KR100993698B1 - 냉매관 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 알루미늄 튜브를 가공하여 에어컨 콘덴서용 냉매관을 가공하는 냉매관 가공장치에 관한 것으로서, 프레임(10)에 구비되는 이송부 구동모터(22)와, 상기 이송부 구동모터(22)에 의해서 회전하는 구동타이밍풀리(24a)를 구비하고, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리(24b)를 구비하며, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하는 이송벨트(26)를 구비하고, 복수의 롤러(27a)가 서로 연결되어 상기 이송벨트(26)를 지지하는 롤러어셈블리(27)를 구비하는 하부 이송부(20a)와, 상기 하부 이송부(20a)의 구동타이밍풀리(24a)와 연동하여 회전하는 구동타이밍풀리(24a)를 구비하고, 상기 프레임(10)에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리(24b)를 구비하며, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하는 이송벨트(26)를 구비하며, 복수의 롤러(27a)가 서로 연결되어 상기 이송벨트(26)를 지지하는 롤러어셈블리(27)가 승강가능하게 구비되고, 상기 하부 이송부(20a)의 상측에 상기 하부 이송부(20a)와 대칭으로 설치되는 상부 이송부(20b)이 설치되는 냉매관 이송부(20)가 포함된다.

냉매관, 이송, 절단, 프레임, 타이밍, 벨트, 롤러, 실린더

Description

냉매관 이송장치 {Apparatus for transferring cold medium pipe}

본 발명은 에어컨디셔너의 콘덴서 등에 사용되는 냉매관을 가공하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트를 이용하여 접합된 냉매관을 이송시킬 수 있고, 가공된 냉매관을 간단한 구조로 절단할 수 있는 냉매관 이송장치에 관한 것이다.

에어컨디셔너의 콘덴서에 적용되는 냉매관은 가공이 용이한 알루미늄을 이용하여, 단면이 납작한 형태로 제조된다. 성형된 냉매관은 후공정으로 이송하기 위한 냉매관 이송부와, 냉매관을 정해진 길이로 절단하기 위한 냉매관 절단부 등을 포함하고 있다.

예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 냉매관 가공장치(1)에서 알루미늄을 가공하여 완성된 냉매관(2)은 냉매관 이송부(120)에 의해서 프레임(110)을 따라 이송되고, 냉매관 절단부(130)에서 정해진 길이로 절단된다.

즉, 냉매관 이송부(120)는 프레임(110)에 설치되어 이송모터(121)에 의해서 작동하고 프레임(110)을 따라 이송하는 다수의 클램프(122)를 구비하여, 가공된 냉매관(2)을 클램프(122)에 파지하여 이송시켜 후공정으로 이송시킨다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래기술에 따른 종래의 냉매관 가공장치에 장착된 이송부(120)는 클램프(122)가 냉매관(2)을 파지하여 이송시켜야 하기 때문에, 냉매관(2)을 파지하는 과정에서 냉매관(2)이 손상을 입을 수 있고, 상기 클램프(122)를 정확한 거리로 이송하지 못하여 가공된 냉매관(2)을 정해진 길이로 가공하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 상기 이송부(120)의 후방에 구비되어 엔드포밍부(140)에서 단부가 가공된 냉매관(2)을 절단하여 컨베이어(150)로 공급하는 냉매관 절단부(130)는 냉매관(2)을 절단시키기 위해서 서로 연동되지 않고 독립적으로 작동하는 실린더에 의해서 냉매관(2)을 파지, 절단하기 때문에 냉매관(2)을 절단하는데 소요되는 시간이 많이 소요되고, 각각의 실린더를 순차적으로 작동시켜야 하기 때문에 제어가 복잡한 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 냉매관에 고르게 밀착되어 냉매관을 슬립없이 이송시킬 수 있는 냉매관 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 파지작업과 절단작업이 연동되어 가공된 냉매관을 신속하게 정해질 길이로 절단할 수 있는 냉매관 가공장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 냉매관 가공장치는, 알루미늄 튜브를 가공하여 에어컨 콘덴서용 냉매관을 가공하는 냉매관 가공장치에 있어서, 프레임에 구비되는 이송부 구동모터와, 상기 이송부 구동모터에 의해서 회전하는 구동타이밍풀리를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리를 구비하며, 상기 구동타이밍풀리와 종동타이밍풀리를 순환하는 이송벨트를 구비하고, 복수의 롤러가 서로 연결되어 상기 이송벨트를 지지하는 롤러어셈블리를 구비하는 하부 이송부와, 상기 하부 이송부의 구동타이밍풀리와 연동하여 회전하는 구동타이밍풀리를 구비하고, 상기 프레임에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리를 구비하며, 상기 구동타이밍풀리와 종동타이밍풀리를 순환하는 이송벨트를 구비하며, 복수의 롤러가 서로 연결되어 상기 이송벨트를 지지하는 롤러어셈블리가 승강가능하게 구비되고, 상기 하부 이송부의 상측에 상기 하부 이송부와 대칭으로 설치되는 상부 이송부이 설치되는 냉매관 이송부가 포함된다.

상기 구동타이밍풀리 및 종동타이밍풀리는 외측 둘레를 따라 치가 형성되고, 상기 이송벨트는, 상기 이송벨트의 내측 둘레를 따라서 상기 구동타이밍풀리 및 상기 종동타이밍풀리에 치합되도록 치가 형성되는 동기부와, 상기 이송벨트의 내측 둘레를 따라서 상기 동기부의 측부에 상기 동기부와 일체로 형성되고, 상기 롤러어셈블리에 의해서 가압될 수 있도록 상기 롤러의 외측면에 접하는 가압부가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 프레임에 설치되고 냉매관의 이송방향으로 설치된 구동축을 회전시키는 절단부 구동모터와, 상기 구동축와 동력전달수단으로 연결되는 절단부 구동풀리와, 상기 프레임에 냉매관의 이송방향과 수직하게 슬라이딩가능하도록 설치되고, 상기 절단부 구동풀리와 커넥팅로드로 연결되는 절단부 프레임과, 상기 냉매관의 상부면과 하부면에 정해진 깊이로 절단선을 형성할 수 있도록, 상하 한 쌍으로 상기 절단부 프레임에 구비되는 복수의 커터를 포함하고, 상기 냉매관의 이송방향에 대하여 상기 냉매관 이송부의 후방으로 배치되는 냉매관 절단부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동축에 체결되고, 일측면에 회전방향으로 따라 정해진 깊이로 형성되되 정해진 구간동안 반경이 커지는 안내홈이 형성된 승강캠과, 상기 프레임에 고정되게 설치되는 고정블록과, 상기 고정블록에 설치되어 상기 냉매관의 하부면을 지지하도록 상기 고정블록에 체결되는 하부 플레이트와, 상기 프레임에 승강되게 구비되고, 하단에 상기 안내홈에 삽입되는 안내롤러가 구비되어 상기 안내홈의 반경차이에 의해 승강하는 승강블록과, 상기 하부 플레이트의 상측에 상기 냉매관을 선 택적으로 지지하도록 상기 승강블록에 체결되는 상부 플레이트를 포함하고, 상기 냉매관 절단부의 전방과 후방에 각각 배치되는 제1 파지부 및 제2 파지부가 더 구비될 수 있다.

한편, 상기 제2 파지부는, 안내롤러가 설치되고 상기 프레임상에 상기 냉매관의 이송방향으로 설치되는 제2 슬라이더상에 설치되고, 상기 구동축상에 둘레를 따라 상기 안내롤러가 배치되는 안내홈이 형성되되, 축방향으로 상기 안내홈의 내부에 축방향으로 돌출된 돌출부가 형성된 절단캠이 구비되어, 상기 안내롤러가 상기 돌출부에 접촉하면 상기 제2 파지부가 상기 프레임에서 냉매관의 이송방향으로 슬라이딩가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따른 냉매관 가공장치에 따르면, 가공된 냉매관을 고른 압력으로 밀착시켜 오차없이 정해진 거리를 전진시킬 수 있어서, 정해진 규격의 냉매관을 생산할 수 있다.

또한, 상기 파지과정과 절단공정이 서로 연동되어 냉매관을 적은 수의 공정으로 신속하게 절단할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 냉매관 가공장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 냉매관 가공장치는, 하부 이송부()와 상부 이송부()가 서로 대칭되게 설치되어, 그 사이로 냉매관(2)을 이송시키는 냉매관 이송부(20)와, 상기 냉매관 이송부(20)의 후방에 설치되어 상기 냉매관(2)에 절단선(2a)을 형성하는 냉매관 절단부(30)와, 상기 냉매관 절단부(30)의 전방과 후방에 각각 배치되고 냉매관(2)을 파지하고 절단선(2a)이 형성된 후 냉매관(2)을 분리시키는 제1 파지부(40) 및 제2 파지부(50)를 포함한다.

냉매관 이송부(20)는 냉매관 가공장치(1)의 프레임(10)상에 설치되어, 선공정에서 성형된 냉매관(2)을 후공정으로 이송시킨다.

이를 위해서 냉매관 이송부(10)는, 도 2내지 도4에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10)상에 이송부 프레임(21)을 체결하고, 이송부 구동모터(22)에 의해서 구동되도록, 상기 이송부 프레임(21)에 서로 연동되도록 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)를 구비함으로써, 상기 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b) 사이에 냉매관(2)을 밀착시켜 통과시킴으로써, 냉매관(2)을 이송시킨다.

이송부 프레임(21)은 상기 프레임(10)에 후술되는 하부 이송부(20a), 상부 이송부(20b)가 장착될 수 있도록 하기 위해서, 상기 프레임(10)과 일체가 되도록 프레임(10)에 체결된다.

상기 이송부 구동모터(22)는 프레임(10) 또는 상기 프레임(10)에 구비되어 전원이 인가되면, 구동력을 발생시킨다.

하부 이송부(20a)는 상기 이송부 프레임(21)에 회전가능하게 구비된 구동타이밍풀리(24a) 및 종동타이밍풀리(24b)와, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하도록 이송벨트(26)가 구비된다.

구동타이밍풀리(24a)는 상기 프레임(10)을 따라 이송되는 냉매관(2)의 하부 측에 위치하도록 상기 이송부 프레임(21)에 회전가능하게 구비되고, 상기 이송부 구동모터(22)의 구동력이 구동벨트(23)와 같은 동력전달수단을 통하여 전달된다.

종동타이밍풀리(24b)는 상기 구동타이밍풀리(24a)와 실질적으로 같은 높이로 구비된다.

이송벨트(26)는 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동이밍동풀리(24b)를 순환하도록 구비된다. 상기 이송벨트(26)의 외측면에 상기 냉매관(2)이 접촉하여 상기 이송벨트(26)가 순환하는 만큼, 냉매관(2)이 이송되도록 한다. 한편, 상기 냉매관(2)이 의도하는 바대로, 즉 정해진 길이로 절단되기 위해서는 상기 냉매관(2)이 이송벨트(26)와 슬립없이 이송되어야 한다. 이를 위해서, 합성수지, 고무와 같은 재질로 이루어지는 이송벨트(26)의 내측에 치(齒)가 형성되도록 한다.

도 5를 이용하여 상기 이송벨트(26)의 구조를 상세히 설명하면, 순환방향으로 따라 치가 형성되는 동기부(26a)와, 상기 동기부(26a)의 측면에 롤러(27a)의 주행이 가능하도록 하는 가압부(26b)가 형성된다.

동기부(26a)는 순환방향을 따라서 일정한 간격을 두고 통상의 타이밍벨트와 같이 치가 형성되어, 상기 구동타이밍풀리(24a) 및 종동타이밍풀리(24b)에 치합된다. 즉, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)도 상기 이송벨트(26) 의 동기부(26a)와 치합될 수 있도록, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)의 외측에도 치가 형성되어 상기 이송벨트(26)가 상기 구동타이밍풀리(24a) 및 종동타이밍풀리(24b)에 치합된다. 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)가 이송벨트(26)와 치합됨으로써, 이송부 구동모터(22)의 구동력이 손실없 이 이송벨트(26)로 전달된다.

상기 동기부(26a)의 측단에는 치가 형성되지 않아, 후술되는 롤러(27a)에 의해 이송벨트(26)를 가압할 수 있도록 가압부(26b)가 형성된다. 상기 가압부(26b)는 통상의 평벨트와 같이, 치가 형성되지 않은 상태로 형성된다. 상기 이송벨트(26)는 동기부(26a)와 가압부(26b)가 일체로 형성되어 있어서, 상기 동기부(26a)에 의해서 구동타이밍풀리(24a)의 회전량이 손실없이 냉매관(2)으로 전달되고, 상기 가압부(26b)를 통하여 고르게 가압할 수 있다.

여기서, 상기 이송벨트(26)는 도 5에 도시된 바와 같이 가압부(26b)의 양측에 동기부(26a)가 배치될 수도 있고, 동기부(26a)의 양측에 가압부(26b)가 형성될 수도 있다.

상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)에 이송벨트(26)가 순환되도록 하고, 상기 이송벨트(26)의 장력을 조절하기 위해서 텐셔너(24c)를 구비되는 것이 바람직하다.

상부 이송부(20b)는 앞서 설명한 하부 이송부(20a)와 마찬가지로, 이송부 프레임(21)에 회전가능하게 구비되고 외측에 치가 형성되는 구동타이밍풀리(24a) 및 종동타이밍풀리(24b)와, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하고 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리에 치합되는 동기부(26a)가 형성된 이송벨트(26)를 구비한다. 이때, 상기 이송벨트(26)는 상기 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)의 상방에 배치되되, 상기 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)에 소정의 간격을 두고 배치된다.

상기와 같은 구성으로 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)를 각각 구비하고, 상기 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)가 서로 상하 대칭되도록 배치한다.

여기서, 상기 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)가 서로 동시에 회전할 수 있도록 하기 위해서 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)의 구동타이밍풀리(24a)에 서로 치합되는 연동기어(25)를 구비한다. 서로 동일한 유효직경을 갖는 연동기어(25)를 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)의 구동타이밍풀리(24a)와 동축으로 체결함으로써, 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)가 같은 속도로 순환하되, 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)에서 이송벨트(26)의 순환방향은 서로 반대가 되도록 한다.

한편, 상기 이송벨트(26)의 내부에 구비되어 상기 이송벨트(26)가 이송중인 냉매관()에 밀착될 수 있도록 하기 위해 롤러어셈블리(27)를 구비한다. 롤러어셈블리(27)는 상기 이송벨트(26)의 가압부(26b)에 밀착되어, 상기 이송벨트(26)를 내측에서 외측으로 가압하여, 상기 이송벨트(26)의 외측면이 냉매관(2)이 밀착되도록 한다. 롤러어셈블리(27)는 일렬로 다수의 롤러(27a) 배치하고, 이를 브라켓을 이용하여 일체로 연결시켜, 상기 롤러어셈블리(27)가 상기 이송벨트(26)를 가압함으로써, 이송중인 냉매관(2)에 이송벨트(26)가 밀착되도록 한다.

이때, 상기 롤러어셈블리(27)는 하부 이송부(20a)와 상부 이송부(20b)의 내부에 각각 구비되고, 상부 이송부(20b) 측에 구비되는 롤러어셈블리(27)는 승강가능하게 구비된다. 즉, 상부 이송부(20b)에 구비되는 롤러어셈블리(27)를 실린더(28)의 내부에 승강가능하게 구비된 피스톤(28a)의 하단에 연결함으로써, 상기 피스톤(28a)의 승강에 의해서 롤러어셈블리(27)를 승강시킬 수 있다. 여기서, 롤러어셈블리(27)의 승강을 안내하기 위한 복수의 가이드(28b)를 구비한다.

상기 냉매관 이송부(20)의 후방에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 냉매관을 파지하여 절단할 수 있도록 하기 위해서 냉매관 절단부(30), 제1 파지부(40) 및 제2 파지부(50)가 구비된다.

상기 냉매관 이송부(20)의 후방에는 냉매관(2)을 절단할 수 있도록 냉매관 절단부(30)가 구비된다.

냉매관 절단부(30)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 절단부 구동모터(31)와, 상기 절단부 구동모터(31)에 의해 회전하는 절단부 구동풀리(33)와, 상기 절단부 구동풀리(33)와 커넥팅로더(36)로 연결되는 절단부 프레임(34)과, 상기 절단부 프레임(34)에 상하 한 쌍으로 구비되어 냉매관(2)에 절단선(2a)을 형성하는 커터(35)를 포함한다.

절단부 구동모터(31)는 상기 프레임(10)에 구비되어 전원이 인가되면, 구동력을 발생시킨다. 상기 절단부 구동모터(31)는 벨트(31a)와 같은 동력전달수단을 통하여 상기 프레임(10)에 회전가능하게 구비된 구동축(32)에 연결된다. 상기 구동축(32)은 상기 프레임(10)에 축방향이 냉매관(2)의 이송방향을 갖도로 설치되고, 절단부 구동모터(31)에 의해 회전하여, 상기 냉매관 절단부(30)와 후술되는 제1 파지부(40) 및 제2 파지부(50)가 작동하도록 한다.

상기 구동축(32)과 절단부 구동풀리(33)가 벨트(33a)로 연결되어, 상기 구동축(32)에 의해서 절단부 구동풀리(33)가 회전한다. 미설명 부호 33b는 상기 벨 트(33a)의 장력을 조절하는 텐셔너이다(도 8 참조).

절단부 프레임(34)은 프레임(10)에 냉매관(2)의 진행방향과 수직한 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 절단부 프레임(34)을 프레임(10)에 구비된 제1 슬라이더(37)상에 설치되어 상기 프레임(10)과 수직한 방향으로 슬라이딩할 수 있다. 절단부 프레임(34)은 상부와 하부에 각각 마주보도록 커터(35)를 장착하고, 이송중인 냉매관(2)과 교차될 수 있도록 'ㄷ'자 형태로 형성되며, 동시에 2개의 냉매관(2)을 절단할 수 있도록 마주보고 있는 형태로 형성된다.

상기 절단부 프레임(34)에 상하로 배치되고 서로 단부가 상기 냉매관(2)의 높이보다 약간 적은 간격이 되도록 커터(35)를 장착한다. 상기 커터(35)는 냉매관(2)과 교차하면서, 상기 냉매관(2)에 절단선(2a)이 형성되도록 한다.

이러한 절단부 프레임(34)은 커넥팅로드(36)를 통하여, 상기 절단부 구동풀리(33)에 연결되어, 상기 절단부 구동풀리(33)의 회전에 의해서 슬라이딩 운동을 한다.

여기서, 상기 제1 슬라이더(37)는 상기 절단부 프레임(34)이 프레임(10) 상에서 주행이 가능하도록 하는 것으로, 리니어 베어링을 이용할 수 있다.

한편, 상기 냉매관 절단부(30)가 상기 냉매관(2)을 절단선을 가공하는 동안 냉매관(2)을 파지하고, 냉매관(2)에 절단선(2a)이 형성된 후, 냉매관(2)을 잡아서 냉매관(2)을 절단하기 위해서 도 6, 도 7 및 도11에 도시된 바와 같이, 제1 파지부(40)와 제2 파지부(50)가 냉매관(2)의 이송방향으로 기준으로 상기 냉매관 절단부(30)의 전방과 후방에 각각 구비된다.

제1 파지부(40)는 상기 프레임(10)에 고정되고 하부 플레이트(42)가 구비되는 고정블록(41)과, 상기 고정블록(41)에 대하여 승강가능하게 설치되고 상부 플레이트(44)가 구비되는 승강블록(43)과, 상기 승강블록(43)을 승강시키는 승강캠(45)을 포함한다.

고정블록(41)은 프레임(10)에 고정되게 설치된다.

하부 플레이트(42)는 상기 고정블록(41)의 상부면에 체결되고, 상기 하부 플레이트(42)의 상부면으로 냉매관(2)이 이송된다.

승강블록(43)은 상기 프레임(10) 상에 승강가능하게 설치되된다. 상기 승강블록(43)은 하측으로 연장되게 형성되고, 그 하단에 안내롤러(43a)가 구비된다.

상부 플레이트(44)는 상기 승강블록(43)에 상기 하부 플레이트(42)와 마주보도록 체결된다. 상기 냉매관(2)은 상기 하부 플레이트(42)와 상부 플레이트(44)의 간격에 따라 그 사이를 통과하거나, 상기 하부 플레이트(42)와 상부 플레이트(44)에 압착되어 정지하게 된다.

상기 하부 플레이트(42)와 상부 플레이트(44)는 납작하게 형성되는 냉매관(2)와 접촉면적을 늘이기 위해서 하부 플레이트(42)의 상부면과 상부 플레이트(44)의 하부면은 평면으로 형성되도록 한다.

승강캠(45)은 상기 제1 파지부(40)의 승강블록(43)을 일정한 높이만큼 승강시키기 위한 것으로서, 승강캠(45)의 회전중심을 중심으로 안내홈(45a)이 형성되어 있다. 상기 안내홈(45a)은 도 12a 및 12b에 도시된 바와 같이 a~d로 구간을 분할하 였을 때, d-a 구간에서는 r₁의 반경으로 형성되고, b-c 구간에서는 r₁보다 큰 r₂의 반경으로 형성된다. 상기 안내홈(45a)의 내부에 상기 제1 파지부(40)의 안내롤러(43a)가 배치되고, 상기 승강캠(45)의 회전시, 상기 r₁과 r₂의 차이만큼 상기 제1 파지부(40)는 승강할 수 있다.

여기서, 상기 승강캠(45)은 구동축(32)에 체결되어 상기 절단부 구동모터(31)에 의해서 회전한다.

제2 파지부(50)는 상기 제1 파지부(40)와 기본적으로 같은 구성을 갖되, 절단선(2a)이 형성된 냉매관(2)을 잡아당길 수 있도록 하기 위해, 냉매관(2)의 이송방향으로 슬라이딩가능하게 구비된다.

제2 파지부(50)는 기본적으로는 상기 제1 파지부(40)와 마찬가지로, 프레임(10)상에 상단에 하부 플레이트(52)가 체결되는 고정블록(51)과, 상기 고정블록(51)에 대하여 승강할 수 있고 상기 하부 플레이트(52)의 상방에 위치하는 상부 플레이트(54)가 체결되는 승강블록(53)과, 상기 승강블록(53)을 승강시키는 승강캠(55)을 구비한다.

상기 승강캠(55)은 제1 파지부(40)에 구비되는 승강캠(45)과 동일한 형상으로 형성되고, 상기 승강캠(55)의 안내홈(55a)에 상기 승강블록(53)에 연결된 안내롤러(53a)가 삽입되어 상기 승강캠(55)의 회전에 의해 승강블록(53)이 승강된다.

이때, 상기 제2 파지부(50)는 상기 프레임(10) 상에 냉매관(2)의 이송방향으로 슬라이딩하는 제2 슬라이더(56)에 구비된다. 즉, 상기 고정블록(51)과 승강블 록(53)을 상기 프레임(10)에 슬라이딩가능하게 장착되는 상기 제2 슬라이더(56) 상에 구비함으로써, 상기 제2 파지부(50)가 상기 프레임(10)상에서 냉매관(2)이 이송방향으로 슬라이딩 가능하도록 한다.

한편, 제2 파지부(50)를 슬라이딩시키기 위해서, 상기 구동축(32)에 절단캠(57)이 구비되고, 상기 절단캠(57)의 회전시 상기 제2 파지부(50)가 제2 슬라이더(56) 상에서 슬라이딩 한다.

도 13a 및 도 13b를 통하여 절단캠(57)의 형태를 살펴보면, 상기 절단캠(57)의 둘레를 따라 형성된 안내홈(57a)이 도 도 13b에 도시된 바와 같은 프로파일을 갖고 있다. 상기 절단캠(57)은 둘레를 따라서 정해진 깊이로 제2 파지부(50)에서 상기 제2 슬라이더(56)에 설치된 안내롤러(56a)를 수용하는 안내홈(57a)이 형성되고, 상기 안내홈(57a)은 절단캠(57)의 둘레를 따라 절단캠(57)의 축방향에 대하여 동일한 높이로 형성되되, 일부구간에서 절단캠(57)의 축방향에 대하여 돌출되게 돌출부(57b)가 형성된다. 즉, 절단캠(57)의 축방향에 대하여 대부분의 구간에서 동일한 높이로 형성되나, f-g구간에서는 나머지 구간보다 절단캠(57)의 축방향에 대하여 돌출되게 돌출부(57b)가 형성된다. 따라서, 상기 안내홈(57a)에 배치되는 제2 파지부(50)의 안내롤러(56a)는 상기 절단캠(57)에 의해서, 상기 절단캠(57)이 1회전하는 동안 냉매관(2)의 이송방향, 즉 절단캠(57)의 축방향으로 1회 슬라이딩 운동을 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 냉매관 가공장치의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 냉매관 가공장치에서는 상기 냉매관 이송부(20)의 전방에 배치된 성형부에서 알루미늄으로 냉매관(2)을 성형시킨다. 성형된 냉매관(2)을 후공정을 위해서 상기 냉매관 이송부(20)에 의해서 이송된다.

상기 냉매관 이송부(20)로 냉매관(2)이 진입하면, 상기 냉매관 이송부(20)에 구비된 이송벨트(26)에 의해서 냉매관(2)이 이송된다. 냉매관(2)이 진입하기 전에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 상부 이송부(20b)의 롤러어셈블리(27)가 상승한 상태로, 상부 이송부(20b)의 이송벨트(26)와 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)가 간격을 두고 이격된 상태이다. 즉, 상기 실린더(28)의 내부에 배치된 피스톤(28a)을 상승시켜 상기 상부 이송부(20b)의 롤러어셈블리(27)를 상승시킨다. 상기 상부 이송부(20b)의 롤러어셈블리(27)가 상승하면 상기 롤러어셈블리(27)가 이송벨트(26)를 가압하지 않으므로, 상부 이송부(20b)와 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)가 간격을 두고 이격된 상태이고, 냉매관(2)을 그 사이로 진입시킬 수 있다.

상기와 같은 상태에서, 이송부 구동모터(22)가 작동하여 상부 이송부(20b)와 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)를 회전시키고, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부 이송부(20b)의 롤러어셈블리(27)를 하강시켜 상부 이송부(20b)의 롤러 어셈블리(27)가 상부 이송부(20b)의 이송벨트(26)를 가압함으로써, 이송벨트(26)가 이송되도록 한다. 상기 이송부 구동모터(22)가 구동되면, 구동벨트(23)로 연결된 하부 이송부(20a)의 구동타이밍풀리(24a), 종동타이밍풀리(24b) 및 이송벨트(26)가 회전한다. 또한 상부 이송부(20b)와 하부 이송부(20a)의 구동타이밍풀리(24a)가 연동기 어(25)로 서로 연결되어 있으므로, 상부 이송부(20b)의 구동타이밍풀리(24a), 종동타이밍풀리(24b) 및 이송벨트(26)도 회전한다.

상부 이송부(20b)와 하부 이송부(20a)의 이송벨트(26)의 외측면에 냉매관(2)의 상부면과 하부면에 접촉되어 냉매관(2)이 일방향으로 전진하여 이송된다.

이때, 상기 이송벨트(26)는 이송벨트(26)에 형성된 동기부(26a)가 구동타이밍풀리(24a)와 치합되므로, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 이송벨트(26) 사이에는 서로 슬립이 발생하지 않는다. 또한, 상기 이송벨트(26)에 형성된 가압부(26b)를 롤러어셈블리(27)에 구비된 롤러(27a)들이 복수의 지점에서 이송벨트(26)가 냉매관(2)에 밀착되도록 가압하므로, 상기 이송벨트(26)의 이송속도와 동일하게 냉매관(2)이 이송되고, 상기 이송부 구동모터(22)가 정지하여 이송벨트(26)가 정지하는 순간 냉매관(2)도 동시에 정지하게 된다.

이와 같은 방법으로 상기 냉매관 이송부(20)는 이송벨트(26)가 냉매관(2)을 밀착되어 이송시키므로, 냉매관(2)을 의도하는 만큼 정확히 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 피스톤(28a)을 승강시켜, 도 2 및 도 3의 상태를 반복함으로써, 상기 롤러어셈블리(27)가 이송벨트(26)를 가압하여, 이송벨트(26)와 냉매관(2)이 밀착되거나, 이격되도록 한다.

앞서 살펴본 바와 같이, 성형된 냉매관(2)은 냉매관 이송부(20)에 의해서 정해진 길이만큼 이송된 후, 상기 냉매관 절단부(30)에서 절단된다.

프레임(10)을 따라 이송중인 냉매관(2)을 절단하기 위해서, 상기 냉매관(2)의 이송방향과 수직한 방향으로 냉매관 절단부(30)가 슬라이딩하면서, 상기 냉매 관(2)에 절단선(2a)이 형성되도록 한다.

상기 절단부 구동모터(31)가 구동하면, 벨트(31a)를 통하여 상기 구동축(32)이 회전한다. 상기 구동축(32)은 다시 절단부 구동풀리(33)와 벨트(33a)로 연결되어 있으므로, 절단부 구동모터(31)가 작동하면 절단부 구동풀리(33)가 회전한다.

상기 절단부 구동풀리(33)가 회전하면, 상기 절단부 구동풀리(33)와 커넥팅로드(36)로 연결되고 커터(35)가 장착된 절단부 프레임(34)이 도 9와 도 10의 상태를 반복하도록 상기 프레임(10)상에서 냉매관(2)의 이송방향과 수직한 방향으로 슬라이딩한다. 상기 절단부 프레임(34)이 슬라이딩하면서, 상기 커터(35)가 이송중인 냉매관(2)을 지남으로써, 상기 냉매관(2)에는 도 14b에 도시된 바와 같이, 커터(35)의 통과로 인하여 절단선(2a)이 냉매관(2)의 진행방향과 수직한 방향으로 형성된다.

한편, 이송중인 냉매관(2)을 절단하기 위해서, 상기 냉매관 절단부(30)를 기준으로 냉매관(2)의 이송방향의 전방(도면 기준으로 좌측)과 후방에 각각 제1 파지부(40)와 제2 파지부(50)가 구비되어, 상기 냉매관 절단부(30)가 작동하는 동안 냉매관(2)을 파지하고 있고, 상기 냉매관 절단부(30)에서 절단선(2a)이 형성된 냉매관(2)을 잡아당겨 냉매관(2)이 절단선(2a)을 기준으로 절단되도록 한다.

제1 파지부(40)는 상기 구동축(32)에 체결된 승강캠(45)에 의해서 일정한 간격 승강된다. 상기 승강캠(45)이 회전하면, 상기 승강캠(45)의 안내홈(45)에 위치한 안내롤러(43a)가 상기 승강캠(45)의 프로파일에 의해서 승강하므로, 제1 파지부(40)의 승강블록(43)이 승강한다.

제1 파지부(40)의 하부 플레이트(42)는 상부면에 냉매관(2)의 이송되는 높이에 위치하고, 상부 플레이트(44)는 상기 하부 플레이트(42)의 상방에서 승강에 의해서 상기 냉매관(2)을 파지하거나, 구속을 해제하도록 한다.

상기 상부 플레이트(44)는 승강블록(43)에 체결되고, 상기 승강블록(43)의 하단에 설치된 안내롤러(43a)가 상기 승강캠(45)의 안내홈(45)의 내부에 위치하고 있으므로, 상기 승강캠(45)의 프로파일에 의해서 상기 상부 플레이트(44)가 승강된다. 상기 승강캠(45)은 도 12b에서와 같이, b-c 구간의 반경이 r₂로 d-a 구간의 반경 r₁보다 크기 때문에, 상기 승강캠(45)이 회전하면서 상기 안내롤러(43a)가 b-c 구간을 통과하는 동안 승강블록(43)이 도 11의 우반부와 같이, r₂- r₁만큼 상승하게 되고, b-c 구간을 통과한 후 승강블록(43)은 하강하게 되므로, 상기 제1 파지부(40)에 의해서 상기 냉매관(2)을 파지하거나, 이를 해제할 수 있다.

마찬가지로, 제2 파지부(50)도 제2 파지부(50)의 승강캠(55)에 의해서 승강블록(53)이 승강하면서, 제2 파지부(50)의 상부 플레이트(54)와 하부 플레이트(52)에 의해서 냉매관(2)을 파지하거나, 이를 해제한다.

여기서, 상기 제1 파지부(40)와 제2 파지부(50)는 동시에 냉매관(2)을 파지하거나 해제해야 하므로, 동시에 승강한다.

한편, 상기 제2 파지부(50)는 승강운동과 함께 냉매관(2)의 이송방향으로 왕복운동을 하게된다.

상기 제2 파지부(50)는 냉매관(2)의 이송방향으로 설치된 제2 슬라이더(56) 상에 설치되어 있으므로, 냉매관(2)의 이송방향으로 왕복운동한다.

상기 구동축(32)에 체결된 절단캠(57)은 둘레를 따라 형성된 안내홈(57a)이 절단캠(57)의 축방향을 따라 일부 돌출된 돌출부(57b)가 형성되어 있으므로, 상기 안내홈(57a)에서 안내롤러(56a)가 돌출부(57b)와 접하는 순간 제2 파지부(50)는 냉매관(2)의 이송방향으로 이동한 후, 안내롤러(56a)가 돌출부(57b)를 통과하면 이송방향의 역방향으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 제1 파지부(40)와 제2 파지부(50)가 냉매관(2)을 파지하고 있는 상태에서, 제1 파지부(40)에 대하여 제2 파지부(50)가 냉매관(2)의 이송방향으로 이동한 후 제자리로 돌아오게 되므로, 상기 냉매관(2)을 절단할 수 있다. 즉, 절단선(2a)이 커터(35)가 통과하여 절단선(2a)이 형성된 냉매관(2)을 상기 절단선(2a)을 중심으로 절단선(2a)의 전방부분을 제1 파지부(40)가 파지하고, 절단선(2a)의 후방부분을 제2 파지부(50)가 파지한 상태에서 도 6에서 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 파지부(50)가 냉매관(2)의 이송방향으로 이동하면, 도 14c에서와 같이, 냉매관(2)이 절단될 수 있다.

이때, 상기 절단부 구동풀리(33)는 구동축(32)에 1:2로 감속되도록 연결되어 있어서, 상기 구동축(32)의 2회전시 제1 파지부(40)와 제2 파지부(50)는 2회 승강하고, 냉매관 절단부(30)는 1회 왕복한다.

또한, 상기 냉매관 절단부(30), 제1 파지부(40) 및 제2 파지부(50)가 모두 구동축(32)에 의해 작동하므로, 상기 냉매관 절단부(30), 제1 파지부(40) 및 제2 파지부(50)가 서로 연동되어 작동한다

도 1은 종래기술에 따른 냉매관 가공장치의 개략도.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 냉매관 가공장치에서 이송부의 작동상태를 도시한 정면도.

도 4는 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선을 따라 절개한 이송부의 측면도.

도 5는 도 2의 A부분을 확대한 이송벨트의 확대사시도.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 냉매관 가공장치에서 제1 파지부의 제2 파지부의 작동상태를 도시한 정면도.

도 8은 도 6의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절개한 단면도.

도 9는 및 도 10은 도 6의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 냉매관 절단부(30)의 작동상태를 나타낸 도면.

도 11은 도 6의 Ⅳ-Ⅳ선을 따라 제1 파지부의 승강상태를 나타낸 도면.

도 12a 및 도 12b는 본 발명에 따른 냉매관 가공장치의 승강캠의 단면을 도시한 단면도 및 평면도.

도 13a는 본 발명에 따른 냉매관 가공장치의 절단캠의 단면을 도시한 단면도이고, 도 13b는 절단캠의 캠프로파을 도시한 도면.

도 14a 내지 도 14c는 본 발명에 따른 냉매관 가공장치에 의해서 냉매관이 절단되는 과정을 나타낸 단면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 설명 *

1 : 냉매관 가공장치 2 : 냉매관

2a : 절단선 10 : 프레임

20 : 냉매관 이송부 20a : 하부 이송부

20b : 상부 이송부 21 : 이송프레임

22 : 이송부 구동모터 23 : 구동 벨트

24a : 구동타이밍풀리 24b : 종동타이밍풀리

24c : 텐셔너 25 : 연동기어

26 : 이송벨트 26a : 동기부

26b : 가압부 27 : 롤러어셈블리

27a : 롤러 28 : 실린더

28a : 피스톤 28b : 가이드

30 : 냉매관 절단부 31 : 절단부 구동모터

31a : 벨트 32 : 구동축

33 : 절단부 구동풀리 33a : 벨트

33b : 텐셔너 34 : 절단부 프레임

35 : 커터 36 : 커넥팅로드

37 : 제1 슬라이더 40 : 제1 파지부

41 : 고정블록 42 : 하부 플레이트

43 : 승강블록 43a : 안내롤러

44 : 상부 플레이트 45 : 승강캠

45a : 안내홈 50 : 제2 파지부

51 : 고정블록 52 : 하부 플레이트

53 : 승강블록 53a : 안내롤러

54 : 상부 플레이트 55 : 승강캠

55a : 안내홈 56 : 제2 슬라이더

56a : 안내롤러 57 : 절단캠

57a : 안내홈 57b : 돌출부

110 : 프레임 120 : 이송부

121 : 이송모터 122 : 클램프

130 : 절단부 140 : 엔드포밍장치

150 : 컨베이어

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 알루미늄 튜브를 가공하여 에어컨 콘덴서용 냉매관을 가공하는 냉매관 가공장치에 있어서,

   상기 냉매관 가공장치는,

   냉매관(2)을 이송시키는 냉매관 이송부(20)와;

   상기 냉매관 이송부(20)의 이송방향에 대하여 상기 냉매관 이송부(20)의 후방으로 배치되어 상기 냉매관 이송부(20)에 의해 이송되는 냉매관(2)에 절단선(2a)을 형성하는 냉매관 절단부(30)와;

   상기 냉매관 절단부(30)의 전방과 후방에 각각 배치되며, 상기 냉매관 절단부(3)가 절단선(2a)을 형성하는 동안 상기 냉매관(2)을 파지하고, 상기 냉매관(2)에 절단선(2a)이 형성된 후 상기 냉매관(2)을 잡아서 상기 절단선(2a)을 따라 상기 냉매관(2)을 절단하는 제1파지부(40) 및 제2파지부(50);를 포함하되,

   상기 냉매관 이송부(20)는,

   프레임(10) 또는 이송부 프레임(21)에 구비되는 이송부 구동모터(22)와,

   상기 이송부 구동모터(22)에 의해서 회전하는 구동타이밍풀리(24a)와, 상기 이송부 프레임(21)에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리(24b)와, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하는 이송벨트(26)와, 복수의 롤러(27a)가 서로 연결되어 상기 이송벨트(26)를 지지하는 롤러어셈블리(27)를 포함하는 하부 이송부(20a)와,

   상기 하부 이송부(20a)의 구동타이밍풀리(24a)와 연동하여 회전하는 구동타이밍풀리(24a)와, 상기 이송부 프레임(21)에 회전가능하게 구비되는 종동타이밍풀리(24b)와, 상기 구동타이밍풀리(24a)와 종동타이밍풀리(24b)를 순환하는 이송벨트(26)와, 복수의 롤러(27a)가 서로 연결되어 상기 이송벨트(26)를 지지하며 승강 가능하게 구비되는 롤러어셈블리(27)를 포함하는 상부 이송부(20b)를 포함하고,

   상기 상부 이송부(20b)는 상기 하부 이송부(20a)와 대칭으로 설치되고,

   상기 구동타이밍풀리(24a) 및 종동타이밍풀리(24b)는 외측 둘레를 따라 치가 형성되고,

   상기 이송벨트(26)는,

   상기 이송벨트(26)의 내측 둘레를 따라서 상기 구동타이밍풀리(24a) 및 상기 종동타이밍풀리(24b)에 치합되도록 치가 형성되는 동기부(26a)와,

   상기 이송벨트(26)의 내측 둘레를 따라서 상기 동기부(26a)의 측부에 상기 동기부(26a)와 일체로 형성되고, 상기 롤러어셈블리(27)에 의해서 가압될 수 있도록 상기 롤러(27a)의 외측면에 접하는 가압부(26b)가 구비되고,

   상기 냉매관 절단부(30)는,

   상기 프레임(10)에 설치되고 상기 냉매관(2)의 이송방향으로 설치된 구동축(32)을 회전시키는 절단부 구동모터(31)와,

   상기 구동축(32)과 동력전달수단으로 연결되는 절단부 구동풀리(33)와,

   상기 프레임(10)에 상기 냉매관(2)의 이송방향과 수직하게 슬라이딩가능하도록 설치되고, 상기 절단부 구동풀리(33)와 커넥팅로드(36)로 연결되는 절단부 프레임(34)과,

   상기 냉매관(2)의 상부면과 하부면에 정해진 깊이로 절단선(2a)을 형성할 수 있도록, 상하 한 쌍으로 상기 절단부 프레임(34)에 구비되는 복수의 커터(35)를 포함하고,

   상기 제1파지부(40) 및 제2파지부(50)는,

   상기 구동축(32)에 체결되고, 일측면에 회전방향으로 정해진 깊이로 형성되되 정해진 구간동안 반경이 커지는 안내홈(45a,55a)이 형성되는 승강캠(45,55)과,

   상기 프레임(10)에 고정되게 설치되는 고정블록(41,51)과,

   상기 고정블록(41,51)에 설치되어 상기 냉매관(2)의 하부면을 지지하도록 상기 고정블록(41,51)에 체결되는 하부 플레이트(42,52)와,

   상기 프레임(10)에 승강되게 구비되고, 하단에 상기 안내홈(45a,55a)이 삽입되는 안내롤러(43a,53a)이 구비되어 상기 안내홈(45a,55a)의 반경차이에 의해 승강하는 승강블록(43,53)과,

   상기 하부 플레이트(42,52)의 상측에 상기 냉매관(2)을 선택적으로 지지하도록 상기 승강블록(43,53)에 체결되는 상부 플레이트(44,54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉매관 가공장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 제2 파지부(50)는, 안내롤러(56a)가 설치되고 상기 프레임(10) 상에 상기 냉매관(2)의 이송방향으로 설치되는 제2 슬라이더(56) 상에 설치되고,

   상기 구동축(32) 상에 둘레를 따라 상기 안내롤러(56a)가 배치되는 안내홈(57a)이 형성되되, 축방향으로 상기 안내홈(57a)의 내부에 축방향으로 돌출된 돌출부(57b)가 형성된 절단캠(57)이 구비되어,

   상기 안내롤러(56a)가 상기 돌출부(57b)에 접촉하면 상기 제2 파지부(50)가 상기 프레임(10)에서 냉매관(2)의 이송방향으로 슬라이딩가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 냉매관 가공장치.

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