CN101642890A - 顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统、电动机及其减速机，其特征是：设置有磁瓦进料顶推式推进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头砂轮组件；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头砂轮组件；在前述两个磨头及砂轮后设置有横摆拨爪；横摆拨爪后面设置有倒角运动机构，倒角运动机构包括上下移动的工装，和倒角磨头砂轮组件。本发明的积极效果在于，对“短宽扁平磁瓦”用一台整机即能够一次性的完成外弧面、内弧面、弦宽、拱高、外弧端面倒角、内弧端面倒角的自动加工，节约了人工和加工时间，减低了能耗，提高了劳动生产率和质量合格率。

Description

顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床

所属技术领域

本发明涉及一种顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，适用于完成对瓦形磁体的内弧面、外弧面、内弧端面角及外弧端面角进行自动加工。

背景技术

一件成品瓦形磁体，通常有下列参数需要用磨削加工来保证，即内弧弧面半径、外弧弧面半径，轴向长度、弦宽、拱高、内弧端面倒角、外弧端面倒角。上述参数都可以用相应的独立磨削单机来完成，其中内外弧已有复合磨床出现，可以在同一台磨床上完成内、外弧面的磨削(见专利号200820062313.X)。其他参数的磨制，通常采用相应的独立磨削单机来完成。特别是内弧端面倒角、外弧端面倒角，现有第一类倒角技术(专利号：200820061915.3)只能单机工作，操作中需由人工进行单机之间的交接和上下料，需占用较多的人工，且单机之间的交接和上下料必然会产生一定比例的废品。现有第二类倒角技术(专利申请号：200910058132.9)对一部分难于导向定位的“短宽扁平磁瓦”(磁瓦轴向长度较小、弦宽尺寸较大、拱高尺寸较小称为“短宽扁平磁瓦”)无法加工，其主要原因是“短宽扁平磁瓦”在常规双轮送进机构驱动下磁瓦极易走斜。总体上看，上述现有第一类倒角技术需要较多的人工和较多的独立单机，导致成本上升，质量难于提高；上述现有第二类倒角技术对一部分难于导向定位的“短宽扁平磁瓦”无法加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，能克服“短宽扁平磁瓦”在常规双轮送进机构驱动下磁瓦极易走斜的问题，且能同时完成对“短宽扁平磁瓦”的内弧弧面、外弧弧面、弦宽、拱高、内弧端面倒角、外弧端面倒角的磨削，以弥补现有技术之不足。

本发明的采用的技术方案是：顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统、电动机及其减速机，其特征是：设置有磁瓦进料顶推式推进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头砂轮组件；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头砂轮组件；在前述两个磨头砂轮组件设置有横摆拨爪；横摆拨爪后面设置有倒角运动机构，倒角运动机构包括上下移动的工装和倒角磨头砂轮组件。

所述的顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，其特征是：顶推式磁瓦内外弧磨削推进机构、横摆拨爪和磁瓦倒角运动机构的动力来自于同一个电机和同一个减速机。

所述的顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，其特征是：顶推式推进机构包括顶推凸轮、滚轮、顶推杆和重锤。

本发明的积极效果在于，对“短宽扁平磁瓦”用一台整机即能够一次性的完成外弧面、内弧面、弦宽、拱高、外弧端面倒角、内弧端面倒角的自动加工，较好地解决了“短宽扁平磁瓦”容易磨斜的问题，另外，本发明的动力都来自于同一电机，所以动作部件的同步性易于控制。提高了生产效率和质量合格率。

下面通过实施例，并结合附图对本发明作进一步描述：

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的A-A视图；

图4是图2的B向视图(传动原理图)；

图5是倒角部件在压紧状态示意图；

图6是倒角部件在上料状态示意图；

图7是磁瓦加工参数示意图。

顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统、电动机及其减速机，其特征是：设置有磁瓦进料顶推式推进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头砂轮组件8；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头砂轮组件11；在前述两个磨头砂轮组件8、11后设置有有横摆拨爪36；横摆拨爪36后面设置有倒角运动机构，倒角运动机构包括上下移动的工装41和倒角磨头砂轮组件21、26、28、29，顶推式推进机构包括顶推凸轮61、滚轮62、顶推杆3和重锤70。81为外弧倒角，82为内弧倒角。

实施例：

在图中，被加工磁瓦1由操作者放入落料导向槽2，磁瓦1在重力作用下落到输入导轨5上并在作间歇往复运动的顶推杆3的推动下向左运动(图中箭头方向表示出磁瓦运动方向)，磁瓦通过外弧导轨9时由外弧砂轮8对磁瓦1的外弧面进行磨削，磁瓦1经过外弧砂轮9后继续向左运动，在压块12的支撑下由组合砂轮11对磁瓦的内弧面、拱高、弦宽侧面同时进行磨削，磨削后的磁瓦1继续向左运动到倒角输入导轨15上。

松开螺钉6可以调节顶推杆3的起始位置，通过外弧砂轮进给手轮10可以调节磁瓦1的外弧面加工量，通过内弧压块进给手轮13可以调节磁瓦1的内弧面加工量。

磁瓦1继续向左运动到倒角输入导轨15上，在倒角输入导轨15的末端由横摆拨爪36拨向里边，横摆拨爪36与输入摆杆37固连，输入摆杆37与摆动板38固连，摆动板每往返摆动一次，可将倒角输入导轨15上的1片磁瓦拨向里边的倒角上料位置39。

位于上料位置39的磁瓦1，由上料推杆32推上工装41，然后压块42把磁瓦1压紧，被压紧的磁瓦随工装41上下运动，在最上端由外弧倒角砂轮21和外弧倒角砂轮26对磁瓦1外弧端面进行倒角，在最下端由内弧倒角砂轮29和内弧倒角砂轮28对磁瓦内弧端面进行倒角，调节手轮19和24可以调节内弧端面倒角的大小，调节手轮20和23可以调节外弧端面倒角的大小。

在里边经倒角后的磁瓦1，在工装41重新回到起始的上料位置时(在上料位置时工装41作短暂停止)，压块42会自动松开，在上料推杆32将新一片磁瓦1推入工装41的同时，也将加工完的磁瓦1推出，被推出的磁瓦1通过输出导轨34输出。

磁瓦1在磨内外弧面时，由于本发明所加工磁瓦为“短宽扁平磁瓦”，这种类型磁瓦在运动时很难导向，采用普通的双轮送进机构磁瓦极易走斜，导致磁瓦内外弧面和轴向端面的不垂直，从而导致大量废品。本发明采用顶推式磁瓦内外弧磨削推进机构，只要保证磁瓦1轴向端面与顶推杆3的端面平行，磁瓦1轴向端面受到的推进力永远是一个与运动方向平行的推进力，在平行的推进力作用下，磁瓦很难走斜，从而保证了磨削后磁瓦内外弧面和轴向端面的垂直度。

顶推式磁瓦内外弧面磨削推进机构的往复间歇直线运动由顶推凸轮61控制，滚轮62在重锤70的重力作用下与顶推凸轮61的形面贴合，滚轮62与连接杆63固连，连接杆63与角板64固连，角板64与拖板67固连，直线滑轨65和71固定在机座7上，直线滑块66和72与拖板67固连，直线滑轨65、71和直线滑块66、72起保持拖板67作直线运动的作用。拖板67与连接角架73固连，连接角架73与顶推拖板74固连，当凸轮61匀速旋转时，顶推拖板74通过上述连接件的带动作往复间歇直线运动。顶推杆3通过过渡连接件与顶推拖板74固连，因此顶推杆3也作往复间歇直线运动，从而将磁瓦间歇向前推进，由于推进力是重锤70产生的，磁瓦的最大推进力小于重锤70的重力。

磁瓦1的倒角运动要求磁瓦1在上料阶段压块42与磁瓦1处于分离状态，以便磁瓦1顺利上料，磁瓦在倒角时，压块42与磁瓦1处于压紧状态，工装41与工装支架54固连，工装支架54通过过渡连接件与工装升降拖板53固连，滚轮52与工装升降拖板53固连，滚轮53在升降凸轮55的推动下带动升降拖板53升降，从而带动工装41升降，滚轮53与升降凸轮55的锁紧力为重力。压块42与压紧支架43固连，压紧支架43通过过渡连接件与压紧升降拖板46固连，压紧升降拖板46与压紧推杆47固连，滚轮48与压紧推杆47固连，滚轮48在压紧凸轮49的推动下带动压紧推杆47升降，从而带动压块42升降，滚轮48与压紧凸轮49的锁紧力为重力。

上料凸轮50控制上料推杆32的运动。上料凸轮杆57的右端部装有滚轮58(其在图4中的投影被滚轮62遮住)，滚轮58与上料凸轮50的形面贴合，上料凸轮杆57与上料拖板59固连，上料拖板59在凸轮50的形面推动下作往复间歇直线运动，滚轮58和凸轮50的形面锁合力是重锤60的重力，上料推杆32通过过渡连接件与上料拖板59固连，因此，上料推杆32也作往复间歇直线运动。

由5个凸轮控制的倒角运动和内外弧面磨削顶推往复间歇直线运动的动力均来自于电机77，电机77与减速机78的输入轴直联，减速机78的输出轴上有两个链轮，1个链轮通过链条68将动力传到分配轴51上，分配轴51上装有4个凸轮，另1个链轮通过链条69将动力传到摆动机构79的输入链轮上，摆动机构79的输出轴上装有摆动凸轮76，滚轮83与摆动凸轮76的形面相贴合，滚轮83与角架84固连，角架84与摆动板38固连，摆动板38在摆动凸轮76的推动下作往复间歇直线运动，滚轮83与摆动凸轮76的锁紧力为重锤87的重力。

Claims (3)

1、顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，包括电器控制系统、电动机及其减速机，其特征是：设置有磁瓦进料顶推式推进机构；设置有用于磨削瓦形磁体外弧弧面的磨头砂轮组件；设置有用于磨削瓦形磁体内弧弧面、弦宽、拱高的磨头砂轮组件；在前述两个磨头砂轮组件后设置有横摆拨爪；横摆拨爪后面设置有倒角运动机构，倒角运动机构包括上下移动的工装和倒角磨头砂轮组件。

2、如权利要求1所述的顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，其特征是：顶推式磁瓦内外弧磨削推进机构、横摆拨爪和磁瓦倒角运动机构的动力来自于同一个电机和同一个减速机。

3、如权利要求1所述的顶推式瓦形磁体内外弧面及单线双向自动倒角复合磨床，其特征是：顶推式推进机构包括顶推凸轮、滚轮、顶推杆和重锤。

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