CN103769974A - 瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机 - Google Patents

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黄建明
张云
陈建章
包希清
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Abstract

一种瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，包括机架，机架上设有用于推送磁体的进给装置，进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；机架上设有倒边砂轮，升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板；两个倒边砂轮分别位于升降导轨的两端的下方，倒边砂轮的轴线水平设置并与升降导轨垂直，且倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面。本发明的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。

Description

瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机
技术领域
本发明属于瓦型磁体磨削加工设备技术领域，具体涉及一种用于对瓦形磁体内圆弧轴向两弧形边倒边的磨削机。
背景技术
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。由于瓦形磁体呈弧形，在对其内圆弧面轴长两弧形边倒边时，需要设计专门的工装夹具定位，且每一次仅能对其中一个弧形边进行磨削倒边，不仅存在加工效率不高的缺陷，而且瓦形磁体在同一个工装夹具上的换向装夹或在同步工装夹具的之间的转移均会降低定位精度，导致瓦形磁体的磨削精度差，两个弧形边的加工一致性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，该倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，包括机架，所述机架上设有用于推送磁体的进给装置，所述进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；所述机架上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮，所述升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，所述升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板；两个所述倒边砂轮分别位于所述升降导轨的两端的下方，所述倒边砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨垂直，且所述倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面。
进一步，所述进料导轨机构包括进料导轨，所述进料导轨和升降导轨之间设有位于所述进料导轨下方并用于连接所述进料导轨和升降导轨的连接导轨，所述连接导轨的上端面与所述升降导轨的上端面平齐；所述进料导轨上滑动配合设有位于所述连接导轨上方并用于将瓦型磁体经连接导轨推送至所述升降导轨的推送导轨，所述机架上设有用于驱动所述推送导轨沿着所述进料导轨移动的推送机构。
进一步，所述推送机构包括安装在所述机架上的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送导轨相连。
进一步，所述进料导轨包括两条相互平行且间距可调节的导向杆，两根所述导向杆上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，所述推送导轨位于两根所述导向杆之间。
进一步，所述升降导轨的上端面为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，所述压板的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面。
进一步，所述连接导轨的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
进一步，所述升降机构包括设置在所述机架上的竖直升降滑轨、安装在所述竖直升降滑轨上的竖直升降滑板和用于驱动所述竖直升降滑板上下运动的竖直升降气缸，所述升降导轨安装在所述竖直升降滑板上。
进一步，所述竖直升降滑板上设有位于所述升降导轨上方的安装板，所述安装板上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸，所述压板与所述压板气缸相连。
进一步，所述机架上设有用于调节所述倒边砂轮位置的倒边砂轮位置调节机构，所述倒边砂轮位置调节机构包括设置在所述机架上并与所述进料导轨垂直的水平调节滑轨，所述水平调节滑轨上安装有水平调节滑板，所述水平调节滑板上设有与所述水平调节滑轨垂直的垂直调节滑轨，所述垂直调节滑轨上设有垂直调节滑板，所述垂直调节滑板上安装有用于驱动所述倒边砂轮转动的倒边砂轮电机。
进一步，所述水平调节滑板和水平调节滑轨之间设有用于驱动水平调节滑板移动的水平调节螺杆，所述垂直调节滑板和垂直调节滑轨之间设有用于驱动所述垂直调节滑板移动的垂直调节螺杆。
本发明的有益效果在于：
本发明的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，通过在机架上设置升降导轨和在升降导轨的两端上方分别设置倒边砂轮，使用时，利用进料导轨机构从升降导轨的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构向升降导轨进料一个瓦形磁体后，升降机构驱动升降导轨向下移动，两个倒边砂轮分别对位于升降导轨两端的两个瓦型磁体内圆弧面的轴长两弧形边进行倒边磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒边砂轮磨削，两个倒边砂轮分别磨削一个瓦型磁体内圆弧面的一侧弧形侧边，当瓦型磁体经过升降导轨后，其内圆弧面的两个弧形边均被倒边磨削，即本发明的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机实施例的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的轴测图。
附图标记说明：
801-机架；802-出料导轨；803-倒边砂轮；803a-外凸弧形曲面；804-升降导轨；805-进料导轨；805a-导向杆；806-连接导轨；807-推送导轨；808-推送气缸；809-压板；810-竖直升降滑轨；811-竖直升降滑板；812-竖直升降气缸；813-水平调节滑轨；814-水平调节滑板；815-垂直调节滑轨；816-垂直调节滑板；817-倒边砂轮电机；818-水平调节螺杆；819-垂直调节螺杆；820-安装板；821-压板气缸。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图1所示，为本发明瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机实施例的结构示意图。本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，包括机架801，机架801上设有用于推送磁体的进给装置，进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨802。机架801上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮803，升降导轨机构包括升降导轨804和用于驱动升降导轨804上下移动的升降机构，升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板809。两个倒边砂轮803分别位于升降导轨804的两端的下方，倒边砂轮803的轴线水平设置并与升降导轨804垂直，且倒边砂轮803的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面803a，该外凸弧形曲面803a具体的为瓦型磁体内圆弧面的弧形边的包络线构成。
本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，通过在机架801上设置升降导轨804和在升降导轨804的两端上方分别设置倒边砂轮803，使用时，利用进料导轨机构从升降导轨804的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构向升降导轨804进料一个瓦形磁体后，升降机构驱动升降导轨804向下移动，两个倒边砂轮803分别对位于升降导轨804两端的两个瓦型磁体内圆弧面的轴长两弧形边进行倒边磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒边砂轮803磨削，两个倒边砂轮分别磨削一个瓦型磁体内圆弧面的一侧弧形侧边，当瓦型磁体经过升降导轨804后，其内圆弧面的两个弧形边均被倒边磨削，即本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。
进一步，进料导轨机构包括进料导轨805，进料导轨805和升降导轨804之间设有位于进料导轨805下方并用于连接进料导轨805和升降导轨804的连接导轨806，连接导轨806的上端面与升降导轨804的上端面平齐，即瓦形磁体可以通过连接导轨806从进料导轨805输送至升降导轨804上。进料导轨805上滑动配合设有位于连接导轨806上方并用于将瓦型磁体经连接导轨806推送至升降导轨804的推送导轨807，机架801上设有用于驱动推送导轨807沿着进料导轨805移动的推送机构。通过设置推送导轨807，能够将连接导轨806上的瓦型磁体推送至升降导轨804上，实现进料。本实施例的升降导轨804的上端面为与磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，压板809的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面，利用压板809可将瓦型磁体稳固地压在升降导轨804上。连接导轨806的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，推送导轨807的上端面也为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面。通过将升降导轨804、连接导轨806和推送导轨807的上端面均设置为外凸圆弧面，能够使瓦形磁体在移动过程中保持姿态稳定。
本实施例的推送机构包括安装在机架801上的推送气缸808，推送气缸808的活塞杆与推送导轨807相连。使用时，推送气缸808推动推送导轨807向前移动一个瓦型磁体轴长宽度的距离，即每一个向前进料一个瓦形磁体。本实施例的进料导轨805包括两条相互平行且间距可调节的导向杆805a，两根导向杆805a上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，推送导轨807位于两根导向杆805a之间。
本实施例的升降机构包括设置在机架810上的竖直升降滑轨810、安装在竖直升降滑轨810上的竖直升降滑板811和用于驱动竖直升降滑板811上下运动的竖直升降气缸812，升降导轨804安装在竖直升降滑板811上。利用竖直升降气缸812，能够驱动升降导轨804上下运动。竖直升降滑板811上设有位于升降导轨804上方的安装板820，安装板820上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸821，压板809与压板气缸821相连，通过设置压板气缸821，当升降机构驱动升降导轨804向下运动进行倒边磨削时，压板气缸821控制压板809向下压紧瓦型磁体，防止瓦型磁体松动。当瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边的倒边加工完成时，升降机构控制升降导轨804向上运动，压板气缸821控制压板809向上松开瓦形磁体，使得瓦形磁体可以沿着升降导轨804滑动，便于进料。
进一步，机架801上设有用于调节所述倒边砂轮803位置的倒边砂轮位置调节机构，倒边砂轮位置调节机构包括设置在机架801上并与进料导轨805垂直的水平调节滑轨813，水平调节滑轨813上安装有水平调节滑板814，水平调节滑板814上设有与水平调节滑轨813垂直的垂直调节滑轨815，垂直调节滑轨815上设有垂直调节滑板816，垂直调节滑板816上安装有用于驱动倒边砂轮803转动的倒边砂轮电机817。利用该倒边砂轮位置调节机构，能够在空间上调节倒边砂轮803的位置。本实施例的水平调节滑板814和水平调节滑轨813之间设有用于驱动水平调节滑板814移动的水平调节螺杆818，垂直调节滑板816和垂直调节滑轨815之间设有用于驱动垂直调节滑板816移动的垂直调节螺杆819，便于操作。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于推送磁体的进给装置，所述进给装置包括进料导轨机构、升降导轨机构和出料导轨；所述机架上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮，所述升降导轨机构包括升降导轨和用于驱动所述升降导轨上下移动的升降机构，所述升降导轨的上方设有用于压住瓦形磁体的压板；两个所述倒边砂轮分别位于所述升降导轨的两端的下方，所述倒边砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨垂直，且所述倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面。
2.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述进料导轨机构包括进料导轨，所述进料导轨和升降导轨之间设有位于所述进料导轨下方并用于连接所述进料导轨和升降导轨的连接导轨，所述连接导轨的上端面与所述升降导轨的上端面平齐；所述进料导轨上滑动配合设有位于所述连接导轨上方并用于将瓦型磁体经连接导轨推送至所述升降导轨的推送导轨，所述机架上设有用于驱动所述推送导轨沿着所述进料导轨移动的推送机构。
3.根据权利要求2所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述推送机构包括安装在所述机架上的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送导轨相连。
4.根据权利要求3所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述进料导轨包括两条相互平行且间距可调节的导向杆，两根所述导向杆上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，所述推送导轨位于两根所述导向杆之间。
5.根据权利要求2所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述升降导轨的上端面为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，所述压板的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面。
6.根据权利要求5所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述连接导轨的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述升降机构包括设置在所述机架上的竖直升降滑轨、安装在所述竖直升降滑轨上的竖直升降滑板和用于驱动所述竖直升降滑板上下运动的竖直升降气缸，所述升降导轨安装在所述竖直升降滑板上。
8.根据权利要求7所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述竖直升降滑板上设有位于所述升降导轨上方的安装板，所述安装板上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板气缸，所述压板与所述压板气缸相连。
9.根据权利要求1所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述机架上设有用于调节所述倒边砂轮位置的倒边砂轮位置调节机构，所述倒边砂轮位置调节机构包括设置在所述机架上并与所述进料导轨垂直的水平调节滑轨，所述水平调节滑轨上安装有水平调节滑板，所述水平调节滑板上设有与所述水平调节滑轨垂直的垂直调节滑轨，所述垂直调节滑轨上设有垂直调节滑板，所述垂直调节滑板上安装有用于驱动所述倒边砂轮转动的倒边砂轮电机。
10.根据权利要求9所述的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，其特征在于：所述水平调节滑板和水平调节滑轨之间设有用于驱动水平调节滑板移动的水平调节螺杆，所述垂直调节滑板和垂直调节滑轨之间设有用于驱动所述垂直调节滑板移动的垂直调节螺杆。
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