CN203765259U - 一种玻璃门压合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃门组装机领域，尤其涉及一种玻璃门压合设备。玻璃门压合设备，包括机架以及位于机架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上设有可沿第一工位前后移动的水平移动单元，所述水平移动单元用于将工件从所述第一工位运送到所述第二工位；所述水平移动单元的左右两侧分别设有第一侧面定位单元，所述第一侧面定位单元用于在第一工位上对工位进行定位；所述第二工位的左右两侧分别设有第二侧面定位单元，上端设有可上下移动的下压单元，所述第二侧面定位单元用于在第二工位上对工位进行定位。该玻璃门压合设备定位精度高、受力均匀，压合之后门体合格率高、能够适用于多个型号的门体混产使用，降低成本，提高产品质量与用户竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃门组装机领域，尤其涉及一种玻璃门压合设备。
背景技术
在冰箱的生产过程中，门板安装是一个很重要的环节。现有的门板安装有的通过人工完成，大多数采用压合设备将玻璃与框体贴合。通过人工操作时的具体的操作步骤为：操作员把门框人工放入门框固定工装中四周黏贴好双面胶带，然后将玻璃放入位置，人工手压几下完成。采用该方法的缺点是压力过小，受压面不均匀，导致门框与玻璃不能很好的粘合，发泡过程中门板局部开窍、变形；不同门体需要不同的门框固定工装；成品质量合格率底，成本高。
现有技术中，大多数将玻璃与框体贴合的操作过程为：先将各种规格的门边框放置在工件安装总成上，将相应的玻璃手工放置在顶升气缸工作台上，采用伺服电机驱动左右旋丝杆螺母带动两边框运行，便于定位玻璃及夹紧工件。为保证丝母丝杆的运行平行，丝母丝杆为两组。丝母丝杆的运行距离可通过触摸屏进行调整，运行到指定位置后，两侧限位支撑气缸工作，用于防止塑料边框变形，增加其抗变形的能力。工件安装总成通过伺服电机驱动进入压合部分，通过气动控制作用，上压合部分下行，完成压合。压合后通过PLC控制完成保压，保压时间可调。压合部分由压合导向、压合汽缸、压合上模等组成。压合完成后，进出料同步带轮通过伺服电机工作退出压合工位，至上下料部分取放工件，完成循环。
现有技术中玻璃门压合模存在以下问题：玻璃门压合模的价格偏高；并且定位精度低，员工不易操作，生产效率低；压合之后门体合格率低。并且此设备只完成了压合的单一工序，而且不能适合多个型号的产品生产，在现在提高性价比和减少员工的模式下，势必显得劣势。
针对以上问题，亟需要一种定位精确高、受力均匀的玻璃门压合设备，以解决现有技术中存在的玻璃门压合设备价格偏高，并且定位精度低、受力不均匀，压合之后门体合格率低、不能够适用于多个型号的门体混产使用的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃门压合设备，该玻璃门压合设备定位精度高、受力均匀，压合之后门体合格率高、能够适用于多个型号的门体混产使用，进而降低成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种玻璃门压合设备，包括机架以及位于机架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上设有可沿第一工位前后移动的水平移动单元，所述水平移动单元用于将工件从所述第一工位运送到所述第二工位；所述水平移动单元的左右两侧分别设有第一侧面定位单元，所述第一侧面定位单元用于在第一工位上对工位进行定位；所述第二工位的左右两侧分别设有第二侧面定位单元，上端设有可上下移动的下压单元，所述第二侧面定位单元用于在第二工位上对工位进行定位。
作为优选，所述下压单元包括分布于左右两侧的宽度方向下压板和分布于前后两侧的长度方向下压板，每个下压板配备一个气缸，每个气缸控制对应的下压板上下移动。
作为优选，所述第二工位的左右两侧分别设有2个宽度方向下压板，前后两侧分别设有1个长度方向下压板。
作为优选，至少一侧的所述第二侧面定位单元为可移动装置，包括移动板和推动装置，所述推动装置用于控制移动板移动。
作为优选，所述第二侧面定位单元的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第二侧面定位单元为可移动装置，另一侧的第二侧面定位单元为固定装置。
作为优选，所述第二工位远离第一工位的一端设有可升降的顶升定位单元；所述第二工位的上端和左右两侧罩有防护单元。
作为优选，至少一侧的所述第一侧面定位单元为可移动装置，包括移动板和推动装置，所述推动装置用于控制移动板移动。
作为优选，所述第一侧面定位单元的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第一侧面定位单元为可移动装置，另一侧的第一侧面定位单元为固定装置。
作为优选，所述推动装置为气缸。
作为优选，所述第一工位的中间位置设有一滑动槽，所述水平移动单元可沿所述滑动槽前后移动。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种玻璃门压合设备，由于玻璃门压合设备，包括机架以及位于机架上方的第一工位和第二工位；所述第一工位上设有可沿第一工位前后移动的水平移动单元，所述水平移动单元的左右两侧分别设有第一侧面定位单元；所述第二工位的左右两侧分别设有第二侧面定位单元，上端设有可上下移动的下压单元。所以该玻璃门压合设备定位精度高、受力均匀，压合之后门体合格率高、能够适用于多个型号的门体混产使用，进而降低成本，提高产品质量与用户的竞争力。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的玻璃门压合设备处于第一道工序的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的玻璃门压合设备处于第二道工序的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的玻璃门压合设备处于第三道工序的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式提供的玻璃门压合设备处于第四道工序的后侧视图；
图5是本实用新型具体实施方式提供的玻璃门压合设备处于第一道工序的前侧视图；
图6是本实用新型具体实施方式提供的第二工位的结构示意图；
图7是本实用新型具体实施方式提供的第一侧面定位单元的结构示意图。
其中：
1、机架；2、第一工位；3、第二工位；4、第一门体；5、第二门体；
21、水平移动单元；22、第一侧面定位单元；23、滑动槽；
221、推动装置；222、移动板；
31、下压单元；32、第二侧面定位单元；33、顶升定位单元。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至图5所示，该玻璃门压合设备包括机架1以及位于机架1上方的第一工位2和第二工位3；所述第一工位2上设有可沿第一工位2前后移动的水平移动单元21，所述水平移动单元21用于将工件从所述第一工位2运送到所述第二工位3；所述水平移动单元21的左右两侧分别设有第一侧面定位单元22，所述第一侧面定位单元22用于在第一工位2上对工件进行定位；所述第二工位3的左右两侧分别设有第二侧面定位单元32，上端设有可上下移动的下压单元31，所述第二侧面定位单元32用于在第二工位3上对工件进行定位。
该玻璃门压合设备定位精度高、受力均匀，压合之后门体合格率高、能够适用于多个型号的门体混产使用，进而降低成本，提高产品质量与用户的竞争力。
于本实施例中，作为优选方案，所述机架采用铝型材的架体，重量轻，组合连接方便，能够节约相应的工时成本。
具体的，所述下压单元31包括分布于左右两侧的宽度方向下压板和分布于前后两侧的长度方向下压板，每个下压板配备一个气缸，每个气缸控制对应的下压板上下移动。
于本实施例中，作为优选方案，所述第二工位3的左右两侧分别设有2个宽度方向下压板，前后两侧分别设有1个长度方向下压板。一共6个下压板和6个气缸，每个气缸控制各自对应的下压板做上下运动。
该结构除了满足定位精度外，改进之处还在于下压单元结构。现所有的冰箱门体胶带的粘贴处是在门框的四周，根据结构情况，如图6所示，下压单元采用6个带导向缸径的气缸，分为宽度方向4个宽度方向下压板、长度方向2个长度方向下压板（各种型号门体长度不一，长度方向配合丝杆、伺服电机、导轨等进行自动调节），下压板与门体玻璃压合，每个下压单元压力单独控制，压力在10～50N内可调，易于满足生产工艺要求，使玻璃与饰条之间的粘合效果最优。可防止下压过程中出现压力不均匀，使其水平下压。
于本实施例中，所述下压板根据门体设计（现冰箱门体分为平门和弧门)，便于更换，下压板上固定5～10MM厚的弹性板，弹性板的目的预防下压面或支撑面在加工和装配中导致的平面度不平，使下压力均匀布置，弹性板（如硅胶板）质地软对门体起到保护作用，预防门体玻璃在下压过程中刮伤。
采用此结构特定制10张透明玻璃进行试验，现用的胶带宽度为20MM，使用压合后胶带宽度在20.5mm～21mm，设备压合后气孔数比人工拍合气孔数减少70%～80%，设备整体运行节拍单门在15S之内，满足现场生产使用要求。
于本实施例中，所述第二侧面定位单元32用于门体从第一工位移动至第二工位后的重新定位，其中两侧为推动装置控制移动，保证门体位置。作为优选方案，至少一侧的所述第二侧面定位单元32为可移动装置，包括移动板和推动装置，所述推动装置用于控制移动板移动。所述推动装置可以为无杆气缸，也可以为伺服电机，根据门体不同型号尺寸进行定位、驱动，实现全自动控制。
于本实施例中，作为优选方案，所述第二侧面定位单元32的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第二侧面定位单元32为可移动装置，另一侧的第二侧面定位单元32为固定装置。
于本实施例中，作为优选方案，所述第二工位3远离第一工位2的一端设有可升降的顶升定位单元33，所述顶升定位单元33用于门体的二次定位。所述第二工位3的上端和左右两侧罩有防护单元。根据现场安全使用要求，防护单元用透明PVC板防护。
于本实施例中，第一侧面定位单元22相当于定位工装，至少一侧的所述第一侧面定位单元22为可移动装置。如图7所示，所述第一侧面定位单元22包括移动板222和推动装置221，所述推动装置221用于控制移动板222移动，用来夹紧门框，另两侧固定不动，此定位方式最终形成U型门体固定夹紧。
于本实施例中，所述推动装置221可以为无杆气缸，也可以为伺服电机，根据门体不同型号尺寸进行定位、驱动，实现全自动控制。
于本实施例中，作为优选方案，所述第一侧面定位单元22的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第一侧面定位单元22为可移动装置，另一侧的第一侧面定位单元22为固定装置。
于本实施例中，水平移动单元21由中间一无杆气缸驱动，前进过程中通过端部顶升定位单元33定位，当上一个门体工件进入压合区后可以直接加工下一门体工件工序，互不干扰。作为优选方案，所述第一工位2的中间位置设有一滑动槽23，所述水平移动单元21可沿所述滑动槽23前后移动。
以下对该玻璃门压和设备的工作原理进行详细介绍：
步骤1：人工将第一门体4放入第一工位2，第一侧面定位单元22进行门体定位，在门体的四周黏贴双面胶带，粘贴完成后，将玻璃放入第一门体4内侧位置，其结构如图1所示。
步骤2：第一门体4放好后第一侧面定位单元22归位，水平移动单元21带动第一门体4到第二工位3，第二侧面定位单元32进行门体定位，其结构如图2所示。
步骤3：水平移动单元21复位，进行第二门体5的工序，其过程同第一门体4的过程相同。同时下压单元31下压，保压一段时间（时间根据客户需求设定），保压后，下压单元31和第二侧面定位单元32回到初始状态，其结构如图3所示。
步骤4：水平移动单元21推动第二门体5水平向前移动，第一门体4被第二门体5推动向前移动，当第一门体4的2/3送上线体后，水平移动单元21停止继续推送，由线体拖动第一门体4离开机架，第一门体4完全离开机架后，
顶升定位单元33上升，水平移动单元21继续推动第二门体5到达第二工位3，完成二次定位，其结构如图4和图5所示。
步骤5：水平移动单元21回到初始位置进行下一门体的加工，依次类推，完成整个门体的压合过程。
本申请玻璃门压合设备在驱动模式上，采用的是无杆气缸带动门体做直线运动的模式。在机构上采用可调式双杆气缸四周压合方式，配合丝杠、电机的调节使用，将多个型号的门体生产集中到这一台，而且自动将压好的门体上料到生产线。此设备涉及了多个气缸产品，巧妙使用了气缸的多种作用形式，有压紧、推送、调节、定位等。另外，增加了可调节式的定位方式，此设备可以适合多个型号的门体，大大减少了多个设备的生产成本，迎合了现代化的生产思路。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种玻璃门压合设备，其特征在于，包括机架（1）以及位于机架（1）上方的第一工位（2）和第二工位（3）；所述第一工位（2）上设有可沿第一工位（2）前后移动的水平移动单元（21），所述水平移动单元（21）用于将工件从所述第一工位（2）运送到所述第二工位（3）；所述水平移动单元（21）的左右两侧分别设有第一侧面定位单元（22），所述第一侧面定位单元（22）用于在第一工位（2）上对工件进行定位；所述第二工位（3）的左右两侧分别设有第二侧面定位单元（32），上端设有可上下移动的下压单元（31），所述第二侧面定位单元（32）用于在第二工位（3）上对工件进行定位。
2.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述下压单元（31）包括分布于左右两侧的宽度方向下压板和分布于前后两侧的长度方向下压板，每个下压板配备一个气缸，每个气缸控制对应的下压板上下移动。
3.根据权利要求2所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述第二工位（3）的左右两侧分别设有2个宽度方向下压板，前后两侧分别设有1个长度方向下压板。
4.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备，其特征在于，至少一侧的所述第二侧面定位单元（32）为可移动装置，包括移动板和推动装置，所述推动装置用于控制移动板移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述第二侧面定位单元（32）的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第二侧面定位单元（32）为可移动装置，另一侧的第二侧面定位单元（32）为固定装置。
6.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述第二工位（3）远离第一工位（2）的一端设有可升降的顶升定位单元（33）；所述第二工位（3）的上端和左右两侧罩有防护单元。
7.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备，其特征在于，至少一侧的所述第一侧面定位单元（22）为可移动装置，包括移动板（222）和推动装置（221），所述推动装置（221）用于控制移动板（222）移动。
8.根据权利要求7所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述第一侧面定位单元（22）的个数为4个，每侧分布有2个，其中一侧的第一侧面定位单元（22）为可移动装置，另一侧的第一侧面定位单元（22）为固定装置。
9.根据权利要求7所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述推动装置（221）为气缸。
10.根据权利要求1所述的玻璃门压合设备，其特征在于，所述第一工位（2）的中间位置设有一滑动槽（23），所述水平移动单元（21）可沿所述滑动槽（23）前后移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200513 Address after: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Co-patentee after: Qingdao Haier Molds Co.,Ltd. Patentee after: QINGDAO HAIER ROBOT CO.,LTD. Co-patentee after: QINGDAO HAIER INDUSTRIAL INTELLIGENCE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao, China Co-patentee before: Qingdao Haier Molds Co.,Ltd. Patentee before: QINGDAO HAIER ROBOT Co.,Ltd. Co-patentee before: HAIER Group Corp. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 266499 room 2046, innovation and innovation center, Qingdao Zhongde ecological park, No. 172 Taibaishan Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong Province Patentee after: Qingdao manico Intelligent Technology Co.,Ltd. Patentee after: Qingdao Haier Molds Co.,Ltd. Patentee after: QINGDAO HAIER INDUSTRIAL INTELLIGENCE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Patentee before: QINGDAO HAIER ROBOT CO.,LTD. Patentee before: Qingdao Haier Molds Co.,Ltd. Patentee before: QINGDAO HAIER INDUSTRIAL INTELLIGENCE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266499 room 2046, innovation and innovation center, Qingdao Zhongde ecological park, No. 172 Taibaishan Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong Province Patentee after: Qingdao manico Intelligent Technology Co.,Ltd. Patentee after: Kaos Mold (Qingdao) Co.,Ltd. Patentee after: CAOS industrial Intelligence Research Institute (Qingdao) Co.,Ltd. Address before: 266499 room 2046, innovation and innovation center, Qingdao Zhongde ecological park, No. 172 Taibaishan Road, Huangdao District, Qingdao, Shandong Province Patentee before: Qingdao manico Intelligent Technology Co.,Ltd. Patentee before: Qingdao Haier Molds Co.,Ltd. Patentee before: QINGDAO HAIER INDUSTRIAL INTELLIGENCE RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140813 |