CN103769973B - 瓦型磁体磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

Description

瓦型磁体 磨削装置

技术领域

本发明属于瓦型磁体磨削加工设备技术领域，具体涉及一种瓦形磁体磨削装置。

背景技术

瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括 ：弦宽两平面及底平面磨削，轴长两端面磨削，外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。以往的瓦型磁体的磨削加工需要在多台机床上分别完成，这种加工方式的主要缺点是加工效率低下，且瓦型磁体在多台机床之间的转移降低了定位精度，导致磨削精度降低。虽然目前瓦型磁体多在多工位磨床上进行磨削加工，但是现有的多工位磨床存在对连续运动的瓦形磁体工件定位不易的缺点，导致磨削精度较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种瓦型磁体磨削装置，还瓦型磁体磨削装置能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端。

进一步，所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且所述机架Ⅲ上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；

所述输送装置Ⅲ包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ，所述进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅲ移动的拨块Ⅲ；所述滑动导轨Ⅲ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅲ外且高度低于所述进料导轨Ⅲ的进料段Ⅲ，所述进料段Ⅲ的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架Ⅲ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅲ和拨块Ⅲ移动的驱动机构。

进一步，所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且所述机架Ⅳ上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；

所述输送装置Ⅳ包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ，所述进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅳ移动的拨块Ⅳ；所述滑动导轨Ⅳ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅳ外且高度低于所述进料导轨Ⅳ的进料段Ⅳ，所述进料段Ⅳ的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架Ⅳ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅳ和拨块Ⅳ移动的驱动机构。

进一步，所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与所述侧面砂轮Ⅲ对应的所述出料导轨Ⅲ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ。

进一步，所述瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位Ⅳ和磁体落放工位Ⅳ之间的旋转气缸Ⅳ，所述旋转气缸Ⅳ的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸Ⅳ上安装有安装板Ⅳ，所述安装板Ⅳ上安装有用于抓取磁体的机械手Ⅳ。

进一步，所述瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机包括机架Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有用于推送磁体的进给装置Ⅶ，所述进给装置Ⅶ包括进料导轨机构Ⅶ、升降导轨机构Ⅶ和出料导轨Ⅶ；所述机架Ⅶ上设有用于磨削瓦型磁体外圆弧面四棱角的两个倒角砂轮，所述升降导轨机构Ⅶ包括升降导轨Ⅶ和用于驱动所述升降导轨Ⅶ上下移动的升降机构Ⅶ，所述升降导轨Ⅶ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅶ；两个所述倒角砂轮分别位于所述升降导轨机构Ⅶ两端的上方，所述倒角砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨Ⅶ垂直，且所述倒角砂轮的两端分别设有径向向外延伸并用于磨削磁体外圆弧面棱角的环形砂轮；

所述进料导轨机构Ⅶ包括进料导轨Ⅶ，所述进料导轨Ⅶ和升降导轨Ⅶ之间设有位于所述进料导轨Ⅶ下方并用于连接所述进料导轨Ⅶ和升降导轨Ⅶ的连接导轨Ⅶ，所述连接导轨Ⅶ的上端面与所述升降导轨Ⅶ的上端面平齐；所述进料导轨Ⅶ上滑动配合设有位于所述连接导轨Ⅶ上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅶ推送至所述升降导轨Ⅶ的推送导轨Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有用于驱动所述推送导轨Ⅶ沿着所述进料导轨Ⅶ移动的推送机构Ⅶ；

所述进料导轨Ⅶ与后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ的末端相连。

进一步，所述瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机包括机架Ⅷ，所述机架Ⅷ上设有用于推送磁体的进给装置Ⅷ，所述进给装置Ⅷ包括进料导轨机构Ⅷ、升降导轨机构Ⅷ和出料导轨Ⅷ；所述机架Ⅷ上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮，所述升降导轨机构Ⅷ包括升降导轨Ⅷ和用于驱动所述升降导轨Ⅷ上下移动的升降机构Ⅷ，所述升降导轨Ⅷ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅷ；两个所述倒边砂轮分别位于所述升降导轨Ⅷ的两端的下方，所述倒边砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨Ⅷ垂直，且所述倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面；

所述进料导轨机构Ⅷ包括进料导轨Ⅷ，所述进料导轨Ⅷ和升降导轨Ⅷ之间设有位于所述进料导轨Ⅷ下方并用于连接所述进料导轨Ⅷ和升降导轨Ⅷ的连接导轨Ⅷ，所述连接导轨Ⅷ的上端面与所述升降导轨Ⅷ的上端面平齐；所述进料导轨Ⅷ上滑动配合设有位于所述连接导轨Ⅷ上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅷ推送至所述升降导轨Ⅷ的推送导轨Ⅷ，所述机架Ⅷ上设有用于驱动所述推送导轨Ⅷ沿着所述进料导轨Ⅷ移动的推送机构Ⅷ；

所述出料导轨Ⅶ与所述进料导轨Ⅷ相连。

进一步，所述端面磨削机包括机架Ⅸ，所述机架上设有导轨Ⅸ，且所述导轨Ⅸ上设有用于使瓦型磁体沿着竖直转轴旋转90°的瓦型磁体换向机构和用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削工装；所述瓦型磁体换向机构包括对应设置在所述导轨Ⅸ的两侧且间距大于等于瓦形磁体轴长宽度的支撑挡板Ⅸ，所述导轨Ⅸ的上方设有用于防止磁体掉落的压板Ⅸ；所述导轨Ⅸ的两侧分别对应设有用于驱动磁体旋转换向的转向轮Ⅸ，所述支撑挡板Ⅸ上与所述转向轮Ⅸ对应设有转向间隙Ⅸ；所述端面磨削工装包括对应设置在所述导轨Ⅸ两侧并用于磨削磁体轴长两端面的端面磨削砂轮，所述端面磨削砂轮位于所述转向轮Ⅸ的后侧，且所述支撑挡板Ⅸ与所述端面磨削砂轮对应设有磨削间隙。

所述导轨Ⅸ与所述导轨Ⅷ相连。

进一步，位于所述瓦型磁体内圆弧面磨削机前方的所述瓦型磁体外圆弧面磨削机上设有瓦形磁体换向抓取机构Ⅲ，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架Ⅲ上并用于与其他导轨相连的连接运输装置Ⅲ，所述连接运输装置Ⅲ的出料端设有与其平齐的抓取平台Ⅲ，所述抓取平台Ⅲ上与所述连接运输装置Ⅲ的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台Ⅲ上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸Ⅲ；

所述抓取平台Ⅲ的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸Ⅲ，所述旋转气缸Ⅲ的下方安装有上下伸缩气缸Ⅲ，所述上下伸缩气缸Ⅲ的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手Ⅲ，所述旋转气缸Ⅲ的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ上设有磁体落料工位Ⅲ。

本发明的有益效果在于：

本发明的瓦型磁体磨削装置，通过设置瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，能够用于磨削瓦型磁体的内圆弧面和外圆弧面；通过设置瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，能够用于对瓦型磁体外圆弧面的四棱角倒角和用于对瓦型磁体的内圆弧面的两弧形边倒边；通过设置侧面磨削工装能够磨削瓦型磁体的弦宽两侧面，通过设置端面磨削机，能够用于磨削加工瓦型磁体的轴长两端面；如此，本发明的瓦型磁体磨削装置能够一次性完成瓦型磁体内圆弧面、外圆弧面、弦宽两侧面、外圆弧面四棱角倒角、内圆弧面轴长两弧形边倒边和轴长两端面的磨削加工，能够有效提高提高加工效率和加工精度。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明瓦型磁体磨削装置实施例的结构示意图；

图2为瓦型磁体外圆弧面磨削机的结构示意图；

图3为图2的轴测图；

图4为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；

图5为瓦型磁体内圆弧面精磨削机的结构示意图；

图6为图5的轴测图；

图7为外圆弧面精磨砂轮调节机构的结构示意图；

图8为侧面磨削工装的结构示意图；

图9瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机的结构示意图；

图10为图9的后视图；

图11为图9的轴测图；

图12瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机的结构示意图；

图13为图12的后视图；

图14为图12的轴测图；

图15为端面磨削机的结构示意图；

图16为图15的仰视图；

图17为图15的轴测图。

附图标记说明：

300-瓦型磁体外圆弧面磨削机；301-机架Ⅲ；302-外圆弧面精磨砂轮；303-进料导轨Ⅲ；303a-导杆；304-滑动导轨Ⅲ；304a-进料段Ⅲ；304b-；305-拨块Ⅲ；306-气缸；307-滑轨；308-滑块；309-连接板；310-连杆座；311-连接杆；312-驱动杆；313-出料导轨Ⅲ；314-安装板；315-阻挡转轴；316-阻挡块；317-限位板；318-限位杆；319-竖直调节滑轨；320-竖直滑板；321-竖直螺杆；322-安装座；323-手轮；324-水平调节滑轨；325-水平滑板；327-驱动电机；328-磨削液喷管；329-抓取平台Ⅲ；330-挡块I；331-挡块II；332-推杆气缸Ⅲ；333-滑轨；334-无杆气缸；335-旋转气缸Ⅲ；336-上下伸缩气缸Ⅲ；337-磁体抓取工位Ⅲ；338-磁体落料工位Ⅲ；339-抓取手；340-抓取气缸；341-带轮；342-连接传送带；343-电机；344-压块Ⅲ；

400-瓦型磁体内圆弧面磨削机；401-机架Ⅳ；402-外圆弧面精磨砂轮；403-进料导轨Ⅳ；403a-导杆；404-滑动导轨Ⅳ；404a-进料段Ⅳ；404b-；405-拨块Ⅳ；406-气缸；407-滑轨；408-滑块；409-连接板；410-连杆座；411-连接杆；412-驱动杆；413-出料导轨Ⅳ；414-安装板Ⅳ；415-阻挡转轴；416-阻挡块；417-限位板；418-限位杆；419-竖直调节滑轨；420-竖直滑板；421-竖直螺杆；422-安装座；423-手轮；424-水平调节滑轨；425-水平滑板；427-驱动电机；428-磨削液喷管；431-旋转气缸Ⅳ；432-安装板Ⅳ；433-抓取手；434-抓取气缸；435-红外传感器；

700-瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机；701-机架Ⅶ；702-出料导轨Ⅶ；703-倒角砂轮；703a-环形砂轮；704-升降导轨Ⅶ；705-进料导轨Ⅶ；705a-导向杆；706-连接导轨Ⅶ；707-推送导轨Ⅶ；708-推送气缸；709-姿态调节块；709a-姿态调节气缸；710-竖直升降滑轨；711-竖直升降滑板；712-竖直升降气缸；713-水平调节滑轨；714-水平调节滑板；715-垂直调节滑轨；716-垂直调节滑板；717-倒角砂轮电机；718-水平调节螺杆；719-垂直调节螺杆；720-压板Ⅶ；

800-瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机；801-机架Ⅷ；802-出料导轨Ⅷ；803-倒边砂轮；803a-外凸弧形曲面；804-升降导轨Ⅷ；805-进料导轨Ⅷ；805a-导向杆；806-连接导轨Ⅷ；807-推送导轨Ⅷ；808-推送气缸；809-压板Ⅷ；810-竖直升降滑轨；811-竖直升降滑板；812-竖直升降气缸；813-水平调节滑轨；814-水平调节滑板；815-垂直调节滑轨；816-垂直调节滑板；817-倒边砂轮电机；818-水平调节螺杆；819-垂直调节螺杆；820-安装板；821-压板Ⅷ气缸；

900-端面磨削机；901-机架Ⅸ；902-导轨Ⅸ；903-转接传输带Ⅸ；904-转接带轮Ⅸ；905-支撑挡板Ⅸ；906-压板Ⅸ；907-转向轮Ⅸ；908-转向间隙Ⅸ；909-端面磨削砂轮；910-磨削间隙；911-电机；912-带传动机构；913-电机座；914-端面砂轮驱动电机；915-水平调节滑轨；916-端面砂轮调节螺杆；917-安装板；918-安装座；919-手轮；920-磨削液喷管。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，为本发明瓦型磁体磨削装置实施例的结构示意图。本实施例的瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机900。瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机400和瓦型磁体外圆弧面磨削机300，且瓦型磁体内圆弧面磨削机400和瓦型磁体外圆弧面磨削机300之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构。瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机700和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机800。

本实施例的瓦型磁体内圆弧面磨削机400和瓦型磁体外圆弧面磨削机300均设置为两台，且两台瓦型磁体外圆弧面磨削机300位于两台瓦型磁体内圆弧面磨削机400的两端。

本实施例的瓦型磁体外圆弧面磨削机300包括机架Ⅲ301，机架Ⅲ301上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且机架Ⅲ301上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮302，外圆弧面精磨砂轮302的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面302a。输送装置Ⅲ包括分别位于外圆弧面精磨砂轮302两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ313，进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ303，进料导轨Ⅲ303靠近外圆弧面精磨砂轮302的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ304，进料导轨Ⅲ303远离外圆弧面精磨砂轮302的前端设有用于驱动磁体沿着进料导轨Ⅲ303移动的拨块Ⅲ305。滑动导轨Ⅲ304的后端设有伸出进料导轨Ⅲ303外且高度低于进料导轨Ⅲ303的进料段Ⅲ304a，进料段Ⅲ304a的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面。机架Ⅲ301上设有用于驱动滑动导轨Ⅲ304和拨块Ⅲ305移动的驱动机构。优选的，进料导轨Ⅲ303包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆303a，拨块Ⅲ305设置在两根导杆303a之间，且两根导杆303a之间的距离可调节，以适用于不同型号的磁体的输送要求。优选的，滑动导轨Ⅲ304包括设置在两根导杆303a之间的过渡段304b，过渡段304b的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸弧形面，通过设置过渡段304b，能够更好的与进料导轨Ⅲ303对接配合。

本实施例的驱动机构包括设置在进料导轨Ⅲ303下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨Ⅲ303平行的气缸306，机架Ⅲ301上设有用于安装滑动导轨Ⅲ304且与进料导轨Ⅲ303平行的滑轨307，滑轨307上安装有滑块308，滑动导轨Ⅲ304固定安装在滑轨307上，滑块308与所述气缸306的活塞杆相连。通过气缸306可驱动滑动导轨Ⅲ304沿着进料导轨Ⅲ303的方向移动。本实施例的滑块308上固定连接有连接板309，连接板309上设有连杆座310，连杆座310上与其滑动配合设有与进料导轨Ⅲ303平行的连接杆311，连接杆311的一端与拨块Ⅲ305相连，且连接杆311的另一端设有与连接板309配合的驱动杆312，连接板309上与驱动杆312对应设有用于控制拨块Ⅲ305移动距离的腰形圆孔，即在气缸306驱动滑动导轨Ⅲ304移动的过程中，通过腰形圆孔能够使得拨块Ⅲ305的移动距离小于滑动导轨Ⅲ304的移动距离，以满足滑动导轨Ⅲ304与出料导轨Ⅲ313对接将磁体输送至出料导轨Ⅲ313上的要求。

进一步，机架Ⅲ301上设有位于出料导轨Ⅲ303上方的阻挡机构，阻挡机构包括安装在机架Ⅲ301上的安装板314，安装板314上设有位于出料导轨Ⅲ313上方的阻挡转轴315，阻挡转轴315上旋转配合设有阻挡块316，所述阻挡块316的上端面上设有限位板317，安装板314上设有位于限位板317下方的限位杆318，即当滑动导轨Ⅲ304运动至出料导轨Ⅲ313处时，阻挡块316向上旋转让位，使得磁体通过，当滑动导轨Ⅲ304向进料导轨Ⅲ303移动时，在限位杆318和限位板317的作用下，阻挡块316无法翻转，因而磁体无法通过阻挡块316。

进一步，机架Ⅲ301上设有用于调节外圆弧面精磨砂轮302位置的外圆弧面精磨砂轮调节机构，外圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在机架Ⅲ301上的竖直调节滑轨319和滑动配合安装在竖直调节滑轨319上的竖直滑板320，机架Ⅲ301与竖直滑板320之间设有用于驱动竖直滑板320滑动的竖直螺杆321。机架Ⅲ301上设有用于安装竖直螺杆321的安装座322，且竖直螺杆321上设有手轮323。竖直滑板320上设有与竖直调节滑轨319垂直的水平调节滑轨324和滑动配合安装在水平调节滑轨324上的水平滑板325，水平滑板325与竖直滑板320之间设有用于驱动水平滑板325滑动的水平螺杆，水平滑板325上固定安装有用于驱动外圆弧面精磨砂轮302的驱动电机327，通过设置外圆弧面精磨砂轮调节机构，能够调节外圆弧面精磨砂轮302的位置，以适应不同型号大小的瓦形磁体的磨削要求，并能够提高磨削精度。机架Ⅲ301上设有用于向外圆弧面精磨砂轮302喷洒磨削液的磨削液喷管328。

位于瓦型磁体内圆弧面磨削机400前方的瓦型磁体外圆弧面磨削机300上设有瓦形磁体换向抓取机构Ⅲ。瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架Ⅲ301上并用于与其他导轨相连的连接运输装置Ⅲ，连接运输装置Ⅲ的出料端设有与其平齐的抓取平台Ⅲ329，抓取平台Ⅲ309上与连接运输装置Ⅲ的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I 330，抓取平台Ⅲ309上设有与挡块I 330垂直的挡块II 331和用于将磁体从挡块I 330推向挡块II 331的推杆气缸Ⅲ332。抓取平台Ⅲ309的上方设有滑轨333和安装在滑轨333上的无杆气缸334，无杆气缸334的下方安装有旋转气缸Ⅲ335，旋转气缸Ⅲ335的下方安装有上下伸缩气缸Ⅲ336，上下伸缩气缸Ⅲ336的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手Ⅲ，旋转气缸Ⅲ335的转轴为竖直线。挡块I 330和挡块II 331之间设有磁体抓取工位Ⅲ337，进料导轨Ⅲ303上设有磁体落料工位Ⅲ338，磁体落料工位Ⅲ338位于拨块Ⅲ305距离外圆弧面精磨砂轮302最远位置的前方。本实施例磁体抓取工位Ⅲ337为设置在挡330和挡块II 331之间的空隙。本实施例的机械手Ⅲ包括两个相对设置的抓取手339和安装在旋转气缸Ⅲ335上并用于驱动两个抓取手339相向运动或相背运动的抓取气缸340。利用抓取手339的相向运动，可抓取磁体，利用抓取手339的相背运动，可将磁体放下。本实施例连接运输装置Ⅲ包括安装在301机架Ⅲ上的带轮341、套装在带轮341上的连接传送带342和用于驱动带轮旋转的电机343。

本实施例的瓦形磁体换向抓取机构Ⅲ还包括控制系统，所述控制系统包括设置在滑轨333两端的接触开关，与接触开关电连接的控制器、设置在所述无杆气缸334的气路上的换向电磁阀I、设置在所述旋转气缸Ⅲ335的气路上的换向电磁阀II、设置在所述上下伸缩气缸Ⅲ336的气路上的换向电磁阀III和设置在所述抓取气缸340的气路上的换向电磁阀IV，所述换向电磁阀I、换向电磁阀II、换向电磁阀III和换向电磁阀IV均与所述控制器电连接。当接触开关检测到无杆气缸334位于磁体抓取工位Ⅲ337上方时，控制器控制上下伸缩气缸Ⅲ336向下伸出，并控制抓取气缸340控制两个抓取手339相向运动抓取磁体，而后控制器控制上下伸缩气缸Ⅲ336向上提起机械手Ⅲ，并控制无感气缸334向磁体落料工位Ⅲ338移动，旋转气缸Ⅲ335控制机械手Ⅲ旋转90°，当位于无感气缸334另一端的接触开关检测到无感气缸334位于磁体落料工位Ⅲ338上方时，控制器控制上下伸缩气缸Ⅲ336向下伸出，并控制抓取气缸340使两个抓取手相背运动将磁体放下，而后控制上下伸缩气缸Ⅲ336向上移动，控制无杆气缸334向磁体抓取工位Ⅲ337移动，并通过旋转气缸Ⅲ335控制机械手Ⅲ旋转90°，当接触开关检测到无杆气缸334位于磁体抓取工位Ⅲ337上方时，在控制器的控制作用下抓取瓦型磁体。如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。

本实施例的侧面磨削工装包括安装在后一台瓦型磁体外圆弧面磨削机300的出料导轨Ⅲ313两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与侧面砂轮Ⅲ对应的出料导轨Ⅲ313的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ344，通过该侧面磨削工装能够对经过两个侧面砂轮Ⅲ的瓦型磁体的弦宽两端面进行磨削。

本实施例的瓦型磁体内圆弧面精磨削机包括机架Ⅳ401，机架Ⅳ401上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且机架Ⅳ401上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮402，内圆弧面精磨砂轮402的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面402a。输送装置Ⅳ包括分别位于内圆弧面精磨砂轮402两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ413，进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ403，进料导轨Ⅳ403靠近内圆弧面精磨砂轮402的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ404，进料导轨Ⅳ403远离内圆弧面精磨砂轮402的前端设有用于驱动磁体沿着进料导轨Ⅳ403移动的拨块Ⅳ405。滑动导轨Ⅳ404的后端设有伸出进料导轨Ⅳ403外且高度低于进料导轨Ⅳ403的进料段Ⅳ404a，进料段Ⅳ404a的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面。机架Ⅳ401上设有用于驱动滑动导轨Ⅳ404和拨块Ⅳ405移动的驱动机构。优选的，进料导轨Ⅳ403包括分别用于支撑磁体弦宽两侧面的导杆403a，拨块Ⅳ405设置在两根导杆403a之间，且两根导杆403a之间的距离可调节，以适用于不同型号的磁体的输送要求。优选的，滑动导轨Ⅳ404包括设置在两根导杆403a之间的过渡段404b，过渡段404b的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹弧形面，通过设置过渡段404b，能够更好的与进料导轨Ⅳ3对接配合。

本实施例的驱动机构包括设置在进料导轨Ⅳ403下方且活塞杆伸缩方向与所述进料导轨Ⅳ403平行的气缸406，机架Ⅳ401上设有用于安装滑动导轨Ⅳ404且与进料导轨Ⅳ403平行的滑轨407，滑轨407上安装有滑块408，滑动导轨Ⅳ404固定安装在滑块408上，滑块408与所述气缸406的活塞杆相连，通过气缸406可驱动滑动导轨Ⅳ404沿着进料导轨Ⅳ403的方向移动。本实施例的滑块408上固定连接有连接板409，连接板409上设有连杆座410，连杆座410上与其滑动配合设有与进料导轨Ⅳ403平行的连接杆411，连接杆411的一端与拨块Ⅳ405相连，且连接杆411的另一端设有与连接板409配合的驱动杆412，连接板409上与驱动杆412对应设有用于控制拨块Ⅳ405移动距离范围的腰形圆孔，即在气缸406驱动滑动导轨Ⅳ404移动的过程中，通过腰形圆孔能够使得拨块Ⅳ405的移动距离小于滑动导轨Ⅳ404的移动距离，以满足滑动导轨Ⅳ404与出料导轨Ⅳ413对接将磁体输送至出料导轨Ⅳ413上的要求，通过合理的设定拨块Ⅳ405的移动范围，可以实现对每一次的磁体进料数量的控制。

进一步，机架Ⅳ401上设有位于出料导轨Ⅳ403上方的阻挡机构，阻挡机构包括安装在机架Ⅳ401上的安装板Ⅳ414，安装板Ⅳ414上设有位于出料导轨Ⅳ413上方的阻挡转轴415，阻挡转轴415上旋转配合设有阻挡块416，所述阻挡块416的上端面上设有限位板417，安装板Ⅳ414上设有位于限位板417下方的限位杆418，即当滑动导轨Ⅳ404运动至出料导轨Ⅳ413处时，阻挡块416向上旋转让位，使得磁体通过，当滑动导轨Ⅳ04向进料导轨Ⅳ403移动时，在限位杆418和限位417的作用下，阻挡块416无法翻转，因而磁体无法通过阻挡块416。

进一步，机架Ⅳ401上设有用于调节内圆弧面精磨砂轮402位置的内圆弧面精磨砂轮调节机构，内圆弧面精磨砂轮调节机构包括固定安装在机架Ⅳ401上的竖直调节滑轨419和滑动配合安装在竖直调节滑轨419上的竖直滑板420，机架Ⅳ401与竖直滑板420之间设有用于驱动竖直滑板420滑动的竖直螺杆421。机架Ⅳ401上设有用于安装竖直螺杆421的安装座422，且竖直螺杆421上设有手轮423。竖直滑板420上设有与竖直调节滑轨419垂直的水平调节滑轨424和滑动配合安装在水平调节滑轨424上的水平滑板425，水平滑板425与竖直滑板420之间设有用于驱动水平滑板425滑动的水平螺杆，水平滑板425上固定安装有用于驱动内圆弧面精磨砂轮402的驱动电机427，通过设置内圆弧面精磨砂轮调节机构，能够调节内圆弧面精磨砂轮402的位置，以适应不同型号大小的瓦形磁体的磨削要求，并能够提高磨削精度。

进一步，机架Ⅳ401上设有用于向内圆弧面精磨砂轮402喷洒磨削液的磨削液喷管428。

本实施例的瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位Ⅳ和磁体落放工位Ⅳ之间的旋转气缸Ⅳ431，所述旋转气缸Ⅳ431的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸Ⅳ431上安装有安装板Ⅳ432，所述安装板Ⅳ432上安装有用于抓取磁体的机械手Ⅳ。本实施例的机械手Ⅳ包括两个相对设置的抓取手433和安装在所述安装板Ⅳ432上并用于驱动两个所述抓取手433相向运动或相背运动的抓取气缸434。进一步，磁体抓取工位Ⅳ的下方设有用于检测磁体的红外传感器435，本实施例的瓦形磁体翻转抓取机械手Ⅳ还包括控制系统，所述控制系统包括与所述红外传感器435电连接的控制器、设置在所述旋转气缸Ⅳ431的气路上的电磁换向阀I和设置在所述抓取气缸434上的电磁换向阀II，所述电磁换向阀I和电磁换向阀II均与所述控制器电连接。当红外传感器检测到磁体抓取工位Ⅳ上有瓦型磁体时，控制器控制抓取气缸434，使得两个抓取手433相向运动抓取磁体，而后控制器通过电磁换向阀I控制旋转气缸Ⅳ旋转，进而使得机械手Ⅳ翻转，将瓦型磁体运输到磁体落料工位430上，控制器控制抓取气缸434，使得两个抓取手433相背运动放下磁体，如此，便实现了磁体的抓取和翻转。

本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机，包括机架Ⅶ701，机架Ⅶ701上设有用于推送磁体的进给装置Ⅶ，进给装置Ⅶ包括进料导轨机构Ⅶ、升降导轨机构Ⅶ和出料导轨Ⅶ702。机架Ⅶ701上设有用于磨削瓦型磁体外圆弧面四棱角的两个倒角砂轮703，升降导轨机构Ⅶ包括升降导轨Ⅶ704和用于驱动升降导轨Ⅶ704上下移动的升降机构Ⅶ，升降导轨Ⅶ704的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅶ720。两个倒角砂轮703分别位于升降导轨机构Ⅶ两端的上方，倒角砂轮703的轴线水平设置并与升降导轨Ⅶ704垂直，且倒角砂轮703的两端分别设有径向向外延伸并用于磨削磁体外圆弧面棱角的环形砂轮703a。

本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机，通过在机架Ⅶ701上设置升降导轨Ⅶ704和在升降导轨Ⅶ704的两端上方分别设置倒角砂轮703，使用时，利用进料导轨机构Ⅶ从升降导轨Ⅶ704的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构Ⅶ向升降导轨Ⅶ704进料一个瓦形磁体后，升降机构Ⅶ驱动升降导轨Ⅶ704向上移动，设置在两个倒角砂轮703两端的环形砂轮703a能够分别对位于升降导轨Ⅶ704两端的两个瓦型磁体外圆弧面的前端和后端的两个棱角进行倒角磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒角砂轮703磨削，两个倒角砂轮703分别磨削一个瓦型磁体外圆弧面的前端和后端两个棱角，当瓦型磁体经过升降导轨Ⅶ704后，其外圆弧面的四个棱角均被倒角磨削，即本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机能够一次性完成瓦型磁体外圆弧的四棱角倒角，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。

进一步，进料导轨机构Ⅶ包括进料导轨Ⅶ705，进料导轨Ⅶ705和升降导轨Ⅶ704之间设有位于进料导轨Ⅶ705下方并用于连接进料导轨Ⅶ705和升降导轨Ⅶ704的连接导轨Ⅶ706，连接导轨Ⅶ706的上端面与升降导轨Ⅶ704的上端面平齐，即瓦形磁体可以通过连接导轨Ⅶ706从进料导轨Ⅶ705输送至升降导轨Ⅶ704上。进料导轨Ⅶ705上滑动配合设有位于连接导轨Ⅶ706上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅶ706推送至升降导轨Ⅶ704的推送导轨Ⅶ707，机架Ⅶ701上设有用于驱动推送导轨Ⅶ707沿着进料导轨Ⅶ705移动的推送机构Ⅶ，通过设置推送导轨Ⅶ707，能够将连接导轨Ⅶ706上的瓦型磁体推送至升降导轨Ⅶ704上，实现进料。本实施例的升降导轨Ⅶ704的上端面为与磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，连接导轨Ⅶ706的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，推送导轨Ⅶ707的上端面也为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面。通过将升降导轨Ⅶ704、连接导轨Ⅶ706和推送导轨Ⅶ707的上端面均设置为外凸圆弧面，能够使瓦形磁体在移动过程中保持姿态稳定。进料导轨Ⅶ705与后一台瓦型磁体外圆弧面磨削机300的出料导轨Ⅲ313的末端相连。

本实施例的推送机构Ⅶ包括安装在机架Ⅶ701上的推送气缸708，推送气缸708的活塞杆与推送导轨Ⅶ707相连，使用时，推送气缸708推动推送导轨Ⅶ707向前移动一个瓦型磁体轴长宽度的距离，即每一个向前进料一个瓦形磁体。本实施例的进料导轨Ⅶ705包括两条相互平行且间距可调节的导向杆705a，两根导向杆705a上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，推送导轨Ⅶ707位于两根导向杆705a之间。

本实施例的瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机还包括用于调节瓦型磁体姿态的姿态调整机构，姿态调整机构包括设置在连接导轨Ⅶ706两端的姿态调节块709和安装在机架Ⅶ701上并用于驱动两块姿态调节块709相向运动或相背运动的姿态调节气缸709a，通过设置姿态调整机构，通过姿态调节气缸709a驱动两块姿态调节块708相向运动，能够保证所有瓦形磁体均在一条直线上，即保证每一块瓦形磁体的定位基准一直，提高磨削精度。

本实施例的升降机构Ⅶ包括设置在机架Ⅶ701上的竖直升降滑轨710、安装在竖直升降滑轨710上的竖直升降滑板711和用于驱动竖直升降滑板711上下运动的竖直升降气缸712，升降导轨Ⅶ704安装在竖直升降滑板711上，利用竖直升降气缸712，能够驱动升降导轨Ⅶ704上下运动。

本实施例的机架Ⅶ701上设有用于调节倒角砂轮703位置的倒角砂轮位置调节机构，倒角砂轮位置调节机构包括设置在机架Ⅶ701上并与进料导轨Ⅶ705垂直的水平调节滑轨713，水平调节滑轨713上安装有水平调节滑板714，水平调节滑板714上设有与水平调节滑轨713垂直的垂直调节滑轨715，垂直调节滑轨715上设有垂直调节滑板716，垂直调节滑板716上安装有用于驱动倒角砂轮703转动的倒角砂轮电机717，利用该倒角砂轮位置调节机构，能够在空间上调节倒角砂轮703的位置。本实施例的水平调节滑板714和水平调节滑轨713之间设有用于驱动水平调节滑板714移动的水平调节螺杆718，垂直调节滑板716和垂直调节滑轨715之间设有用于驱动垂直调节滑板716移动的垂直调节螺杆719，便于操作。

本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，包括机架Ⅷ801，机架Ⅷ801上设有用于推送磁体的进给装置Ⅷ，进给装置Ⅷ包括进料导轨机构Ⅷ、升降导轨机构Ⅷ和出料导轨Ⅷ802。机架Ⅷ801上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮803，升降导轨机构Ⅷ包括升降导轨Ⅷ804和用于驱动升降导轨Ⅷ804上下移动的升降机构Ⅷ，升降导轨Ⅷ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅷ809。两个倒边砂轮803分别位于升降导轨Ⅷ804的两端的下方，倒边砂轮803的轴线水平设置并与升降导轨Ⅷ804垂直，且倒边砂轮803的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面803a，该外凸弧形曲面803a具体的为瓦型磁体内圆弧面的弧形边的包络线构成。

本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机，通过在机架Ⅷ801上设置升降导轨Ⅷ804和在升降导轨Ⅷ804的两端上方分别设置倒边砂轮803，使用时，利用进料导轨机构Ⅷ从升降导轨Ⅷ804的一侧进料，每次进料一个瓦形磁体，每当进料导轨机构Ⅷ向升降导轨Ⅷ804进料一个瓦形磁体后，升降机构Ⅷ驱动升降导轨Ⅷ804向下移动，两个倒边砂轮803分别对位于升降导轨Ⅷ804两端的两个瓦型磁体内圆弧面的轴长两弧形边进行倒边磨削，如此，一个一个的瓦形磁体向前进料，每一个瓦形磁体均需要前后经过两个倒边砂轮803磨削，两个倒边砂轮分别磨削一个瓦型磁体内圆弧面的一侧弧形侧边，当瓦型磁体经过升降导轨Ⅷ804后，其内圆弧面的两个弧形边均被倒边磨削，即本实施例的瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机能够一次性对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边进行磨削倒边，不仅能够提高加工效率，而且能够提高磨削精度。

进一步，进料导轨机构Ⅷ包括进料导轨Ⅷ805，进料导轨Ⅷ805和升降导轨Ⅷ804之间设有位于进料导轨Ⅷ805下方并用于连接进料导轨Ⅷ805和升降导轨Ⅷ804的连接导轨Ⅷ806，连接导轨Ⅷ806的上端面与升降导轨Ⅷ804的上端面平齐，即瓦形磁体可以通过连接导轨Ⅷ806从进料导轨Ⅷ805输送至升降导轨Ⅷ804上。进料导轨Ⅷ805上滑动配合设有位于连接导轨Ⅷ806上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅷ806推送至升降导轨Ⅷ804的推送导轨Ⅷ807，机架Ⅷ801上设有用于驱动推送导轨Ⅷ807沿着进料导轨Ⅷ805移动的推送机构Ⅷ。通过设置推送导轨Ⅷ807，能够将连接导轨Ⅷ806上的瓦型磁体推送至升降导轨Ⅷ804上，实现进料。本实施例的升降导轨Ⅷ804的上端面为与磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，压板Ⅷ809的下端面为与瓦型磁体外圆弧面匹配的内凹圆弧面，利用压板Ⅷ809可将瓦型磁体稳固地压在升降导轨Ⅷ804上。连接导轨Ⅷ806的上端面为与瓦型磁体内圆弧面匹配的外凸圆弧面，推送导轨Ⅷ807的上端面也为与瓦形磁体内圆弧面匹配的外凸弧形面。通过将升降导轨Ⅷ804、连接导轨Ⅷ806和推送导轨Ⅷ807的上端面均设置为外凸圆弧面，能够使瓦形磁体在移动过程中保持姿态稳定。出料导轨Ⅶ705与进料导轨Ⅷ805相连。

本实施例的推送机构Ⅷ包括安装在机架Ⅷ801上的推送气缸808，推送气缸808的活塞杆与推送导轨Ⅷ807相连。使用时，推送气缸808推动推送导轨Ⅷ807向前移动一个瓦型磁体轴长宽度的距离，即每一个向前进料一个瓦形磁体。本实施例的进料导轨Ⅷ805包括两条相互平行且间距可调节的导向杆805a，两根导向杆805a上设有用于支撑瓦型磁体的支撑平面，推送导轨Ⅷ807位于两根导向杆805a之间。

本实施例的升降机构Ⅷ包括设置在机架Ⅷ810上的竖直升降滑轨810、安装在竖直升降滑轨810上的竖直升降滑板811和用于驱动竖直升降滑板811上下运动的竖直升降气缸812，升降导轨Ⅷ804安装在竖直升降滑板811上。利用竖直升降气缸812，能够驱动升降导轨Ⅷ804上下运动。竖直升降滑板811上设有位于升降导轨Ⅷ804上方的安装板820，安装板820上安装有活塞杆伸缩方向为竖直方向的压板Ⅷ气缸821，压板Ⅷ809与压板Ⅷ气缸821相连，通过设置压板Ⅷ气缸821，当升降机构Ⅷ驱动升降导轨Ⅷ804向下运动进行倒边磨削时，压板Ⅷ气缸821控制压板Ⅷ809向下压紧瓦型磁体，防止瓦型磁体松动。当瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边的倒边加工完成时，升降机构Ⅷ控制升降导轨Ⅷ804向上运动，压板Ⅷ气缸821控制压板Ⅷ809向上松开瓦形磁体，使得瓦形磁体可以沿着升降导轨Ⅷ804滑动，便于进料。

进一步，机架Ⅷ801上设有用于调节所述倒边砂轮803位置的倒边砂轮位置调节机构，倒边砂轮位置调节机构包括设置在机架Ⅷ801上并与进料导轨Ⅷ805垂直的水平调节滑轨813，水平调节滑轨813上安装有水平调节滑板814，水平调节滑板814上设有与水平调节滑轨813垂直的垂直调节滑轨815，垂直调节滑轨815上设有垂直调节滑板816，垂直调节滑板816上安装有用于驱动倒边砂轮803转动的倒边砂轮电机817。利用该倒边砂轮位置调节机构，能够在空间上调节倒边砂轮803的位置。本实施例的水平调节滑板814和水平调节滑轨813之间设有用于驱动水平调节滑板814移动的水平调节螺杆818，垂直调节滑板816和垂直调节滑轨815之间设有用于驱动垂直调节滑板816移动的垂直调节螺杆819，便于操作。

本实施例的端面磨削机，包括机架Ⅸ901，机架Ⅸ901上设有用于输送磁体的导轨Ⅸ902，导轨Ⅸ902的一侧设有用于转接磁体的转接传输带Ⅸ903，机架Ⅸ901上设有与转接传输带Ⅸ903配合的转接带轮Ⅸ904，通过设置转接传输带Ⅸ903，能够直接与导轨Ⅷ相连。导轨Ⅸ902的两侧分别设有相互平行且间距大于等于磁体轴长宽度的支撑挡板Ⅸ905，两个支撑挡板Ⅸ905超出转接传输带Ⅸ903的高度小于等于磁体内圆弧面的拱形高度，导轨Ⅸ902的上方设有用于防止磁体振动的压板Ⅸ906。如图3所示，通过将支撑挡板Ⅸ905的高度设置为低于磁体内圆弧面的拱形高度，从转接传输带Ⅸ903运输至导轨Ⅸ的磁体可直接架在两个支撑挡板Ⅸ905上。

导轨Ⅸ902上设有瓦型磁体换向机构，瓦型磁体换向机构包括对应设置在导轨Ⅸ902两侧的转向轮Ⅸ907，支撑挡板Ⅸ905上与转向轮Ⅸ907对应设有转向间隙Ⅸ908，当磁体运送至转向间隙Ⅸ908处，一方面，磁体会向下掉落，另一方面，在同向转动的两个转向轮Ⅸ907的作用下，使得磁体沿着竖直的转轴旋转90°，而后进入位于两个支撑挡板Ⅸ905之间的导轨Ⅸ902上。导轨Ⅸ902的两侧分别设有用于磨削磁体轴长两端面的端面磨削砂轮909，端面磨削砂轮909位于转向间隙Ⅸ908的后侧，且支撑挡板Ⅸ905与端面磨削砂轮909对应设有磨削间隙910，在两个端面磨削砂轮909的作用下，能够磨削转向后的磁体轴长两端面。

进一步，机架Ⅸ901上设有用于驱动转接带轮Ⅸ904和转向轮Ⅸ907转动的驱动机构，机架Ⅸ901上设有与转向轮Ⅸ907相连的传动机构，驱动机构包括固定安装在机架Ⅸ901上的电机911，电机911与转接带轮Ⅸ904之间、以及电机911与传动机构之间均设有带传动机构912，传动机构能够将带传动机构912的水平轴旋转转换为转向轮Ⅸ7的竖直轴旋转。

进一步，机架Ⅸ901上设有用于调节端面磨削砂轮909位置的端面砂轮调节机构，端面砂轮调节机构包括电机座913和安装在电机座913上的端面砂轮驱动电机914，机架Ⅸ901上设有与导轨Ⅸ902垂直的水平调节滑轨915，电机座913滑动配合安装在水平调节滑轨915上，且电机座913和机架Ⅸ901之间设有用于驱动电机座913滑动的端面砂轮调节螺杆916，端面磨削砂轮909固定安装在端面砂轮驱动电机914的转轴上，通过端面砂轮调节机构，能够方便地调节端面磨削砂轮909的位置，能够有效提高磨削精度。进一步，机架Ⅸ901上设有用于电机座913限位的安装板917，安装板917上设有用于安装电机座913且长度方向与端面砂轮驱动电机914的转轴轴向平行的腰形圆安装孔，即电机座913可在腰形圆安装孔的长度范围内滑动。优选的，机架Ⅸ901上设有用于安装端面砂轮调节螺杆916的安装座918，且端面砂轮调节螺杆916上设有手轮919，能够方便调节端面磨削砂轮909的位置。

进一步，机架Ⅸ901上设有用于向两个端面磨削砂轮909之间喷洒磨削液的磨削液喷管920。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (8)

1.一种瓦型磁体磨削装置，其特征在于：包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机；

所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机均设置为两台，且两台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机位于两台所述瓦型磁体内圆弧面磨削机的两端；

所述瓦型磁体外圆弧面磨削机包括机架Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有用于输送磁体的输送装置Ⅲ，且所述机架Ⅲ上设有用于磨削磁体外圆弧面的外圆弧面精磨砂轮，所述外圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；

所述输送装置Ⅲ包括分别位于所述外圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅲ和出料导轨Ⅲ，所述进料机构Ⅲ包括进料导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ靠近所述外圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ远离所述外圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅲ移动的拨块Ⅲ；所述滑动导轨Ⅲ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅲ外且高度低于所述进料导轨Ⅲ的进料段Ⅲ，所述进料段Ⅲ的上端面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；所述机架Ⅲ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅲ和拨块Ⅲ移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体内圆弧面磨削机包括机架Ⅳ，所述机架Ⅳ上设有用于磁体进料的输送装置Ⅳ，且所述机架Ⅳ上设有用于磨削磁体内圆弧面的内圆弧面精磨砂轮，所述内圆弧面精磨砂轮的外周面为与磁体内圆弧面配合的外凸圆弧面；

所述输送装置Ⅳ包括分别位于所述内圆弧面精磨砂轮两侧的进料机构Ⅳ和出料导轨Ⅳ，所述进料机构Ⅳ包括进料导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ靠近所述内圆弧面精磨砂轮的后端设有用于进料的滑动导轨Ⅳ，所述进料导轨Ⅳ远离所述内圆弧面精磨砂轮的前端设有用于驱动磁体沿着所述进料导轨Ⅳ移动的拨块Ⅳ；所述滑动导轨Ⅳ的后端设有伸出所述进料导轨Ⅳ外且高度低于所述进料导轨Ⅳ的进料段Ⅳ，所述进料段Ⅳ的上端面为与磁体外圆弧面配合的内凹圆弧面；所述机架Ⅳ上设有用于驱动所述滑动导轨Ⅳ和拨块Ⅳ移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述侧面磨削工装包括安装在后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ两侧的两个侧面砂轮Ⅲ，与所述侧面砂轮Ⅲ对应的所述出料导轨Ⅲ的上方设有用于防止磁体振动的压块Ⅲ。

4.根据权利要求3所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体翻转机构包括固定安装在磁体抓取工位Ⅳ和磁体落放工位Ⅳ之间的旋转气缸Ⅳ，所述旋转气缸Ⅳ的转轴为水平转轴，且所述旋转气缸Ⅳ上安装有安装板Ⅳ，所述安装板Ⅳ上安装有用于抓取磁体的机械手Ⅳ。

5.根据权利要求3所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机包括机架Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有用于推送磁体的进给装置Ⅶ，所述进给装置Ⅶ包括进料导轨机构Ⅶ、升降导轨机构Ⅶ和出料导轨Ⅶ；所述机架Ⅶ上设有用于磨削瓦型磁体外圆弧面四棱角的两个倒角砂轮，所述升降导轨机构Ⅶ包括升降导轨Ⅶ和用于驱动所述升降导轨Ⅶ上下移动的升降机构Ⅶ，所述升降导轨Ⅶ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅶ；两个所述倒角砂轮分别位于所述升降导轨机构Ⅶ两端的上方，所述倒角砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨Ⅶ垂直，且所述倒角砂轮的两端分别设有径向向外延伸并用于磨削磁体外圆弧面棱角的环形砂轮；

所述进料导轨机构Ⅶ包括进料导轨Ⅶ，所述进料导轨Ⅶ和升降导轨Ⅶ之间设有位于所述进料导轨Ⅶ下方并用于连接所述进料导轨Ⅶ和升降导轨Ⅶ的连接导轨Ⅶ，所述连接导轨Ⅶ的上端面与所述升降导轨Ⅶ的上端面平齐；所述进料导轨Ⅶ上滑动配合设有位于所述连接导轨Ⅶ上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅶ推送至所述升降导轨Ⅶ的推送导轨Ⅶ，所述机架Ⅶ上设有用于驱动所述推送导轨Ⅶ沿着所述进料导轨Ⅶ移动的推送机构Ⅶ；

所述进料导轨Ⅶ与后一台所述瓦型磁体外圆弧面磨削机的出料导轨Ⅲ的末端相连。

6.根据权利要求5所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机包括机架Ⅷ，所述机架Ⅷ上设有用于推送磁体的进给装置Ⅷ，所述进给装置Ⅷ包括进料导轨机构Ⅷ、升降导轨机构Ⅷ和出料导轨Ⅷ；所述机架Ⅷ上设有用于对瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边磨削倒边的倒边砂轮，所述升降导轨机构Ⅷ包括升降导轨Ⅷ和用于驱动所述升降导轨Ⅷ上下移动的升降机构Ⅷ，所述升降导轨Ⅷ的上方设有用于压住瓦形磁体的压板Ⅷ；两个所述倒边砂轮分别位于所述升降导轨Ⅷ的两端的下方，所述倒边砂轮的轴线水平设置并与所述升降导轨Ⅷ垂直，且所述倒边砂轮的外周面为与瓦型磁体内圆弧面轴长两弧形边配合的外凸弧形曲面；

所述进料导轨机构Ⅷ包括进料导轨Ⅷ，所述进料导轨Ⅷ和升降导轨Ⅷ之间设有位于所述进料导轨Ⅷ下方并用于连接所述进料导轨Ⅷ和升降导轨Ⅷ的连接导轨Ⅷ，所述连接导轨Ⅷ的上端面与所述升降导轨Ⅷ的上端面平齐；所述进料导轨Ⅷ上滑动配合设有位于所述连接导轨Ⅷ上方并用于将瓦型磁体经连接导轨Ⅷ推送至所述升降导轨Ⅷ的推送导轨Ⅷ，所述机架Ⅷ上设有用于驱动所述推送导轨Ⅷ沿着所述进料导轨Ⅷ移动的推送机构Ⅷ；

所述出料导轨Ⅶ与所述进料导轨Ⅷ相连。

7.根据权利要求6所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：所述端面磨削机包括机架Ⅸ，所述机架上设有导轨Ⅸ，且所述导轨Ⅸ上设有用于使瓦型磁体沿着竖直转轴旋转90°的瓦型磁体换向机构和用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削工装；所述瓦型磁体换向机构包括对应设置在所述导轨Ⅸ的两侧且间距大于等于瓦形磁体轴长宽度的支撑挡板Ⅸ，所述导轨Ⅸ的上方设有用于防止磁体掉落的压板Ⅸ；所述导轨Ⅸ的两侧分别对应设有用于驱动磁体旋转换向的转向轮Ⅸ，所述支撑挡板Ⅸ上与所述转向轮Ⅸ对应设有转向间隙Ⅸ；所述端面磨削工装包括对应设置在所述导轨Ⅸ两侧并用于磨削磁体轴长两端面的端面磨削砂轮，所述端面磨削砂轮位于所述转向轮Ⅸ的后侧，且所述支撑挡板Ⅸ与所述端面磨削砂轮对应设有磨削间隙；

所述导轨Ⅸ与所述导轨Ⅷ相连。

8.根据权利要求1所述的瓦型磁体磨削装置，其特征在于：位于所述瓦型磁体内圆弧面磨削机前方的所述瓦型磁体外圆弧面磨削机上设有瓦形磁体换向抓取机构Ⅲ，所述瓦型磁体换向抓取机构包括安装在机架Ⅲ上并用于与其他导轨相连的连接运输装置Ⅲ，所述连接运输装置Ⅲ的出料端设有与其平齐的抓取平台Ⅲ，所述抓取平台Ⅲ上与所述连接运输装置Ⅲ的出料口对应设有用于阻挡磁体的挡块I，所述抓取平台Ⅲ上设有与所述挡块I垂直的挡块II和用于将磁体从挡块I推向挡块II的推杆气缸Ⅲ；

所述抓取平台Ⅲ的上方设有滑轨和安装在滑轨上的无杆气缸，所述无杆气缸的下方安装有旋转气缸Ⅲ，所述旋转气缸Ⅲ的下方安装有上下伸缩气缸Ⅲ，所述上下伸缩气缸Ⅲ的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手Ⅲ，所述旋转气缸Ⅲ的转轴为竖直线；所述挡块I和挡块II之间设有磁体抓取工位Ⅲ，所述进料导轨Ⅲ上设有磁体落料工位Ⅲ。