CN202070977U - 组合式磁瓦自动磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁瓦连续磨削的组合式磁瓦自动磨床，由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构。本实用新型解决了目前磁瓦加工工艺落后、产品质量差、工人劳动强度大、工作环境差、效率低、能耗大等问题。

Description

组合式磁瓦自动磨床

技术领域

本实用新型涉及一种超硬材料磨削加工设备，尤其是一种组合式磁瓦自动磨床，用于对磁瓦坯料进行表面磨削加工。

背景技术

磁瓦是应用于电机上的具有磁性的瓦片，是由稀土材料压铸并经研磨制成，经充磁形成磁瓦，磁瓦需研磨的分别有十个表面，现在我国的磁瓦研磨一般是手工操作，靠手工操作的砂轮上研磨磁瓦的各处表面；也有部分厂家使用了半自动化的设备在生产，一次完成磁瓦的几处表面的研磨。目前，国内的磁瓦磨削加工多为单工序手工操作，加工工艺比较落后，工人劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，这些加工方法存在产品合格率低、一致性差、污染环境，且存在工作环境恶劣，能源消耗大等问题，自动化水平低，无法实现大规模生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种组合式磁瓦自动磨床，可以一次完成磁瓦的六个平面、两个弧面和四个圆角的磨削加工，且能自动输送和收集零件，实现磁瓦磨削加工自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组合式磁瓦自动磨床，所述的组合式磁瓦自动磨床由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构。

进一步地，所述的皮带输送机包括第一皮带输送机和第二皮带输送机，所述的内弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第一送进机构和内弧面粗磨削装置，第一送进机构与第一皮带输送机连接；所述的外弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第二送进机构和外弧面粗磨削装置；所述的内弧面精磨削单元包括前后依次设置的第三送进机构和内弧面精磨削装置；所述的外弧面精磨削单元包括前后依次设置的第四送进机构和外弧面精磨削装置；所述的两端面磨削单元包括前后依次设置的横向立式夹持送进机构和两端面磨削装置，第二皮带输送机前端与送进方向切换机构连接，第二皮带输送机后端与横向立式夹持送进机构连接。

进一步地，所述的第一皮带输送机的出口处上方安装有上压送辊。

进一步地，所述的第一送进机构、第二送进机构、第三送进机构、第四送进机构各自具有一对旋转方向相反的夹持送进轮。

进一步地，所述的外弧面粗磨削装置或外弧面精磨削装置上设置有外弧面磨削浮动压板机构。

进一步地，所述的外弧面磨削浮动压板机构具有转轴，转轴的一端安装有浮动压板，转轴另一端穿过支板上的支承孔，转轴穿过支承孔的另一端装有拉杆，拉杆下方装有拉簧，拉簧的另一端挂在机架的调节螺丝上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以将磁瓦坯料所要磨削的外表面一次连续进行磨削，在一台机床上对磁瓦的十二个需要磨削的平面、弧面、圆弧角进行磨削加工，实现机械化连续生产；从而解决了目前磁瓦磨削加工工艺落后、产品质量差、工人劳动强度大、工作环境差、效率低、能耗大等问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中磁瓦的主视图。

图3是图2的左视图。

图4是本实用新型中两端面磨削单元的结构示意图。

图5是本实用新型中第一送进机构的传动示意图。

图6是本实用新型中外弧面磨削浮动压板机构的结构示意图。

图7是图6的B向示意图。

图中1.第一皮带输送机，1-1.上压送辊，1-2.主动输送辊，1-3.内弧面粗磨削定位滑道，1-4.内弧面精磨削定位滑道，2.磁瓦，2-1.内弧面，2-2.弦高平面，2-3.外弧面，2-4.侧面，2-5.端面，2-6.内圆角，2-7.外圆角，3.第一送进机构，3-1.主动夹持送进轮，3-2.从动夹持送进轮，3-3.张紧链轮，3-4.传动链条，4.内弧面粗磨削装置，5.第二送进机构，5-1.第一向上翻转螺旋滑道，5-2.外弧面粗磨削定位滑道，5-3.第二向上翻转螺旋滑道，5-4.外弧面精磨削定位滑道，6.外弧面粗磨削装置，7.外弧面磨削浮动压板机构，7-1.转轴，7-2.浮动压板，7-3.拉杆，7-4.支板，7-5.拉簧，8.第三送进机构，8-1.向下翻转螺旋滑道，9.内弧面精磨削装置，10.外弧面精磨削装置，11.送进方向切换机构，12.第二皮带输送机，13.横向立式夹持送进机构，14.两端面磨削装置，15.第四送进机构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种组合式磁瓦自动磨床，用于对如图2图3所示的磁瓦2的内弧面2-1、外弧面2-3、两侧面2-4、弦高平面2-2、两端面2-5、两侧内圆角2-6及两侧外圆角2-7进行磨削。

如图1图4所示，一种组合式磁瓦自动磨床，由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道5-1，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道8-1，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道5-3，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构11。

皮带输送机包括第一皮带输送机1和第二皮带输送机12，内弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第一送进机构3和内弧面粗磨削装置4，第一送进机构(3)与第一皮带输送机1连接，第一皮带输送机1的出口处上方安装有上压送辊1-1。第一送进机构3和内弧面粗磨削装置4设置在内弧面粗磨削定位滑道1-3上。如图5所示，第一皮带输送机1的主动输送辊1-2、上压送辊1-1与第一送进机构3的主动夹持送进轮3-1、从动夹持送进轮3-2联动，由一根传动链条3-4和张紧链轮3-3组成传动回路，各轮旋转方向如送进轮中箭头方向所示，主动夹持送进轮3-1与从动夹持送进轮3-2的转动方向相反，主动输送辊1-2与上压送辊1-1转动方向相反。第一送进机构3的主动夹持送进轮3-1与电动机同轴，它通过传动链条3-4带动从动夹持送进轮3-2、张紧链轮3-3、上压送辊1-1、主动输送辊1-2转动，由于主动夹持送进轮3-1和从动夹持送进轮3-2旋转方向相反，增大了输送推进能力。

外弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第二送进机构5和外弧面粗磨削装置6，第二送进机构5和外弧面精磨削装置6设置在外弧面粗磨削定位滑道5-2上。内弧面粗磨削定位滑道1-3和外弧面粗磨削定位滑道5-2通过第一向上翻转螺旋滑道5-1连接。

内弧面精磨削单元包括前后依次设置的第三送进机构8和内弧面精磨削装置9；第三送进机构8和内弧面精磨削装置9设置在内弧面精磨削定位滑道1-4上。内弧面精磨削定位滑道1-4和外弧面粗磨削定位滑道5-2通过向下翻转螺旋滑道8-1连接。

外弧面精磨削单元包括前后依次设置的第四送进机构15和外弧面精磨削装置10。第四送进机构15和外弧面精磨削装置10设置在外弧面精磨削定位滑道5-4上。外弧面精磨削定位滑道5-4和内弧面精磨削定位滑道1-4通过第二向上翻转螺旋滑道5-3连接。

外弧面粗磨削装置6或外弧面精磨削装置10上设置有外弧面磨削浮动压板机构7。如图6图7所示，外弧面磨削浮动压板机构7具有转轴7-1，转轴7-1的一端安装有浮动压板7-2，转轴7-1另一端穿过支板7-4上的支承孔，转轴7-1穿过支承孔的另一端装有拉杆7-3，拉杆7-3下方装有拉簧7-5，拉簧7-5的另一端挂在机架的调节螺丝上。在拉簧7-5的作用下，使转轴7-1旋转带动浮动压板7-2压向磁瓦2，其压紧力大小可由调节螺丝控制，其最低位置则由一限位螺钉控制。

两端面磨削单元包括前后依次设置的横向立式夹持送进机构13和两端面磨削装置14，第二皮带输送机12前端与送进方向切换机构11连接，第二皮带输送机12后端与横向立式夹持送进机构13连接。

使用时，磨削砂轮均在磁瓦2的上方，磁瓦可根据需要在送进滑道中进行翻转定位。为使磁瓦2在脱离皮带后仍具有向前推动力，在其出口处的上方装上压送辊1-1，第一皮带输送机1的作用是将磁瓦2输送到第一送进机构3上的一对旋转方向相反的主动夹持送进轮3-1、从动夹持送进轮3-2之间，由主动夹持送进轮3-1、从动夹持送进轮3-2将磁瓦2继续向前送进，主动夹持送进轮3-1、从动夹持送进轮3-2的外圆上镶嵌有橡胶层，以增大其夹持摩擦力，用胀紧联接套联接在轴上，可方便地沿轴向方向调整位置。磁瓦2在第一送进机构3的推动下进入内弧面粗磨削定位滑道1-3上，由内弧面粗磨削装置4对其进行内弧面2-1粗磨削工序，磁瓦2继续前进，进入第一向上翻转螺旋滑道5-1内，翻转180°后被推进第二送进机构5的一对旋转方向相反的夹持送进轮中，在夹持送进轮的作用下继续前进，进入外弧面粗磨削定位滑道5-2，在外弧面磨削浮动压板机构7及外弧面粗磨削装置6的作用下，完成磁瓦2的外弧面2-3粗磨削工序，已完成内、外弧面粗磨削的磁瓦2向前进入向下翻转螺旋滑道8-1内，翻转180°后被推进第三送进机构8的一对旋转方向相反的夹持送进轮中，在夹持送进轮的作用下继续前进，进入内弧面精磨削定位滑道1-4，由内弧面精磨削装置9完成磁瓦2的弦高平面2-2和两个内圆角2-6的精磨削工序，磁瓦2继续前进进入第二向上翻转螺旋滑道5-3内，翻转180度后被推进第四送进机15的一对旋转方向相反的夹持送进轮中，在夹持送进轮的作用下继续前进，进入外弧面粗磨削定位滑道5-4，在外弧面磨削浮动压板机构7及外弧面精磨削装置10的作用下，完成磁瓦2的两个侧面2-4和两个外圆角2-7的精磨削工序，磁瓦2继续前进被送进至送进方向切换机构11的摆块上，在重力的作用下，摆块向下转动使其上的磁瓦2滑向第二皮带输送机12，磁瓦2被送进横向立式夹持轮送进机构13的两个水平设置的夹持送进轮中，磁瓦2被送进两端面磨削送进导向滑道，经两端面磨削装置14磨削两端面后的磁瓦2继续前进掉入料箱，完成了对磁瓦2磨削的全部加工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的组合式磁瓦自动磨床由皮带输送机及磁瓦磨削单元组成，磁瓦磨削单元由内弧面粗磨削单元、外弧面粗磨削单元、内弧面精磨削单元、外弧面精磨削单元、两端面磨削单元自由组合而成，内弧面粗磨削单元与外弧面粗磨削单元之间连接有第一向上翻转螺旋滑道(5-1)，外弧面粗磨削单元与内弧面精磨削单元之间连接有向下翻转螺旋滑道(8-1)，内弧面精磨削单元与外弧面精磨削单元之间连接有第二向上翻转螺旋滑道(5-3)，外弧面精磨削单元与两端面磨削单元之间连接有送进方向切换机构(11)。

2.根据权利要求1所述的组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的皮带输送机包括第一皮带输送机(1)和第二皮带输送机(12)，所述的内弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第一送进机构(3)和内弧面粗磨削装置(4)，第一送进机构(3)与第一皮带输送机(1)连接；所述的外弧面粗磨削单元包括前后依次设置的第二送进机构(5)和外弧面粗磨削装置(6)；所述的内弧面精磨削单元包括前后依次设置的第三送进机构(8)和内弧面精磨削装置(9)；所述的外弧面精磨削单元包括前后依次设置的第四送进机构(15)和外弧面精磨削装置(10)；所述的两端面磨削单元包括前后依次设置的横向立式夹持送进机构(13)和两端面磨削装置(14)，第二皮带输送机(12)前端与送进方向切换机构(11)连接，第二皮带输送机(12)后端与横向立式夹持送进机构(13)连接。

3.根据权利要求2所述的组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的第一皮带输送机(1)的出口处上方安装有上压送辊(1-1)。

4.根据权利要求2所述的组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的第一送进机构(3)、第二送进机构(5)、第三送进机构(8)、第四送进机构(15)各自具有一对旋转方向相反的夹持送进轮。

5.根据权利要求2所述的组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的外弧面粗磨削装置(6)或外弧面精磨削装置(10)上设置有外弧面磨削浮动压板机构(7)。

6.根据权利要求5所述的组合式磁瓦自动磨床，其特征在于：所述的外弧面磨削浮动压板机构(7)具有转轴(7-1)，转轴(7-1)的一端安装有浮动压板(7-2)，转轴(7-1)另一端穿过支板(7-4)上的支承孔，转轴(7-1)穿过支承孔的另一端装有拉杆(7-3)，拉杆(7-3)下方装有拉簧(7-5)，拉簧(7-5)的另一端挂在机架的调节螺丝上。

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