CN210074397U - 一种连接器自动插端机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连接器自动插端机，包括机箱，所述机箱上部设置工作台，所述工作台上从左往右依次固定料架、送料组件、插针组件，所述送料组件用于输送端子，所述插针组件前侧设有连接器进料组件，所述连接器进料组件用于输送连接器并将完成插针的连接器输出；所述料架提供端子料带，料带从所述送料组件左侧进入并移动至插针组件，插针组件夹持料带上的端子并将端子与所述连接器进料组件上的连接器插装，完成插装的连接器通过连接器进料组件输出；本实用新型提供一种连接器自动插端机，能够实现自动送料和插端，无需人工操作，提高了产品的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到机械自动化领域，尤其涉及到一种连接器自动插端机。
背景技术
连接器，作为电流或信号连接的关键元件，也是工业体系的重要组成部分，大到飞机、火箭，小到手机、电视，连接器都以各种不同的形式，在电路或其他部件之间架起桥梁。
传统技术中连接器与端子的组装方式多为人工按组装，工人手动夹取端子，然后将端子插入塑料套中，但是此种插端方式不仅浪费人力，其工作效率和良品率也不是很高，无法实现大规模的批量生产，传统的制造技术已不能满足日益增加的市场需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种连接器自动插端机，能够实现自动送料和插端，无需人工操作，提高了产品的加工效率。
为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：
一种连接器自动插端机，包括机箱，所述机箱上部设置工作台，所述工作台上从左往右依次固定料架、送料组件、插针组件，所述送料组件用于输送端子，所述插针组件前侧设有连接器进料组件，所述连接器进料组件用于输送连接器并将完成插针的连接器输出；所述料架提供端子料带，料带从所述送料组件左侧进入并移动至插针组件，插针组件夹持料带上的端子并将端子与所述连接器进料组件上的连接器插装，完成插装的连接器通过连接器进料组件输出。
进一步，所述工作台上还设有错位组件，所述错位组件用于调整连接器的输送方向，所述错位组件包括横向调节装置和竖向调节装置，所述横向调节装置和竖向调节装置通过调节安装板与所述工作台固定，所述横向调节装置包括第一调节支架，所述第一调节支架上固定横向调节气缸，所述横向调节气缸右端通过固定座固定横向推杆；所述竖向调节装置包括第二调节支架，所述第二调节支架左侧固定竖向调节气缸，所述竖向调节气缸通过固定板固定竖向推杆；
进一步，所述送料组件包括送料支撑架，所述送料支撑架上通过固定块固定送料马达，所述送料马达的转轴固定拨料轮，拨料轮下方设有送料槽，所述送料槽的底面与所述送料支撑架的前上面固定；所述送料支撑架下方固定压料气缸，所述压料气缸的输出端穿过设在所述送料支撑架上的圆孔与压料支撑架固定，所述压料支撑架上通过螺丝与压料杠杆的后端固定，所述压料杠杆前端的下方固定压料卡块。
进一步，所述插针组件包括插针支持架，所述插针支持架固定在所述工作台上，所述插针支持架的后侧固定前推气缸，所述插针支持架上方设有插针滑槽和插针滑块，所述插针滑槽与所述插针滑块滑动连接，所述前推气缸的输出端与所述插针滑块的后端固定，所述插针滑块上固定下压板，所述下压板前部通过下压固定架固定设有压紧气缸，所述压紧气缸的导杆与设在下压固定架下方的上压板固定，所述上压板前端固定上压块，所述下压板前端固定下压块。
进一步，所述连接器进料组件包括进料皮带线和出料装置，所述进料皮带线通过皮带支撑架与固定在所述工作台上的轨道固定板固定，所述轨道固定板上还固定设有所述出料装置，所述出料装置包括出料支撑架和出料上压板，所述出料支撑架固定在所述轨道固定板上，所述出料支撑架上方设有用于放置连接器的轨道，所述出料上压板固定在所述出料支撑架的上方，所述出料支撑架的右端设有出料口，所述出料口处的出料支撑架外侧固定出料料道。
进一步，所述出料支撑架的后侧设有拆料装置，所述拆料装置包括固定在所述工作台上的拆料支撑架，所述拆料支撑架的前侧固定拆料气缸，所述拆料气缸上方固定夹具，所述夹具下方设有回收料斗，所述回收料斗用于回收从完成插针的连接器上拆下的料带，所述回收料斗与所述出料支撑架固定。
进一步，所述机箱下方设置有万向轮，所述万向轮的旋转架外侧固定设置有地脚，地脚的连接螺杆上设置有锁紧螺帽。
相对于现有技术的有益效果是，本实用新型的一种连接器自动插端机，通过送料马达固定的拨料轮拨动料道实现端子的自动进料，通过进料皮带线输送连接器，通过前推气缸和压紧气缸实现端子的夹取和插装，通过拆料气缸实现料带的拆除，整个过程自动化程度高、精度高，有效降低成本和人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构正视图；
图2为本实用新型的整体结构上视图；
图3为本实用新型错位组件的结构示意图；
图4为本实用新型送料组件的结构示意图；
图5为本实用新型连接器进料组件的结构示意图；
图6为本实用新型拆料组件的结构示意图；
图7为本实用新型插针组件的结构示意图；
附图说明：1-机箱，2-工作台，3-料架，4-送料支撑架，5-送料马达，6-拨料轮，7-压料杠杆，8-压料卡块，9-插针支持架，10-前推气缸，11-插针滑块，12-下压板，13-压紧气缸，14-上压板，15-上压块，16-下压块，17-进料皮带线，18-轨道固定板，19-出料支撑架，20-出料上压板，21-出料料道，22-拆料支撑架，23-拆料气缸，24-回收料斗，201-第一调节支架，202-横向调节气缸，203-横向推杆，204-第二调节支架，205-竖向调节气缸，206-竖向推杆。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是：
一种连接器自动插端机，包括机箱1，所述机箱1上部设置工作台2，所述工作台2上从左往右依次固定料架3、送料组件、插针组件，所述送料组件用于输送端子，所述插针组件前侧设有连接器进料组件，所述连接器进料组件用于输送连接器并将完成插针的连接器输出；所述料架提供端子料带，料带从所述送料组件左侧进入并移动至插针组件，插针组件夹持料带上的端子并将端子与所述连接器进料组件上的连接器插装，完成插装的连接器通过连接器进料组件输出。
进一步，所述工作台2上还设有错位组件，所述错位组件用于调整连接器的输送方向，所述错位组件包括横向调节装置和竖向调节装置，所述横向调节装置和竖向调节装置通过调节安装板与所述工作台2固定，所述横向调节装置包括第一调节支架201，所述第一调节支架201上固定横向调节气缸202，所述横向调节气缸202右端通过固定座固定横向推杆203；所述竖向调节装置包括第二调节支架204，所述第二调节支架204左侧固定竖向调节气缸205，所述竖向调节气缸205通过固定板固定竖向推杆206；其中横向调节气缸采用CDJ2RKA16-60-B型号气缸，竖向调节气缸采用CDG1KRN25-75型号气缸，第二调节支架上方两侧固定侧板和压板形成槽道使竖向推杆在槽道内活动，相对左侧的侧板上设有开口以及开口上方固定压板，方便横向推杆向右推送连接器。
进一步，所述送料组件包括送料支撑架4，所述送料支撑架4上通过固定块固定送料马达5，所述送料马达5的转轴固定拨料轮6，拨料轮6下方设有送料槽，所述送料槽的底面与所述送料支撑架4的前上面固定；所述送料支撑架4下方固定压料气缸，所述压料气缸的输出端穿过设在所述送料支撑架4上的圆孔与压料支撑架固定，所述压料支撑架上通过螺丝与压料杠杆7的后端固定，所述压料杠杆7前端的下方固定压料卡块8；其中压紧气缸采用SDA40-10型号气缸，送料马达根据生产需要选用相匹配的步进马达，此处不做描述；送料马达转动带动拨料轮转动，拨料轮上的轮齿与送料支撑架上方料带上的小孔压合从而拨动料带向右，压料气缸工作带动压料支撑架向上，从而使压料杠杆的后端上升以及压料杠杆的前端下降，压料卡块也向下将料带的端子下压使端子分离。
进一步，所述插针组件包括插针支持架9，所述插针支持架9固定在所述工作台2上，所述插针支持架9的后侧固定前推气缸10，所述插针支持架9上方设有插针滑槽和插针滑块11，所述插针滑槽与所述插针滑块11滑动连接，所述前推气缸10的输出端与所述插针滑块11的后端固定，所述插针滑块11上固定下压板12，所述下压板12前部通过下压固定架固定设有压紧气缸13，所述压紧气缸13的导杆与设在下压固定架下方的上压板14固定，所述上压板14前端固定上压块15，所述下压板12前端固定下压块16；其中，前推气缸采用SDA40-30型号气缸，压紧气缸采用SDA20-5型号气缸。
进一步，所述连接器进料组件包括进料皮带线17和出料装置，所述进料皮带线17通过皮带支撑架与固定在所述工作台2上的轨道固定板18固定，所述轨道固定板18上还固定设有所述出料装置，所述出料装置包括出料支撑架19和出料上压板20，所述出料支撑架19固定在所述轨道固定板18上，所述出料支撑架19上方设有用于放置连接器的轨道，所述出料上压板20固定在所述出料支撑架19的上方，所述出料支撑架19的右端设有出料口，所述出料口处的出料支撑架19外侧固定出料料道21；其中，皮带支撑架上方两侧固定挡板，用于使连接器在进料皮带线上更好的输送，不易掉落或发生偏移，进料皮带线由2IK6GN-CW2-2GN30S型号电机提供动力。
进一步，所述出料支撑架19的后侧设有拆料装置，所述拆料装置包括固定在所述工作台2上的拆料支撑架22，所述拆料支撑架22的前侧固定拆料气缸23，所述拆料气缸23上方固定夹具，所述夹具下方设有回收料斗24，所述回收料斗24用于回收从完成插针的连接器上拆下的料带，所述回收料斗24与所述出料支撑架19固定；其中，拆料气缸采用CXSM10-10型号气缸。
进一步，所述机箱下方设置有万向轮，所述万向轮的旋转架外侧固定设置有地脚，地脚的连接螺杆上设置有锁紧螺帽。
本实用新型在使用时，端子从料架下落，经送料支撑架的左端在送料马达上拨料轮的拨动下移动至送料支撑架右端，此时送料支撑架上的压料气缸工作带动压料支撑架上升，使压料杠杆的前端带动压料卡块下压，插针支持架的压紧气缸工作将被下压的端子夹住，然后前推气缸将下压板前推，此时连接器从进料皮带线送入，经竖向调节气缸向后输送，然后横向调节气缸向右将连接器输送至出料支撑架上方用于放置连接器的轨道，到达预设的插接工位后停止，前推气缸继续将下压板前推，在端子与连接器完成插装后前推气缸收回，横向调节气缸继续将竖向调节气缸输送的连接器向右推送，推动完成插装的连接器继续向右，拆料支撑架上的拆料气缸工作，使夹具将完成插装的端子料带拆除，之后重复上述动作继续插装。
相对于现有技术的有益效果是，本实用新型的一种连接器自动插端机，通过送料马达固定的拨料轮拨动料道实现端子的自动进料，通过进料皮带线输送连接器，通过前推气缸和压紧气缸实现端子的夹取和插装，通过拆料气缸实现料带的拆除，整个过程自动化程度高、精度高，有效降低成本和人工劳动强度，提高了工作效率。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种连接器自动插端机，其特征在于，包括机箱，所述机箱上部设置工作台，所述工作台上从左往右依次固定料架、送料组件、插针组件，所述送料组件用于输送端子，所述插针组件前侧设有连接器进料组件，所述连接器进料组件用于输送连接器并将完成插针的连接器输出；所述料架提供端子料带，料带从所述送料组件左侧进入并移动至插针组件，插针组件夹持料带上的端子并将端子与所述连接器进料组件上的连接器插装，完成插装的连接器通过连接器进料组件输出。
2.根据权利要求1所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述工作台上还设有错位组件，所述错位组件用于调整连接器的输送方向，所述错位组件包括横向调节装置和竖向调节装置，所述横向调节装置和竖向调节装置通过调节安装板与所述工作台固定，所述横向调节装置包括第一调节支架，所述第一调节支架上固定横向调节气缸，所述横向调节气缸右端通过固定座固定横向推杆；所述竖向调节装置包括第二调节支架，所述第二调节支架左侧固定竖向调节气缸，所述竖向调节气缸通过固定板固定竖向推杆。
3.根据权利要求1所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述送料组件包括送料支撑架，所述送料支撑架上通过固定块固定送料马达，所述送料马达的转轴固定拨料轮，拨料轮下方设有送料槽，所述送料槽的底面与所述送料支撑架的前上面固定；所述送料支撑架下方固定压料气缸，所述压料气缸的输出端穿过设在所述送料支撑架上的圆孔与压料支撑架固定，所述压料支撑架上通过螺丝与压料杠杆的后端固定，所述压料杠杆前端的下方固定压料卡块。
4.根据权利要求1所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述插针组件包括插针支持架，所述插针支持架固定在所述工作台上，所述插针支持架的后侧固定前推气缸，所述插针支持架上方设有插针滑槽和插针滑块，所述插针滑槽与所述插针滑块滑动连接，所述前推气缸的输出端与所述插针滑块的后端固定，所述插针滑块上固定下压板，所述下压板前部通过下压固定架固定设有压紧气缸，所述压紧气缸的导杆与设在下压固定架下方的上压板固定，所述上压板前端固定上压块，所述下压板前端固定下压块。
5.根据权利要求1所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述连接器进料组件包括进料皮带线和出料装置，所述进料皮带线通过皮带支撑架与固定在所述工作台上的轨道固定板固定，所述轨道固定板上还固定设有所述出料装置，所述出料装置包括出料支撑架和出料上压板，所述出料支撑架固定在所述轨道固定板上，所述出料支撑架上方设有用于放置连接器的轨道，所述出料上压板固定在所述出料支撑架的上方，所述出料支撑架的右端设有出料口，所述出料口处的出料支撑架外侧固定出料料道。
6.根据权利要求5所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述出料支撑架的后侧设有拆料装置，所述拆料装置包括固定在所述工作台上的拆料支撑架，所述拆料支撑架的前侧固定拆料气缸，所述拆料气缸上方固定夹具，所述夹具下方设有回收料斗，所述回收料斗用于回收从完成插针的连接器上拆下的料带，所述回收料斗与所述出料支撑架固定。
7.根据权利要求1所述的一种连接器自动插端机，其特征在于，所述机箱下方设置有万向轮，所述万向轮的旋转架外侧固定设置有地脚，地脚的连接螺杆上设置有锁紧螺帽。
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|---|---|---|---|---|
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