CN220519449U - 一种零件加工用下料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种零件加工用下料装置,包括固定底板、设置于固定底板上表面的储料架、设置于储料架上的下料台以及设置于下料台右侧的零件夹持部,所述固定底板上表面右侧竖直设置有支撑板,所述支撑板上部穿设有传动轴,所述支撑板右侧面固定设置有固定横板,所述固定横板上固定安装有输出轴朝向左侧的步进电机,所述步进电机输出端与传动轴右端固定连接,所述传动轴上套设有固定环,所述固定环左侧面上下对称安装有两个第一电推杆,所述第一电推杆左端连接有套设在传动轴上的滑动环,所述滑动环左侧面设置有可插入支撑板板体的限位杆,保证零件稳定性和加工质量,减少操作程序,减少工作量,降低工作强度且缩减加工间隔,提高加工效率。

Description

一种零件加工用下料装置
技术领域
本实用新型涉及下料装置技术领域,特别是涉及一种零件加工用下料装置。
背景技术
零件指的是用来装配成机器的单个制件,是机械中不可分拆的单个制件,是机器的基本组成要素,也是机械制造过程中的基本单元,零件加工过程中,常规生产加工程序中,需要对零件本体进行夹持固定后再进行加工,加工完成后需要将加工好的零件拆下,零件加工过程中的拆装工序比较麻烦,为提高生产效率可使用合适的下料装置实现零件的拆装;
如授权公告号为CN212197557U的实用新型所公开的一种轴承零件加工用下料装置,包括操作台,操作台的一侧固定连接有竖板,竖板的顶部一侧固定连接有限位箱,竖板的底部一侧固定连接有底板,底板的下侧螺丝固定有一号气缸,操作台的一端上侧开设有容纳槽,操作台的另一端上侧螺丝固定有轴承座,轴承座的一侧螺丝固定有三号气缸,三号气缸的输出端穿过轴承座固定连接有夹头,夹头内铰接有两个摆板,本实用新型一种轴承零件加工用下料装置,具有结构设计合理和自动下料的特点,使用时,轴承零件堆叠在料筒内,抵压块能够有效抵压住倒数第二个轴承零件,使得上部轴承零件不至于下落,托板则能够将倒数第一个轴承零件降低位置,方便有拉簧连接的摆板进行夹持,该装置中使用拉簧连接摆板对零件进行夹持固定,弹簧在受力过程中会产生形变,所以该夹持方式可能造成零件在加工过程中产生晃动,造成零件加工不精准,影响加工质量,且该种夹持方式,在零件加工过完成后无法自动拆下,依然需要人工直接参与拆卸,费时费力,影响生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种零件加工用下料装置,通过设计了两个对称设置的第一电推杆推动夹持块对零件本体进行同步夹持,同时通过第二电推杆退推动滑动环向左移动,使限位杆插入限位孔内,保证加工过程中,放置台本体稳定,共同保证零件夹持的稳定性和加工质量,通过设计了步进电机带动传动轴转动,带动放置台转动,将使原本处于放置台上表面的零件翻转至放置台下方后再控制第一电推杆收缩进行自动拆卸零件,减少人工参与程序,减少人工工作量,降低工作强度且缩减加工间隔时间,提高加工效率。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案,包括固定底板、设置于固定底板上表面的储料架、设置于储料架上的下料台以及设置于下料台右侧的零件夹持部,所述固定底板上表面右侧竖直设置有支撑板,所述支撑板上部穿设有传动轴,所述支撑板右侧面固定设置有固定横板,所述固定横板上固定安装有输出轴朝向左侧的步进电机,所述步进电机输出端与传动轴右端固定连接,所述传动轴上套设有固定环,所述固定环左侧面上下对称安装有两个第一电推杆,所述第一电推杆左端连接有套设在传动轴上的滑动环,所述滑动环左侧面设置有可插入支撑板板体的限位杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑板右侧面开设有与限位杆位置对应的限位孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹持部包括放置台、固定块、第二电推杆、夹持块,所述传动轴左端固定连接有放置台,所述放置台上下表面均设置有前后对称的两个固定块,四个所述固定块内侧面均固定安装有第二电推杆,所述第二电推杆端部均设置有夹持块。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述储料架上方开设有储料腔,所述储料腔内放置有零件本体,所述储料架左侧面固定安装有输出轴向下的正反电机,所述正反电机输出轴上固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮前方啮合有滑动齿板,所述滑动齿板卡设于下料台上表面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述下料台横向固定于储料架板体中部,所述储料架上开设有用于滑动齿板通过的出料槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述固定底板上表面设有收集箱,所述收集箱处于放置台正下方。
与现有技术相比,本实用新型能达到的有益效果是:
1、通过设计了两个对称设置的第一电推杆推动夹持块对零件本体进行同步夹持,同时通过第二电推杆退推动滑动环向左移动,使限位杆插入限位孔内,保证加工过程中,放置台本体稳定,共同保证零件夹持的稳定性和加工质量;
2、通过设计了步进电机带动传动轴转动,带动放置台转动,将使原本处于放置台上表面的零件翻转至放置台下方后再控制第一电推杆收缩进行自动拆卸零件,减少人工参与程序,减少人工工作量,降低工作强度且缩减加工间隔时间,提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图结构示意图;
图2为本实用新型俯视图结构示意图;
图3为本实用新型侧视图结构示意图;
图4为本实用新型储料腔结构示意图;
图5为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图;
其中:1、固定底板;2、支撑板;3、固定横板;4、步进电机;5、传动轴;6、固定环;7、第一电推杆;8、滑动环;9、限位杆;10、放置台;11、固定块;12、第二电推杆;13、夹持块;14、零件本体;15、储料架;16、下料台;17、滑动齿板;18、正反电机;19、主动齿轮;20、储料腔;21、出料槽;22、收集箱。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
实施例
请参照图1-图4所示,本实用新型提供一种零件加工用下料装置,包括固定底板1、设置于固定底板1上表面的储料架15、设置于储料架15上的下料台16以及设置于下料台16右侧的零件夹持部,储料架15上方开设有储料腔20,储料腔20内放置有零件本体14,储料架15左侧面固定安装有输出轴向下的正反电机18,正反电机18输出轴上固定安装有主动齿轮19,主动齿轮19前方啮合有滑动齿板17,滑动齿板17卡设于下料台16上表面,下料台16横向固定于储料架15板体中部,储料架15上开设有用于滑动齿板17通过的出料槽21,固定底板1上表面设有收集箱22,收集箱22处于放置台10正下方,夹持部包括放置台10、固定块11、第二电推杆12、夹持块13,传动轴5左端固定连接有放置台10,放置台10上下表面均设置有前后对称的两个固定块11,四个固定块11内侧面均固定安装有第二电推杆12,第二电推杆12端部均设置有夹持块13;
当需要对零件本体14进行固定时,首先将零件本体14依次平整投放进储料架15上的储料腔20内,此时处于最下方的零件本体14底面与下料台16上表面接触,启动正反电机18,正反电机18转动带动输出轴上的主动齿轮19转动,主动齿轮19转动与和滑动齿板17啮合,带动滑动齿板17向右侧运动,滑动齿板17在下料台16上表面向右滑动,推动零件本体14与滑动齿板17右端的弧形凹槽接触,同时向右滑动,直至将零件本体14推到放置台10上表面,再控制第二电推杆12伸长,带动夹持块13相互靠近,对零件本体14进行夹持,再采用加工机器对零件本体14加工,加工后的零件可放置在收集箱22内;
如图1-图5所示,固定底板1上表面右侧竖直设置有支撑板2,支撑板2上部穿设有传动轴5,支撑板2右侧面固定设置有固定横板3,固定横板3上固定安装有输出轴朝向左侧的步进电机4,步进电机4输出端与传动轴5右端固定连接,传动轴5上套设有固定环6,固定环6用于为第一电推杆7提供安装基座,固定环6左侧面上下对称安装有两个第一电推杆7,第一电推杆7左端连接有套设在传动轴5上的滑动环8,滑动环8只可左右滑动不可转动,滑动环8左侧面设置有可插入支撑板2板体的限位杆9,支撑板2右侧面开设有与限位杆9位置对应的限位孔;
当需要进一步稳定放置台10时,控制第一电推杆7伸长,推动滑动环8向左移动,此时滑动环8在传动轴5上向左滑动,限位杆9跟随滑动环8共同滑动,直至限位杆9插入限位孔内,当需要拆卸加工后的零件时,控制第一电推杆7收缩,拉动滑动环8向右移动,此时滑动环8在传动轴5上向右滑动,限位杆9跟随滑动环8共同滑动,直至限位杆9从限位孔内退出,再控制步进电机4转动一百八十度,带动传动轴5转动,带动放置台10转动,使原本处于放置台10上表面的零件本体14翻转至放置台10下方,再控制第二电推杆12收缩,使零件本体14向下掉落进收集箱22内,同时不影响处于上方的一组夹持组件工作;
具体工作原理:
使用该装置时,首先将零件本体14依次平整投放进储料架15上的储料腔20内,此时处于最下方的零件本体14底面与下料台16上表面接触,启动正反电机18,正反电机18转动带动输出轴上的主动齿轮19转动,主动齿轮19转动与和滑动齿板17啮合,带动滑动齿板17向右侧运动,滑动齿板17在下料台16上表面向右滑动,推动零件本体14与滑动齿板17右端的弧形凹槽接触,同时向右滑动,直至将零件本体14推到放置台10上表面,再控制第二电推杆12伸长,带动夹持块13相互靠近,对零件本体14进行夹持,控制第一电推杆7伸长,推动滑动环8向左移动,此时滑动环8在传动轴5上向左滑动,限位杆9跟随滑动环8共同滑动,直至限位杆9插入限位孔内,再采用加工机器对零件本体14加工,当需要拆卸零件本体14时,控制第一电推杆7收缩,拉动滑动环8向右移动,此时滑动环8在传动轴5上向右滑动,限位杆9跟随滑动环8共同滑动,直至限位杆9从限位孔内退出,再控制步进电机4转动一百八十度,带动传动轴5转动,带动放置台10转动,使原本处于放置台10上表面的零件本体14翻转至放置台10下方,再控制第二电推杆12收缩,使零件本体14向下掉落进收集箱22内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种零件加工用下料装置,包括固定底板(1)、设置于固定底板(1)上表面的储料架(15)、设置于储料架(15)上的下料台(16)以及设置于下料台(16)右侧的零件夹持部,其特征在于:所述固定底板(1)上表面右侧竖直设置有支撑板(2),所述支撑板(2)上部穿设有传动轴(5),所述支撑板(2)右侧面固定设置有固定横板(3),所述固定横板(3)上固定安装有输出轴朝向左侧的步进电机(4),所述步进电机(4)输出端与传动轴(5)右端固定连接,所述传动轴(5)上套设有固定环(6),所述固定环(6)左侧面上下对称安装有两个第一电推杆(7),所述第一电推杆(7)左端连接有套设在传动轴(5)上的滑动环(8),所述滑动环(8)左侧面设置有可插入支撑板(2)板体的限位杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工用下料装置,其特征在于:所述支撑板(2)右侧面开设有与限位杆(9)位置对应的限位孔。
3.根据权利要求1所述的一种零件加工用下料装置,其特征在于:所述夹持部包括放置台(10)、固定块(11)、第二电推杆(12)、夹持块(13),所述传动轴(5)左端固定连接有放置台(10),所述放置台(10)上下表面均设置有前后对称的两个固定块(11),四个所述固定块(11)内侧面均固定安装有第二电推杆(12),所述第二电推杆(12)端部均设置有夹持块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种零件加工用下料装置,其特征在于:所述储料架(15)上方开设有储料腔(20),所述储料腔(20)内放置有零件本体(14),所述储料架(15)左侧面固定安装有输出轴向下的正反电机(18),所述正反电机(18)输出轴上固定安装有主动齿轮(19),所述主动齿轮(19)前方啮合有滑动齿板(17),所述滑动齿板(17)卡设于下料台(16)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种零件加工用下料装置,其特征在于:所述下料台(16)横向固定于储料架(15)板体中部,所述储料架(15)上开设有用于滑动齿板(17)通过的出料槽(21)。
6.根据权利要求1所述的一种零件加工用下料装置,其特征在于:所述固定底板(1)上表面设有收集箱(22),所述收集箱(22)处于放置台(10)正下方。
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