CN113716330A - 一种多产品夹取机构及压紧机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种多产品夹取机构及压紧机构,属于机械自动化领域。为解决多产品进行同时夹取并进行压紧工序时,现有机构数量多,机构运行周期长,生产成本高和生产效率低的问题。多产品夹取机构包括机架和若干个夹爪装置;若干个夹爪装置固定安装在机架上,夹爪装置设有两个夹爪组件和滑槽;两个夹爪组件滑动安装在滑槽内,且两个夹爪组件在动力组件的动力驱动下,在滑槽内做相对或相向滑动运动;夹爪组件上可分离式的连接有夹爪;通过选择不同的夹爪满足不同种类产品的夹取工作,降低设备的生产成本。同时在进行产品压紧工序时,产品由夹取机构夹持住,由压头进行压紧工作,无需增加额外机构,降低机构数量,缩短机构运行周期,提高生产效率。
Description
技术领域
本申请涉及一种多产品夹取机构及压紧机构,属于机械自动化领域。
背景技术
工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节,各种机械取料机构替代人工对工件或产品进行搬运,是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中,多个产品分为一组需要同时进行夹取和搬运至后续加工工序。由于产品的种类和尺寸不同,需要的夹具的种类也不相同,对于同一产品运输线上的多个产品同时进行夹取工作时,就需要种类多样化的夹具才能满足生产需求,这样就会造成生产成本的增加,同时由于夹具的多样化,需要前期进行较长时间的设备安装和调试,特别是在生产过程中,出现单个夹具损坏需要更换时,需要整体更换损坏夹具,更换周期较长,降低了生产效率。
当产品由夹具夹取到后续工位进行压紧工序时,传统的生产方式为将产品放置在压紧工位上,为了保证产品的压紧效果,需要与之相适配的产品放置台和压紧机构,这样就会造成产品生产线的机构数量多,各工序件机构运行周期长,整体生产效率低。
发明内容
对现有技术中存在的问题与不足,本申请提供一种多产品夹取机构及安装有此机构的压紧机构,多产品夹取机构包括机架和若干个夹爪装置;若干个夹爪装置固定安装在机架上,且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件;每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件;两个夹爪组件滑动安装在滑槽内,且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下,在滑槽内做相对或相向滑动运动;两个夹爪组件上可分离式的连接有夹爪;通过选择不同的夹爪满足不同种类产品的夹取工作,降低设备的生产成本。同时在进行产品压紧工序时,产品由夹取机构夹持住,由压头进行压紧工作,无需增加额外机构,降低机构数量,缩短机构运行周期,提高生产效率。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:一种多产品夹取机构,包括机架和若干个夹爪装置;若干个夹爪装置固定安装在机架上,且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件;每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件;两个夹爪组件滑动安装在滑槽内,且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下,在滑槽内做相对或相向滑动运动;两个夹爪组件上可分离式的连接有夹爪;多产品夹取机构通过夹爪装置的夹爪组件滑动运动带动夹爪,一次性对多个产品进行夹取工作。
具体的,夹爪装置包括气缸、夹爪安装板和两个夹爪组件;气缸一端与机架固定连接,另一端与夹爪安装板固定连接,夹爪安装板的端面设有滑槽;两个夹爪组件在气缸的动力驱动下,在滑槽内滑动运动。通过设置两个夹爪组件滑动安装在夹爪安装板的滑槽内滑动运动,可实现对于不同尺寸的产品进行夹取的效果,提高机构的适用范围。
具体的,夹爪组件包括夹爪固定件、夹爪和夹爪快换头;夹爪固定件一端滑动安装在夹爪安装板的滑槽内,另一端设有卡槽;卡槽的侧面设有螺纹通孔;夹爪安装在卡槽内,并通过安装在螺纹通孔内的夹爪快换头与夹爪固定件固定连接。将夹爪与夹爪固定件设置成可分离式连接,可实现对于不同种类的产品,只需进行更换夹爪即可,无需更换夹具整体,降低生产成本,同时设置夹爪快换头,可实现在更换夹爪时,快速安装,降低机构安装和调试周期,提高生产效率。
具体的,夹爪的一端设有凹槽;夹爪装置的两个夹爪夹取时,两个夹爪的凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。通过设置与产品外形相适配的夹持部,既为了防止夹爪对产品造成损坏,也是为了提高产品的夹持力,防止产品出现偏移或掉落。
具体的,气缸的侧面安装有气缸接头。
具体的,夹爪装置的数量为两个。
一种压紧机构,包括多产品夹取机构,两个压头组件和压紧气缸;压紧气缸的动力端与多产品夹取机构的机架固定连接;两个压头组件分别与两个夹爪装置固定连接,且每个压头组件都设有压头;压头位于夹爪装置的两个夹爪之间,且其一侧端面与产品相抵靠;多个产品由多产品夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位;在压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下,带动多产品夹取机构往复运动,在压紧工位上由压头对产品进行压紧工作。这样设置可实现由多产品夹取机构的夹爪将产品夹持住,通过压紧气缸带动多产品夹取机构往复运动,由压头对产品进行压紧工作,压紧过程,产品不会发生偏移,也无需增加产品放置台和额外的压紧机构,机构配合度高,减少生产线的机构数量,也缩短个工序件机构的运行周期,提高生产效率。
具体的,压紧组件包括压头、压头连接件和压头固定件;压头连接件一端与夹爪装置的夹爪安装板固定连接,另一端与压头固定件固定连接;压头固定件设有一具有多个安装位置的安装槽;压头通过安装在不同的安装位置与压头固定件固定连接。将压头固定件设置多安装位置的安装槽,通过将压头安装在不同的安装位置,可实现对于不同种类的产品选择压头的不同安装高度,使压头能始终与产品一端相抵靠,在进行压紧工序时,不会造成过量压紧或压紧不足的情况,保证压紧效果。
具体的,压头由弹性材料制成。利用弹性材料的弹性,可实现在压紧时,压头与产品是弹性接触,避免压头对产品造成二次损坏。
与现有技术相比,本申请的有益效果在于:
1.多产品夹取机构通过在机架上安装有多个夹取装置,可实现一次性对多个产品同时进行夹取工作。同时夹取装置可分离式连接有夹爪,可实现对于不同种类的产品只需安装不同种类的夹爪即可满足机构夹取工作,降低机构的生产成本,机构结构简单。
2. 在前述机构的基础上,将压紧机构与之相结合,在对产品进行压紧工序时,由多产品夹取机构夹持住产品,通过压紧气缸带动多产品夹取机构往复运动,由压头对产品进行压紧工作,无需增加产品放置台和额外的压紧机构,机构配合度高,减少生产线的机构数量,也缩短个工序件机构的运行周期,提高生产效率。
附图说明
图1为实施例的多产品夹取机构和部分压紧机构安装示意图;
图2为实施例的多产品夹取机构和部分压紧机构安装主视图;
图3为实施例的多产品夹取机构和部分压紧机构安装侧视图;
图4为实施例的多产品夹取机构和部分压紧机构安装俯视图。
图中:1、机架;2、气缸;3、气缸接头;4、夹爪固定件;5、夹爪快换头;6、压头连接件;7、压头固定件;8、第一夹爪;9、压头;10、产品;11、第二夹爪;12、夹爪安装板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,进一步阐述本申请。
请参阅图1-4本实施例公开了一种多产品夹取机构,包括机架1和若干个夹爪装置;若干个夹爪装置固定安装在机架1上,且其每个夹爪装置设有两个夹爪组件;每个夹爪装置上设有滑槽和动力组件;两个夹爪组件滑动安装在滑槽内,且两个夹爪组件在动力组件的动力端的动力驱动下,在滑槽内做相对或相向滑动运动;两个夹爪组件上可分离式的连接有第一夹爪8和第二夹爪11;多产品夹取机构通过夹爪装置的夹爪组件滑动运动带动第一夹爪8和第二夹爪11,一次性对多个产品进行夹取工作。实现了多产品夹取机构工作的基本需求。
进一步的,夹爪装置包括气缸2、夹爪安装板12和两个夹爪组件;气缸2一端与机架1固定连接,另一端与夹爪安装板12固定连接,夹爪安装板12的端面设有滑槽;两个夹爪组件在气缸2的动力驱动下,在滑槽内滑动运动。实现了夹爪装置的构成。
进一步的,夹爪组件包括夹爪固定件4、第一夹爪8、第二夹爪11和夹爪快换头5;夹爪固定件4一端滑动安装在夹爪安装板12的滑槽内,另一端设有卡槽;卡槽的侧面设有螺纹通孔;第一夹爪8和第二夹爪11安装在卡槽内,并通过安装在螺纹通孔内的夹爪快换头5与夹爪固定件4固定连接。实现了夹爪组件的构成及与夹爪安装板的连接。
进一步的,第一夹爪8和第二夹爪11的一端分别设有凹槽;夹爪装置的第一夹爪8和第二夹爪11进行夹取时,两个夹爪的凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。
进一步的,气缸2的侧面安装有气缸接头3。
进一步的,夹爪装置的数量为两个。
一种压紧机构,包括多产品夹取机构,两个压头组件和压紧气缸;压紧气缸的动力端与多产品夹取机构的机架1固定连接;两个压头组件分别与两个夹爪装置固定连接,且每个压头组件都设有压头9;压头9位于夹爪装置的两个夹爪之间,且其一侧端面与产品10相抵靠;多个产品10由多产品夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位;在压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下,带动多产品夹取机构往复运动,在压紧工位上由压头9对产品10进行压紧工作。
进一步的,压紧组件包括压头9、压头连接件6和压头固定件7;压头连接件6一端与夹爪装置的夹爪安装板12固定连接,另一端与压头固定件7固定连接;压头固定件7设有一具有多个安装位置的安装槽;压头9通过安装在不同的安装位置与压头固定件7固定连接。
进一步的,压头9由弹性材料制成。
工作原理:首先根据产品运输线上的产品种类,选择和产品10相适配的第一夹爪8和第二夹爪11,并通过夹爪快换头5与夹爪固定件4固定连接,根据产品10的尺寸高度,将压头9安装在压头固定件7相适宜的安装位置,使得压头9和产品10的上侧相抵靠,完成机构的安装调试工序。多产品夹取机构由移动设备移送至产品运输线工位时,机架1上的两个夹爪装置的气缸2由气缸接头3外接的动力设备提供动力,驱动气缸2的动力端带动两个夹爪组件在夹爪安装板12的滑槽内做相对滑动,进而带动第一夹爪8和第二夹爪11进行产品10的夹取。产品10被第一夹爪8和第二夹爪11夹持住后,再由移送设备移送至压紧工位,压紧气缸的动力端带动多产品夹取机构将产品10朝压紧工位方向进行压紧,压紧时,产品10由第一夹爪8和第二夹爪11夹持住,保证产品不会偏移,由压头9对产品10在压紧工位上进行压紧工作。
以上仅为本申请的较佳施例,并非用来限定本申请的实施范围。即凡依本申请申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰,均落入本申请的技术范围。
Claims (9)
1.一种多产品夹取机构,包括机架和若干个夹爪装置;若干个所述夹爪装置固定安装在所述机架上,且其每个所述夹爪装置设有两个夹爪组件;其特征在于:每个所述夹爪装置上设有滑槽和动力组件;两个所述夹爪组件滑动安装在所述滑槽内,且两个夹爪组件在所述动力组件的动力端的动力驱动下,在所述滑槽内做相对或相向滑动运动;两个所述夹爪组件上可分离式的连接有夹爪;所述多产品夹取机构通过所述夹爪装置的所述夹爪组件滑动运动带动所述夹爪,一次性对多个产品进行夹取工作。
2.根据权利要求1所述的一种多产品夹取机构,其特征在于:所述夹爪装置包括气缸、夹爪安装板和两个所述夹爪组件;所述气缸一端与所述机架固定连接,另一端与所述夹爪安装板固定连接;所述夹爪安装板的端面设有滑槽;两个所述夹爪组件在所述气缸的动力驱动下,在所述滑槽内滑动运动。
3.根据权利要求2所述的一种多产品夹取机构,其特征在于:所述夹爪组件包括夹爪固定件、夹爪和夹爪快换头;所述夹爪固定件一端滑动安装在所述夹爪安装板的滑槽内,另一端设有卡槽;所述卡槽的侧面设有螺纹通孔;所述夹爪安装在所述卡槽内,并通过安装在所述螺纹通孔内的夹爪快换头与所述夹爪固定件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多产品夹取机构,其特征在于:所述夹爪的一端设有凹槽;所述夹爪装置的两个夹爪夹取时,两个夹爪的所述凹槽构成一与产品外形相适配的夹持部。
5.根据权利要求2所述的一种多产品夹取机构,其特征在于:所述气缸的侧面安装有气缸接头。
6.根据权利要求1所述的一种多产品夹取机构,其特征在于:所述夹爪装置的数量为两个。
7.一种压紧机构,包括权利要求1-6任一项所述的一种多产品夹取机构,两个压头组件和压紧气缸;其特征在于:所述压紧气缸的动力端与所述多产品夹取机构的机架固定连接;两个所述压头组件分别与两个所述夹爪装置固定连接,且每个所述压头组件都设有压头;所述压头位于所述夹爪装置的两个夹爪之间,且其一侧端面与产品相抵靠;多个产品由所述多产品夹取机构的夹爪夹持住并移动至压紧工位;在所述压紧气缸动力端的伸缩运动的驱动下,带动所述多产品夹取机构往复运动,在压紧工位上由所述压头对产品进行压紧工作。
8.根据权利要求7所述的一种压紧机构,其特征在于:所述压紧组件包括压头、压头连接件和压头固定件;所述压头连接件一端与所述夹爪装置的所述夹爪安装板固定连接,另一端与所述压头固定件固定连接;所述压头固定件设有一具有多个安装位置的安装槽;所述压头通过安装在不同的安装位置与所述压头固定件固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种压紧机构,其特征在于:所述压头由弹性材料制成。
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GR01 | Patent grant | ||
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