CN2715586Y - 拉链拉片装配机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种拉链拉片装配机，它由拉片进料盘、拉片输送料道、三角圈进料盘、三角圈输送料道、振动装置、拉片铆接装置组成；所述的拉片输送料道一端连接拉片进料盘；所述的三角圈输送料道一端连接三角圈进料盘；用于承接、铆接拉片和三角圈的拉片铆接装置位于拉片输送料道和拉片铆接装置的下方；拉片进料盘和三角圈进料盘上设有振动装置。拉片与三角圈的搭接、铆合是通过一整套连动机构驱动冲头进行铆接来完成的，其生产效率高(每分钟可生产120件左右)，生产的产品质量稳定、可靠。

Description

拉链拉片装配机
技术领域
本实用新型涉及一种拉链装配机械，特别是涉及一种拉链拉片装配机。
背景技术
目前，拉链拉片的装配大都采用手工辅以一些工装夹具进行铆接，生产效率很低，废品率较高且生产出的拉头质量较差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种生产效率高、产品质量稳定可靠的拉链拉片装配机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种拉链拉片装配机，它由拉片进料盘、拉片输送料道、三角圈进料盘、三角圈输送料道、振动装置、拉片铆接装置组成；所述的拉片输送料道一端连接拉片进料盘；所述的三角圈输送料道一端连接三角圈进料盘；用于承接、铆接拉片和三角圈的拉片铆接装置位于拉片输送料道和拉片铆接装置的下方；拉片进料盘和三角圈进料盘上设有振动装置。
它还包括一气动杆，该将拉片推入拉片铆接装置的气动杆位于拉片输送料道的尾部。
所述的振动装置由三个分别安装在拉片进料盘、三角圈进料盘、三角圈输送料道的振荡器组成。
它还包括一可做上下运动的挂料杆，该挂料杆的端部连接三角圈输送料道的中部。
所述的拉片铆接装置是由拉片铆接工作台、修正杆、压片杆、铆合杆、下料杆组成；所述的拉片铆接工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置拉片的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上，该拉片铆接工作台上用于承接自拉片输送料道、三角圈输送料道内滑落的拉片和三角圈的第一工位承槽座、第三工位承槽座分别位于拉片输送料道、三角圈输送料道的尾部的下方；用于调整拉片工作状态的修正杆设于台座旁且位于第一工位承槽座、第三工位承槽座之间，其杆端具有一个与拉片厚度相适应的缺槽，该缺槽正好位于挂接在承槽座上拉片的运动轨迹线上；所述的压片杆的杆头悬挂在第三工位承槽座的上方；所述的铆合杆设于第五工位承槽座旁，在每一工位总有一个承槽座位于冲头的下方；所述的可沿台座径向往复运动的下料杆的杆头悬挂在第六工位承槽座的上方。
所述的铆合杆是由可沿垂直于拉片铆接工作台台座方向作往复运动的冲头和冲头导向座构成，所述的冲头与第五工位承槽座形成上下模配合。
所述的挂料杆、铆接杆的上下运动和下料杆的沿台座径向的往复运动同步进行。
所述的三角圈进料盘内的三角圈输送轨道呈螺旋形向上盘升状，在三角圈输送轨道旁设有径向落料槽和至少一个周向落料槽，一旁设有径向落料槽的三角圈输送轨道段的宽度小于三角圈的纵向长度；所述的周向落料槽设于三角圈输送轨道上，其入口宽度介于三角圈头部宽度和底部宽度之间。
所述的拉片进料盘内的拉片输送轨道呈螺旋形向上盘升状，在靠近出口处有一直线槽。
采用上述方案后，由于在本实用新型拉链拉片装配机中，拉片与三角圈的搭接、铆合是通过一整套连动机构驱动冲头进行铆接来完成的，其生产效率高(每分钟可生产120件左右)，生产的产品质量稳定、可靠。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型第一工位承槽座的工作状态图；
图3是本实用新型第三工位承槽座的工作状态图；
图4是本实用新型承槽座的立体图；
图5是本实用新型承槽座局部剖视图；
图6是本实用新型拉片进料盘的立体图；
图7是本实用新型三角圈进料盘的立体图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型拉链拉片装配机由拉片进料盘1、拉片输送料道2、三角圈进料盘3、三角圈输送料道4、气动杆5、振动装置6、拉片铆接装置7和挂料杆8组成。
所述的振动装置6由三个分别安装在拉片进料盘1、三角圈进料盘3、三角圈输送料道4的振荡器61、62、63组成；拉片输送料道2、三角圈输送料道4通过振动使拉片和三角圈逐个滑落。所述的可做上下运动的挂料杆8的端部连接三角圈输送料道4的中部，以带动三角圈输送料道4上下摆动，三角圈输送料道4的每次摆动都会将一个三角圈挂接在拉片上。
所述的拉片铆接装置7是由拉片铆接工作台71、修正杆72、压片杆73、铆合杆74、下料杆75组成。所述的拉片铆接工作台71是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座711和安装在该台座711上的六个放置拉片的承槽座761、762、763、764、765、766构成，各承槽座761、762、763、764、765、766等距离分布在台座711面上，该拉片铆接工作台71上的第一工位承槽座761、第三工位承槽座763分别位于拉片输送料道2、三角圈输送料道4的尾部的下方，用于承接自拉片输送料道2、三角圈输送料道4内滑落的拉片和三角圈。拉片输送料道2、三角圈输送料道4用以分别将拉片、三角圈输送至第一工位承槽座361、第三工位承槽座363。所述的将拉片推入拉片铆接装置7的气动杆5位于拉片输送料道2的尾部，它通过一顶杆51(图中2所示)将拉片推入第一工位承槽座71。
用于调整拉片工作状态的修正杆72设于台座711旁且位于第一工位承槽座761、第三工位承槽座763之间，其杆端具有一个与拉片厚度相适应的缺槽721(如图3所示)，该缺槽721正好位于挂接在承槽座上拉片的运动轨迹线上；所述的压片杆73的杆头731(如图3所示)悬挂在第三工位承槽座763的上方，用于防止三角圈跳出工作位。所述的铆合杆74设于第五工位承槽座765旁；所述的铆合杆74安装在拉片铆接工作台旁，它是由可沿垂直于拉片铆接工作台71台座711方向作往复运动的冲头741和冲头导向座742构成，所述的冲头741与第五工位承槽座765形成上下模配合，在每一工位总有一个承槽座765位于冲头的下方。所述的下料杆75的杆头751悬挂在第六工位承槽座766的上方，并通过一偏心摆杆752带动其沿台座711径向做往复运动，将第六工位承槽座766上已铆接好的拉片和三角圈扫入设于其旁的料斗9内。
如图4、图5所示，所述的承槽座761由压料杆7613、承槽座本体7612、弹片7614组成。在承槽座本体7612的内侧壁上开设有一凹槽7611，该凹槽7611被作为拉片固定位，在与该凹槽7611垂直方向上设有一活动穿置与承槽座本体7612的压料杆7613，该压料杆7613的伸出端顶靠在一端固接与承槽座本体7612的弹片7614上，另一端顶持在拉片上，将拉片定位。
所述的挂料杆8、铆接杆74的上下运动和下料杆75的沿台座711径向的往复运动皆同步进行。
如图6所示，所述的三角圈进料盘3内的三角圈输送轨道31呈螺旋形向上盘升状，三角圈会因振动逐步沿三角圈输送轨道31向上移动；在三角圈输送轨道31旁设有径向落料槽32和二个周向落料槽33、34，一旁设有径向落料槽32的三角圈输送轨道31段311的宽度D小于三角圈的纵向长度H，使得三角圈沿径向摆放时，会落入径向落料槽32；所述的周向落料槽33、34设于三角圈输送轨道31上，其入口宽度L介于三角圈头部宽度S2和底部宽度S1之间，使得三角圈头部向前时，会落入周向落料槽33、34。
如图7所示，所述的拉片进料盘1内的拉片输送轨道11呈螺旋形向上盘升状，拉片会因振动逐步沿拉片输送轨道11向上移动；在靠近出口13处有一直线槽12，使得拉片会沿该直线槽12大头朝上排列。
本实用新型工作原理：
拉片与三角圈是通过六个工步完成的装配的。
在第一工位，拉片自拉片输送料道2滑落，被气动杆5推入第一工位承槽座761的凹槽7611(如图4、图5所示)；
在第二、三工位之间，拉片随拉片铆接工作台71转动，并经修正杆72上的缺槽721修正位置；
在第三工位，三角圈输送料道4被挂料杆8抬起落下后，三角圈恰好落到第一工位承槽座761上的拉片上，并与拉片挂接在一起；
在第五工位，压片杆73将挂接在一起的拉片和三角圈铆合在一起；
在第六工位，沿台座711径向的往复运动的下料杆75将已装配好的拉片和三角圈拨落入料斗9。

Claims (9)

1、一种拉链拉片装配机，其特征在于：它由拉片进料盘、拉片输送料道、三角圈进料盘、三角圈输送料道、振动装置、拉片铆接装置组成；所述的拉片输送料道一端连接拉片进料盘；所述的三角圈输送料道一端连接三角圈进料盘；用于承接、铆接拉片和三角圈的拉片铆接装置位于拉片输送料道和拉片铆接装置的下方；拉片进料盘和三角圈进料盘上设有振动装置。
2、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：它还包括一气动杆，该将拉片推入拉片铆接装置的气动杆位于拉片输送料道的尾部。
3、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的振动装置由三个分别安装在拉片进料盘、三角圈进料盘、三角圈输送料道的振荡器组成。
4、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：它还包括一可做上下运动的挂料杆，该挂料杆的端部连接三角圈输送料道的中部。
5、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的拉片铆接装置是由拉片铆接工作台、修正杆、压片杆、铆合杆、下料杆组成；所述的拉片铆接工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置拉片的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上，该拉片铆接工作台上用于承接自拉片输送料道、三角圈输送料道内滑落的拉片和三角圈的第一工位承槽座、第三工位承槽座分别位于拉片输送料道、三角圈输送料道的尾部的下方；用于调整拉片工作状态的修正杆设于台座旁且位于第一工位承槽座、第三工位承槽座之间，其杆端具有一个与拉片厚度相适应的缺槽，该缺槽正好位于挂接在承槽座上拉片的运动轨迹线上；所述的压片杆的杆头悬挂在第三工位承槽座的上方；所述的铆合杆设于第五工位承槽座旁，在每一工位总有一个承槽座位于冲头的下方；所述的可沿台座径向往复运动的下料杆的杆头悬挂在第六工位承槽座的上方。
6、如权利要求5所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的铆合杆是由可沿垂直于拉片铆接工作台台座方向作往复运动的冲头和冲头导向座构成，所述的冲头与第五工位承槽座形成上下模配合。
7、如权利要求2或5所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的挂料杆、铆接杆的上下运动和下料杆的沿台座径向的往复运动同步进行。
8、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的三角圈进料盘内的三角圈输送轨道呈螺旋形向上盘升状，在三角圈输送轨道旁设有径向落料槽和至少一个周向落料槽，一旁设有径向落料槽的三角圈输送轨道段的宽度小于三角圈的纵向长度；所述的周向落料槽设于三角圈输送轨道上，其入口宽度介于三角圈头部宽度和底部宽度之间。
9、如权利要求1所述的拉链拉片装配机，其特征在于：所述的拉片进料盘内的拉片输送轨道呈螺旋形向上盘升状，在靠近出口处有一直线槽。
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