CN102601295B

CN102601295B - 自动铆接机

Info

Publication number: CN102601295B
Application number: CN201110058622.6A
Authority: CN
Inventors: 杨沪锦
Original assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: WENZHOU TIANJI ROBOT AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2011-03-11
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2031-03-11
Also published as: CN102601295A

Abstract

本发明涉及一种自动铆接机，多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周，旋转输送台设置在机架上，零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周，零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间，银点搬运机械手设置银点振动式送料器与旋转输送台之间，卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。整个铆接过程能全部实现自动化，并能对零部件位置进行调整，铆接质量好，提高了工作效率，适于大规模批量生产。

Description

自动铆接机

技术领域

本发明涉及铆接机技术领域，特别涉及一种铆接电气设备中广泛采用的零部件中银点的自动铆接机。

背景技术

在电气设备中广泛采用的零部件中的电气连接点一般采用铆接银点的方式，银点作为一种适应零部件设计的铆钉，被广泛的使用。而每一个电气设备中都大量使用这种零部件，因此这种铆接银点的质量直接决定了电气设备的电连接可靠性问题。为提高铆接质量，在铆接过程中，对每个银点的铆接压力、铆接行程、铆接压头的进给方式均有严格的要求，铆接效率的高低也对生产成本有着重大的影响。由于目前的铆接冲压设备没有银点给送装置，在将银点铆固在零部件上的加工过程，通常采用手工方式将银点放置到预定位置后进行冲压铆接，这种方式一方面增加了操作工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面安全操作也存在一定的安全隐患，同时不能达到对铆接压力、铆接行程、铆接压头进给方式的严格控制。目前有的铆接机设计了银点供给装置，但银点定位不准确、铆接不牢固，工作效率较低，不适于大规模批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种对电气设备中的零部件自动铆接银点的自动铆接机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种自动铆接机，包括有机架，其特征是还包括有零部件振动式送料器、银点振动式送料器、旋转输送台、多个弹性夹紧装置、零部件导正装置、双头铆接装置、零部件松料装置、零部件搬运机械手、银点搬运机械手、卸料机械手，所述多个弹性夹紧装置均匀设置在旋转输送台上的外圆周，所述旋转输送台设置在机架上，所述零部件振动式送料器、零部件导正装置、银点振动式送料器、双头铆接装置、零部件松料装置依次设置在旋转输送台的四周，所述零部件搬运机械手设置在零部件振动式送料器与旋转输送台之间，所述银点搬运机械手设置银点振动式送料器与旋转输送台之间，所述卸料机械手邻接旋转输送台及双头铆接装置设置。

作为一种改进，所述双头铆接装置包括有铆接基座、上模气缸、下模气缸、双头铆接上模、双头铆接下模，所述上模气缸安装在铆接基座上，所述双头铆接上模安装在上模气缸的活塞杆上，所述双头铆接下模连接省力杠杆的第一受力点，下模气缸的活塞杆安装在省力杠杆的第二受力点，所述第二受力点到支撑点距离是所述第一受力点到支撑点距离的两倍以上。下模气缸通过省力杠杆将压力放大，铆接质量好，克服了目前单个气缸铆接压力不足或多个气缸成本高、使用不稳定、占用空间大的问题。

作为一种改进，所述零部件松料装置包括有松料基座、松料汽缸、松料头，所述松料汽缸设置在松料基座上，所述松料头设置有第一松料柱、第二松料柱，所述第一松料柱设置在零部件振动式送料器相对应的弹性夹紧装置上方，所述第二松料柱设置在卸料机械手相对应的弹性夹紧装置上方。松料汽缸动作时，将带动第一松料柱打开零部件振动式送料器相对应的弹性夹紧装置，为零部件搬运机械手的搬运工序做准备；将带动第二松料柱打开卸料机械手相对应的弹性夹紧装置，为卸料工序做准备。

作为一种改进，所述零部件导正装置包括导正基座、导正气缸、滑块、导正座、导正针，所述导正气缸固定设置在所述导正基座上，所述滑块一侧设置导正气缸的活塞杆上、所述滑块的另一侧通过卡槽连接有导正座，所述导正针设置导正座上，当所述导正气缸开始工作时，所述旋转输送台将弹性夹紧装置输送至导正针下方，导正气缸推动导正针通过零部件上的银点放置口，由于导正针与银点放置口大小相适应，达到通过调整零部件上的银点放置口位置调整零部件的位置，从而对零部件进行再定位，克服了由于模具存在磨损引起的零配件产生变形，导致产品的中心位置偏差的技术问题。

作为一种改进，所述弹性夹紧装置包括有安装底板、异形件、弹簧，所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动连接在安装底板上，所述异形件上的凸起一端设置有松料板，所述异形件的凸起一端设置有压紧板，所述松料板与压紧板不在同一水平线上，所述弹簧压紧安装在安装底板与松料板之间。需要放置零部件时，通过气缸带动的松料柱顶在松料板上，松开压紧板，放入零部件在压紧板下，然后气缸离开松料板，在弹簧的弹力的作用下，压紧板压紧零部件，结构简单，使用方便，有利于对零部件的调整。

本发明自动铆接机由零部件振动式送料器提供零部件，零部件搬运机械手将零部件放入旋转输送台上相对应的弹性夹紧装置，旋转输送台将此弹性夹紧装置输送到零部件导正装置处进行零部件位置调整，然后旋转输送台又将此弹性夹紧装置输送到银点振动式送料器处，由银点搬运机械手将银点振动式送料器上的银点放入到零部件上，旋转输送台又将此弹性夹紧装置输送到双头铆接装置处进行铆接，旋转输送台又将此弹性夹紧装置输送到卸料机械手处，零部件松料装置进行卸料。整个过程全部实现自动化，并对零部件位置进行调整，铆接质量好，提高了工作效率，适于大规模批量生产。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1 是本发明自动铆接机的整体结构示意图；

图2 是本发明自动铆接机局部的结构示意图；

图3 是本发明自动铆接机局部的结构示意图；

图4 是本发明部件弹性夹紧装置的结构示意图；

图5 是本发明部件零部件振动式送料器的结构示意图；

图6 是本发明部件银点振动式送料器的结构示意图；

图7 是本发明部件双头铆接装置的局部结构示意图；

图8 是本发明部件零部件导正装置的局部结构示意图。

具体实施方式

如图 1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8 所示，一种自动铆接机的具体实施方式，包括有机架1、零部件振动式送料器2、银点振动式送料器3、旋转输送台4、多个弹性夹紧装置5、零部件导正装置6、双头铆接装置7、零部件松料装置8、零部件搬运机械手9、银点搬运机械手10、卸料机械手11，机架1 为自动铆接机提供平台。零部件振动式送料器2为自动铆接机不断的提供零部件，同时与零部件搬运机械手9 配合，将零部件输送到弹性夹紧装置5 内并夹紧；银点振动式送料器3 为自动铆接机不断的提供银点，同时与银点搬运机械手10 配合，将银点输送到弹性夹紧装置5 上的零部件的银点放置口；旋转输送台4通过不断旋转来调整多个弹性夹紧装置5 的位置，为自动铆接机的各个工序提供准确的定位；弹性夹紧装置5 用于夹紧零部件，便于定位和铆接；零部件导正装置6 调整零部件的位置，提高铆接的精度；双头铆接装置7 用于铆接银点；零部件松料装置8 将完成整个铆接工序的零部件从弹性夹紧装置5 松开，便于卸料机械手11 抓取。一种优选的方案，旋转输送台4 为圆台状，设置在机架上，多个弹性夹紧装置5 均匀设置在旋转输送台4 上的外圆周，零部件振动式送料器2、零部件导正装置6、银点振动式送料器3、双头铆接装置7、零部件松料装置8 依次设置在旋转输送台4 的四周，零部件搬运机械手9 设置在零部件振动式送料器2 与旋转输送台4 之间且在零部件振动式送料器2 与旋转输送台4 上的弹性夹紧装置5之间执行搬运工序，银点搬运机械手10 设置银点振动式送料器3 与旋转输送台4 之间且在银点振动式送料器3 与旋转输送台4 上的弹性夹紧装置5 之间执行搬运工序，所述卸料机械手11 邻接旋转输送台4 及双头铆接装置7 设置。

一种改进的具体实施方式，如图1、图4 所示，弹性夹紧装置5 包括有安装底板51、异形件52、弹簧53，异形件中部设置有凸起，凸起可活动连接在安装底板51 上，异形件52上的凸起一端设置松料板52a，异形件的凸起一端设置压紧板52b，松料板52a 与压紧板52b不在同一水平线上，弹簧53 压紧安装在安装底板51 与松料板52b 之间。零部件搬运机械手9 将零部件放入弹性夹紧装置5 前，零部件松料装置8 的第一松料柱顶在压紧板52b 上，打开松料板52a，零部件搬运机械手9 将零部件放入安装底板51 与松料板52a 之间，然后零部件松料装置8 的第一松料柱离开压紧板52b，利用弹簧53 对压紧板52b 的弹力将零部件夹紧在安装底板51 与松料板52a 之间，结构简单，对没有规则的零部件的定位效果好，同时适用不同形状的零部件，因为在电气装备内的零部件的形状各异，所以采用本结构的弹性夹紧装置5 适用面广，有很强的实用性。

一种改进的具体实施方式，如图1、图8 所示，所述零部件导正装置6 包括导正基座61、导正气缸62、滑块63、导正座64、导正针65，导正气缸62 固定设置在所述导正基座61 上，滑块63 一侧设置导正气缸62 的活塞杆上、滑块63 的另一侧通过卡槽连接有导正座64，导正针65 设置导正座64 上，当导正气缸62 开始工作时，旋转输送台4 将弹性夹紧装置5 输送至导正针65 下方。零部件导正装置6 利用零部件上固有的银点放置口通过相适应的导正针65 来调整零部件位置，原理及结构简单，调整效果好。由于零部件应用的多样化，零部件需要铆接的银点有大有小，为提高定位效果，导正针65 要与银点放置口的大小相适应，因此导正座64 通过卡槽与滑块63 连接，需要更换不同的导正针65 时，只需将更换与导正针65 连接的导正座64 即可。导正针65 可为多个。由于零部件的多样化，有的零部件有一个以上的铆接点，即零部件上有多个银点放置口，在导正座64 上设置有多个导正针65，定位效果更好。

一种改进的具体实施方式，如图1、图2、图7 所示，所述双头铆接装置7 包括有铆接基座71、上模气缸72、下模气缸73、双头铆接上模、双头铆接下模，所述上模气缸72 安装在铆接基座71 上，所述双头铆接上模75 安装在上模气缸72 的活塞杆上，所述双头铆接下模连接省力杠杆74 的第一受力点76，下模气缸73 的活塞杆安装在省力杠杆74 的第二受力点77，所述第二受力点77 到支撑点78 距离是所述第一受力点76 到支撑点78 距离的两倍以上。下模气缸通过省力杠杆将压力放大，铆接质量好，克服了目前单个气缸铆接压力不足或多个气缸成本高、使用不稳定、占用空间大的问题；节省空间，有效利用了机架1 下侧的空间；对每个银点的铆接压力、铆接行程、铆接压头的进给方式均能严格的控制。

一种改进的具体实施方式，如图1 所示，所述零部件松料装置8 包括有松料基座、松料汽缸、松料头，所述松料汽缸设置在松料基座上，所述松料头设置有第一松料柱、第二松料柱，所述第一松料柱设置在零部件振动式送料器2 相对应的弹性夹紧装置5 上方，所述第二松料柱设置在卸料机械手11 相对应的弹性夹紧装置5 上方。第一松料柱顶在零部件振动式送料器2 相对应弹性夹紧装置5 的压紧板52b 上，打开松料板52a，零部件搬运机械手9 将零部件放入安装底板51 与松料板52a 之间，然后零部件松料装置8 的第一松料柱离开压紧板52b，利用弹簧53 对压紧板52b 的弹力将零部件夹紧在安装底板51 与松料板52a之间；第二松料柱顶在卸料机械手11 相对应弹性夹紧装置5 的压紧板52b 上，打开松料板52a，卸料机械手11 将零部件从安装底板51 与松料板52a 之间取出，然后零部件松料装置8 的第二松料柱离开压紧板52b，利用弹簧53 对压紧板52b 的弹力恢复原位。

工作过程：首先由零部件振动式送料器不断的输送零部件，零部件搬运机械手将零部件从零部件振动式送料器抓取到旋转输送台上相对应的弹性夹紧装置的安装底板51与松料板52a 之间；旋转输送台4 动作，将此弹性夹紧装置输送到零部件导正装置6 下方，零部件导正装置6 工作通过利用零部件上固有的银点放置口通过相适应的导正针65 来调整位置；旋转输送台4 动作，将此弹性夹紧装置输送到银点振动式送料器3 下方，银点搬运机械手10 动作，在银点振动式送料器3 与旋转输送台4 上的弹性夹紧装置5 之间执行搬运工序，将银点放置在零部件上固有的银点放置口；旋转输送台4 动作，将此弹性夹紧装置输送到双头铆接装置7 处，双头铆接装置7 对零部件及银点进行铆接；旋转输送台4 动作，将此弹性夹紧装置输送到卸料机械手11 处，零部件松料装置8 的第二松料柱顶在卸料机械手11 相对应弹性夹紧装置5 的压紧板52b 上，打开松料板52a，卸料机械手11 将零部件从安装底板51 与松料板52a 之间取出。整个铆接过程完成，由于具有多个弹性夹紧装置5，每个装置都可同步运行，铆接效率高，适用于大规模的工业化生产。

Claims

1.一种自动铆接机，包括有机架（1），其特征是还包括有零部件振动式送料器（2）、银点振动式送料器（3）、旋转输送台（4）、多个弹性夹紧装置（5）、零部件导正装置（6）、双头铆接装置（7）、零部件松料装置（8）、零部件搬运机械手（9）、银点搬运机械手（10）、卸料机械手（11），所述多个弹性夹紧装置（5）均匀设置在旋转输送台（4）上的外圆周，所述旋转输送台（4）设置在机架上，所述零部件振动式送料器（2）、零部件导正装置（6）、银点振动式送料器（3）、双头铆接装置（7）、零部件松料装置（8）依次设置在旋转输送台（4）的四周，所述零部件搬运机械手（9）设置在零部件振动式送料器（2）与旋转输送台（4）之间，所述银点搬运机械手（10）设置银点振动式送料器（3）与旋转输送台（4）之间，所述卸料机械手（11）邻接旋转输送台（4）及双头铆接装置（7）设置，所述双头铆接装置（7）包括有铆接基座（71）、上模气缸（72）、下模气缸（73）、双头铆接上模、双头铆接下模，所述上模气缸（72）安装在铆接基座（71）上，所述双头铆接上模（75）安装在上模气缸（72）的活塞杆上，所述双头铆接下模连接省力杠杆（74）的第一受力点（76），下模气缸（73）的活塞杆安装在省力杠杆（74）的第二受力点（77），所述第二受力点（77）到支撑点（78）距离是所述第一受力点（76）到支撑点（78）距离的两倍以上。

2.根据权利要求1 所述的自动铆接机，其特征是所述零部件松料装置（8）包括有松料基座、松料汽缸、松料头，所述松料汽缸设置在松料基座上，所述松料头设置有第一松料柱、第二松料柱，所述第一松料柱设置在零部件振动式送料器（2）相对应的弹性夹紧装置（5）上方，所述第二松料柱设置在卸料机械手（11）相对应的弹性夹紧装置（5）上方。

3.根据权利要求1 所述的自动铆接机，其特征是所述零部件导正装置（6）包括导正基座（61）、导正气缸（62）、滑块（63）、导正座（64）、导正针（65），所述导正气缸（62）固定设置在所述导正基座（61）上，所述滑块（63）一侧设置导正气缸（62）的活塞杆上、所述滑块（63）的另一侧通过卡槽连接有导正座（64），所述导正针（65）设置导正座（64）上，当所述导正气缸（62）开始工作时，所述旋转输送台（4）将弹性夹紧装置（5）输送至导正针（65）下方。

4.根据权利要求2 所述的自动铆接机，其特征是所述零部件导正装置（6）包括导正基座（61）、导正气缸（62）、滑块（63）、导正座（64）、导正针（65），所述导正气缸（62）固定设置在所述导正基座（61）上，所述滑块（63）一侧设置导正气缸（62）的活塞杆上、所述滑块（63）的另一侧通过卡槽连接有导正座（64），所述导正针（65）设置导正座（64）上，当所述导正气缸（62）开始工作时，所述旋转输送台（4）将弹性夹紧装置（5）输送至导正针（65）下方。

5.根据权利要求1 所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52）、弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动连接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与压紧板（52b）之间。

6.根据权利要求2 所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52）、弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动连接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与压紧板（52b）之间。

7.根据权利要求3所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52）、弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动连接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与压紧板（52b）之间。

8.根据权利要求4所述的自动铆接机，其特征是所述弹性夹紧装置（5）包括有安装底板（51）、异形件（52）、弹簧（53），所述异形件中部设置有凸起，所述凸起可活动连接在安装底板（51）上，所述异形件（52）上的凸起一端设置松料板（52a），所述异形件的凸起另一端设置压紧板（52b），所述松料板（52a）与压紧板（52b）不在同一水平线上，所述弹簧（53）压紧安装在安装底板（51）与压紧板（52b）之间。