CN115026661B - 一种瓦型磁体生产加工用磨削设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，涉及磁瓦加工领域，包括输送机构，输送机构左、右两侧分别设置有侧面磨削机构，输送机构上、下两侧分别设置有弧面磨削机构，输送机构两端分别设置有端面磨削机构，输送机构两端分别设置装卸轮，装卸轮上设置装卸槽，在输送机构的左、右两侧分别设置侧面磨削机构，输送机构的上、下分别设置弧面磨削机构，并于两端分别设置断面磨削机构，使磁瓦在输送机构上输送过程中能够被一次性磨削完成，提高磁瓦加工效率。

Description

一种瓦型磁体生产加工用磨削设备
技术领域
本发明涉及磁瓦加工领域，具体为一种瓦型磁体生产加工用磨削设备。
背景技术
瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序进行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削过程中没有倒角，容易出现掉角而造成废品。
专利号为CN104608022A的申请文件公开了一种高效四工位磁瓦倒角磨床，包括拨瓦机构、推瓦机构、磁瓦内、外倒角磨头机构、磁瓦导轨组件以及磁瓦输入、输出机构，所述磁瓦输入机构的输出端与磁瓦导轨组件的输入端对应配合，所述拨瓦机构对应设置在磁瓦输入机构的输出端，所述推瓦机构对应设置在磁瓦导轨组件的输入端，通过推瓦机构将对应磁瓦推入磁瓦内倒角磨头机构和磁瓦外倒角磨头机构组成的磨削区，所述磁瓦导轨组件的输出端与所述磁瓦输出机构对应配合。本发明在简化了倒角磨床结构的同时又提高了磨削效率，在瓦形磁体智能柔性制造系统中提高了其它磨削加工设备的使用效率，并使瓦形磁体智能柔性制造系统实现了生产更快、品质更好的瓦型磁体，实现了更好的经济效益。
在倒角打磨前，对于熟坯还需要进行各个面毛刺、多余坯料的磨削，而现有的磨削装置不具有对磁瓦各个面一次性磨削的功能，每个面需要单独磨削，导致加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，包括输送机构，输送机构左、右两侧分别设置有侧面磨削机构，输送机构上、下两侧分别设置有弧面磨削机构，输送机构两端分别设置有端面磨削机构，输送机构两端分别设置装卸轮，装卸轮上设置装卸槽，在输送机构的左、右两侧分别设置侧面磨削机构，输送机构的上、下分别设置弧面磨削机构，并于两端分别设置断面磨削机构，使磁瓦在输送机构上输送过程中能够被一次性磨削完成，提高磁瓦加工效率。
优选的，所述输送机构包括输送架，输送架上线性阵列有轮架，轮架底部转动连接支撑轮，轮架内滑动连接滑块，滑块与压轮转动连接，滑块与加压组件连接，输送架上线性阵列的架轮上连接支撑轮、压轮，使磁瓦在输送架上水平移动。
优选的，所述加压组件包括与滑块固定连接的压力板，压力板滑动连接于压力管内，压力管固定于轮架上，压力管侧面设置有通槽，滑块与通槽内滑动连接的连板固定，通过加压组件调整压轮与支撑轮之间的间距，适用于不同的尺寸、厚度的磁瓦输送并对磁瓦以一定的力度夹紧。
优选的，所述侧面磨削机构包括转动连接于输送机构侧面的侧板，侧板上转动连接多个沿侧板长度方向线性阵列的转轴，轮轴外端通过传动组件传动连接，轮轴内端连接固定环，转轴另一端连接侧面磨轮，侧面磨削机构中侧板上连接多个转轴连接侧面磨轮的方式，使磁瓦在输送机构上输送过程中与侧面磨轮抵触，持续磨削。
优选的，所述传动机构包括固定于轮轴上的驱动叶轮，驱动叶轮于侧板侧面的轮筒内，轮筒上、下侧分别与气道连通，气道端部与气泵连通，轮筒内的驱动叶轮部分位于气道内，气泵使驱动叶轮转动从而驱动转轴带动侧面磨轮转动对磁瓦侧面进行打磨，且侧板转动连接于输送机构侧面，通过调整侧板的倾角，使侧面磨轮适用于扇角不同的磁瓦。
优选的，所述气道下部与侧板内部通过气孔连通，气孔有多个，且气孔与输送机构对应，气道通过气孔连通到输送机构上，使气流对输送机构上磨削后的磁瓦进行降温。
优选的，所述弧面磨削机构包括分别转动连接于输送机构上、下的凸弧面磨轮、凹弧面磨轮，所述凹弧面磨轮、凸弧面磨轮通过升降组件与输送机构连接，升降组件包括升降管，升降管内滑动连接升降杆，升降杆与凹弧面磨轮、凸弧面磨轮转动连接，弧面磨削机构中凸弧面磨轮、凹弧面磨轮分别对磁瓦的凸弧面、凹弧面同步进行磨削，并通过升降组件控制凸弧面磨轮、凹弧面磨轮间距，适用于不同厚度的磁瓦磨削。
优选的，所述升降管侧面连接有限位机构，限位机构包括连接于升降管侧面的滑管，滑管内滑动连接限位杆，限位杆包括于滑管内滑动的滑框，滑框内滑动连接两个限位板，两个限位板与贯穿滑框的双向螺杆连接，滑框端部通过弹簧与滑管端部连接，滑管端部连接电磁铁，电磁铁与光电传感器电性连接，升降管侧面设置限位机构，并且限位机构中两个有双向螺杆连接的限位板能够在双向螺杆转动时相向或反向移动，以使凸弧面磨轮、凹弧面磨轮保持特定间距。
优选的，所述端面磨削机构包括端面磨轮，装卸轮相对于端面磨轮平行设置，装卸轮一端设置压紧机构，压紧机构固定连接限位弧板，限位弧板位于装卸轮侧面，端面磨削机构中端面磨轮设置于装卸轮一侧，装卸轮侧面设置限位弧板，使磁瓦限制在装卸轮上的装卸槽内，并于装卸轮一侧设置压紧机构，通过压紧装置施压使磁瓦一端抵触于端面磨轮上，实现端面磨削，上料时对一端磨削、卸料时对另一端磨削。
优选的，所述压紧机构包括于输送机构相对固定的压紧环，压紧环靠近装卸轮的一侧固定连接有间隔与装卸槽间隔对应的弹性压板，压紧机构为压紧环上连接弹性压板的方式，能够适用于一定范围内不同长度的磁瓦压紧，且施加的压力大小与弹性压板的形变量有关，压力可控。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、输送机构的两侧分别设置侧面磨削机构、两端分别设置断面磨削机构、上下分别设置弧面磨削机构，使磁瓦在输送过程中各个面分别能够被磨削，实现一次性全面磨削加工，提高加工效率；
2、侧面磨削机构中侧板上连接多个转轴分别连接侧面磨轮，使输送机构上的磁瓦在输送机构上移动路径上两侧在侧面磨轮作用下被磨削，并且侧板转动连接于输送机构上，能够通过调整侧面磨轮的倾角对不同扇角大小的磁瓦进行磨削；
3、侧板侧面连接的轮筒连通气道，并且气道通过通孔连通到输送机构，气泵能够驱动轮筒内驱动扇轮转动的同时，排出的气流能够作用于磁瓦上对经过磨削的磁瓦降温；
4、弧面磨削机构中凸弧面磨轮、凹弧面磨轮分别设置于输送机构上、下侧，能够对磁瓦凸弧面、凹弧面同时加工，凸弧面磨轮、凹弧面磨轮分别通过设置有限位机构的升降组件与输送机构连接，能够控制凸弧面磨轮、凹弧面磨轮之间的极限间距，使凸弧面磨轮、凹弧面磨轮与磁瓦接触后其连接的升降杆对升降管内的空气压缩，利用升降杆受到的反作用力对磁瓦表面进行加压磨削；
5、限位机构中，两个限位板通过双向螺杆连接于滑框内，加工不同厚度的磁瓦时调整双向螺杆，使两个限位板之间间距改变，从而改变凸弧面磨轮、凹弧面磨轮之间的极限间距，使不同厚度的槽能够顺利进入到凸弧面磨轮与凹弧面磨轮之间；
6、端面磨削机构中，端面模轮与装卸轮平行设置，限位弧板使磁瓦在装卸槽内保持稳定，通过压紧环上连接弹性压板的方式使磁瓦一端抵触于端面磨轮上实现端面磨削。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明轮架的机构示意图；
图3为本发明压力管的剖视图；
图4为本发明侧面磨削机构的结构示意图；
图5为本发明侧板的剖视图；
图6为本发明弧面磨削机构的结构示意图；
图7为本发明凸弧面磨轮的剖视图；
图8为本发明升降机构的剖视图；
图9为本发明滑框的剖视图；
图10为本发明端面磨削机构的结构示意图。
图中：1、输送机构；11、输送架；2、侧面磨削机构；21、侧板；211、轮筒；212、气道；213、驱动扇轮；214、气孔；22、调节架；221、固定架；222、调节杆；223、销轴；224、调节螺杆；225、固定螺栓；3、弧面磨削机构；31、凸弧面磨轮；32、凹弧面磨轮；33、限位机构；331、滑管；332、滑框；3321、限位板；333、双向螺杆；334、电磁铁；335、升降管；336、升降杆；337、光电传感器；34、连接轴；341、销槽；342、压缩弹簧；343、销柱；4、端面磨削机构；41、端面磨轮；411、端面磨削电机；42、装卸轮；43、支撑架；44、限位弧板；45、压紧环；451、弹性压板；46、连接弧板；47、推送轮；471、推送电机；5、轮架；51、压力管；52、压轮；53、支撑轮；54、压力板；55、滑块；56、通槽。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，包括输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11上沿输送架11长度方法线性阵列有多个轮架5，输送架11两端分别设置端部磨削机构，输送架11前部设置弧面磨削机构3，位于弧面磨削机构3后部依次设置多组侧面磨削机构2，端面磨削机构4包括两个装卸轮42，装卸轮42上设置装卸槽。
对磁瓦进行磨削时，通过现有送料设备将磁瓦送入到装卸轮42上的装卸槽上，装卸轮42转动过程中使磁瓦的一端与端面磨削机构4接触，磁瓦随装卸轮42转动至顶部时进入到输送架11上，经轮架5上的支撑轮53、压轮52输送，使磁瓦在输送架11上移动，在磁瓦进入到凸弧面磨轮31、凹弧面磨轮32之间时，对磁瓦的凸弧面、凹弧面进行磨削，磁瓦持续在输送架11上移动过程中，磁瓦侧面与侧面磨削机构2接触，实现侧面打磨，在磁瓦移动到输送架11后端时进入到另一个装卸轮42上，装卸轮42带动磁瓦使磁瓦另一端与端面磨削机构4接触实现磨削，能够实现一次性全面磨削，在磨削完成后能够由装卸轮42底部排出。
如图2、3所示，轮架5上固定连接有轴承，轴承中转动连接轮轴，轮轴上连接有支撑轮53，位于轴架上固定连接压力管51，压力管51内滑动连接滑块55，滑块55通过贯穿压力管51侧面通槽56的连接块与另一轴承固定，该轴承与固定连接有压轮52的轮轴转动连接，滑块55与通槽56内侧的压力板54固定连接，压力板54用于封闭通槽56。
磁瓦在轮架5上支撑轮53与压轮52之间输送过程中，支撑轮53所连接的轮轴在外接驱动电机的带动下转动，磁瓦的凹弧面与支撑轮53贴合，磁瓦的凸弧面与压轮52贴合，由于磁瓦在轮架5上移动过程中其弧面、侧面被磨削，因此需要施压一定的压力使磁瓦的移动路径固定并在移动过程中位置保持稳定，因此将压轮52设置为可与支撑轮53相对滑动的方式，磁瓦移动过程中通过控制压力管51中气压的压力，使压力管51中的滑块55受到向下的压力，使磁瓦在压轮52与支撑轮53之间保持稳定，压轮52所连接的轮轴与支撑轮53所连接的轮轴能够相对滑动的方式，能够针对不同厚度的磁瓦进行压紧输送。
实施例2
如图1所示，一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，包括输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11上沿输送架11长度方法线性阵列有多个轮架5，输送架11两端分别设置端部磨削机构，输送架11前部设置弧面磨削机构3，位于弧面磨削机构3后部依次设置多组侧面磨削机构2，端面磨削机构4包括两个装卸轮42，装卸轮42上设置装卸槽。
如图4、5所示，侧面磨削机构2包括通过连接架连接于输送架11两侧的侧板21，侧板21上转动连接贯穿侧板21的转轴，转轴位于侧板21内侧部分连接侧面磨轮，转轴位于侧板21外侧的部分固定连接驱动扇轮213，驱动扇轮213位于轮筒211内，轮筒211顶部连通气道212，相邻侧板21的轮筒211顶部的气道212之间依次连通，轮筒211底部连接另一气道212，该气道212与轮筒211顶部连通的气道212于输送架11后端连通，轮筒211底部连通的气道212内侧设置有气孔214，气孔214贯穿侧板21。
磁瓦在输送架11上移动过程中至侧面磨削机构2所在位置时，磁瓦侧面与侧板21上通过转轴连接的侧面磨轮接触，通过气泵向轮筒211顶部连通的气道212供气，在气体压力作用下使驱动扇轮213转动，从而上与驱动扇轮213同轴固定连接的转轴、侧面磨轮转动，对磁瓦侧面进行磨削，相邻的侧板21所连接的气道212通过管道连通，能够驱动多个侧面磨轮转动，高压气体至轮筒211上方的气道212后端时进入到轮筒211下方的气道212，经轮筒211下方的气道212侧面气孔214排出作用于磁瓦上，对磁瓦以及侧面磨轮进行物理冷却，延长侧面磨轮持续工作时长。
如图4、5所示，侧板21外侧通过调节架22与输送架11连接，调节架22包括与输送架11固定连接的固定架221，固定架221上滑动连接调节杆222，调节杆222端部与侧板21转动连接，调节杆222通过销轴223与调节螺套转动连接，调节螺杆224与调节螺杆224螺纹连接，调节螺杆224与侧板21转动连接。
不同规格的磁瓦侧面倾角不同，在磁瓦处于水平状态下于输送架11上移动时，不同规格磁瓦的侧面与水平面之间的夹角不同，为使侧面磨轮与磁瓦侧面保持平行贴合，通过转动调节螺杆224，使调节螺杆224相对于调节螺套转动，能够改变调节螺杆224与调节螺杆224的总长，从而使侧板21以及其上连接的侧面磨轮倾斜至侧面磨轮与磁瓦侧面平行，之后再通过调整调节杆222与固定架221之间的位置，使侧板21平移至与磁瓦侧面贴合，即可实现对不同规格的磁瓦侧面贴合磨削，固定架221上连接的固定螺栓225在调节杆222调整完成后紧固，使调节杆222与固定架221之间保持相对固定，各个相邻的侧板21之间所连接的管道为软管，避免调整时侧板21之间相互干涉。
实施例3
如图1所示，一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，包括输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11上沿输送架11长度方法线性阵列有多个轮架5，输送架11两端分别设置端部磨削机构，输送架11前部设置弧面磨削机构3，位于弧面磨削机构3后部依次设置多组侧面磨削机构2，端面磨削机构4包括两个装卸轮42，装卸轮42上设置装卸槽。
如图6-9所示，弧面磨削机构3包括通过通过升降组件连接于输送架11上的凹弧面磨轮32，位于凹弧面磨轮32上方设置有凸弧面磨轮31，升降组件包括固定于输送架11上的升降管335，升降管335内滑动连接升降杆336，升降杆336与连接轴34转动连接，连接轴34与凸弧面磨轮31、凹弧面磨轮32同轴固定连接，位于升降管335侧面连接有限位机构33，限位机构33包括滑管331，滑管331外端连接光电传感器337，滑管331内轴线滑动连接滑框332，滑框332内滑动连接两个通过双向螺杆333连接的限位板3321。
在对磁瓦的弧面进行磨削时，连接轴34由外接驱动电机连接，凹弧面磨轮32与磁瓦的凹弧贴合，凸弧面磨轮31与磁瓦的凸弧面贴合，此过程中，通过外接的加压装置对升降管335中的升降杆336进行施压，使升降杆336转动连接的凹弧面磨轮32、凸弧面磨轮31分别以一定的压力贴合于磁瓦上、下侧，实现快速磨削，磁瓦经过磨削后表面平滑，在没有磁瓦经过弧面磨削机构3时，为避免凹弧面磨轮32、凸弧面磨轮31接触，在升降管335侧面设置限位机构33，由光电传感器337检测磁瓦经过状态，磁瓦经过时，电磁铁334通电，此过程由电控系统控制，电磁铁334对铁质滑框332产生吸力，使限位板3321位于滑管331内，当磁瓦由弧面磨削机构3中排出时，电磁铁334断电，在弹簧的作用力下推动滑框332使滑框332中所连接的限位板3321位于升降管335内，避免凹弧面磨轮32、凸弧面磨轮31接触，弹簧连接于滑框332与电磁铁334之间，图中未示出，滑框332中设置两个通过双向螺杆333连接的限位板3321，双向螺杆333上半段、下半段螺纹方向相反且分别与两个限位板3321螺杆连接，双向螺杆333与滑框332转动连接，通过转动双向螺杆333的方式使两个限位板3321能够相互靠近或相互远离，针对不同厚度的磁瓦进行磨削，在对较厚的磁瓦进行弧面磨削时，增大两个限位板3321之间的间距，使较厚的磁瓦能够顺利进入到凹弧面磨轮32、凸弧面磨轮31之间，针对较薄的磁瓦进行磨削时，缩小两个限位板3321之间的间距，使凹弧面磨轮32、凸弧面磨轮31能够紧压于磁瓦表面。
如图6-9所示，连接轴34与凸弧面磨轮31、凹弧面磨轮32通过销柱343同轴固定连接，位于连接轴34内设置有销槽341，销柱343于销槽341内轴向滑动，销槽341内设置有压缩弹簧342与销柱343连接，销柱343另一端于凸弧面磨轮31内的销槽341内。
针对不同弧度的磁瓦进行磨削时，通过更换凸弧面磨轮31、凹弧面磨轮32的方式使磨轮与磁瓦适配，销槽341侧壁设置滑槽，销柱343为六棱柱，销柱343固定连接贯穿滑槽并于滑槽内滑动的杆，更换凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32时，通过拉动销柱343连接的杆使销柱343由凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32端部的柱槽中抽出，可将凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32取下，更换的凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32与连接杆同轴对齐后，松开销柱343在压缩弹簧342作用力下，销柱343进入凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32端部的销槽341，实现连接轴34与凸弧面磨轮31或凹弧面磨轮32固定。
实施例4
如图1所示，一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，包括输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11上沿输送架11长度方法线性阵列有多个轮架5，输送架11两端分别设置端部磨削机构，输送架11前部设置弧面磨削机构3，位于弧面磨削机构3后部依次设置多组侧面磨削机构2，端面磨削机构4包括两个装卸轮42，装卸轮42上设置装卸槽。
如图10所示，端面磨削机构4包括固定于输送架11端部的端面磨削电机411，端面磨削电机411的输出轴与端面磨轮41同轴固定连接，位于端面磨轮41与输送架11之间设置装卸轮42，装卸轮42与输送架11上固定的驱动电机的输出轴同轴固定连接，位于装卸轮42上设置有以装卸轮42轴线为中心呈环形阵列的装卸槽，装卸轮42外侧围绕有限位弧板44，限位弧板44位于限位轮下方处设置有开口，开口用于装、卸磁瓦，限位弧板44通过连接弧板46与压紧环45固定连接，压紧环45靠近限位弧板44的一端固定连接沿压紧环45弧线呈线性阵列的多个弹性压板451，弹性压板451由弹簧钢制成。
在上料中，初始上料阶段，磁瓦由现有送料装置从输送架11前端的装卸轮42底部送入到装卸槽内，装卸轮42在输送架11上固定的输送电机带动下转动从而使装卸槽中的磁瓦转动，限位弧板44限制磁瓦位于装卸槽中，此过程磁瓦端部与端面磨轮41不接触，在磁瓦随装卸轮42转动过程中，至磁瓦远离端面磨轮41的一端与弹簧钢制成的弹性压板451接触时，磁瓦在弹性压板451作用力下在装卸槽中沿装卸轮42轴线方向滑动，至磁瓦端部与端面磨轮41接触实现端面磨削，此过程中端面磨削电机411带动端面磨轮41高速转动，磁瓦转动至装卸轮42顶部时，压紧环45顶部未设置弹性压板451，磁瓦与推送轮47底部接触，在推送电机471转动带动推送轮47转动下，使磁瓦进入到输送架11上，由于装卸轮42持续转动，能够持续供应磁瓦，磁瓦在输送架11上移动过程中弧面、侧面均被磨削后进入到输送架11后端的装卸轮42上，与输送架11前端的端面磨削机构4相同的位于输送架11后端的端面磨削机构4采用同样的方式对磁瓦另一端打磨，打磨完成后的磁瓦由输送架11后端的装卸轮42底部排出，压紧环45、限位弧板44固定于支撑架43上。

Claims (3)

1.一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，其特征在于：包括输送机构(1)，输送机构(1)左、右两侧分别设置有侧面磨削机构(2)，输送机构(1)上、下两侧分别设置有弧面磨削机构(3)，输送机构(1)两端分别设置有端面磨削机构(4)，输送机构(1)两端分别设置装卸轮(42)，装卸轮(42)上设置装卸槽；
所述输送机构(1)包括输送架(11)，输送架(11)上线性阵列有轮架(5)，轮架(5)底部转动连接支撑轮(53)，轮架(5)内滑动连接滑块(55)，滑块(55)与压轮(52)转动连接，滑块(55)与加压组件连接；
所述加压组件包括与滑块(55)固定连接的压力板(54)，压力板(54)滑动连接于压力管(51)内，压力管(51)固定于轮架(5)上，压力管(51)侧面设置有通槽(56)，滑块(55)与通槽(56)内滑动连接的连板固定；
所述侧面磨削机构(2)包括转动连接于输送机构(1)侧面的侧板(21)，侧板(21)上转动连接多个沿侧板(21)长度方向线性阵列的转轴，轮轴外端通过传动组件传动连接，轮轴内端连接固定环，轮轴另一端连接侧面磨轮；
所述传动组件包括固定于轮轴上的驱动叶轮，驱动叶轮于侧板(21)侧面的轮筒(211)内，轮筒(211)上、下侧分别与气道(212)连通，气道(212)端部与气泵连通；
所述弧面磨削机构(3)包括分别转动连接于输送机构(1)上、下的凸弧面磨轮(31)、凹弧面磨轮(32)，所述凹弧面磨轮(32)、凸弧面磨轮(31)通过升降组件与输送机构(1)连接，升降组件包括升降管(335)，升降管(335)内滑动连接升降杆(336)，升降杆(336)与凹弧面磨轮(32)、凸弧面磨轮(31)转动连接；
所述端面磨削机构(4)包括端面磨轮(41)，装卸轮(42)相对于端面磨轮(41)平行设置，装卸轮(42)一端设置压紧机构，压紧机构固定连接限位弧板(44)，限位弧板(44)位于装卸轮(42)侧面；
所述压紧机构包括于输送机构(1)相对固定的压紧环(45)，压紧环(45)靠近装卸轮(42)的一侧固定连接有间隔与装卸槽间隔对应的弹性压板(451)。
2.根据权利要求1所述的一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，其特征在于：所述气道(212)下部与侧板(21)内部通过气孔(214)连通，气孔(214)有多个，且气孔(214)与输送机构(1)对应。
3.根据权利要求1所述的一种瓦型磁体生产加工用磨削设备，其特征在于：所述升降管(335)侧面连接有限位机构(33)，限位机构(33)包括连接于升降管(335)侧面的滑管(331)，滑管(331)内滑动连接限位杆，限位杆包括于滑管(331)内滑动的滑框(332)，滑框(332)内滑动连接两个限位板(3321)，两个限位板(3321)与贯穿滑框(332)的双向螺杆(333)连接，滑框(332)端部通过弹簧与滑管(331)端部连接，滑管(331)端部连接电磁铁(334)，电磁铁(334)与光电传感器(337)电性连接。
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