CN106624721B - 玻璃压合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃压合领域,尤其是玻璃压合设备。包括传输线和放置在传输线上的工装板,所述传输线包括传输线体和与电动机连接的传输滚轮,传输线沿其长度方向间隔设置数个工位,每个工位上放置一个工装板,所述工装板上设置至少一组定位夹紧装置,所述定位夹紧装置包括两平行设置的夹紧杆、夹紧气缸、齿轮齿条机构和同步机构,夹紧杆沿工装板的宽度方向移动,夹紧气缸和齿轮齿条机构位于夹紧杆之间,一夹紧杆的两端分别与夹紧气缸连接,两夹紧杆之间通过两端的齿轮齿条机构连接,两齿轮齿条机构之间通过同步机构连接。其快速、准确的固定门框,保证了玻璃面板的质量,并提高了玻璃面板的生产效率,并且实现了多种规格产品在该设备上的混合生产。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃压合领域,尤其是一种玻璃压合设备。
背景技术
随着冰箱技术的成熟,冰箱企业开始在冰箱材质、工艺上下功夫,原有的塑料面板也逐渐被钢化面板、玻璃面板所取代,冰箱的外观变得越来越时尚。
现有的普通单门、两门冰箱,为了节省成本和产品重量,面板多采用塑料材质。而三门冰箱、多门冰箱等多采用不锈钢面板或玻璃面板。玻璃面板外表光滑,其抗污性能比较好,尤其是在厨房多油烟、多水汽的环境中,清洁更方便。不仅如此,玻璃面板还具有不变形、不掉色、抗划伤等优点,相较于塑料材质更加环保。这种材质的冰箱具有良好的外观设计,在保证冰箱的基础功能外,更具观赏性。
玻璃面板在生产过程中,一般是将玻璃通过胶粘贴在门框上,现有的粘贴过程一般都是人工完成,但是在人工操作过程中,必须首先人工将门框固定,打上胶后将玻璃压合在门框上。现有的玻璃面板在压合过程中存在的问题是:首先,由于门框体积较大,因此固定门框需要大量的人工来完成,大大降低了玻璃压合效率;其次,人工固定门框的准确度不高,并且多人协调固定门框过程中,难免会出现门框晃动的情况,导致门框和玻璃的压合位置发生变化,影响了冰箱玻璃面板的质量。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提出了一种玻璃压合设备,其快速、准确的固定门框,保证了玻璃面板的质量,并提高了玻璃面板的生产效率,并且实现了多种规格产品在该设备上的混合生产。
本发明的技术方案是:一种玻璃压合设备,包括传输线和放置在传输线上的工装板,所述传输线包括传输线体和与电动机连接的传输滚轮,传输线沿其长度方向间隔设置数个工位,每个工位上放置一个工装板,其中,所述工装板上设置至少一组定位夹紧装置,所述夹紧装置包括长边定位夹紧装置和短边定位夹紧装置,所述长边定位夹紧装置包括沿长度方向设置的两平行的长边夹紧杆、长边夹紧气缸、长边齿轮齿条机构和长边同步机构,长边夹紧杆沿工装板的宽度方向移动,长边夹紧气缸和长边齿轮齿条机构位于两长边夹紧杆之间,其中一长边夹紧杆的两端分别与长边夹紧气缸连接,两长边夹紧杆之间通过两端的长边齿轮齿条机构连接,两长边齿轮齿条机构之间通过长边同步机构连接;
所述短边定位夹紧装置包括沿宽度方向设置的两平行的短边夹紧杆、短边夹紧气缸、短边齿轮齿条机构和短边同步机构,短边夹紧杆沿工装板的长度方向移动,短边夹紧气缸和短边齿轮齿条机构位于两短边夹紧杆之间,其中一短边夹紧杆的两端分别与短边夹紧气缸连接,两短边夹紧杆之间通过两端的短边齿轮齿条机构连接,两短边齿轮齿条机构之间通过短边同步机构连接。
本发明中,所述传输线包括上层传输线和下层传输线,上层传输线位于下层传输线的正上方,上层传输线和下层传输线的两端均设置工装循环升降系统,所述工装循环升降系统包括升降气缸、升降托盘、接近开关和光电传感器,升降托盘设置在升降气缸的活塞杆上,接近开关设置在上层传输线和下层传输线的两端,光电传感器设置在升降托盘处。
所述各工位之间通过定位止挡间隔。
所述长边夹紧杆和长边夹紧气缸设置在工装板的正面,长边夹紧气缸的缸体固定在工装板上,长边夹紧气缸的活塞杆与长边夹紧杆固定连接,工装板上设有滑槽,长边夹紧杆的底部固定连接有长边滑块,长边滑块设置在滑槽内,长边滑块设置在工装板的背面,长边滑块沿长边导轨滑动,长边导轨固定在工装板的背面。长边导轨主要起到导向作用,限定了长边夹紧气缸的滑动方向。
所述长边齿轮齿条机构设置在工装板的正面,包括长边齿轮、长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ,其中长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ分别与两长边夹紧杆固定连接,长边齿轮通过转轴转动设置在工装板上,长边齿轮位于长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ之间,且长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ均与长边齿轮啮合,长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ的齿数相同、齿线方向相反。
所述长边同步机构设置在工装板的背面,包括长边同步带轮、长边同步带和长边刹车,固定长边齿轮的转轴的另一端固定有长边同步带轮,长边同步带轮位于工装板的背面,两长边同步带轮之间通过长边同步带连接,通过长边同步带可以保证两长边齿轮齿条机构同时动作,长边同步带的中部设有长边刹车,长边刹车包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,长边同步带位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动,将长边同步带夹紧,使同步带停止转动,防止长边夹紧杆运动。
所述长边定位夹紧装置还包括长边顶紧气缸,长边顶紧气缸位于长边夹紧杆的内侧,长边顶紧气缸的活塞杆朝向长边夹紧杆的一侧设有夹紧板,长边顶紧气缸沿工装板滑动,对应的在工装板上设有滑槽。长边顶紧气缸的夹紧板和长边夹紧杆将门框的长度方向夹紧。
所述短边夹紧气缸的缸体固定在工装板上,短边夹紧气缸的活塞杆与短边夹紧杆固定连接,工装板上设有滑槽,短边夹紧杆的底部固定连接有短边滑块,短边滑块设置在滑槽内,短边滑块设置在工装板的背面,短边滑块沿短边导轨滑动,短边导轨固定在工装板的背面。短边导轨主要起到导向作用,限定了短边夹紧杆的移动方向。
所述短边齿轮齿条机构设置在工装板的正面,包括短边齿轮和两个短边齿条,两短边齿条分别与两短边夹紧杆固定连接,短边齿轮通过转轴转动设置在工装板上,短边齿轮位于两短边齿条之间,且两短边齿条均与短边齿轮啮合,两短边齿条的齿数相同、齿线方向相反。
所述短边同步机构设置在工装板的背面,包括短边同步带轮、短边同步带和短边刹车,固定短边齿轮的转轴的另一端固定有短边同步带轮,短边同步带轮位于工装板的背面,两短边同步带轮之间通过短边同步带连接,通过短边同步带可以保证两短边齿轮齿条机构同时动作,短边同步带的中部设有短边刹车,短边刹车包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,短边同步带位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动,将短边同步带夹紧,使同步带停止转动,防止短边夹紧杆运动。
所述短边定位夹紧装置还包括短边夹紧块,短边夹紧块位于短边夹紧杆的内侧,短边顶紧气块沿工装板滑动,对应的在工装板上设有滑槽。短边夹紧块和短边夹紧杆共同作用,将门框的宽度方向夹紧。
所述工装板靠近传输线体的侧边边缘设有进气板,对应的在传输线体上的每个工位处设有自动充气嘴。当工装板运动至传输线体上的自动充气嘴处时,自动充气嘴为进气板供气,为整个设备提供压缩空气动力,从而使长边夹紧气缸、短边夹紧气缸、长边顶紧气缸、以及长边刹车和短边刹车动作。
本发明还包括控制器,所述控制器与接近开关、光电传感器、长边夹紧气缸、短边夹紧气缸、长边顶紧气缸、长边刹车和短边刹车连接,同时控制器与工装循环升降系统的光电传感器连接。
本发明的有益效果:
(1)压合效率高,压合质量好,大大提供了玻璃面板的生产质量和生产效率;
(2)由于传输线上设有多个工位,且每个工位上设有一个或多个定位夹紧装置,各夹紧装置并行间隔设置,因此,各个夹紧装置可以适用于规格不用的产品,使夹紧定位及压合的产品规格多样化,实现了多种规格产品在一条生产线上混合生产,提高了传输线对产品的适用能力,充分发挥了传输线的潜能,同时大大降低了成本。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是工装板的正面结构示意图;
图4是工装板的背面结构示意图。
图中:1上层传输线;2下层传输线;3工装循环升降系统;301升降气缸;302升降托盘;4工装板;5自动充气嘴;6定位止挡;7电动机;8短边夹紧杆;9长边夹紧气缸;10长边夹紧杆;1101长边齿条Ⅰ;1102长边齿条Ⅱ;12进气板;13长边同步带轮;14长边同步带;15长边刹车;16短边同步带轮;17短边同步带;18短边齿条;19短边夹紧气缸;20短边刹车;21短边导轨;22短边滑块;23长边导轨;24长边滑块;25长边顶紧气缸;26短边夹紧块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,所述的玻璃压合设备包括上层传输线1和下层传输线2,上层传输线1位于下层传输线2的正上方。上层传输线1和下层传输线2的两端均设置工装循环升降系统3,所述工装循环升降系统3包括升降气缸301、升降托盘302、接近开关和光电传感器,升降托盘302设置在升降气缸301的活塞杆上,升降气缸301动作带动升降托盘302上升和下降。当升降托盘302上升至与上层传输线1平齐时,一端的升降托盘302将未处理的工装板运送至上层传输线1,在上层传输线1上压合处理完毕后,压合后的工装板从上层传输线1运送至另一端的升降托盘302;当升降托盘302下降至与下层传输线2平齐时,一侧的升降托盘302将压合的工装板从上层传输线1运送至下层传输线2,沿下层传输线1传输至另一侧的升降托盘302,并从该升降托盘302上将压合好的玻璃面板取出。
如图2所示,所述的上层传输线1包括传输线体101和传输滚轮102,上层传输线1沿长度方向的两侧分别设有两排平行的传输线体101,工装板4设置在传输线体101上,两传输线体101之间设有传输滚轮102,传输滚轮102与电动机7连接,电动机7固定在传输线体101上,电动机7驱动传输滚轮102转动,从而带动工装板4沿传输线体101移动。上层传输线1沿其长度方向间隔设置多个工位,每个工位上可以放置两个工装板4,各工位之间通过定位止挡16间隔,上层传输线上对应每个工位处设有一个自动充气嘴5。下层传输线2包括传输线体和传输滚轮,电动机固定在传输线体上,电动机驱动传输滚轮转动,从而带动工装板沿传输线体移动。
所述的工装板4上设有至少一组定位夹紧装置,定位夹紧装置包括长边定位夹紧装置和短边定位夹紧装置,本实施例中,每个工装板4上设有两组定位夹紧装置。如图3和图4所示,所述长边定位夹紧装置包括长边夹紧杆10、长边夹紧气缸9和长边齿轮齿条机构。沿工装板4的长度方向设有两条平行的长边夹紧杆10,其中一长边夹紧杆10的两端分别连接有长边夹紧气缸9,长边夹紧杆10和长边夹紧气缸9设置在工装板4的正面。长边夹紧气缸9的缸体固定在工装板上,长边夹紧气缸9的活塞杆与长边夹紧杆10固定连接。长边夹紧杆10能够沿工装板4的宽度方向移动:工装板4上设有滑槽,长边夹紧杆10的底部固定连接有长边滑块24,长边滑块24设置在滑槽内,长边滑块24设置在工装板4的背面,长边滑块24沿长边导轨23滑动,长边导轨23固定在工装板4的背面,长边导轨23主要起到导向作用。
两条长边夹紧杆10之间通过两套长边齿轮齿条机构连接,两套长边齿轮齿条机构分为位于长边夹紧杆10的两端,且位于两长边夹紧杆10之间,两长边齿轮齿条机构通过长边同步机构连接。所述长边齿轮齿条机构设置在工装板4的正面,包括长边齿轮、长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102,其中长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102分别与两长边夹紧杆10固定连接,长边齿轮通过转轴旋转设置在工装板4上。长边齿轮位于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102之间,且长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102均与长边齿轮啮合,长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿数相同、齿线方向相反。
所述长边同步机构设置在工装板4的背面,包括长边同步带轮13、长边同步带14和长边刹车15,固定长边齿轮的转轴的另一端固定有长边同步带轮13,长边同步带轮13位于工装板4的背面,两长边同步带轮13之间通过长边同步带14连接,通过长边同步带14可以保证两长边齿轮齿条机构同时动作,长边同步带14的中部设有长边刹车15,长边刹车15包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的缸体固定在工装板4的背面,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,长边同步带14位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动,将长边同步带14夹紧,使同步带停止转动,防止长边夹紧杆运动。
当长边夹紧气缸9拉动一侧的长边夹紧杆10运动时,与该长边夹紧杆10固定连接的长边齿条Ⅰ1101随之运动,通过长边齿条Ⅰ1101与长边齿轮之间的啮合使长边齿轮转动,同时,通过长边齿轮和长边齿条Ⅱ1102之间的啮合,带动长边齿条Ⅱ1102做与长边齿条Ⅰ1101反向的运动,同时带动与长边齿条Ⅱ1102固定连接的长边夹紧杆运动。由于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿数相同,因此与两长边齿条固定连接的长边夹紧杆的移动长度相同;由于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿线方向相反,因此与两长边齿条固定连接的长边夹紧杆运动方向相反,实现了两侧长边夹紧杆的同时夹紧或同时放开。
所述长边定位夹紧装置还包括长边顶紧气缸25,长边顶紧气缸25位于长边夹紧杆10的内侧,长边顶紧气缸25的活塞杆上设有夹紧板,当需要夹紧门框时,长边顶紧气缸25动作,其活塞杆上的夹紧板和长边夹紧杆10将门框的长度方向夹紧。长边顶紧气缸25可以沿工装板4滑动,对应的在工装板4上设有滑槽。
所述短边定位夹紧装置包括短边夹紧杆8、短边夹紧气缸19和短边齿轮齿条机构。沿工装板4的宽度方向设有两条平行的短边夹紧杆8,其中一短边夹紧杆8的两端分别连接有长边夹紧气缸19,短边夹紧杆8和短边夹紧气缸19设置在工装板4的正面。短边夹紧气缸19的缸体固定在工装板上,短边夹紧气缸19的活塞杆与短边夹紧杆8固定连接。短边夹紧杆8能够沿工装板4的长度方向移动:工装板4上设有滑槽,短边夹紧杆8的底部固定连接有短边滑块22,短边滑块22设置在滑槽内,短边导轨21设置在工装板4的背面,短边滑块22沿短边导轨21滑动,短边导轨21固定在工装板4的背面,短边导轨21主要起到导向作用。
两条短边夹紧杆8之间通过两套短边齿轮齿条机构连接,两套短边齿轮齿条机构分为与短边夹紧杆8的两端,且位于两条短边夹紧杆8之间。两短边齿轮齿条机构通过短边同步机构连接。所述短边齿轮齿条机构设置在工装板4的正面,包括短边齿轮和两个短边齿条,两短边齿条分别与两短边夹紧杆8固定连接,短边齿轮通过转轴转动设置在工装板4上。短边齿轮位于两短边齿条之间,且两短边齿条均与短边齿轮啮合,两短边齿条的齿数相同、齿线方向相反。
所述短边同步机构设置在工装板4的背面,包括短边同步带轮16、短边同步带17和短边刹车22,固定短边齿轮的转轴的另一端固定有短边同步带轮16,短边同步带轮16位于工装板4的背面,两短边同步带轮16之间通过短边同步带17连接,通过短边同步带17可以保证两短边齿轮齿条机构同时动作,短边同步带17的中部设有短边刹车22,短边刹车22包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的缸体固定在工装板4的背面,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,短边同步带17位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动,将短边同步带17夹紧,使同步带停止转动,防止短边夹紧杆运动。
当两短边夹紧气缸19同时拉动一侧的短边夹紧杆8运动时,与该短边夹紧杆8固定连接的短边齿条随之运动,通过该端边齿条与短边齿轮之间的啮合使短边齿轮转动,同时,通过短边齿轮和另一短边齿条之间的啮合,带动该短边齿条做与另一短边齿条反向的运动,同时带动与该短边齿条固定连接的短边夹紧杆运动。由于两短边齿条的齿数相同,因此短边齿条固定连接的短边夹紧杆的移动长度相同;由于两短边齿条的齿线方向相反,因此与短边齿条固定连接的短边夹紧杆运动方向相反,实现了两侧短边夹紧杆的同时夹紧或同时放开。
所述短边定位夹紧装置还包括短边夹紧块26,短边夹紧块26位于短边夹紧杆8的内侧,短边顶紧气块26可以沿工装板4滑动,对应的在工装板4上设有滑槽。当需要夹紧门框时,短边夹紧块26和短边夹紧杆8共同作用,将门框的宽度方向夹紧。
所述工装板4靠近传输线体的侧边边缘设有进气板12,当工装板4运动至传输线体上的自动充气嘴5处时,自动充气嘴5为进气板供气,为整个设备提供压缩空气动力,从而使长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25、以及长边刹车和短边刹车动作。
该玻璃压合设备还包括控制器,本实施例中采用的控制器为PLC,所述控制器与长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25、长边刹车和短边刹车连接,同时控制器与工装循环升降系统3的接近开关和光电传感器连接,通过接近开关感应到工装板在传输线上的位置,通过光电传感器感应上层传输线和下层传输线的位置,从而实现工装板在上层传输线和下层传输线之间的传送。
本设备的工作过程如下所述:首先,进料端一侧的工装循环升降系统动作,通过升降托盘302将工装板4放置在上层传输线1上,电动机7驱动线体滚轮102转动,从而使工装板4沿传输线体101运动,当工装板被运送至其中一工位后,自动充气嘴5为进气板12供气,从而为整个设备提供压缩空气,并驱动长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25和长边刹车和短边刹车动作,在控制器的控制作用上,上述气缸依次动作:首先,长边夹紧气缸9动作,带动一侧的长边夹紧杆动作,该长边夹紧杆通过长边齿轮齿条机构和长边同步机构,使两侧的长边夹紧杆10同步对中夹紧;然后,短边夹紧气缸19动作,带动一侧的短边夹紧杆8动作,该短边夹紧杆通过短边齿轮齿条机构和短边同步机构,使两侧的短边夹紧杆8同步对中夹紧;当长边夹紧杆10和短边夹紧杆8的夹紧动作完成到位后,长边刹车15和短边刹车20同时动作,将长边同步机构中的长边同步带14和短边同步机构中的短边同步带17夹紧固定,进行刹车,防止长边夹紧杆10和短边夹紧杆8移动;门框自动夹紧后,即可开始门框和玻璃的压合动作;压合完成后,线体滚轮102继续动作,将压合后的门框通过另一侧的工装循环升降系统传送至下层传输线2上,在下层传输线2的传输作用下,到达进料端一侧的工装循环升降系统,并运送至升降托盘上,从升降托盘上将压合后的玻璃面板取下。
Claims (8)
1.一种玻璃压合设备,包括传输线和放置在传输线上的工装板(4),所述传输线包括传输线体(101)和与电动机连接的传输滚轮(102),传输线沿其长度方向间隔设置数个工位,每个工位上放置一个工装板(4),其特征在于:所述工装板上设置至少一组定位夹紧装置,所述夹紧装置包括长边定位夹紧装置和短边定位夹紧装置,所述长边定位夹紧装置包括沿长度方向设置的两平行的长边夹紧杆(10)、长边夹紧气缸(9)、长边齿轮齿条机构和长边同步机构,长边夹紧杆(10)沿工装板(4)的宽度方向移动,长边夹紧气缸(9)和长边齿轮齿条机构位于两长边夹紧杆(10)之间,其中一长边夹紧杆(10)的两端分别与长边夹紧气缸(9)连接,两长边夹紧杆(10)之间通过两端的长边齿轮齿条机构连接,两长边齿轮齿条机构之间通过长边同步机构连接;
所述短边定位夹紧装置包括沿宽度方向设置的两平行的短边夹紧杆(8)、短边夹紧气缸(19)、短边齿轮齿条机构和短边同步机构,短边夹紧杆(8)沿工装板(4)的长度方向移动,短边夹紧气缸(19)和短边齿轮齿条机构位于两短边夹紧杆(8)之间,其中一短边夹紧杆(9)的两端分别与短边夹紧气缸(19)连接,两短边夹紧杆(8)之间通过两端的短边齿轮齿条机构连接,两短边齿轮齿条机构之间通过短边同步机构连接;
所述长边同步机构设置在工装板(4)的背面,包括长边同步带轮(13)、长边同步带(14)和长边刹车(15),固定长边齿轮的转轴的另一端固定有长边同步带轮(13),长边同步带轮(13)位于工装板(4)的背面,两长边同步带轮(13)之间通过长边同步带(14)连接,长边同步带(14)的中部设有长边刹车(15),长边刹车(15)包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,长边同步带(14)位于夹紧板内;
所述短边同步机构设置在工装板(4)的背面,包括短边同步带轮(16)、短边同步带(17)和短边刹车(20),固定短边齿轮的转轴的另一端固定有短边同步带轮(16),短边同步带轮(16)位于工装板(4)的背面,两短边同步带轮(16)之间通过短边同步带(17)连接,短边同步带(17)的中部设有短边刹车(20),短边刹车(20)包括刹车气缸和夹紧板,刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接,短边同步带(17)位于夹紧板内。
2.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述传输线包括上层传输线(1)和下层传输线(2),上层传输线(1)位于下层传输线(2)的正上方,上层传输线(1)和下层传输线(2)的两端均设置工装循环升降系统(3),所述工装循环升降系统(3)包括升降气缸(301)、升降托盘(302)、接近开关和光电传感器,升降托盘(302)设置在升降气缸(301)的活塞杆上,接近开关设置在上层传输线(1)和下层传输线(2)的两端,光电传感器设置在升降托盘(302)处。
3.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述长边夹紧杆(10)和长边夹紧气缸(9)设置在工装板(4)的正面,长边夹紧气缸(9)的缸体固定在工装板上,长边夹紧气缸(9)的活塞杆与长边夹紧杆(10)固定连接,工装板(4)上设有滑槽,长边夹紧杆(10)的底部固定连接有长边滑块(24),长边滑块(24)设置在滑槽内,长边滑块(24)设置在工装板(4)的背面,长边滑块(24)沿长边导轨(23)滑动,长边导轨(23)固定在工装板(4)的背面。
4.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述长边齿轮齿条机构设置在工装板(4)的正面,包括长边齿轮、长边齿条Ⅰ(1101)和长边齿条Ⅱ(1102),其中长边齿条Ⅰ(1101)和长边齿条Ⅱ(1102)分别与两长边夹紧杆(10)固定连接,长边齿轮通过转轴转动设置在工装板(4)上,长边齿轮位于长边齿条Ⅰ(1101)和长边齿条Ⅱ(1102)之间,且长边齿条Ⅰ(1101)和长边齿条Ⅱ(1102)均与长边齿轮啮合,长边齿条Ⅰ(1101)和长边齿条Ⅱ(1102)的齿数相同、齿线方向相反。
5.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述短边夹紧气缸(19)的缸体固定在工装板上,短边夹紧气缸(19)的活塞杆与短边夹紧杆(8)固定连接,工装板(4)上设有滑槽,短边夹紧杆(8)的底部固定连接有短边滑块(22),短边滑块(22)设置在滑槽内,短板滑块(22)设置在工装板(4)的背面,短边滑块(22)沿短边导轨(21)滑动,短边导轨(21)固定在工装板(4)的背面。
6.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述短边齿轮齿条机构设置在工装板(4)的正面,包括短边齿轮和两个短边齿条,两短边齿条分别与两短边夹紧杆(8)固定连接,短边齿轮通过转轴转动设置在工装板(4)上,短边齿轮位于两短边齿条之间,且两短边齿条均与短边齿轮啮合,两短边齿条的齿数相同、齿线方向相反。
7.根据权利要求1所述的玻璃压合设备,其特征在于:所述工装板(4)靠近传输线体的侧边边缘设有进气板(12),对应的在传输线体上的每个工位处设有自动充气嘴(5)。
8.根据权利要求2所述的玻璃压合设备,其特征在于:还包括控制器,所述控制器与接近开关、光电传感器、长边夹紧气缸(9)、短边夹紧气缸(19)、长边顶紧气缸(25)、长边刹车和短边刹车连接。
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