承座,59.第三转轴,510.第二皮带轮组件,511.蜗轮,512.第三轴承座,513.第四转轴,514.蜗杆,515.锥齿轮,6.压紧机构,61.压块,62.铰接销,63.第一连杆,64.转轮,7.带槽圆盘,8.第二连杆,9.矫正块,10.导线槽板,11.隔料块,12.储料箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种电池动力线束压接端子装置,包括有底座1、支撑板2、台架3、间歇链式中转机构4、供料机构5和压紧机构6,底座1顶部左右对称设置有支撑板2,底座1顶部前侧设置有台架3,两个支撑板2顶部和台架3顶部之间设置有间歇链式中转机构4,底座1顶部和台架3顶部之间设置有供料机构5,台架3顶部设置有压紧机构6。
间歇链式中转机构4包括有第一侧板41、第一转轴42,43-链轮43、链条44、伺服电机45、第一皮带轮组件46、移动块47、第二侧板48、异型板49、矩形环410、托板411、L型板412、楔形块413和弹性件414,左侧支撑板2顶部设置有第一侧板41,第一侧板41上转动式设置有四个第一转轴42,第一转轴42上设置有链轮43,四个链轮43之间设置有链条44,台架3顶部左侧设置有伺服电机45,伺服电机45输出轴与相近第一转轴42之间设置有第一皮带轮组件46,链条44上设置有两个移动块47,右侧支撑板2顶部设置有第二侧板48,第二侧板48上开有回形滑槽,第二侧板48上回形滑槽内滑动式设置有两块异型板49,异型板49左侧设置有矩形环410,矩形环410与相近的移动块47滑动式配合,第二侧板48下侧设置有托板411,异型板49与托板411滑动式配合,第二侧板48上设置有L型板412,L型板412上滑动式设置有楔形块413,楔形块413与异型板49配合,楔形块413与L型板412之间设置有弹性件414。
供料机构5包括有固定座51、落料箱52、安装板53、第一轴承座54、第二转轴541、凹槽凸轮55、挡板56、拉杆57、第二轴承座58、第三转轴59、第二皮带轮组件510、蜗轮511、第三轴承座512、第四转轴513、蜗杆514和锥齿轮515,底座1顶部后侧设置有固定座51,固定座51顶部设置有落料箱52,第一侧板41和第二侧板48顶部之间设置有安装板53,安装板53底部设置有两个第一轴承座54,两个第一轴承座54之间设置有第二转轴541,第二转轴541上设置有凹槽凸轮55,落料箱52下侧滑动式设置有挡板56,挡板56左侧设置有拉杆57,拉杆57与凹槽凸轮55滑动式配合,台架3顶部右侧设置有第二轴承座58,第二轴承座58上设置有第三转轴59,第三转轴59与第二转轴541之间设置有第二皮带轮组件510,第三转轴59上设置有蜗轮511,台架3顶部右侧设置有第三轴承座512,第三轴承座512上设置有第四转轴513,第四转轴513上设置有蜗杆514,蜗杆514与蜗轮511啮合,第四转轴513与伺服电机45输出轴上均设置有锥齿轮515,两个锥齿轮515相互啮合。
压紧机构6包括有压块61、铰接销62、第一连杆63和转轮64,台架3顶部右侧滑动式设置有压块61,压块61前侧转动式设置有铰接销62,铰接销62上转动式设置有第一连杆63,第三转轴59右侧设置有转轮64,转轮64与第一连杆63偏心转动式连接。
当工作人员需要进行电池动力线束压接端子时,工作人员将端子放入落料箱52,启动伺服电机45,伺服电机45输出轴转动通过第一皮带轮组件46带动一侧的第一转轴42和链轮43转动,从而带动链条44转动,链条44转动带动移动块47移动,移动块47向上移动时移动至矩形环410顶部并接触挤压矩形环410时,带动矩形环410和异型板49在第二侧板48回形滑槽内移动,移动块47横向移动时接触挤压矩形环410带动异型板49在第二侧板48回形滑槽内移动,从而带动异型板49间歇移动,同时伺服电机45输出轴转动通过锥齿轮515带动第四转轴513转动,第四转轴513转动带动蜗杆514转动,蜗杆514转动带动蜗轮511转动,蜗轮511转动带动第三转轴59转动,第三转轴59转动通过第二皮带轮组件510带动第二转轴541转动,第二转轴541转动带动凹槽凸轮55转动,当异型板49移动至楔形块413顶部时,凹槽凸轮55转动接触挤压拉杆57,使得挡板56在落料箱52下侧移动打开落料箱52落料口,落料箱52内一个端子落至异型板49顶部,凹槽凸轮55继续转动接触挤压拉杆57带动挡板56在落料箱52下侧移动关闭落料箱52落料口,从而实现端子间歇下料,同时第三转轴59转动带动转轮64转动,转轮64转动通过第一连杆63连接铰接销62带动压块61在台架3顶部往复移动,工作人员将电池动力线束插入落至异型板49顶部的端子接口内,压块61在台架3顶部移动压紧端子接口,此时移动块47向下移动至矩形环410底部接触并挤压矩形环410带动异型板49在第二侧板48回形滑槽内向下移动,异型板49在第二侧板48回形滑槽内向下移动接触挤压楔形块413带动楔形块413在L型板412上移动与异型板49分离,弹性件414压缩,异型板49在第二侧板48回形滑槽内向下移动至托板411顶部,弹性件414复位带动楔形块413在L型板412上移动复位,移动块47接触挤压矩形环410带动异型板49在托板411顶部横向移动,工作人员取下端子,重复上述操作可实现电池动力线束压接端子。
实施例2
如图5和图6所示,在实施例1的基础上,一种电池动力线束压接端子装置,还包括有带槽圆盘7、第二连杆8和矫正块9,第二转轴541上设置有带槽圆盘7,带槽圆盘7上滑动式设置有第二连杆8,第二连杆8端部设置有矫正块9。
第三转轴59转动带动转轮64转动,转轮64转动通过第一连杆63连接铰接销62带动压块61在台架3顶部往复移动,同时第二转轴541转动带动带槽圆盘7转动,带槽圆盘7转动通过第二连杆8带动压块61矫正块9往复移动,通过压块61和矫正块9双向压紧端子接口发生形变与电池动力线束配合可提高产品质量。
还包括有导线槽板10、隔料块11和储料箱12,第二侧板48前侧设置有导线槽板10,底座1顶部在导线槽板10下方设置有隔料块11,底座1顶部在台架3下方设置有储料箱12。
工作人员将电池动力线束沿导线槽板10插入落至异型板49顶部的端子接口内可提高线束与端子接口的配合度,电池动力线束压接端子完成后通过异型板49移动使得端子从隔料块11顶部落至储料箱12内。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (5)
1.一种电池动力线束压接端子装置,其特征是,包括:
底座(1),底座(1)顶部对称设置有支撑板(2);
台架(3),底座(1)顶部一侧设置有台架(3);
间歇链式中转机构(4),两个支撑板(2)顶部和台架(3)顶部之间设置有间歇链式中转机构(4);
供料机构(5),底座(1)顶部和台架(3)顶部之间设置有供料机构(5);
压紧机构(6),台架(3)顶部设置有压紧机构(6);
间歇链式中转机构(4)包括:
第一侧板(41),一个支撑板(2)顶部设置有第一侧板(41);
第一转轴(42),第一侧板(41)上转动式设置有四个第一转轴(42);
链轮(43),第一转轴(42)上设置有链轮(43);
链条(44),四个链轮(43)之间设置有链条(44);
伺服电机(45),台架(3)顶部靠近第一侧板(41)一侧设置有伺服电机(45);
第一皮带轮组件(46),伺服电机(45)输出轴与相近第一转轴(42)之间设置有第一皮带轮组件(46);
移动块(47),链条(44)上设置有两个移动块(47);
第二侧板(48),远离链轮(43)的支撑板(2)顶部设置有第二侧板(48),第二侧板(48)上开有回形滑槽;
异型板(49),第二侧板(48)上回形滑槽内滑动式设置有两块异型板(49);
矩形环(410),异型板(49)一侧设置有矩形环(410),矩形环(410)与相近的移动块(47)滑动式配合;
托板(411),第二侧板(48)下侧设置有托板(411),异型板(49)与托板(411)滑动式配合;
L型板(412),第二侧板(48)上设置有L型板(412);
楔形块(413),L型板(412)上滑动式设置有楔形块(413);
弹性件(414),楔形块(413)与L型板(412)之间设置有弹性件(414)。
2.如权利要求1所述的一种电池动力线束压接端子装置,其特征是,供料机构(5)包括:
固定座(51),底座(1)顶部远离台架(3)一侧设置有固定座(51);
落料箱(52),固定座(51)顶部设置有落料箱(52);
安装板(53),第一侧板(41)和第二侧板(48)顶部之间设置有安装板(53);
第一轴承座(54),安装板(53)底部设置有两个第一轴承座(54);
第二转轴(541),两个第一轴承座(54)之间设置有第二转轴(541);
凹槽凸轮(55),第二转轴(541)上设置有凹槽凸轮(55);
挡板(56),落料箱(52)下侧滑动式设置有挡板(56);
拉杆(57),挡板(56)靠近伺服电机(45)一侧设置有拉杆(57),拉杆(57)与凹槽凸轮(55)滑动式配合;
第二轴承座(58),台架(3)顶部一侧设置有第二轴承座(58);
第三转轴(59),第二轴承座(58)上设置有第三转轴(59);
第二皮带轮组件(510),第三转轴(59)与第二转轴(541)之间设置有第二皮带轮组件(510);
蜗轮(511),第三转轴(59)上设置有蜗轮(511);
第三轴承座(512),台架(3)顶部靠近第二轴承座(58)一侧设置有第三轴承座(512);
第四转轴(513),第三轴承座(512)上设置有第四转轴(513);
蜗杆(514),第四转轴(513)上设置有蜗杆(514),蜗杆(514)与蜗轮(511)啮合;
锥齿轮(515),第四转轴(513)与伺服电机(45)输出轴上均设置有锥齿轮(515),两个锥齿轮(515)相互啮合。
3.如权利要求2所述的一种电池动力线束压接端子装置,其特征是,压紧机构(6)包括:
压块(61),台架(3)顶部远离伺服电机(45)一侧滑动式设置有压块(61);
铰接销(62),压块(61)远离固定座(51)一侧转动式设置有铰接销(62);
第一连杆(63),铰接销(62)上设置有第一连杆(63);
转轮(64),第三转轴(59)远离蜗轮(511)一侧设置有转轮(64),转轮(64)与第一连杆(63)偏心转动式连接。
4.如权利要求3所述的一种电池动力线束压接端子装置,其特征是,还包括:
带槽圆盘(7),第二转轴(541)上设置有带槽圆盘(7);
第二连杆(8),带槽圆盘(7)上滑动式设置有第二连杆(8);
矫正块(9),第二连杆(8)端部设置有矫正块(9)。
5.如权利要求4所述的一种电池动力线束压接端子装置,其特征是,还包括:
导线槽板(10),第二侧板(48)靠近台架(3)一侧设置有导线槽板(10);
隔料块(11),底座(1)顶部在导线槽板(10)下方设置有隔料块(11);
储料箱(12),底座(1)顶部在台架(3)下方设置有储料箱(12)。
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- 2020-10-19 CN CN202011117807.5A patent/CN112290350B/zh active Active
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